CN204924243U - 手机组装品质的视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手机组装品质的视觉检测设备，该设备包括机座、视觉检测机构、上料传输机构和下料机构；视觉检测机构和下料机构安设在机座内上方，上料传输机构安设在机座内且位于视觉检测机构和下料机构下方；上料传输机构上设有传输机械手和沿着视觉检测机构和下料机构下方设置的直线导轨，需检测的手机通过传输机械手在直线导轨上进行左右移动，且手机移动至视觉检测机构正下方后由其进行检测，由传输机械手再对检测完成后的手机进行移动且移动至下料机构正下方后，由下料机构抓取手机进行下料。本实用新型实现了流水线工站式手机组装品质的视觉检测及上下料工作，且兼容行互换性好，可以兼容市6寸以内手机产品。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机组装技术领域，尤其涉及一种手机组装品质的视觉检测设备。
背景技术
目前业界手机组装完成后，需要进行手机组装品质的检验，例如：是否漏装，组装精度是否达标等项目，上述的检测项目基本上依靠人眼及放大镜来检验判定完成，受人为主观因素影响，精度及品质难以保证，作业人员劳动强度大，产品数据无法追溯。
实用新型内容
针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种人工劳动强度低、兼容行互换性好及工作效率高的手机组装品质的视觉检测设备。
为实现上述目的，本实用新型提供一种手机组装品质的视觉检测设备，包括机座、视觉检测机构、上料传输机构和下料机构；所述视觉检测机构和下料机构安设在机座内上方，所述上料传输机构安设在机座内且位于视觉检测机构和下料机构下方；所述上料传输机构上设有传输机械手和沿着视觉检测机构和下料机构下方设置的直线导轨，需检测的手机通过传输机械手在直线导轨上进行左右移动，且手机移动至视觉检测机构正下方后由其进行检测，由传输机械手再对检测完成后的手机进行移动且移动至下料机构正下方后，由下料机构抓取手机进行下料。
其中，所述上料传输机构还包括用于放置手机的产品固定载板，所述产品固定载板通过载板连接板安装在直线导轨上，所述载板连接板通过传输机械手的驱动在直线导轨上进行左右移动。
其中，所述产品固定载板上内嵌有用于容纳手机的容纳槽，且该容纳槽的槽底上设有用于感应容纳槽内是否有手机的在位感应器。
其中，所述视觉检测机构包括活动安装在机座内纵向位置上且可进行上下移动的精密滑台、高像素智能相机、光源、安装板和安装在机座上的工控一体机；所述安装板与精密滑台固定连接，所述高像素智能相机安装在安装板上方且与工控一体机电连接，且所述光源安装在安装板下方；产品固定载板移动至手机置于高像素智能相机下方后，由高像素智能相机对手机进行拍照，并将拍照得到的图像传输至工控体一体机。
其中，所述下料机构包括无杆气缸、第一行程气缸、第二行程气缸和机械夹爪；所述无杆气缸安装在机座内且通过第一行程气缸与第二行程气缸驱动连接，且所述第二行程气缸与机械夹爪驱动连接；产品固定载板移动至手机置于下料机构正下方后，由机械夹爪抓取手机进行下料。
其中，所述下料机构还包括第一行程气缸固定板、第二行程气缸固定板和机械夹爪连接板，所述第一行程气缸的一端与无杆气缸连接，所述第一行程气缸的另一端与第二行程气缸固定板连接，所述第一行程气缸安装在第一行程气缸固定板上，所述第二行程气缸安装在第二行程气缸固定板上，所述机械夹爪通过机械夹爪连接板连接在第二行程气缸上。
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的手机组装品质的视觉检测设备，由上料传输机构对手机进行输送，当手机移动至视觉检测机构下方后由其对手机进行拍照检测，检测完成后手机再进行移动，移动至下料机构下方后由其对手机进行自动下料；该结构的改进，实现了流水线工站式手机组装品质的视觉检测及上下料工作。本实用新型可以大大降低人工劳动强度，保证组装品质，组装品质影像及产品检验数据可追溯；且兼容行互换性好，可以兼容市6寸以内手机产品。
附图说明
图1为本实用新型的手机组装品质的视觉检测设备的结构图；
图2为图1中上料传输机构的结构图；
图3为图1中下料机构的结构图。
主要元件符号说明如下：
10、机座11、视觉检测机构
12、上料传输机构13、下料机构
111、精密滑台112、高像素智能相机
113、光源114、安装板
115、工控一体机121、传输机械手
122、直线导轨123、产品固定载板
124、载板连接板125、在位感应器
131、无杆气缸132、第一行程气缸
133、第二行程气缸134、机械夹爪
135、第一行程气缸固定板136、第二行程气缸固定板
137、机械夹爪连接板1231、容纳槽。
具体实施方式
为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
请参阅图1-2，本实用新型提供的手机组装品质的视觉检测设备，包括机座10、视觉检测机构11、上料传输机构12和下料机构13；视觉检测机构11和下料机构13安设在机座10内上方，上料传输机构12安设在机座10内且位于视觉检测机构11和下料机构13下方；上料传输机构12上设有传输机械手121和沿着视觉检测机构11和下料机构13下方设置的直线导轨122，需检测的手机通过传输机械手121在直线导轨122上进行左右移动，且手机移动至视觉检测机构11正下方后由其进行检测，由传输机械手121再对检测完成后的手机进行移动且移动至下料机构13正下方后，由下料机构13抓取手机进行下料。
相较于现有技术的情况，本实用新型提供的手机组装品质的视觉检测设备，由上料传输机构12对手机进行输送，当手机移动至视觉检测机构11下方后由其对手机进行拍照检测，检测完成后手机再进行移动，移动至下料机构13下方后由其对手机进行自动下料；该结构的改进，实现了流水线工站式手机组装品质的视觉检测及上下料工作。本实用新型可以大大降低人工劳动强度，保证组装品质，组装品质影像及产品检验数据可追溯；且兼容行互换性好，可以兼容市6寸以内手机产品。
在本实施例中，上料传输机构12还包括用于放置手机的产品固定载板123，产品固定载板123通过载板连接板124安装在直线导轨122上，载板连接板124通过传输机械手121的驱动在直线导轨122上进行左右移动，产品固定载板123上内嵌有用于容纳手机的容纳槽1231，且该容纳槽1231的槽底上设有用于感应容纳槽内是否有手机的在位感应器125。通过传输机械手实现产品固定载板123在直线导轨上的左右移动，当然，本案中并不局限于上料传输机构12的具体结构，只要能实现手机在视觉检测机构11和下料机构13下方移动的具体实施方式，均属于对本案的简单变形或变换，落入本案的保护范围内。
在本实施例中，视觉检测机构11包括活动安装在机座10内纵向位置上且可进行上下移动的精密滑台111、高像素智能相机112、光源113、安装板114和安装在机座10上的工控一体机115；安装板114与精密滑台111固定连接，高像素智能相机112安装在安装板114上方且与工控一体机115电连接，且光源113安装在安装板114下方；产品固定载板123移动至手机置于高像素智能相机112下方后，由高像素智能相机112对手机进行拍照，并将拍照得到的图像传输至工控体一体机115。高像素智能相机112对手机产品拍照并将信息反馈给工控体一体机115进行数据分析比对并判断并得出检测结果。精密滑台连接高像素智能相机及光源针，可针对不同产品调节检测距离。
请进一步参阅图3，下料机构13包括无杆气缸131、第一行程气缸132、第二行程气缸133和机械夹爪134；无杆气缸131安装在机座10内且通过第一行程气缸132与第二行程气缸133驱动连接，且第二行程气缸133与机械夹爪134驱动连接；产品固定载板123移动至手机置于下料机构13正下方后，由机械夹爪134抓取手机进行下料。下料机构13还包括第一行程气缸固定板135、第二行程气缸固定板136和机械夹爪连接板137，第一行程气缸132的一端与无杆气缸131连接，第一行程气缸132的另一端与第二行程气缸固定板136连接，第一行程气缸132安装在第一行程气缸固定板135上，第二行程气缸133安装在第二行程气缸固定板136上，机械夹爪134通过机械夹爪连接板137连接在第二行程气缸133上。无杆气缸带动第一行程气缸与第二行程气缸及机械夹爪运动，机械夹爪夹取测试完成产品实现自动下料。
本实用新型中视觉检测机构：由工控一体机控制搭配高像素智能相机，针对不同产品搭配箱对应光源，可实现智能检测，品质影像数据存储，数据追溯等智能化系统管理。上料传输机构及下料机构：可提高检测效率及精度；下料机构：实现自动下料提高检测效率。本案中的技术方案并不局限于在手机上的使用，也可以在平板电脑等其他需要进行视觉检测的电子产品。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种手机组装品质的视觉检测设备，其特征在于，包括机座、视觉检测机构、上料传输机构和下料机构；所述视觉检测机构和下料机构安设在机座内上方，所述上料传输机构安设在机座内且位于视觉检测机构和下料机构下方；所述上料传输机构上设有传输机械手和沿着视觉检测机构和下料机构下方设置的直线导轨，需检测的手机通过传输机械手在直线导轨上进行左右移动，且手机移动至视觉检测机构正下方后由其进行检测，由传输机械手再对检测完成后的手机进行移动且移动至下料机构正下方后，由下料机构抓取手机进行下料。
2.根据权利要求1所述的手机组装品质的视觉检测设备，其特征在于，所述上料传输机构还包括用于放置手机的产品固定载板，所述产品固定载板通过载板连接板安装在直线导轨上，所述载板连接板通过传输机械手的驱动在直线导轨上进行左右移动。
3.根据权利要求2所述的手机组装品质的视觉检测设备，其特征在于，所述产品固定载板上内嵌有用于容纳手机的容纳槽，且该容纳槽的槽底上设有用于感应容纳槽内是否有手机的在位感应器。
4.根据权利要求3所述的手机组装品质的视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构包括活动安装在机座内纵向位置上且可进行上下移动的精密滑台、高像素智能相机、光源、安装板和安装在机座上的工控一体机；所述安装板与精密滑台固定连接，所述高像素智能相机安装在安装板上方且与工控一体机电连接，且所述光源安装在安装板下方；产品固定载板移动至手机置于高像素智能相机下方后，由高像素智能相机对手机进行拍照，并将拍照得到的图像传输至工控体一体机。
5.根据权利要求4所述的手机组装品质的视觉检测设备，其特征在于，所述下料机构包括无杆气缸、第一行程气缸、第二行程气缸和机械夹爪；所述无杆气缸安装在机座内且通过第一行程气缸与第二行程气缸驱动连接，且所述第二行程气缸与机械夹爪驱动连接；产品固定载板移动至手机置于下料机构正下方后，由机械夹爪抓取手机进行下料。
6.根据权利要求5所述的手机组装品质的视觉检测设备，其特征在于，所述下料机构还包括第一行程气缸固定板、第二行程气缸固定板和机械夹爪连接板，所述第一行程气缸的一端与无杆气缸连接，所述第一行程气缸的另一端与第二行程气缸固定板连接，所述第一行程气缸安装在第一行程气缸固定板上，所述第二行程气缸安装在第二行程气缸固定板上，所述机械夹爪通过机械夹爪连接板连接在第二行程气缸上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520670103.9U CN204924243U (zh) | 2015-08-29 | 2015-08-29 | 手机组装品质的视觉检测设备 |
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| CN201520670103.9U CN204924243U (zh) | 2015-08-29 | 2015-08-29 | 手机组装品质的视觉检测设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107181847A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-09-19 | 深圳市拓科智能科技有限公司 | 一种手机硬复位功能与闪光灯校准设备 |
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2015
- 2015-08-29 CN CN201520670103.9U patent/CN204924243U/zh active Active
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