CN205450339U - 自动耦合机 - Google Patents

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刘鸭铭
徐凯
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Suzhou Making Intelligent Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自动耦合机，包括工作平台、流水线平台以及依次设置的机械手、视觉引导系统、取料检测机构、固化器，所述机械手设置于工作平台上；所述流水线平台包括滑轨、载物台、位移气缸，所述滑轨固定设置于工作平台上；所述载物台与滑轨固定连接，且载物台与位移气缸相连接；所述视觉引导系统固定安装于工作平台上；所述取料检测机构包括三维模组、点胶筒、夹爪、检测器，所述三维模组固定安装于工作平台上；所述点胶筒、夹爪、检测器固定安装于三维模组上；所述固化器通过支架固定安装于工作平台上。本实用新型结构简单，机器代替人工耦合，减少损害率，降低了成本，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。

Description

自动耦合机
技术领域
本实用新型涉及光模块技术领域，尤其涉及了一种自动耦合机。
背景技术
现有的光纤晶片在进行耦合处理时，操作人员进行人工耦合，由于光纤晶片体积小，人工耦合时容易损坏，提高了制作成本，同时工人强度大，效率低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种自动耦合机，机器代替人工耦合，损坏率小，降低了成本，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种自动耦合机，包括工作平台、流水线平台以及依次设置的机械手、视觉引导系统、取料检测机构、固化器，所述机械手设置于工作平台上；所述流水线平台包括滑轨、载物台、位移气缸，所述滑轨固定设置于工作平台上；所述载物台与滑轨固定连接，且载物台与位移气缸相连接；所述视觉引导系统固定安装于工作平台上，并设置于滑轨上方；所述取料检测机构包括三维模组、点胶筒、夹爪、检测器，所述三维模组固定安装于工作平台上；所述点胶筒、夹爪、检测器固定安装于三维模组上，并设置于滑轨上方；所述固化器通过支架固定安装于工作平台上，并位于滑轨上方。
作为一种优选方案，所述视觉引导系统为CCD图像传感器。
作为一种优选方案，所述三维模组包括X轴底座、Y轴支架、Z轴固定件，所述X轴底座上固定连接有X轴气缸；所述Z轴固定件的底部与X轴底座固定连接，且Z轴固定件上固定连接有Z轴气缸；所述Y轴支架固定连接于Z轴固定件的侧部，且Y轴支架上固定连接有Y轴气缸。
作为一种优选方案，所述夹爪、点胶筒以及检测器均固定连接于Y轴支架的侧部。
作为一种优选方案，所述工作平台设置于机架上，且机架外设置有防护罩。
作为一种优选方案，所述机架上设置有警示灯与显示屏。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，机器代替人工耦合，减少损害率，降低了成本，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的外部结构示意图；
图2是本实用新型的内部结构示意图；
图3是本实用新型的俯视图；
图4是本实用新型中取料检测机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例：
如图1、图2、图3、图4所示，一种自动耦合机，包括工作平台1、流水线平台以及依次设置的机械手2、视觉引导系统6、取料检测机构、固化器11，所述机械手2设置于工作平台1上；所述流水线平台包括滑轨3、载物台4、位移气缸5，所述滑轨3固定设置于工作平台1上；所述载物台4与滑轨3固定连接，且载物台4与位移气缸5相连接；所述视觉引导系统6固定安装于工作平台1上，并设置于滑轨3上方；所述取料检测机构包括三维模组7、点胶筒8、夹爪9、检测器10，所述三维模组7固定安装于工作平台1上；所述点胶筒8、夹爪9、检测器10固定安装于三维模组7上，并设置于滑轨3上方；所述固化器11通过支架12固定安装于工作平台1上，并位于滑轨3上方。
本实用新型优选所述视觉引导系统6为CCD图像传感器，CCD图像传感器有体积小、重量轻、分辨率高、灵敏度高、功耗小、寿命长的优点。
本实用新型优选所述三维模组7包括X轴底座71、Y轴支架72、Z轴固定件73，所述X轴底座71上固定连接有X轴气缸74；所述Z轴固定件73的底部与X轴底座71固定连接，且Z轴固定件73上固定连接有Z轴气缸75；所述Y轴支架72固定连接于Z轴固定件73的侧部，且Y轴支架72上固定连接有Y轴气缸76，采用X轴气缸74控制X轴底座71在、Z轴气缸75控制Z轴固定件73、Y轴气缸76控制Y轴支架72，所述夹爪9、点胶筒8以及检测器10均固定连接于Y轴支架72的侧部，使得点胶筒8、夹爪9、检测器10在三维模组7上运行稳定，精度高。
本实用新型优选所述工作平台1设置于机架13上，且机架13外设置有防护罩14，起到安全防护的作用。
本实用新型优选所述机架13上设置有警示灯15与显示屏16，用于警示作用与方便操作调试。
具体实施时，人工将载具17放置于工作平台1上，机械手2将载具17夹取至载物台4上，然后视觉引导系统6对载具17上的光纤晶片进行视觉引导，三维模组7上的夹爪9进行抓取光纤晶片进行预耦合，检测器10对预耦合的光纤晶片进行检测是否能够耦合，当符合耦合条件时，点胶筒8进行点胶，最后固化器11对点胶后的光纤晶片进行固化，完成整个耦合操作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动耦合机，其特征在于：包括工作平台、流水线平台以及依次设置的机械手、视觉引导系统、取料检测机构、固化器，所述机械手设置于工作平台上；所述流水线平台包括滑轨、载物台、位移气缸，所述滑轨固定设置于工作平台上；所述载物台与滑轨固定连接，且载物台与位移气缸相连接；所述视觉引导系统固定安装于工作平台上，并设置于滑轨上方；所述取料检测机构包括三维模组、点胶筒、夹爪、检测器，所述三维模组固定安装于工作平台上；所述点胶筒、夹爪、检测器固定安装于三维模组上，并设置于滑轨上方；所述固化器通过支架固定安装于工作平台上，并位于滑轨上方。
2.根据权利要求1所述的一种自动耦合机，其特征在于：所述视觉引导系统为CCD图像传感器。
3.根据权利要求1所述的一种自动耦合机，其特征在于：所述三维模组包括X轴底座、Y轴支架、Z轴固定件，所述X轴底座上固定连接有X轴气缸；所述Z轴固定件的底部与X轴底座固定连接，且Z轴固定件上固定连接有Z轴气缸；所述Y轴支架固定连接于Z轴固定件的侧部，且Y轴支架上固定连接有Y轴气缸。
4.根据权利要求3所述的一种自动耦合机，其特征在于：所述夹爪、点胶筒以及检测器均固定连接于Y轴支架的侧部。
5.根据权利要求1所述的一种自动耦合机，其特征在于：所述工作平台设置于机架上，且机架外设置有防护罩。
6.根据权利要求5所述的一种自动耦合机，其特征在于：所述机架上设置有警示灯与显示屏。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110465444A (zh) * 2019-07-01 2019-11-19 苏州猎奇智能设备有限公司 一种双lens耦合设备

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