CN105584185A - 自动贴附装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动贴附装置,包括机架,机架上设置有工作台,工作台上设置有用于放置背光模组的下模组件,工作台上设置有用于放置背光模组的下模组件,工作台的上方设置有上模组件以及驱动上模组件翻转的翻转机构;机架上还设置有对下模组件的位置进行检测的检测机构以及对下模组件的位置进行调整的调整机构,检测机构包括对背光模组的标记点到软板的中心点之间的距离进行检测计算的CCD相机组件;下模组件放置有待贴附软板的背光模组,翻转机构将上模组件翻转,将软板放入上模组件后再翻转复位,上模组件将软板贴附至背光模组上;检测机构对下模组件的位置进行检测后由调整机构进行调整,实现了自动化贴附软板的同时提高了产品的精度。

Description

自动贴附装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及自动化设备领域,尤其涉及自动贴附装置。
背景技术
[0002]在手机、电脑、平板等生产中,需要将PBA柔性软板贴附到背光模组上,现有的生产方式为人工贴附的作业方式,即人工使用镊子将柔性软板夹持后,贴附到背光模组上指定的贴附位置,需要使用治具定位后才能进行贴附,工序繁琐,贴附速度慢,难以满足组自动化生产需求;且人工贴附的贴附方式容易出现贴偏或者错位的现象,影响产品的良品率。
发明内容
[0003]本发明解决的技术问题是提供了一种自动将PBA软板贴附到背光模组上,贴附高效且精确的自动贴附装置。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:自动贴附装置,包括机架,机架上设置有工作台,工作台上设置有用于放置背光模组的下模组件,工作台的上方设置有用于将软板贴附至下模组件的背光模组上的上模组件以及驱动上模组件翻转的翻转机构;机架上还设置有对下模组件的位置进行检测的检测机构以及对下模组件的位置进行调整的调整机构,检测机构包括对背光模组的标记点到软板的中心点之间的距离进行检测计算的CCD相机组件。
[0005]下模组件放置有待贴附软板的背光模组,翻转机构翻转,带动上模组件翻转,将软板放入上模组件后再翻转复位,上模组件将软板贴附至背光模组上;检测机构对下模组件的位置进行检测,调整机构对下模组件的位置进行调整,使得背光模组的定位更加的精确,实现了自动化贴附软板的同时提高了产品的精度。
[0006]进一步的是:所述调整机构包括沿工作台可左右移动的下安装板、驱动下安装板移动的第一电机、沿下安装板可前后移动的用于放置载具的承载板以及驱动承载板移动的第二电机。
[0007]进一步的是:所述承载板设置有用于感测载具以及背光模组的光电传感器。
[0008]进一步的是:所述下模组件包括设置在承载板上的载具,承载板设置有对载具定位的定位杆,载具设置有对背光模组进行定位的定位块,载具还设置有用于将背光模组定位的下真空吸孔。
[0009]进一步的是:所述翻转机构包括设置在机架上的翻转机架、设置在翻转机架上的翻转板以及驱动翻转板翻转的翻转气缸。
[0010]进一步的是:所述上模组件包括用于放置软板的上模以及设置在翻转板上的用于驱动上模升降的贴附气缸,上模设置有用于放置软板的软板槽以及将软板吸附固定的上真空吸孔。
[0011]进一步的是:所述翻转板设置有对上模导向的导向杆。
[0012]进一步的是:所述CCD相机组件包括用于检测软板的中心点的上CCD相机单元以及用于检测背光模组的标记点的位置的下CCD相机单元。
[0013]进一步的是:单元包括与机架相连的上相机架、沿上相机架可前后移动的第一滑块、沿第一滑块可左右移动的第二滑块、沿第二滑块可升降的第三滑块、安装在第三滑块上的上CCD相机以及对上CCD相机提供照明的光源;下CCD相机单元包括与机架相连的下相机架、沿下相机架可前后滑动的第四滑块、沿第四滑块可升降的第五滑块、沿第五滑块可左右移动的第六滑块以及安装在第六滑块上的下CCD相机;下CCD相机单元的数量为至少2个。
[0014]进一步的是:机架上还设置有对背光模组扫描的扫描器。
[0015]本发明的有益效果是:下模组件放置有待贴附软板的背光模组,并由载具的真空吸孔吸附固定;翻转机构翻转,带动上模组件翻转,将软板放入上模,上模的真空吸孔将软板吸附固定后,翻转机构对上模组件翻转至软板朝下;CCD相机组件对背光模组的标记点到软板的中心点之间的距离进行检测计算,并将结果传输到控制系统,控制系统控制调整机构对下模组件的位置进行调整;将下模组件调整至准确的位置后,上模组件将软板贴附到背光模组上,并保持几秒钟,贴附精确且牢靠;实现了软板的自动化贴附,贴附精度高,节省了人力,提高了生产效率。
附图说明
[0016]图1为自动贴附装置示意图;
[0017]图2为自动贴附装置另一方向示意图;
[0018]图3为翻转机构以及上模组件示意图;
[0019]图4为调整机构以及下模组件示意图;
[0020]图5为上C⑶相机单元示意图;
[0021]图6为下C⑶相机单元示意图;
[0022]图中标记为:机架I,工作台10,扫描器11,调整机构2,下安装板21,承载板22,光电传感器23,载具24,定位杆25,定位块26,上模组件3,上模31,贴附气缸32,导向杆33,翻转机构4,翻转机架41,翻转板42,翻转气缸43,上CCD相机单元5,上相机架51,第一滑块52,第二滑块53,第三滑块54,上CCD相机55,光源56,下CXD相机单元6,第四滑块61,第五滑块62,第六滑块63,下C⑶相机64。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步加以说明。
[0024]如图1至图2所示,自动贴附装置,包括机架I,机架I上设置有工作台1,工作台1上设置有用于放置背光模组的下模组件,工作台10的上方设置有用于将软板贴附至下模组件的背光模组上的上模组件3以及驱动上模组件3翻转的翻转机构4;机架I上还设置有对下模组件的位置进行检测的检测机构以及对下模组件的位置进行调整的调整机构2,检测机构包括对背光模组的标记点到软板的中心点之间的距离进行检测计算的CCD相机组件,下模组件放置有待贴附软板的背光模组,翻转机构4翻转,带动上模组件3翻转,以便于将软板放入上模组件3,并由上模组件3贴附至背光模组上;CXD相机组件为常见的C⑶相机,对背光模组的标记点到软板的中心点之间的距离进行检测计算,并将结果传输到控制系统,控制系统控制调整机构2对下模组件的位置进行调整;将下模组件调整至准确的位置后,上模组件3将软板贴附到背光模组上,贴附精确,实现了软板的自动化贴附。具体的,背光模组设置有胶层,并通过保护膜将胶层保护,在将背光模组放入下模组件时,需要人工将背光模组的保护膜撕下,以便软板的贴附。
[0025] 如图4所示,所述调整机构2包括沿工作台10可左右移动的下安装板21、驱动下安装板21移动的第一电机、沿下安装板21可前后移动的用于放置载具的承载板22以及驱动承载板移动的第二电机;第一电机驱动下安装板21沿工作台10左右移动,第二电机驱动承载板22沿安装板21前后移动,实现了对承载板的位置的调节。当检测调整机构检测计算出背光模组的标记点与软板的中心点偏差并传送到控制系统后,控制系统控制第一电机以及第二电机对承载板22的位置进行调节,控制与调节方便,且精确。
[0026]所述承载板22设置有用于感测载具以及背光模组的光电传感器23;光电传感器23感测到载具以及背光模组位于承载板22上之后,控制系统控制翻转机构4对上模组件3进行翻转。
[0027]还包括设置在承载板22上的载具24,承载板22设置有对载具24定位的定位杆25,载具24设置有对背光模组进行定位的定位块26;载具24设置在承载板24上,并通过定位杆25定位,定位方便,载具24用于放置背光模组。所述载具24设置有用于将背光模组定位的下真空吸孔,下真空吸孔将背光模组吸附固定在载具24上,固定牢靠,且不会对背光模组造成损伤。
[0028]如图3所示,所述翻转机构4包括设置在机架I上的翻转机架41、设置在翻转机架41上的翻转板42、驱动翻转板42翻转的翻转气缸43,翻转气缸43驱动翻转板42翻转,翻转板42带动上模组件3翻转,以便于将软板放置入上模组件3。翻转机构4结构简单,操作方便。
[0029]所述上模组件3包括用于放置软板的上模31以及设置在翻转板42上的用于驱动上模31升降的贴附气缸32,上模31设置有用于放置软板的软板槽以及将软板吸附固定的上真空吸孔;放入软板后,上模31的真空吸孔将软板吸附固定,翻转气缸43驱动翻转板42翻转,将上模31翻转置软板位于正下方。贴附气缸32驱动上模31下降,将软板贴附到背光模组上。
[0030]所述翻转板42设置有对上模31导向的导向杆33;且翻转气缸43、导向杆33以及软板的中心点位于同一平面,导向杆45对上模31导向,翻转气缸43、导向杆33以及软板的中心点位于同一平面使得对软板的定位更加的精确。
[0031] 如图5至图6所示,所述CCD相机组件包括用于检测软板的中心点的上CXD相机单元5以及用于检测背光模组的标记点的位置的下CCD相机单元6;软板的中心点设置有中心点标记,背光模组设置有两个标记点,上CCD相机单元5对软板的中心点进行检测。
[0032]所述上CCD相机单元5包括与机架I相连的上相机架51、沿上相机架51可前后移动的第一滑块52、沿第一滑块52可左右移动的第二滑块53、沿第二滑块53可升降的第三滑块54、安装在第三滑块54上的上C⑶相机55以及对上CXD相机55提供照明的光源56;上C⑶相机单元的位置可以调节,可以是人工手动调节。光源56对上CCD相机55提供照明,使得上CCD相机的检测更加的方便精确。
[0033]所述下CCD相机单元6的数量为2个,下CCD相机单元6包括与机架I相连的下相机架、沿下相机架可前后滑动的第四滑块61、沿第四滑块61可升降的第五滑块62、沿第五滑块62可左右移动的第六滑块63以及安装在第六滑块63上的下CCD相机64;其中一个下CCD相机单元6对背光模组的一个标记点的位置进行检测,其中另一个下CCD相机单元对背光模组的另一个标记点的位置进行检测。
[0034]机架I上还设置有对背光模组扫描的扫描器11;背光模组设置有标识码,在机架I上设置扫描器11对背光模组进行扫描,扫描记录后再放入下模组件进行贴软板。
[0035]本发明的自动贴附装置,下模组件放置有待贴附软板的背光模组,并由载具的真空吸孔吸附固定;翻转机构翻转,带动上模组件翻转,将软板放入上模,上模的真空吸孔将软板吸附固定后,翻转机构对上模组件翻转至软板朝下;CCD相机组件对背光模组的标记点到软板的中心点之间的距离进行检测计算,并将结果传输到控制系统,控制系统控制调整机构对下模组件的位置进行调整;将下模组件调整至准确的位置后,上模组件将软板贴附到背光模组上,并保持几秒钟,贴附精确且牢靠;实现了软板的自动化贴附,贴附精度高,节省了人力,提高了生产效率。
[0036]以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动贴附装置,包括机架,机架上设置有工作台,其特征在于:工作台上设置有用于放置背光模组的下模组件,工作台的上方设置有用于将软板贴附至下模组件的背光模组上的上模组件以及驱动上模组件翻转的翻转机构;机架上还设置有对下模组件的位置进行检测的检测机构以及对下模组件的位置进行调整的调整机构,检测机构包括对背光模组的标记点到软板的中心点之间的距离进行检测计算的CCD相机组件。
2.如权利要求1所述的自动贴附装置,其特征在于:所述调整机构包括沿工作台可左右移动的下安装板、驱动下安装板移动的第一电机、沿下安装板可前后移动的用于放置载具的承载板以及驱动承载板移动的第二电机。
3.如权利要求2所述的自动贴附装置,其特征在于:所述承载板设置有用于感测载具以及背光模组的光电传感器。
4.如权利要求2或3所述的自动贴附装置,其特征在于:所述下模组件包括设置在承载板上的载具,承载板设置有对载具定位的定位杆,载具设置有对背光模组进行定位的定位块,载具还设置有用于将背光模组定位的下真空吸孔。
5.如权利要求1所述的自动贴附装置,其特征在于:所述翻转机构包括设置在机架上的翻转机架、设置在翻转机架上的翻转板以及驱动翻转板翻转的翻转气缸。
6.如权利要求5所述的自动贴附装置,其特征在于:所述上模组件包括用于放置软板的上模以及设置在翻转板上的用于驱动上模升降的贴附气缸,上模设置有用于放置软板的软板槽以及将软板吸附固定的上真空吸孔。
7.如权利要求6所述的自动贴附装置,其特征在于:所述翻转板设置有对上模导向的导向杆。
8.如权利要求1所述的自动贴附装置,其特征在于:所述CCD相机组件包括用于检测软板的中心点的上CCD相机单元以及用于检测背光模组的标记点的位置的下CCD相机单元。
9.如权利要求8所述的自动贴附装置,其特征在于:所述上CCD相机单元包括与机架相连的上相机架、沿上相机架可前后移动的第一滑块、沿第一滑块可左右移动的第二滑块、沿第二滑块可升降的第三滑块、安装在第三滑块上的上CCD相机以及对上CCD相机提供照明的光源;下CCD相机单元包括与机架相连的下相机架、沿下相机架可前后滑动的第四滑块、沿第四滑块可升降的第五滑块、沿第五滑块可左右移动的第六滑块以及安装在第六滑块上的下CCD相机;下CCD相机单元的数量为至少2个。
10.如权利要求1所述的自动贴附装置,其特征在于:机架上还设置有对背光模组扫描的扫描器。
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