CN205436202U - 一种光模块的自动点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光模块的自动点胶机，包括工作平台、送料机构、移动机构、机械手，所述送料机构包括送料滑轨、笼装，所述送料滑轨贯穿设置于工作平台上；所述笼装通过笼装支架安装于送料滑轨上，且笼装上固定安装有提升电机；所述移动机构包括移动平台与移动气缸，所述移动气缸与移动平台固定连接；所述移动平台固定安装于工作平台上，并与笼装的出料口成一直线；所述机械手固定设置于工作平台上，包括机械臂，所述机械臂上设置有夹手与点胶筒。本实用新型结构简单，机器代替人工点胶，减少损害率，降低了成本，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及光纤设备技术领域，尤其涉及了一种光模块的自动点胶机。
背景技术
现有的光模块在进行点胶处理时，操作人员进行人工点胶，由于光模块体积小，人工点胶时容易损坏，提高了制作成本，同时工人强度大，效率低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种光模块的自动点胶机，机器代替人工点胶，降低成本，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种光模块的自动点胶机，包括工作平台、送料机构、移动机构、机械手，所述送料机构包括送料滑轨、笼装，所述送料滑轨贯穿设置于工作平台上；所述笼装通过笼装支架安装于送料滑轨上，且笼装上固定安装有提升电机；所述移动机构包括移动平台与移动气缸，所述移动气缸与移动平台固定连接；所述移动平台固定安装于工作平台上，并与笼装的出料口成一直线；所述机械手固定设置于工作平台上，包括机械臂，所述机械臂上设置有夹手与点胶筒。
作为一种优选方案，还包括视觉引导系统，用于拍照定位与监测。
作为一种优选方案，所述视觉引导系统包括定位相机与监测相机，所述定位相机固定安装于移动平台上方位置，所述监测相机固定设置于移动平台一侧。
作为一种优选方案，所述定位相机采用CCD图像传感器。
作为一种优选方案，所述笼装内设置有放置载具的笼架。
作为一种优选方案，所述笼装有两个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，机器代替人工点胶，减少损害率，降低了成本，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的正视图；
图3是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例：
如图1、图2、图3所示，一种光模块的自动点胶机，包括工作平台1、送料机构、移动机构、机械手，所述送料机构包括送料滑轨2、笼装3，所述送料滑轨2贯穿设置于工作平台1上；所述笼装3通过笼装支架4安装于送料滑轨2上，且笼装3上固定安装有提升电机5；所述移动机构包括移动平台6与移动气缸7，所述移动气缸7与移动平台6固定连接；所述移动平台6固定安装于工作平台1上，并与笼装3的出料口成一直线；所述机械手固定设置于工作平台1上，包括机械臂8，所述机械臂8上设置有夹手9与点胶筒10。
本实用新型优选还包括视觉引导系统，用于拍照定位与监测。
本实用新型优选所述视觉引导系统包括定位相机11与监测相机12，所述定位相机11固定安装于移动平台6上方位置，所述监测相机12固定设置于移动平台6一侧；所述定位相机11采用CCD图像传感器，CCD图像传感器有体积小、重量轻、分辨率高、灵敏度高、功耗小、寿命长的优点。
本实用新型优选所述笼装3内设置有放置载具14的笼架13，所述笼装3有两个。其中笼架13成排设置，可以放置多个载具14，同时有两个笼装3，交替工作，提高了工作效率。
具体实施时，操作人员将载具14放置于笼架13上，提升电机5使得笼装3在送料滑轨2上竖直方向移动进行上料，当载具14从笼装3出料口出料到移动平台6上时，移动气缸7将移动平台6进行位移，机械手上的夹手9将载具14拖动至定位相机11处，定位相机11对载具14上的产品进行定位，监测相机12对整个点胶过程进行监测记录，机械手的点胶筒10根据定位的轨迹进行点胶，当载具14上的产品点胶完成后，机械手的夹手9将载具14推回笼装3，继续取下一份载具14进行工作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种光模块的自动点胶机，其特征在于：包括工作平台、送料机构、移动机构、机械手，所述送料机构包括送料滑轨、笼装，所述送料滑轨贯穿设置于工作平台上；所述笼装通过笼装支架安装于送料滑轨上，且笼装上固定安装有提升电机；所述移动机构包括移动平台与移动气缸，所述移动气缸与移动平台固定连接；所述移动平台固定安装于工作平台上，并与笼装的出料口成一直线；所述机械手固定设置于工作平台上，包括机械臂，所述机械臂上设置有夹手与点胶筒。
2.根据权利要求1所述的一种光模块的自动点胶机，其特征在于：还包括视觉引导系统，用于拍照定位与监测。
3.根据权利要求2所述的一种光模块的自动点胶机，其特征在于：所述视觉引导系统包括定位相机与监测相机，所述定位相机固定安装于移动平台上方位置，所述监测相机固定设置于移动平台一侧。
4.根据权利要求3所述的一种光模块的自动点胶机，其特征在于：所述定位相机采用CCD图像传感器。
5.根据权利要求1所述的一种光模块的自动点胶机，其特征在于：所述笼装内设置有放置载具的笼架。
6.根据权利要求5所述的一种光模块的自动点胶机，其特征在于：所述笼装有两个。
Priority Applications (1)
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| CN201521122996.XU CN205436202U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 一种光模块的自动点胶机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201521122996.XU CN205436202U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 一种光模块的自动点胶机 |
Publications (1)
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| CN205436202U true CN205436202U (zh) | 2016-08-10 |
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ID=56572837
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205436202U (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN106391408A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-02-15 | 广州日滨科技发展有限公司 | 一种自动涂胶系统及其涂胶工艺 |
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2015
- 2015-12-31 CN CN201521122996.XU patent/CN205436202U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106391408A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-02-15 | 广州日滨科技发展有限公司 | 一种自动涂胶系统及其涂胶工艺 |
| CN106391408B (zh) * | 2016-10-31 | 2019-05-31 | 日立楼宇技术（广州）有限公司 | 一种自动涂胶系统及其涂胶工艺 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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