CN104860719B - 一种连续式陶瓷洁具喷釉生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续式陶瓷洁具喷釉生产线，包括机架，其特征在于所述机架上包括：传动运输机构、喷涂加工机构、连接机构。本发明公开了一种连续式陶瓷洁具喷釉生产线，其通过连接机构和传动运输机构的配合，使生产线实现连续加工喷涂，简化生产流程、减少搬倒次数、降低工人劳动强度、降低半成品破损率、节约生产占地。本发明可用与陶瓷洁具喷釉的生产。

Description

一种连续式陶瓷洁具喷釉生产线

技术领域

本发明涉及陶瓷洁具生产技术领域，特别涉及一种连续式陶瓷洁具喷釉生产线。

背景技术

现有的陶瓷洁具喷釉生产线均是按不同的生产环节区分设置，如制坯步骤有单独的制坯线，上釉步骤有单独的环形喷涂线，各条生产线之间均是通过人手或夹具搬运产品。但是陶瓷洁具都比较重，人手搬运需要消耗大量人力资源，而夹具搬运则容易对产品表面造成损伤。同时，组装时要经过多次的下线、运输、上线、组装等多道工序，不但效率低，还需要大量的人力，费时、费力，极不适合现代化生产。在生产快速发展的今天，很有必要建立现代化的连续生产线，以满足生产的需要。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种连续式陶瓷洁具喷釉生产线，其实现了陶瓷洁具喷釉生产的机械化、自动化，具有简化生产流程、减少搬倒次数、降低工人劳动强度、降低半成品破损率、节约生产占地的优点。

一种连续式陶瓷洁具喷釉生产线，包括机架，其特征在于所述机架上包括：

传动运输机构，包括运输伺服电机、主动端同步带轮、从动端同步带轮、同步带承托轨道，所述主动端同步带轮和从动端同步带轮分别位于机架的前端和后端，所述主动端同步带轮和从动端同步带轮之间设有同步带，所述同步带由同步带承托轨道支承，所述同步带承托轨道包括不锈钢管构件以及连结不锈钢管构件的轨道连接板，所述运输伺服电机驱动主动端同步带轮作步进运动；

喷涂加工机构，包括安装座、升降转台、喷涂机械臂，所述升降转台通过安装座设置在同步带承托轨道上，所述升降转台上包括抬升叉、旋转伺服电机、抬升叉承托板、升降气缸、滑动导柱，所述抬升叉通过转轴铰接在抬升叉承托板上，所述旋转伺服电机驱动抬升叉旋转，所述升降气缸驱动抬升叉承托板沿滑动导柱上、下移动，所述喷涂机械臂位于升降转台旁；

连接机构，包括转送抬升装置、稳定装置、转接器，所述转接器包括移动叉、移动叉安装板、平移导轨、无杆气缸、L型稳固件、承托板，所述平移导轨和无杆气缸安装在承托板上，所述无杆气缸通过L型稳固件设置在承托板中央，所述承托板底部同时与稳定装置以及抬升装置连接，所述无杆气缸驱动移动叉安装板在平移导轨上水平往复运动，所述移动叉局部与移动叉安装板固定连接，其余部分悬空。

本发明所述同步带承托轨道两侧还设有挡边承托件。

本发明所述机架上等间距设有多个喷涂加工机构，所述喷涂加工机构之间设有中段成托架，所述中段成托架与前、后的喷涂加工机构的距离相等。

本发明所述滑动导柱有4根，按矩形的四个顶点排列。

本发明所述机架上还包括对射开关检测装置，对射开关检测装置位于连接机构前和/或喷涂加工机构前。

本发明公开了一种连续式陶瓷洁喷釉具生产线，其通过连接机构和传动运输机构的配合，使生产线实现连续加工喷涂，简化生产流程、减少搬倒次数、降低工人劳动强度、降低半成品破损率、节约生产占地。本发明可用与陶瓷洁具喷釉的生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的主视图A；

图2是本发明的主视图B；

图3是本发明的俯视图；

其中图1和图2合并能得到本发明的完整的主视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

如图1～3所示，一种连续式陶瓷洁具喷釉生产线，包括机架，其特征在于所述机架上包括：

传动运输机构，包括运输伺服电机11、主动端同步带轮12、从动端同步带轮13、同步带承托轨道14，所述主动端同步带轮12和从动端同步带轮13分别位于机架的前端和后端，所述主动端同步带轮12和从动端同步带轮13之间设有同步带，所述同步带由同步带承托轨道14支承，所述同步带承托轨道14包括不锈钢管构件以及连结不锈钢管构件的轨道连接板，所述运输伺服电机11驱动主动端同步带轮12作步进运动；

喷涂加工机构，包括安装座21、升降转台22、喷涂机械臂，所述升降转台22通过安装座21设置在同步带承托轨道14上，所述升降转台22上包括抬升叉221、旋转伺服电机、抬升叉承托板222、升降气缸、滑动导柱，所述抬升叉221通过转轴铰接在抬升叉承托板222上，所述旋转伺服电机驱动抬升叉221旋转，所述升降气缸驱动抬升叉承托板222沿滑动导柱上、下移动，所述喷涂机械臂位于升降转台22旁；

连接机构，包括转送抬升装置、稳定装置、转接器，所述转接器包括移动叉31、移动叉安装板32、平移导轨、无杆气缸、L型稳固件、承托板33，所述平移导轨和无杆气缸安装在承托板33上，所述无杆气缸通过L型稳固件设置在承托板33中央，所述承托板33底部同时与稳定装置以及抬升装置连接，所述无杆气缸驱动移动叉安装板32在平移导轨上水平往复运动，所述移动叉31局部与移动叉安装板32固定连接，其余部分悬空。

所述运输伺服电机11通过销联轴器链接减速器驱动主动端同步带轮12转动，所述主动端同步带轮12通过同步带带动从动端同步带轮13转动。所述从动端同步带轮13采用的是轴头式连接，可调式轴座用于安装轴头，方便安装同步带时解决同步带切边问题。同步带采用的是AT20的同步带。使用轨道连接板将不锈钢管构件连接成同步带承托轨道14以辅助承托陶瓷洁具。

所述升降转台22，通过升降气缸驱动抬升叉承托板222升、降，辅以滑动导柱作导向增加其稳定性；旋转伺服电机通过加减速机驱动抬升叉221转台转动。

作为进一步的实施方式，所述同步带承托轨道14两侧还设有挡边承托件15。

作为进一步的实施方式，所述机架上等间距设有多个喷涂加工机构，所述喷涂加工机构之间设有中段成托架4，所述中段4成托架与前、后的喷涂加工机构的距离相等。

作为进一步的实施方式，所述滑动导柱有4根，按矩形的四个顶点排列。

作为进一步的实施方式，所述机架上还包括对射开关检测装置，对射开关检测装置位于连接机构前和/或喷涂加工机构前。

具体的生产线工作过程如下所述：

生产线总共分为四个工位，当陶瓷洁具到达生产线前端时，对射开关检测装置收到信号，移动叉31伸出将陶瓷洁具叉起运到生产线上；伺服电机接收信号转动，每次接收信号后就驱动陶瓷洁具以1300mm的步幅向前运行。每个工位间的间距是2600mm，当陶瓷洁具每次以1300mm的步幅前进时，每个工位前都保证储有一个陶瓷洁具，这就预留了足够的时间，让陶瓷洁具从一个工位移动到另一个工位时表面的釉料已经干燥了，有效减少等待时间，保证机器人时刻都在工作。

四个工位分别是：第一个工位是为管道和布水口施釉的人工工位；剩余三个工位为机器人施釉工位，每个机器人工位对应一个喷涂加工机构，工件到位后，升降转台22升起，机械臂喷涂开始施釉，完成一面后转动一角度，直至完成整个工件的施釉。每个陶瓷洁具经过三次施釉后，施釉完成。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种连续式陶瓷洁具喷釉生产线，包括机架，其特征在于所述机架上包括：

传动运输机构，包括运输伺服电机、主动端同步带轮、从动端同步带轮、同步带承托轨道，所述主动端同步带轮和从动端同步带轮分别位于机架的前端和后端，所述主动端同步带轮和从动端同步带轮之间设有同步带，所述同步带由同步带承托轨道支承，所述同步带承托轨道包括不锈钢管构件以及连结不锈钢管构件的轨道连接板，所述运输伺服电机驱动主动端同步带轮作步进运动；

喷涂加工机构，包括安装座、升降转台、喷涂机械臂，所述升降转台通过安装座设置在同步带承托轨道上，所述升降转台上包括抬升叉、旋转伺服电机、抬升叉承托板、升降气缸、滑动导柱，所述抬升叉通过转轴铰接在抬升叉承托板上，所述旋转伺服电机驱动抬升叉旋转，所述升降气缸驱动抬升叉承托板沿滑动导柱上、下移动，所述喷涂机械臂位于升降转台旁；

连接机构，包括转送抬升装置、稳定装置、转接器，所述转接器包括移动叉、移动叉安装板、平移导轨、无杆气缸、L型稳固件、承托板，所述平移导轨和无杆气缸安装在承托板上，所述无杆气缸通过L型稳固件设置在承托板中央，所述承托板底部同时与稳定装置以及抬升装置连接，所述无杆气缸驱动移动叉安装板在平移导轨上水平往复运动，所述移动叉局部与移动叉安装板固定连接，其余部分悬空。

2.根据权利要求1所述的连续式陶瓷洁具喷釉生产线，其特征在于：所述同步带承托轨道两侧还设有挡边承托件。

3.根据权利要求1所述的连续式陶瓷洁具喷釉生产线，其特征在于：所述机架上等间距设有多个喷涂加工机构，所述喷涂加工机构之间设有中段承托架，所述中段承托架与前、后的喷涂加工机构的距离相等。

4.根据权利要求1所述的连续式陶瓷洁具喷釉生产线，其特征在于：所述滑动导柱有4根，按矩形的四个顶点排列。

5.根据权利要求1～4任一所述的连续式陶瓷洁具喷釉生产线，其特征在于：所述机架上还包括对射开关检测装置，对射开关检测装置位于连接机构前和/或喷涂加工机构前。