CN209480593U - 一种滴管上料机构 - Google Patents

Abstract

一种滴管上料机构，包括滴管错位装置、上料传送装置和滴管振动盘，所述滴管错位装置和上料传送装置固定在底板上，上料传送装置的进料口与滴管错位装置连接，所述上料传送装置的上料口与滴管振动盘连接,本实用新型解决了现有技术的不足，由自动化上料代替人工上料，提高了生产的效率，降低了生产的成本，且保障了在上料的过程中不容易损坏良品和污染滴管，提高产品的整体质量，有利于企业的稳步发展。

Description

一种滴管上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，特别涉及一种滴管上料机构。

背景技术

在经济快速发展的环境下，人们对生活的要求更为严格，医疗用品对产品质量的要求较高，在制造过程中容易产生不良品，特别是在生产效率和产品质量要求较高的情况下，在传统制造过程中容易产生不良品以及容易造成医疗产品的污染，对于滴管的上料运输机构，现有的企业大部分是人工流水线完成上料的过程，存在着生产效率低下，对人工的依赖程度大，且生产成本高，且在上料的过程中容易对滴管产生污染或者损坏的不良品，不适于企业在同行业中竞争。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供了一种滴管上料机构。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：一种滴管上料机构，包括滴管错位装置、上料传送装置和滴管振动盘，滴管错位装置和上料传送装置固定在底板上，上料传送装置的进料口与连接滴管错位装置连接，上料传送装置的上料口与滴管振动盘连接。

优选的，上料传送装置包括直震底座、直震机、轨道固定板和滴管运输轨道，直震底座安装在底板上，直震底座上安装有直震机，轨道固定板固定在直震机上，滴管运输轨道一侧悬空挂在轨道固定板上。

优选的，滴管运输轨道上安装有感应器A和感应器B，感应器A安装在上料传送装置的上料口一侧，感应器B安装在上料传送装置的进料口一侧。

优选的，滴管错位装置包括固定板、错位组件、滴管导向轨道和滴管旋转座组件，固定板垂直固定在地板上，错位组件安装在固定板的一侧，滴管导向轨道和滴管旋转座组件安装在固定板的另一侧上。

优选的，错位组件包括错位气缸、气缸推板和错位推杆，气缸推板垂直连接错位气缸和错位推杆，错位推杆与另一侧的滴管导向轨道相匹配连接。

优选的，滴管导向轨道中间左右两侧安装有柱塞，下端安装有限位块，滴管导向轨道上还安装感应器C。

优选的，滴管旋转座组件上包括有旋转座、电机和差速器，旋转座分别与差速器和电机固定连接，旋转座和差速器连接处安装有抱环，旋转座抱环的侧边还安装有感应器D。

优选的，错位推杆尾端设有真空吸头。

优选的，旋转座上设有与滴管导向轨道相匹配的滴管位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：解决了现有技术的不足，由自动化上料代替人工上料，提高了生产的效率，降低了生产的成本，且保障了在上料的过程中不容易损坏良品和污染滴管，提高产品的整体质量，有利于企业的稳步发展。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型的局部结构示意图；

图5为本实用新型的局部结构示意图；

图6为本实用新型的局部结构示意图；

图7为本实用新型的局部结构示意图；

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至于图7所示，一种滴管上料机构，包括滴管错位装置1、上料传送装置2和滴管振动盘3，滴管错位装置1和上料传送装置2固定在底板4上，上料传送装置的进料口5与连接滴管错位装置1连接，上料传送装置的上料口6与滴管振动盘3连接,上料传送装置2包括直震底座21、直震机22、轨道固定板23和滴管运输轨道24，直震底座21安装在底板4上，直震底座21上安装有直震机22，轨道固定板23固定在直震机22上，滴管运输轨道24一侧悬空挂在轨道固定板23上,滴管运输轨道24安装有感应器A25和感应器B26，感应器A25安装在上料传送装置的上料口6一端，感应器B26安装在上料传送装置的进料口5一端。

滴管错位装置1包括固定板31、错位组件32、滴管导向轨道33和滴管旋转座组件34，所述固定板31垂直固定在底板4上，错位组件32安装在固定板31的一侧，滴管导向轨道33和滴管旋转座组件34安装在固定板31的另一侧上,错位组件32包括错位气缸321、气缸推板322和错位推杆323，气缸推板322垂直连接错位气缸321和错位推杆323，所述错位推杆323与另一侧的滴管导向轨道33相匹配连接,滴管导向轨道33中间左右两侧安装有柱塞331，下端安装有限位块332，滴管导向轨道33上还安装感应器C333。

滴管旋转座组件34上包括有旋转座341、电机343和差速器342，旋转座341分别与差速器342和电机343固定连接，旋转座341和差速器342连接处安装有抱环344，旋转座抱环344的侧边还安装有感应器D345,错位推杆323尾端设有真空吸头,旋转座341上设有与滴管导向轨道33相匹配的滴管位346。

滴管从滴管振动盘开始上料，滴管被输送到运输轨道上,由直震机驱动滴管运输轨道将滴管运送至滴管导向轨道，当运输轨道上的感应器B感应到轨道内有滴管时，同时感应器C也感应到轨道内有滴管时，两者条件必须都满足时，后续的工位才展开连续循环动作,当感应器A感应到有滴管的时候，滴管振动盘停止工作，反之，振动盘继续上料。

错位推杆启动下端的真空吸头将滴管的头部吸住，此时错位气缸为缩回状态向下驱动，并同时带动气缸推板和错位推杆向下移动，真空吸头也解除真空吸力，将滴管驱送至旋转座上，最后错位气缸结束工作并带动气缸推板和错位推杆退回初始位置。

当滴管抵达旋转座内后，气缸驱动旋转座顺时针旋转90°，此时感应器D感应旋转座内是否有滴管，若感应旋转座内没有滴管，错位推杆回到初始位置再次将滴管送至旋转座内，如有滴管则将滴管送至到下一工位。

本实用新型解决了现有技术的不足，由自动化上料代替人工上料，提高了生产的效率，降低了生产的成本，且保障了在上料的过程中不容易损坏良品和污染滴管，提高产品的整体质量，有利于企业的稳步发展。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种滴管上料机构，包括滴管错位装置（1）、上料传送装置（2）和滴管振动盘（3），其特征在于:所述滴管错位装置（1）和上料传送装置（2）固定在底板（4）上，上料传送装置的进料口（5）与滴管错位装置（1）连接，所述上料传送装置的上料口（6）与滴管振动盘（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种滴管上料机构，其特征在于：所述上料传送装置（2）包括直震底座（21）、直震机（22）、轨道固定板（23）和滴管运输轨道（24），所述直震底座（21）安装在底板（4）上，直震底座（21）上安装有直震机（22），所述轨道固定板（23）固定在直震机（22）上，所述滴管运输轨道（24）一侧悬空挂在轨道固定板（23）上。

3.根据权利要求2所述的一种滴管上料机构，其特征在于：所述滴管运输轨道（24）上安装有感应器A（25）和感应器B（26），所述感应器A（25）安装在上料传送装置的上料口（6）一端，感应器B（26）安装在上料传送装置的进料口（5）一端。

4.根据权利要求1所述的一种滴管上料机构，其特征在于：所述滴管错位装置（1）包括固定板（31）、错位组件（32）、滴管导向轨道（33）和滴管旋转座组件（34），所述固定板（31）垂直固定在底板（4）上，错位组件（32）安装在固定板（31）的一侧，滴管导向轨道（33）和滴管旋转座组件（34）安装在固定板（31）的另一侧上。

5.根据权利要求4所述的一种滴管上料机构，其特征在于：所述错位组件（32）包括错位气缸（321）、气缸推板（322）和错位推杆（323），所述气缸推板（322）垂直连接错位气缸（321）和错位推杆（323），所述错位推杆（323）与另一侧的滴管导向轨道（33）相匹配连接。

6.根据权利要求4所述的一种滴管上料机构，其特征在于：所述滴管导向轨道（33）中间左右两侧安装有柱塞（331），下端安装有限位块（332），所述滴管导向轨道（33）上还安装感应器C（333）。

7.根据权利要求4所述的一种滴管上料机构，其特征在于：所述滴管旋转座组件（34）上包括有旋转座（341）、电机（343）和差速器（342），所述旋转座（341）分别与差速器（342）和电机（343）固定连接，所述旋转座（341）和差速器（342）连接处安装有抱环（344），旋转座抱环（344）的侧边还安装有感应器D（345）。

8.根据权利要求5所述的一种滴管上料机构，其特征在于：所述错位推杆（323）尾端设有真空吸头。

9.根据权利要求7所述的一种滴管上料机构，其特征在于：所述旋转座（341）上设有与滴管导向轨道（33）相匹配的滴管位（346）。