CN206050879U - 一种用于软管分离垂直插管的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于软管分离垂直插管的装置，它涉及自动排管设备领域，第一连杆的另一端与摇臂连接，摇臂的底部固定有下同步轮，摇臂的上部固定有上同步轮，下同步轮与上同步轮之间通过同步带连接，上同步轮通过同步轮轴和轴承与旋转缸连接，旋转缸的下侧安装有真空吸盘，摇臂的底部位置铰接有第二连接杆的一端，第二连接杆的另一端铰接有摆块，摆块通过摆轴和轴承固定于支撑座上，夹具固定于夹具座上，夹具座上固定有气缸。它通过采用分离装置可将带盖软管分离开，通过采用插管装置可将带盖软管旋转后运动到垂直状态，代替了人工手工操作，不仅降低了工人的劳动强度，而且还提高了工作效率，运行更加稳定可靠。

Description

一种用于软管分离垂直插管的装置

技术领域：

本实用新型涉及一种用于软管分离垂直插管的装置，属于自动排管设备技术领域。

背景技术：

软管类产品用途比较广泛，如医药、旅游用品、化妆品等，目前大多数厂家印刷、旋盖、封尾都是由人工来完成的，其工作效率比较低，差错率及产品的损耗率较高，工厂的用工成本高，并且，单调重复的工作使工人局部身体的劳动强度增大，满足不了生产的使用需求。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于软管分离垂直插管的装置。

本实用新型的一种用于软管分离垂直插管的装置，它包含分离装置、插管装置和输送带，分离装置的一侧安装有插管装置，分离装置的下方设置有输送带，其中分离装置是由一组夹紧块、一组摩擦轮、一组直流电机和一组直线轴承和两组气缸组成，气缸通过直线轴承与夹紧块连接，气缸通过直线轴承与直流电机连接，直流电机的下端与摩擦轮连接，插管装置是由伺服电机、曲柄、第一连杆、摇臂、下同步轮、上同步轮、同步带、同步轮轴、旋转缸、真空吸盘、第二连接杆、摆块、摆轴、支撑座、夹具、夹具座和气缸组成，伺服电机的一端与曲柄的一端连接，曲柄的另一端与第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端与摇臂连接，摇臂的底部固定有下同步轮，摇臂的上部固定有上同步轮，下同步轮与上同步轮之间通过同步带连接，上同步轮通过同步轮轴和轴承与旋转缸连接，旋转缸的下侧安装有真空吸盘，摇臂的底部位置铰接有第二连接杆的一端，第二连接杆的另一端铰接有摆块，摆块通过摆轴和轴承固定于支撑座上，夹具固定于夹具座上，夹具座上固定有气缸。

作为优选，所述的曲柄在左极限位置时，夹具处于水平放料状态，此时夹具打开，在右极限位置时，夹具处于垂直状态，此时夹具闭合。

本实用新型的有益效果：它结构设计合理，操作简单，使用方便，通过采用分离装置可将带盖软管分离开，通过采用插管装置可将带盖软管旋转后运动到垂直状态，代替了人工手工操作，不仅降低了工人的劳动强度，而且还提高了工作效率，运行更加稳定可靠。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中分离装置的结构示意图；

图3为本实用新型中分离装置的侧视图；

图4为本实用新型中分离装置与输送带的侧视图；

图5为本实用新型中分离装置与输送带的俯视图；

图6为本实用新型中插管装置的结构示意图；

图7为本实用新型中插管装置的侧视图。

1-分离装置；1-1-夹紧块；1-2-摩擦轮；1-3-直流电机；1-4-直线轴承；1-5-气缸；2-插管装置；2-1-伺服电机；2-2-曲柄；2-3-第一连杆；2-4-摇臂；2-5-下同步轮；2-6-上同步轮；2-7-同步带；2-8-同步轮轴；2-9-旋转缸；2-10-真空吸盘；2-11-第二连接杆；2-12-摆块；2-13-摆轴；2-14-支撑座；2-15-夹具；2-16-夹具座；2-17-气缸；3-输送带。

具体实施方式：

如图1-图7所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含分离装置1、插管装置2和输送带3，分离装置1的一侧安装有插管装置2，分离装置1的下方设置有输送带3，其中分离装置1是由一组夹紧块1-1、一组摩擦轮1-2、一组直流电机1-3和一组直线轴承1-4和两组气缸1-5组成，气缸1-5通过直线轴承1-4与夹紧块1-1连接，气缸1-5通过直线轴承1-4与直流电机1-3连接，直流电机1-3的下端与摩擦轮1-2连接，插管装置2是由伺服电机2-1、曲柄2-2、第一连杆2-3、摇臂2-4、下同步轮2-5、上同步轮2-6、同步带2-7、同步轮轴2-8、旋转缸2-9、真空吸盘2-10、第二连接杆2-11、摆块2-12、摆轴2-13、支撑座2-14、夹具2-15、夹具座2-16和气缸2-17组成，伺服电机2-1的一端与曲柄2-2的一端连接，曲柄2-2的另一端与第一连杆2-3的一端连接，第一连杆2-3的另一端与摇臂2-4连接，摇臂2-4的底部固定有下同步轮2-5，摇臂2-4的上部固定有上同步轮2-6，下同步轮2-5与上同步轮2-6之间通过同步带2-7连接，上同步轮2-6通过同步轮轴2-8和轴承与旋转缸2-9连接，旋转缸2-9的下侧安装有真空吸盘2-10，摇臂2-4的底部位置铰接有第二连接杆2-11的一端，第二连接杆2-11的另一端铰接有摆块2-12，摆块2-12通过摆轴2-13和轴承固定于支撑座2-14上，夹具2-15固定于夹具座2-16上，夹具座2-16上固定有气缸2-17。

其中，所述的曲柄2-2在左极限位置时，夹具2-15处于水平放料状态，此时夹具2-15打开，在右极限位置时，夹具2-15处于垂直状态，此时夹具2-15闭合。

本具体实施方式中分离装置的工作原理：当带盖软管头尾相互插入并不易分离时，通过一组夹紧块1-1和一组摩擦轮1-2将之分开，夹紧块1-1通过气缸1-5前后运动将后一个零件夹紧并微微抬起脱离输送带3，摩擦轮1-2在旋转的同时气缸1-5前后运动，通过摩擦将前一个带盖软管微微抬起并向前输送，达到与后一个带盖软管分离的效果，并减小与输送带3之间的摩擦。

本具体实施方式中插管装置的工作原理：通过伺服电机2-1驱动曲柄2-2旋转运动，摇臂2-4做往复摆动运动，摇臂2-4运动的同时真空吸盘2-10始终保持水平状态，旋转缸2-9根据正反信号选择旋转，摇臂2-4运动同时夹具座2-16由水平至垂直状态往复运动。

本具体实施方式结构设计合理，操作简单，使用方便，通过采用分离装置可将带盖软管分离开，通过采用插管装置可将带盖软管旋转后运动到垂直状态，代替了人工手工操作，不仅降低了工人的劳动强度，而且还提高了工作效率，运行更加稳定可靠。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种用于软管分离垂直插管的装置，其特征在于：它包含分离装置(1)、插管装置(2)和输送带(3)，分离装置(1)的一侧安装有插管装置(2)，分离装置(1)的下方设置有输送带(3)，其中分离装置(1)是由一组夹紧块(1-1)、一组摩擦轮(1-2)、一组直流电机(1-3)和一组直线轴承(1-4)和两组气缸(1-5)组成，气缸(1-5)通过直线轴承(1-4)与夹紧块(1-1)连接，气缸(1-5)通过直线轴承(1-4)与直流电机(1-3)连接，直流电机(1-3)的下端与摩擦轮(1-2)连接，插管装置(2)是由伺服电机(2-1)、曲柄(2-2)、第一连杆(2-3)、摇臂(2-4)、下同步轮(2-5)、上同步轮(2-6)、同步带(2-7)、同步轮轴(2-8)、旋转缸(2-9)、真空吸盘(2-10)、第二连接杆(2-11)、摆块(2-12)、摆轴(2-13)、支撑座(2-14)、夹具(2-15)、夹具座(2-16)和气缸(2-17)组成，伺服电机(2-1)的一端与曲柄(2-2)的一端连接，曲柄(2-2)的另一端与第一连杆(2-3)的一端连接，第一连杆(2-3)的另一端与摇臂(2-4)连接，摇臂(2-4)的底部固定有下同步轮(2-5)，摇臂(2-4)的上部固定有上同步轮(2-6)，下同步轮(2-5)与上同步轮(2-6)之间通过同步带(2-7)连接，上同步轮(2-6)通过同步轮轴(2-8)和轴承与旋转缸(2-9)连接，旋转缸(2-9)的下侧安装有真空吸盘(2-10)，摇臂(2-4)的底部位置铰接有第二连接杆(2-11)的一端，第二连接杆(2-11)的另一端铰接有摆块(2-12)，摆块(2-12)通过摆轴(2-13)和轴承固定于支撑座(2-14)上，夹具(2-15)固定于夹具座(2-16)上，夹具座(2-16)上固定有气缸(2-17)。