CN113369151B - 一种片材自动上下料ccd检测机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种片材自动上下料CCD检测机，自动换原料机构（0）上的片材被上料摆臂机构（2）转移至第一转盘（26），第一转盘（26）周围的多个检测CCD采集移动片材的图像数据并发送至控制单元，控制单元根据图像数据判断每个片材为良品或不良品；第一转盘（26）上的片材被中间交接摆臂（11）转移至第二转盘（27），第二转盘（27）周围的多个检测CCD采集移动片材的图像数据并发送至控制单元，控制单元根据图像数据判断每个片材为良品或不良品,良品通过良品下料装置下料，不良品通过第一不良品下料装置下料。本发明可以对很薄的片材外部加工的质量进行检测，并且从上料开始到下料，都实现了自动化控制。

Description

一种片材自动上下料CCD检测机

技术领域

本发明涉及一种产品自动检测机，尤其是涉及一种片材自动上下料CCD检测机。

背景技术

现有技术中对于巨大数量的不同类型的零件进行区分良品和不良品时，已经实现了自动化检测，例如：现有的检测筛选系统主要包括下料机构、转动盘、多个取相检测装置、合格品下料装置和不合格品下料装置。

但是，现有片材产品检测机自身存在以下技术缺陷：片材厚度薄并且体积小，通常会在片材上冲孔或形成斜面，例如修眉刀，修眉刀上存在孔眼并且为薄片结构。因而使用CCD检测时需要获得数据很大才能确保检测准确，但目前的检测装置不能保证检测准确性。

除此之外，片材由于其体积小并且薄，因而其实现自动上料、检测和下料不易实现。

发明内容

本发明设计了一种片材自动上下料CCD检测机，其解决的技术问题是：（1）片材由于其体积小并且薄，因而其实现自动上料、检测和下料不易实现。（2）片材由于其体积小并且薄，检测时需要获得数据很大才能确保检测准确，但目前的检测装置不能保证检测准确性。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种片材自动上下料CCD检测机，包括片材升降机构、上料摆臂机构、第一转盘、中间交接摆臂、第二转盘、多个检测CCD、良品下料装置以及第一不良品下料装置，所述片材升降机构上的片材被所述上料摆臂机构转移至所述第一转盘，所述第一转盘周围的多个检测CCD采集移动片材的图像数据并发送至控制单元，所述控制单元根据所述图像数据判断每个片材为良品或不良品；所述第一转盘上的片材被所述中间交接摆臂转移至所述第二转盘，所述第二转盘周围的多个检测CCD采集移动片材的图像数据并发送至控制单元，所述控制单元根据所述图像数据判断每个片材为良品或不良品, 良品通过良品下料装置下料，不良品通过第一不良品下料装置下料。

优选地，所述片材升降机构包括叠放基座，叠放基座能够沿着针移动，所述片材上对应设有孔，所述针插入所述片材的孔中使得所述片材能够稳定叠放；叠放基座上方叠放着待检测的所述片材，叠放基座向上移动过程中确保其最上方的所述片材所处高度始终能够被所述上料摆臂机构作用；所述片材升降机构底部设有升降电机，所述升降电机通过传动结构作用所述叠放基座使得所述叠放基座能够做垂直方向的移动。

优选地，自动换原料机构包括气缸、水平移动块以及支撑滑槽，所述叠放基座插入支撑滑槽中能够沿着所述支撑滑槽移动，当所述叠放基座卸空所述片材之后通过驱动装置作用下移离开所述支撑滑槽后，所述气缸自动通过水平移动块作用另外一个满载的所述叠放基座进入所述支撑滑槽中继续卸载待检测的所述片材，保持装载的连续性。

优选地，还包括第二不良品下料装置，所述第二不良品下料装置设置在所述第一转盘周围将所述控制单元判断在所述第一转盘上的不良品进行下料；

优选地，所述第一不良品下料装置和/或所述第二不良品下料装置通过喷射气流的方式使得所述片材离开所述第一转盘和/或所述第二转盘。

优选地，所述第一转盘周边设有第一下视检测CCD、第二下视检测CCD、第一侧视检测CCD、第一上视检测CCD以及第二上视检测CCD中的一个或多个；和/或所述第二转盘周边设有第三上视检测CCD、第四上视检测CCD、第五上视检测CCD、第三下视检测CCD、第二侧视检测CCD以及第四下视检测CCD中的一个或多个。

优选地，所述上料摆臂机构包括电机、上转动体、皮带、下转动体、上转动臂、下转动臂、旋转块、安装座以及吸管，所述电机驱动所述上转动体或所述下转动体旋转，所述上转动体与所述下转动体通过所述皮带传动，所述上转动臂一端与所述上转动体连接，所述上转动臂另一端与所述旋转块上端连接；所述下转动臂一端与所述下转动体连接，所述下转动臂另一端与所述旋转块下端连接；所述吸管通过所述安装座与所述旋转块连接，所述吸管能够间断产生负压从而将片材吸附或放下；所述上转动体和所述下转动体同步正反旋转使得所述吸管做弧形运动并且能够将所述自动换原料机构上所述片材移动至所述第一转盘上；

优选地，所述中间交接摆臂包括电机、上转动体、皮带、下转动体、上转动臂、下转动臂、旋转块、安装座以及吸管，所述电机驱动所述上转动体或所述下转动体旋转，所述上转动体与所述下转动体通过所述皮带传动，所述上转动臂一端与所述上转动体连接，所述上转动臂另一端与所述旋转块上端连接；所述下转动臂一端与所述下转动体连接，所述下转动臂另一端与所述旋转块下端连接；所述吸管通过所述安装座与所述旋转块连接，所述吸管能够间断产生负压从而将片材吸附或放下；所述上转动体和所述下转动体同步正反旋转使得所述吸管做弧形运动并且能够将所述第一转盘上的所述片材移动至所述第二转盘上。

优选地，所述良品下料装置包括良品下料摆臂、导正定位输送带、良品穿料摆臂以及料品穿料升降机构，所述良品下料摆臂根据所述控制单元的判断将所述的第二转盘上良品转移至所述导正定位输送带一端，所述导正定位输送带调整所述片材至预定摆放位置并将其移动至所述导正定位输送带另一端，所述良品穿料摆臂将所述导正定位输送带上的片材移动至所述料品穿料升降机构。

优选地，所述良品下料摆臂包括电机、上转动体、皮带、下转动体、上转动臂、下转动臂、旋转块、安装座以及吸管，所述电机驱动所述上转动体或所述下转动体旋转，所述上转动体与所述下转动体通过所述皮带传动，所述上转动臂一端与所述上转动体连接，所述上转动臂另一端与所述旋转块上端连接；所述下转动臂一端与所述下转动体连接，所述下转动臂另一端与所述旋转块下端连接；所述吸管通过所述安装座与所述旋转块连接，所述吸管能够间断产生负压从而将片材吸附或放下；所述上转动体和所述下转动体同步正反旋转使得所述吸管做弧形运动并且能够将所述第二转盘上的所述片材移动至所述导正定位输送带上；

优选地，所述导正定位输送带包括皮带电机、驱动皮带轮、从动皮带轮、传送皮带以及限位导正片，驱动皮带轮和从动皮带轮配合使得传送皮带循环运动，皮带电机作用驱动皮带轮旋转，传送皮带两侧分别设有一所述限位导正片，两个相互平行设置的所述限位导正片将所述片材摆正。

优选地，料品穿料升降机构包括一个垂直设置的料品卡槽支架，料品卡槽支架中设有可移动的升降支撑块，升降支撑块上叠放良品的所述片材，升降支撑块向下移动过程中确保其最上方的所述片材所处高度始终位于所述升降支撑块最开始高度位置，以准确地接收所述良品穿料摆臂输送的片材；料品穿料升降机构底部设有升降电机，所述升降电机通过传动结构作用所述升降支撑块使得所述升降支撑块能够做垂直方向的移动。

优选地，还包括自动换穿料治具机构，所述自动换穿料治具机构包括气缸、水平移动块以及支撑滑槽，所述料品卡槽支架插入支撑滑槽中能够沿着所述支撑滑槽移动，当所述料品卡槽支架装满所述片材之后通过驱动装置作用下移离开所述支撑滑槽后，所述气缸自动通过水平移动块作用另外一个空置的所述料品卡槽支架进入所述支撑滑槽中继续装载所述片材，保持卸载的连续性。

该片材自动上下料CCD检测机与现有技术相比具有以下有益效果：

（1）本发明可以对很薄的片材外部加工的质量进行检测，并且从上料开始到下料，都实现了自动化控制。

（2）本发明对薄片材的检测使用多个转盘连续拍照检测，并且在每个转盘都设有不良品下料装置，因而可以实现前一个转盘进行初筛，后一个转盘进行精筛，进一步提高片材的良品率以及检测的效率。

（3）本发明料品穿料升降机构可以自动将上料或下料的片材进行码放，方便多片材的装卸。

附图说明

图1：本发明片材自动上下料CCD检测机的立体图；

图2：本发明中自动换原料机构的结构示意图；

图3：本发明中中间交接摆臂的结构示意图；

图4：本发明中下料装置结构示意图。

附图标记说明：

0—自动换原料机构；1—片材升降机构；2—上料摆臂机构；2a—电机；2b—上转动体；2c—皮带；2d—下转动体；2e—上转动臂；2f—下转动臂；2g—旋转块；2h—安装座；2i—吸管；3—第一导轮；4—第二导轮；5—第一下视检测CCD；6—第二下视检测CCD；7—第一侧视检测CCD；8—第一上视检测CCD；9—第二上视检测CCD；10—第二不良品下料装置；11—中间交接摆臂；11a—电机；11b—上转动体；11c—皮带；11d—下转动体；11e—上转动臂；11f—下转动臂；11g—旋转块；11h—安装座；11i—吸管；12—第三导轮；13—第四导轮；14—第三上视检测CCD；15—第四上视检测CCD；16—第五上视检测CCD；17—第三下视检测CCD；18—第二侧视检测CCD；19—第四下视检测CCD；20—良品下料摆臂；20a—电机；20b—上转动体；20c—皮带；20d—下转动体；20e—上转动臂；20f—下转动臂；20g—旋转块；20h—安装座；20i—吸管；21—导正定位输送带；211—皮带电机；212—驱动皮带轮；213—从动皮带轮；214—传送皮带；215—限位导正片；22—良品穿料摆臂；23—料品穿料升降机构；231—料品卡槽支架；232—升降支撑块；233—支撑滑槽；234—顶杆；235—升降电机；236—气缸；237—水平移动块；24—自动换穿料治具机构；25—第二不良品下料装置；26—第一转盘；27—第二转盘。

具体实施方式

下面结合图1至图4，对本发明做进一步说明：

如图1所示，一种片材自动上下料CCD检测机，包括片材升降机构1、上料摆臂机构2、第一转盘26、中间交接摆臂11、第二转盘27、多个检测CCD、良品下料装置以及第一不良品下料装置，片材升降机构1上的片材被上料摆臂机构2转移至第一转盘26，第一转盘26周围的多个检测CCD采集移动片材的图像数据并发送至控制单元，控制单元根据图像数据判断每个片材为良品或不良品；第一转盘26上的片材被中间交接摆臂11转移至第二转盘27，第二转盘27周围的多个检测CCD采集移动片材的图像数据并发送至控制单元，控制单元根据图像数据判断每个片材为良品或不良品, 良品通过良品下料装置下料，不良品通过第一不良品下料装置下料。

片材升降机构1包括叠放基座，叠放基座能够沿着针移动，片材上对应设有孔，针插入片材的孔中使得片材能够稳定叠放；叠放基座上方叠放着待检测的片材，叠放基座向上移动过程中确保其最上方的片材所处高度始终能够被上料摆臂机构2作用；片材升降机构1底部设有升降电机，升降电机通过传动结构作用叠放基座使得叠放基座能够做垂直方向的移动。

自动换原料机构0包括气缸、水平移动块以及支撑滑槽，叠放基座插入支撑滑槽中能够沿着支撑滑槽移动，当叠放基座卸空片材之后通过驱动装置作用下移离开支撑滑槽后，气缸自动通过水平移动块作用另外一个满载的叠放基座进入支撑滑槽中继续卸载待检测的片材，保持装载的连续性。

还包括第二不良品下料装置10，第二不良品下料装置10设置在第一转盘26周围将控制单元判断在第一转盘26上的不良品进行下料；

第一不良品下料装置和/或第二不良品下料装置10通过喷射气流的方式使得片材离开第一转盘26和/或第二转盘27。

第一转盘26周边设有第一下视检测CCD5、第二下视检测CCD6、第一侧视检测CCD7、第一上视检测CCD8以及第二上视检测CCD9中的一个或多个；和/或第二转盘27周边设有第三上视检测CCD14、第四上视检测CCD15、第五上视检测CCD16、第三下视检测CCD17、第二侧视检测CCD18以及第四下视检测CCD19中的一个或多个。

如图2所示，上料摆臂机构2包括电机2a、上转动体2b、皮带2c、下转动体2d、上转动臂2e、下转动臂2f、旋转块2g、安装座2h以及吸管2i，电机2a驱动上转动体2b或下转动体2d旋转，上转动体2b与下转动体2d通过皮带2c传动，上转动臂2e一端与上转动体2b连接，上转动臂2e另一端与旋转块2g上端连接；下转动臂2f一端与下转动体2d连接，下转动臂2f另一端与旋转块2g下端连接；吸管2i通过安装座2h与旋转块2g连接，吸管2i能够间断产生负压从而将片材吸附或放下；上转动体2b和下转动体2d同步正反旋转使得吸管2i做弧形运动并且能够将自动换原料机构0上片材移动至第一转盘26上；

如图3所示，中间交接摆臂11包括电机11a、上转动体11b、皮带11c、下转动体11d、上转动臂11e、下转动臂11f、旋转块11g、安装座11h以及吸管11i，电机11a驱动上转动体11b或下转动体11d旋转，上转动体11b与下转动体11d通过皮带11c传动，上转动臂11e一端与上转动体11b连接，上转动臂11e另一端与旋转块11g上端连接；下转动臂11f一端与下转动体11d连接，下转动臂11f另一端与旋转块11g下端连接；吸管11i通过安装座11h与旋转块11g连接，吸管11i能够间断产生负压从而将片材吸附或放下；上转动体11b和下转动体11d同步正反旋转使得吸管11i做弧形运动并且能够将第一转盘26上的片材移动至第二转盘27上。

如图4所示，良品下料装置包括良品下料摆臂20、导正定位输送带21、良品穿料摆臂22以及料品穿料升降机构23，良品下料摆臂20根据控制单元的判断将的第二转盘27上良品转移至导正定位输送带21一端，导正定位输送带21调整片材至预定摆放位置并将其移动至导正定位输送带21另一端，良品穿料摆臂22将导正定位输送带21上的片材移动至料品穿料升降机构23。

良品下料摆臂20包括电机20a、上转动体20b、皮带20c、下转动体20d、上转动臂20e、下转动臂20f、旋转块20g、安装座20h以及吸管20i，电机20a驱动上转动体20b或下转动体20d旋转，上转动体20b与下转动体20d通过皮带20c传动，上转动臂20e一端与上转动体20b连接，上转动臂20e另一端与旋转块20g上端连接；下转动臂20f一端与下转动体20d连接，下转动臂20f另一端与旋转块20g下端连接；吸管20i通过安装座20h与旋转块20g连接，吸管20i能够间断产生负压从而将片材吸附或放下；上转动体20b和下转动体20d同步正反旋转使得吸管20i做弧形运动并且能够将第二转盘27上的片材移动至导正定位输送带21上；

导正定位输送带21包括皮带电机211、驱动皮带轮212、从动皮带轮213、传送皮带214以及限位导正片215，驱动皮带轮212和从动皮带轮213配合使得传送皮带214循环运动，皮带电机211作用驱动皮带轮212旋转，传送皮带214两侧分别设有一限位导正片215，两个相互平行设置的限位导正片215将片材摆正。

良品穿料摆臂22的结构与良品下料摆臂20相同。片材移动行程末端设有一挡片，该挡片不仅仅可以起到使得片材停止移动，并且片材接触挡片还可以产生电信号，使得良品穿料摆臂22开始工作。比如挡片上设有正负极触点，只有片材接触挡片时，正负极才能导通，良品穿料摆臂22才能被激活工作。

料品穿料升降机构23包括一个垂直设置的料品卡槽支架231，料品卡槽支架231中设有可移动的升降支撑块232，升降支撑块232上叠放良品的片材，升降支撑块232向下移动过程中确保其最上方的片材所处高度始终位于升降支撑块232最开始高度位置，以准确地接收良品穿料摆臂22输送的片材；料品穿料升降机构23底部设有升降电机235，升降电机235通过传动结构作用升降支撑块232使得升降支撑块232能够做垂直方向的移动。

还包括自动换穿料治具机构24，自动换穿料治具机构24包括气缸236、水平移动块237以及支撑滑槽233，料品卡槽支架231插入支撑滑槽233中能够沿着支撑滑槽233移动，当料品卡槽支架231装满片材之后通过驱动装置作用下移离开支撑滑槽233后，气缸236自动通过水平移动块237作用另外一个空置的料品卡槽支架231进入支撑滑槽233中继续装载片材，保持卸载的连续性。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种片材自动上下料CCD检测机，其特征在于：包括片材升降机构（1）、上料摆臂机构（2）、第一转盘（26）、中间交接摆臂（11）、第二转盘（27）、多个检测CCD、良品下料装置以及第一不良品下料装置，所述片材升降机构（1）上的片材被所述上料摆臂机构（2）转移至所述第一转盘（26），所述第一转盘（26）周围的多个检测CCD采集移动片材的图像数据并发送至控制单元，所述控制单元根据所述图像数据判断每个片材为良品或不良品；所述第一转盘（26）上的片材被所述中间交接摆臂（11）转移至所述第二转盘（27），所述第二转盘（27）周围的多个检测CCD采集移动片材的图像数据并发送至控制单元，所述控制单元根据所述图像数据判断每个片材为良品或不良品, 良品通过良品下料装置下料，不良品通过第一不良品下料装置下料；

所述上料摆臂机构（2）包括电机（2a）、上转动体（2b）、皮带（2c）、下转动体（2d）、上转动臂（2e）、下转动臂（2f）、旋转块（2g）、安装座（2h）以及吸管（2i），所述电机（2a）驱动所述上转动体（2b）或所述下转动体（2d）旋转，所述上转动体（2b）与所述下转动体（2d）通过所述皮带（2c）传动，所述上转动臂（2e）一端与所述上转动体（2b）连接，所述上转动臂（2e）另一端与所述旋转块（2g）上端连接；所述下转动臂（2f）一端与所述下转动体（2d）连接，所述下转动臂（2f）另一端与所述旋转块（2g）下端连接；所述吸管（2i）通过所述安装座（2h）与所述旋转块（2g）连接，所述吸管（2i）能够间断产生负压从而将片材吸附或放下；所述上转动体（2b）和所述下转动体（2d）同步正反旋转使得所述吸管（2i）做弧形运动并且能够将所述自动换原料机构（0）上所述片材移动至所述第一转盘（26）上；

所述中间交接摆臂（11）包括电机（11a）、上转动体（11b）、皮带（11c）、下转动体（11d）、上转动臂（11e）、下转动臂（11f）、旋转块（11g）、安装座（11h）以及吸管（11i），所述电机（11a）驱动所述上转动体（11b）或所述下转动体（11d）旋转，所述上转动体（11b）与所述下转动体（11d）通过所述皮带（11c）传动，所述上转动臂（11e）一端与所述上转动体（11b）连接，所述上转动臂（11e）另一端与所述旋转块（11g）上端连接；所述下转动臂（11f）一端与所述下转动体（11d）连接，所述下转动臂（11f）另一端与所述旋转块（11g）下端连接；所述吸管（11i）通过所述安装座（11h）与所述旋转块（11g）连接，所述吸管（11i）能够间断产生负压从而将片材吸附或放下；所述上转动体（11b）和所述下转动体（11d）同步正反旋转使得所述吸管（11i）做弧形运动并且能够将所述第一转盘（26）上的所述片材移动至所述第二转盘（27）上。

2.根据权利要求1所述的片材自动上下料CCD检测机，其特征在于：所述片材升降机构（1）包括叠放基座，叠放基座能够沿着针移动，所述片材上对应设有孔，所述针插入所述片材的孔中使得所述片材能够稳定叠放；叠放基座上方叠放着待检测的所述片材，叠放基座向上移动过程中确保其最上方的所述片材所处高度始终能够被所述上料摆臂机构（2）作用；所述片材升降机构（1）底部设有升降电机，所述升降电机通过传动结构作用所述叠放基座使得所述叠放基座能够做垂直方向的移动。

3.根据权利要求2所述的片材自动上下料CCD检测机，其特征在于：自动换原料机构（0）包括气缸、水平移动块以及支撑滑槽，所述叠放基座插入支撑滑槽中能够沿着所述支撑滑槽移动，当所述叠放基座卸空所述片材之后通过驱动装置作用下移离开所述支撑滑槽后，所述气缸自动通过水平移动块作用另外一个满载的所述叠放基座进入所述支撑滑槽中继续卸载待检测的所述片材，保持装载的连续性。

4.根据权利要求1所述的片材自动上下料CCD检测机，其特征在于：还包括第二不良品下料装置（10），所述第二不良品下料装置（10）设置在所述第一转盘（26）周围将所述控制单元判断在所述第一转盘（26）上的不良品进行下料；

所述第一不良品下料装置和/或所述第二不良品下料装置（10）通过喷射气流的方式使得所述片材离开所述第一转盘（26）和/或所述第二转盘（27）。

5.根据权利要求1所述的片材自动上下料CCD检测机，其特征在于：所述第一转盘（26）周边设有第一下视检测CCD（5）、第二下视检测CCD（6）、第一侧视检测CCD（7）、第一上视检测CCD（8）以及第二上视检测CCD（9）中的一个或多个；和/或所述第二转盘（27）周边设有第三上视检测CCD（14）、第四上视检测CCD（15）、第五上视检测CCD（16）、第三下视检测CCD（17）、第二侧视检测CCD（18）以及第四下视检测CCD（19）中的一个或多个。

6.根据权利要求1-5中任何一项所述的片材自动上下料CCD检测机，其特征在于：所述良品下料装置包括良品下料摆臂（20）、导正定位输送带（21）、良品穿料摆臂（22）以及料品穿料升降机构（23），所述良品下料摆臂（20）根据所述控制单元的判断将所述的第二转盘（27）上良品转移至所述导正定位输送带（21）一端，所述导正定位输送带（21）调整所述片材至预定摆放位置并将其移动至所述导正定位输送带（21）另一端，所述良品穿料摆臂（22）将所述导正定位输送带（21）上的片材移动至所述料品穿料升降机构（23）。

7.根据权利要求6所述的片材自动上下料CCD检测机，其特征在于：所述良品下料摆臂（20）包括电机（20a）、上转动体（20b）、皮带（20c）、下转动体（20d）、上转动臂（20e）、下转动臂（20f）、旋转块（20g）、安装座（20h）以及吸管（20i），所述电机（20a）驱动所述上转动体（20b）或所述下转动体（20d）旋转，所述上转动体（20b）与所述下转动体（20d）通过所述皮带（20c）传动，所述上转动臂（20e）一端与所述上转动体（20b）连接，所述上转动臂（20e）另一端与所述旋转块（20g）上端连接；所述下转动臂（20f）一端与所述下转动体（20d）连接，所述下转动臂（20f）另一端与所述旋转块（20g）下端连接；所述吸管（20i）通过所述安装座（20h）与所述旋转块（20g）连接，所述吸管（20i）能够间断产生负压从而将片材吸附或放下；所述上转动体（20b）和所述下转动体（20d）同步正反旋转使得所述吸管（20i）做弧形运动并且能够将所述第二转盘（27）上的所述片材移动至所述导正定位输送带（21）上。

8.根据权利要求7所述的片材自动上下料CCD检测机，其特征在于：所述导正定位输送带（21）包括皮带电机（211）、驱动皮带轮（212）、从动皮带轮（213）、传送皮带（214）以及限位导正片（215），驱动皮带轮（212）和从动皮带轮（213）配合使得传送皮带（214）循环运动，皮带电机（211）作用驱动皮带轮（212）旋转，传送皮带（214）两侧分别设有一所述限位导正片（215），两个相互平行设置的所述限位导正片（215）将所述片材摆正。

9.根据权利要求8所述的片材自动上下料CCD检测机，其特征在于：料品穿料升降机构（23）包括一个垂直设置的料品卡槽支架（231），料品卡槽支架（231）中设有可移动的升降支撑块（232），升降支撑块（232）上叠放良品的所述片材，升降支撑块（232）向下移动过程中确保其最上方的所述片材所处高度始终位于所述升降支撑块（232）最开始高度位置，以准确地接收所述良品穿料摆臂（22）输送的片材；料品穿料升降机构（23）底部设有升降电机（235），所述升降电机（235）通过传动结构作用所述升降支撑块（232）使得所述升降支撑块（232）能够做垂直方向的移动。

10.根据权利要求9所述的片材自动上下料CCD检测机，其特征在于：还包括自动换穿料治具机构（24），所述自动换穿料治具机构（24）包括气缸（236）、水平移动块（237）以及支撑滑槽（233），所述料品卡槽支架（231）插入支撑滑槽（233）中能够沿着所述支撑滑槽（233）移动，当所述料品卡槽支架（231）装满所述片材之后通过驱动装置作用下移离开所述支撑滑槽（233）后，所述气缸（236）自动通过水平移动块（237）作用另外一个空置的所述料品卡槽支架（231）进入所述支撑滑槽（233）中继续装载所述片材，保持卸载的连续性。

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