CN220474593U - 上下料装置和物料加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种上下料装置和物料加工设备。所述上下料装置包括传送组件、检测件、废料容纳件和上下料组件，传送组件用于传送物料，检测件设在传送组件上，以用于检测传送组件上传送的物料是否为良品，并发出对应良品物料的良品信号和对应不良品物料的不良品信号，废料容纳件用于容纳不良品物料，上下料组件用于根据检测件发出的良品信号和不良品信号分别将传送组件上的物料放置在待加工位和废料容纳件，以及用于将待加工位上加工后的物料放置在传送组件上。本实用新型的上下料装置通过上下料组件能够根据检测信号将物料中的不良品在进入待加工位前剔除，以避免不良品物料进入待加工位，从而避免加工资源的浪费，并提升加工效率。

Description

上下料装置和物料加工设备

技术领域

本实用新型涉及硅片输送设备领域，具体涉及一种上下料装置和物料加工设备。

背景技术

硅片在生产过程中采用传送装置移动硅片，并通过机械臂将硅片在传送装置和加工设备之间进行移动，以实现硅片在加工设备处的上料和下料。在相关技术中，沿硅片的输送方向，硅片的检测装置仅设在加工设备的下游，以用于对加工后的硅片进行品质检测。但是，输送至加工设备的硅片中也含有一定的不良品，将不良品加工后再进行检测并剔除会浪费加工设备的加工资源，并降低硅片的加工效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种上下料装置，该上下料装置在传送组件上设置检测件以对物料是否为良品进行检测并发出对应的检测信号，上下料组件能够根据检测信号将传送组件上的物料对应放置在待加工位和废料容纳件，并将待加工位上加工后的物料放置在所述传送组件上，以避免不良品物料进入待加工位，从而避免加工资源的浪费，并提升加工效率。

本实用新型的实施例还提出一种物料加工设备。

本实用新型实施例的上下料装置包括：

传送组件，所述传送组件用于传送物料；

检测件，所述检测件设在所述传送组件上，以用于检测所述传送组件上传送的物料是否为良品，并发出对应良品物料的良品信号和对应不良品物料的不良品信号；

废料容纳件，所述废料容纳件用于容纳不良品物料；

上下料组件，所述上下料组件用于根据所述检测件发出的良品信号和所述不良品信号分别将所述传送组件上的物料放置在待加工位和所述废料容纳件，以及用于将所述待加工位上加工后的物料放置在所述传送组件上。

本实用新型实施例的上下料装置在传送组件上设置检测件以对物料是否为良品进行检测并发出对应的检测信号，上下料组件能够根据检测件发出的良品信号和所述不良品信号分别将传送组件上的物料放置在待加工位和废料容纳件，以及将待加工位上加工后的物料放置在所述传送组件上，以避免不良品物料进入待加工位，从而避免加工资源的浪费，并提升加工效率。

在一些实施例中，所述上下料组件包括：

第一底座；

第一转盘，所述第一转盘设在所述第一底座上，并相对于所述第一底座可绕第一方向转动；

第一支臂，所述第一支臂设在所述第一转盘上，所述第一支臂为至少两个，至少两个所述第一支臂沿所述第一转盘的转动方向间隔排布；和

第一吸盘，所述第一吸盘为至少两个，至少两个所述第一吸盘一一对应的设在至少两个所述第一支臂上；

所述第一转盘可在获取所述良品信号时转动第一角度，以使一个所述第一吸盘将所述待加工位上加工后的物料放置在所述传送组件上，并使另一个所述第一吸盘将所述传送组件上的良品物料放置在待加工位，

所述第一转盘还可在获取所述不良品信号时转动第二角度，以使另一个所述第一吸盘将所述传送组件上的不良品物料放置在废料容纳件。

在一些实施例中，所述传送组件包括上料传送件和下料传送件，所述上下料组件设在所述上料传送件和所述下料传送件之间，所述上料传送件用于传送物料朝向所述上下料组件移动，且所述上料传送件设有所述检测件，所述下料传送件用于传送物料远离所述上下料组件移动；

一个所述第一吸盘用于将所述待加工位上加工后的物料放置在所述下料传送件上，另一个所述第一吸盘用于将所述上料传送件上的良品物料和不良品物料分别放置在所述待加工位和所述废料容纳件。

在一些实施例中，所述上料传送件、所述上下料组件和所述下料传送件在第二方向上依次间隔排布，所述第二方向正交于所述第一方向，所述上料传送件和所述下料传送件沿第三方向延伸，所述第三方向正交于所述第二方向和所述第一方向，所述待加工位和所述上下料组件在第三方向上间隔排布。

在一些实施例中，沿另一个所述第一吸盘的转动轨迹，所述废料容纳件位于所述上料传送件和所述待加工位之间，所述第一角度大于所述第二角度。

在一些实施例中，所述上下料装置还包括止挡件，所述止挡件设在所述第一底座上，所述止挡件用于止抵所述第一支臂，以限定所述第一支臂随所述第一转盘转动的极限位置。

本实用新型实施例的物料加工设备包括：

上下料装置，所述上下料装置为上述任一项实施例所述的上下料装置；

加工装置，所述加工装置用于承接从所述上下料组件传递的良品物料并加工所述良品物料。

本实用新型实施例的物料加工设备具有本实用新型实施例的上下料装置，以通过上下料装置在物料进入加工装置之前将不良品剔除，从而避免不良品进入待加工位，导致加工资源的浪费以及加工效率的降低。

在一些实施例中，所述加工装置包括承接组件、测量件和加工件，所述承接组件用于承接从所述上下料组件传递的良品物料，并带动承接的良品物料依次经过测量件和加工件，所述测量件用于测量承接的良品物料相对于所述承接组件的加工坐标，所述加工件与所述测量件电连接，以获取所述加工坐标并根据所述加工坐标对承接的良品物料加工。

在一些实施例中，所述承接组件包括：

第二底座；

第二转盘，所述第二转盘设在所述第二底座上，并相对于所述第二底座可绕所述第一方向以第三角度依次转动；

第二支臂，所述第二支臂设在所述第二转盘上，所述第二支臂为多个，多个所述第二支臂沿所述第二转盘的转动方向间隔排布；

第二吸盘，所述第二吸盘为多个，多个所述第二吸盘一一对应的设在多个所述第二支臂上，多个所述第二吸盘在所述第二转盘每次转动后，均具有一个所述第二吸盘用于承接从所述上下料组件传递的良品物料，并被所述上下料组件取走加工后的物料，以及具有另一个所述第二吸盘与所述测量件相对设置，还具有再一个所述第二吸盘与所述加工件相对设置。

在一些实施例中，所述加工装置还包括传感器，沿所述第二转盘的转动方向，所述传感器位于所述加工件的下游，多个所述第二吸盘在所述第二转盘每次转动后，均具有剩余一个所述第二吸盘与所述传感器相对设置，所述传感器用于获取剩余一个所述第二吸盘上是否具有加工后的物料；

所述上下料组件与所述传感器电连接，以用于在剩余一个所述第二吸盘上具有加工后的物料时取走加工后的物料。

附图说明

图1是本实用新型实施例的物料加工设备的俯视图；

图2是本实用新型实施例的物料加工设备的正视图；

图3是图1中承接组件的俯视图。

附图标记：

1.传送组件；11.上料传送件；12.下料传送件；2.检测件；3.废料容纳件；4.上下料组件；41.第一底座；42.第一转盘；43.第一支臂；44.第一吸盘；45.止挡件；5.承接组件；51.第二底座；52.第二转盘；53.第二支臂；54.第二吸盘；55.旋转接头；6.测量件；7.加工件；8.传感器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的上下料装置和物料加工设备。

如图1-图3所示，本实用新型实施例的上下料装置包括传送组件1、检测件2、废料容纳件3和上下料组件4。

传送组件1用于传送物料。检测件2设在传送组件1上，以用于检测传送组件上传送的物料是否为良品，并发出对应良品物料的良品信号和对应不良品物料的不良品信号。废料容纳件3用于容纳不良品物料。上下料组件4用于根据检测件2发出的良品信号和不良品信号分别将传送组件1上的物料放置在待加工位和废料容纳件3，以及用于将待加工位上加工后的物料放置在传送组件1上。

具体的，如图1和图2所示，传送组件1优选为沿左右方向传送物料的传送带或传送链。检测件2设在传送组件1上，且沿物料传送方向，检测件2位于上下料组件4的上游，检测件2用于检测传送组件上传送的物料是否为良品，并发出对应良品物料的良品信号和对应不良品物料的不良品信号。上下料组件4与检测件2电连接，以获取检测件2发出的信号，并能够根据检测件2发出的良品信号将传送组件1上的良品物料放置在待加工位，并将待加工位上加工后的物料放置在传送组件1上，以及能够根据检测件2发出的不良品信号将传送组件1上的不良品物料放置在废料容纳件3，以通过废料容纳件3收集并存储不良品物料。物料优选为硅片，更优选为TOPCON电池片。

可以理解的是，上下料组件4不限于在获取良品信号时将待加工位上加工后的物料放置在传送组件1上，在另一些实施例中，当上下料组件4获取不良品信号时，上下料组件4在将传送组件1上的不良品物料放置在废料容纳件3的同时，也能够将待加工位上加工后的物料放置在传送组件1上，或者在将传送组件1上的不良品物料放置在废料容纳件3之后，上下料组件4继续移动以将待加工位上加工后的物料放置在传送组件1上。

可以理解的是，物料不限于为硅片，在另一些实施例中，物料也可以为包装箱、电池、玻璃制品、屏幕等。

本实用新型实施例的上下料装置在传送组件上设置检测件以对物料是否为良品进行检测并发出对应的检测信号，上下料组件能够根据检测件发出的良品信号和所述不良品信号分别将传送组件上的物料放置在待加工位和废料容纳件，以及将待加工位上加工后的物料放置在所述传送组件上，以避免不良品物料进入待加工位，从而避免加工资源的浪费，并提升加工效率。

在一些实施例中，上下料组件4包括第一底座41、第一转盘42、第一支臂43和第一吸盘44。

第一转盘42设在第一底座41上，并相对于第一底座41可绕第一方向(如图2所示的上下方向)转动。第一支臂43设在第一转盘42上，第一支臂43为至少两个，至少两个第一支臂43沿第一转盘42的转动方向间隔排布。第一吸盘44为至少两个，至少两个第一吸盘44一一对应的设在至少两个第一支臂43上。第一转盘42可在获取良品信号时转动第一角度，以使一个第一吸盘44将待加工位上加工后的物料放置在传送组件1上，并使另一个第一吸盘44将传送组件1上的良品物料放置在待加工位，第一转盘42还可在获取不良品信号时转动第二角度，以使另一个第一吸盘44将传送组件1上的不良品物料放置在废料容纳件3。

如图1和图2所示，第一底座41内设有第一驱动件和第一空压机，第一底座41设有与第一空压机连通的气路接头，第一驱动件优选为转动电机。第一转盘42水平设置并位于第一底座41上，且第一转盘42与第一驱动件相连，以在转动电机的驱动下绕第一转盘42的中心线转动，第一驱动件与检测件2电连接，以获取检测件2的信号并对应转动。第一转盘42上优选设有两个第一支臂43，第一支臂43沿水平方向延伸，且两个第一支臂43在第一转盘42的转动方向上间隔排布，优选的，两个第一支臂43的延伸方向之间的夹角优选为90°。每个第一支臂43的远离第一转盘42的端部下设有第一吸盘44，第一吸盘44通过气路与气路接头相连，以在第一空压机的作用下能够产生负压，以吸附和释放物料。第一吸盘44优选为矩形吸盘。

如图1所示，待加工位为图1中多个第二吸盘54中位于最左侧的第二吸盘54所在的位置，换言之，待加工位为图1中第一底座41的正右侧，且最接近第一底座41的一个第二吸盘54所在的位置。

在第一驱动件接收到检测件2发出的良品信号时，图1中位于前侧第一吸盘44位于传送组件1的上方，并吸附传送组件1上与良品信号对应的良品物料，同时图1中位于后侧的第一吸盘44位于待加工位的上方，以吸附获取待加工位上加工后的物料。在两个第一吸盘44分别吸附获取对应的物料后，第一转盘42在第一驱动件的驱动下逆时针转动第一角度，第一角度优选为90°，以使从传送组件1上吸附良品物料的第一吸盘44转动至待加工位，并将良品物料释放在在待加工位，同时吸附加工后物料的第一吸盘44转动至传送组件1上方，并将加工后物料释放在在传送组件1上。通过两个第一吸盘44同时完成对待加工位的上料和下料，提升物料上下料的效率。

在第一驱动件接收到检测件2发出的不良品信号时，图1中位于前侧的第一吸盘44位于传送组件1的上方，并吸附传送组件1上与不良品信号对应的不良品物料，同时图1中位于后侧的第一吸盘44位于待加工位的上方，优选的，该第一吸盘44与检测件2电连接，在该第一吸盘44接受到不良品信号时，该第一吸盘44待机而不吸附待加工位上加工后的物料。在位于前侧的第一吸盘44吸附获取不良品物料后，第一转盘42在第一驱动件的驱动下逆时针转动第二角度，以使从传送组件1上吸附不良品物料的第一吸盘44转动至废料容纳件3上，并将不良品物料释放在废料容纳件3内。从而将不良品物料剔除，以避免不良品物料进入待加工位。

可以理解的是，在第一驱动件接收到不良品信号时，位于后侧的第一吸盘不限于待机，在另一些实施例中，位于后侧的第一吸盘仍获取待加工位上加工后的物料，当第二角度大于第一角度时，在前侧的第一吸盘移动至废料容纳件的过程中，后侧的第一吸盘经过传送组件，并将加工后的物料释放在传送组件上，当第二角度小于第一角度时，在前侧的第一吸盘将不良品物料放置在废料容纳件内之后，第一驱动件驱动第一转盘继续移动，以使后侧的第一吸盘位于传送组件上，以将加工后的物料释放在传送组件上。

在一些实施例中，传送组件1包括上料传送件11和下料传送件12，上下料组件4设在上料传送件11和下料传送件12之间，上料传送件11用于传送物料朝向上下料组件4移动，且上料传送件11设有检测件2，下料传送件12用于传送物料远离上下料组件4移动。一个第一吸盘44用于将待加工位上加工后的物料放置在下料传送件12上，另一个第一吸盘44用于将上料传送件11上的良品物料和不良品物料分别放置在待加工位和废料容纳件3

如图1所示，上料传送件11和下料传送件12在前后方向上间隔排布，上下料组件4设在上料传送件11和下料传送件12之间，以避免部分物料未被上下料组件4获取并进行加工，而直接被传送组件1传送走。优选的，下料传送件12、上下料组件4和上料传送件11沿由后至前的方向间隔排布，上料传送件11将物料传送至上下料组件4，下料传送件12用于将加工后的物料从上下料组件4传送走。

在第一驱动件接收到检测件2发出的良品信号时，图1中位于前侧第一吸盘44位于上料传送件11的上方，以获取良品物料，图1中位于后侧的第一吸盘44位于待加工位的上方，以获取加工后的物料。在第一驱动件驱动第一转盘42转动第一角度后，图1中位于前侧第一吸盘44位于待加工位的上方，以释放良品物料，图1中位于后侧第一吸盘44位于下料传送件12的上方，以释放加工后的物料。

在第一驱动件接收到检测件2发出的不良品信号时，图1中位于前侧第一吸盘44位于上料传送件11的上方，以获取不良品物料，在第一驱动件驱动第一转盘42转动第二角度后，图1中位于前侧第一吸盘44位于废料容纳件3上的上方，以释放不良品物料。

可以理解的是，传送组件不限于包括上料传送件和下料传送件，在另一些实施例中，传送组件为沿前后方向延伸的一个传送件，且优选为由前至后传送物料，此时，传送件位于上下料组件前方的部分用于将物料传送至上下料组件，传送件位于上下料组件后方的部分用于将加工后的物料从上下料组件传送走。

在一些实施例中，上料传送件11、上下料组件4和下料传送件12在第二方向(如图1所示的前后方向)上依次间隔排布，第二方向正交于第一方向，上料传送件11和下料传送件12沿第三方向(如图1所述的左右方向)延伸，第三方向正交于第二方向和第一方向，待加工位和上下料组件4在第三方向上间隔排布。

如图1所示，上料传送件11和下料传送件12沿左右方向延伸，上料传送件11用于将物料由左至右传送，下料传送件12用于将加工后的物料由右至左传送，下料传送件12、上下料组件4和上料传送件11沿由后至前的方向间隔排布，优选的，上下料组件4位于上料传送件11的右端和下料传送件12的右端之间，上下料组件4获取位于上料传送件11的右端的物料，以及将加工后的物料放置在下料传送件12的右端。

传送组件1和上下料组件4如图1所示的设置位置更紧凑，能够降低上下料装置的占地面积。

可以理解的是，传送组件和上下料组件的设置位置不限于如图1所示，在另一些实施例中，上料传送件和下料传送件沿前后方向延伸，上下料组件位于上料传送件的后端与下料传送件的前端之间。

在一些实施例中，沿另一个第一吸盘44的转动轨迹，废料容纳件3位于上料传送件11和待加工位之间，第一角度大于第二角度。

如图1所示，沿第一转盘42的逆时针转动方向，废料容纳件3位于上料传送件11的右端与待加工位之间，因此第一角度大于第二角度。图1中位于前侧的第一吸盘44在随第一转盘42转动时首先经过废料容纳件3，然后到达待加工位，因此第一转盘42根据不良品信号转动以向废料容纳件3放置不良品物料的过程耗时较短，当物料为不良品物料时，第一转盘42驱动对应的第一吸盘44能够快速的将其放入废料容纳件3，然后返回原位以获取下一物料。从而提升不良品物料的剔除效率。

可以理解的是，废料容纳件不限于设在上料传送件和待加工位之间，在另一些实施例中，废料容纳件位于第一底座左侧，换言之，废料容纳件、第一底座和待加工位沿由左至右的方向间隔排布，第一转盘根据不良品信号转动时为顺时针转动，此时第一角度可以大于第二角度，也可以小于第二角度，还可以与第二角度相等。

在一些实施例中，本实用新型实施例的上下料装置还包括止挡件45，止挡件45设在第一底座41上，止挡件45用于止抵第一支臂43，以限定第一支臂43随第一转盘42转动的极限位置。

如图1所示，第一底座41的顶部设有止挡件45，当图1中位于前侧的第一吸盘44将良品物料放在待加工位，以及将不良品物料放在废料容纳件3之后，前侧的第一吸盘44均随第一转盘42沿顺时针方向转动并复位，以获取上料传送件11上的下一物料，在前侧的第一吸盘44随第一转盘42顺时针方向转动的过程中，止挡件45止抵前侧的第一吸盘44所在的第一支臂43，以避免前侧的第一吸盘44和第一支臂43沿顺时针方向转动角度过大，导致前侧的第一支臂43干涉碰撞上料传送件11和检测件2。

如图1-图3所示，本实用新型实施例的物料加工设备包括上下料装置和加工装置。

上下料装置为本实用新型实施例的上下料装置。加工装置用于承接从上下料组件4传递的良品物料并加工良品物料。

如图1和图2所示，加工装置位于上下料装置的右侧，加工装置形成待加工位，以用于承接从上下料组件4传递的良品物料并加工良品物料，同时加工装置加工后的物料会被上下料组件4获取并放置在下料传送件12上。

本实用新型实施例的物料加工设备具有本实用新型实施例的上下料装置，以通过上下料装置在物料进入加工装置之前将不良品剔除，从而避免不良品进入待加工位，导致加工资源的浪费以及加工效率的降低。

在一些实施例中，加工装置包括承接组件5、测量件6和加工件7，承接组件5用于承接从上下料组件4传递的良品物料，并带动承接的良品物料依次经过测量件6和加工件7，测量件6用于测量承接的良品物料相对于承接组件5的加工坐标，加工件7与测量件6电连接，以获取加工坐标并根据加工坐标对承接的良品物料加工。

如图1所示，承接组件5形成位于左端的待加工位，以用于承接从上下料组件4传递的良品物料，并被上下料组件4获取加工后的物料。承接组件5在获取良品物料之后能够带动良品物料依次经过测量件6和加工件7，测量件6优选为测量相机，测量件6能够获取承接的良品物料的图像，并标记承接的良品物料相对于承接组件5的加工坐标，加工件7与测量件6电连接，在承接的良品物料移动至加工件7内时，加工件7能够根据获取的与该良品物料对应的加工坐标对该良品物料进行加工，以提升加工的准确度。加工后的物料在承接组件5的带动下再次移动至待加工位，然后被上下料组件4获取。

优选的，物料为TOPCON电池片，测量件6标记的加工坐标为MARK点，加工件7为SE激光设备。

可以理解的是，加工件不限于为SE激光设备，在另一些实施例中，加工件也可以为打孔设备。

在一些实施例中，承接组件5包括第二底座51、第二转盘52、第二支臂53和第二吸盘54。

第二转盘52设在第二底座51上，并相对于第二底座51可绕第一方向以第三角度依次转动。第二支臂53设在第二转盘52上，第二支臂53为多个，多个第二支臂53沿第二转盘52的转动方向间隔排布。第二吸盘54为多个，多个第二吸盘54一一对应的设在多个第二支臂53上，多个第二吸盘54在第二转盘52每次转动后，均具有一个第二吸盘54用于承接从上下料组件4传递的良品物料，并被上下料组件4取走加工后的物料，以及具有另一个第二吸盘54与测量件6相对设置，还具有再一个第二吸盘54与加工件7相对设置。

如图1-图3所示，第二底座51位于第一底座41的右侧，第二底座51内设有第二驱动件和第二空压机，第二底座51的顶部设有与第二空压机连通的旋转接头55，第二驱动件优选为转动电机。第二转盘52水平设置并位于第二底座51上，且旋转接头55穿设在第二转盘52上，第二转盘52与第二驱动件相连，以在第二驱动件的驱动下绕第二转盘52的中心线转动。第二转盘52上优选设有四个第二支臂53，第二支臂53沿水平方向延伸，且四个第二支臂53在第二转盘52的转动方向上间隔排布，优选的，相邻两个第二支臂53的延伸方向之间的夹角为90°。每个第二支臂53远离第二转盘52的一端均设有第二吸盘54，且第二吸盘54的吸口朝上设置，第二吸盘54通过气路与旋转接头55相连，以在第二空压机的作用下能够产生负压，以吸附和释放承接的良品物料。第二吸盘54优选为矩形吸盘，其顶面具有多个吸孔，以稳定吸附物料。

第二转盘52在第二驱动件的驱动下可沿顺时针方向依次转动，且每次转动的角度为第三角度，优选的，第三角度与第一角度相等，更优选的，第三角度为90°。在第二转盘52每次转动后，第二转盘52的左侧、右侧、前侧和后侧分别设有一个对应的第二吸盘54。

其中位于左侧的第二吸盘54形成待加工位，以用于承接从上下料组件4传递的良品物料，并被上下料组件4取走加工后的物料，优选的，在第二吸盘54与上下料组件4传递物料时，第二吸盘54位于对应的第一吸盘44的下方。当图1中前侧的第一吸盘44将良品物料传递至左侧的第二吸盘54时，第一吸盘44停止吸附良品物料，良品物料在重力作用下落在左侧的第二吸盘54上，左侧的第二吸盘54同时吸附良品物料，以避免良品物料脱离。当图1中后侧的第一吸盘44从左侧的第二吸盘54获取加工后的物料时，左侧的第二吸盘54停止吸附加工后的物料，后侧的第一吸盘44开启负压以吸附获取加工后的物料。

其中位于后侧的第二吸盘54与测量件6相对设置，并位于测量件6的下方，以使测量件6获取其承载的良品物料相对于后侧的第二吸盘54的加工坐标，由于良品物料从上下料组件4转移至对应的第二吸盘54上时存在位置窜动，因此测量件6获取每个物料相对于对应第二吸盘54的加工坐标能够便于加工件7的精准加工。

其中位于右侧的第二吸盘54与加工件7相对设置，并将右侧的第二吸盘54承载的良品物料置于加工件7内部，以对良品物料进行加工。

每个第二吸盘54在随第二转盘52顺时针转动的过程中，首先处于第二底座51左侧，以承接从上下料组件4传递的良品物料，然后转动至第二底座51后侧以获取加工坐标，再转动至第二底座51右侧以进行加工，然后转回至第二底座51左侧，以被上下料组件4获取加工后的物料，并再一次承接从上下料组件4传递的良品物料。

每当第二吸盘54承载加工后的物料并位于第二底座51左侧时，上下料组件4首先处于前侧第一吸盘44位于上料传送件11的上方，且后侧的第一吸盘44位于左侧第二吸盘54的上方的位置，以使上下料组件4同时获取上料传送件11上的良品物料和左侧第二吸盘54上加工后的物料，进行第一次同时上下料操作，然后上下料组件4经过一次转动，并处于前侧第一吸盘44位于左侧第二吸盘54的上方，且后侧的第一吸盘44位于下料传送件12的上方的位置，以使上下料组件4将良品物料放置于左侧第二吸盘54上，同时将加工后的物料放置在下料传送件12上，进行第二次同时上下料操作。从而使上下料组件4和承接组件5精准配合，并能够实现同步的上下料操作，以提升加工效率。

可以理解的是，承接组件的结构不限于如图1所示的结构，在另一些实施例中，承接组件为机械手或机械臂。

在一些实施例中，加工装置还包括传感器8，沿第二转盘52的转动方向，传感器8位于加工件7的下游，多个第二吸盘54在第二转盘52每次转动后，均具有剩余一个第二吸盘54与传感器8相对设置，传感器8用于获取剩余一个第二吸盘54上是否具有加工后的物料。上下料组件4与传感器8电连接，以用于在剩余一个第二吸盘54上具有加工后的物料时取走加工后的物料。

如图1所示，第二底座51的后侧设有测量件6，第二底座51的后侧设有加工件7，第二底座51的前侧设有传感器8，第二吸盘54在随第二转盘52顺时针转动的过程中，从加工件7离开后先经过传感器8，然后再返回至位于第二底座51左侧的待加工位。

第二转盘52每次转动后，多个第二吸盘54中位于前侧的第二吸盘54与传感器8相对设置，并优选位于传感器8的下方，以使传感器8能够获取前侧的第二吸盘54上是否具有加工后的物料。图1中位于后侧的第一吸盘44与传感器8电连接，后侧的第一吸盘44在从待加工位获取加工后的物料时根据传感器8的信息启闭，在传感器8获取前侧的第二吸盘54上具有加工后的物料时，当前侧的第二吸盘54转动至待加工位时，后侧的第一吸盘44开启并吸附获取加工后的物料，在传感器8获取前侧的第二吸盘54上不具有加工后的物料时，当前侧的第二吸盘54转动至待加工位时，后侧的第一吸盘44待机以减少能源浪费。

可以理解的是，传感器不限于设在加工件的下游，在另一些实施例中，传感器设在待加工位和测量件之间，且测量件和加工件均与传感器电连接，传感器用于获取第二吸盘上是否具有物料，在不具有物料时，测量件和加工件均待机。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

传送组件(1)，所述传送组件(1)用于传送物料；

检测件(2)，所述检测件(2)设在所述传送组件(1)上，以用于检测所述传送组件上传送的物料是否为良品，并发出对应良品物料的良品信号和对应不良品物料的不良品信号；

废料容纳件(3)，所述废料容纳件(3)用于容纳不良品物料；

上下料组件(4)，所述上下料组件(4)用于根据所述检测件(2)发出的良品信号和所述不良品信号分别将所述传送组件(1)上的物料放置在待加工位和所述废料容纳件(3)，以及用于将所述待加工位上加工后的物料放置在所述传送组件(1)上。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料组件(4)包括：

第一底座(41)；

第一转盘(42)，所述第一转盘(42)设在所述第一底座(41)上，并相对于所述第一底座(41)可绕第一方向转动；

第一支臂(43)，所述第一支臂(43)设在所述第一转盘(42)上，所述第一支臂(43)为至少两个，至少两个所述第一支臂(43)沿所述第一转盘(42)的转动方向间隔排布；和

第一吸盘(44)，所述第一吸盘(44)为至少两个，至少两个所述第一吸盘(44)一一对应的设在至少两个所述第一支臂(43)上；

所述第一转盘(42)可在获取所述良品信号时转动第一角度，以使一个所述第一吸盘(44)将所述待加工位上加工后的物料放置在所述传送组件(1)上，并使另一个所述第一吸盘(44)将所述传送组件(1)上的良品物料放置在待加工位，

所述第一转盘(42)还可在获取所述不良品信号时转动第二角度，以使另一个所述第一吸盘(44)将所述传送组件(1)上的不良品物料放置在废料容纳件(3)。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述传送组件(1)包括上料传送件(11)和下料传送件(12)，所述上下料组件(4)设在所述上料传送件(11)和所述下料传送件(12)之间，所述上料传送件(11)用于传送物料朝向所述上下料组件(4)移动，且所述上料传送件(11)设有所述检测件(2)，所述下料传送件(12)用于传送物料远离所述上下料组件(4)移动；

一个所述第一吸盘(44)用于将所述待加工位上加工后的物料放置在所述下料传送件(12)上，另一个所述第一吸盘(44)用于将所述上料传送件(11)上的良品物料和不良品物料分别放置在所述待加工位和所述废料容纳件(3)。

4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述上料传送件(11)、所述上下料组件(4)和所述下料传送件(12)在第二方向上依次间隔排布，所述第二方向正交于所述第一方向，所述上料传送件(11)和所述下料传送件(12)沿第三方向延伸，所述第三方向正交于所述第二方向和所述第一方向，所述待加工位和所述上下料组件(4)在第三方向上间隔排布。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，沿另一个所述第一吸盘(44)的转动轨迹，所述废料容纳件(3)位于所述上料传送件(11)和所述待加工位之间，所述第一角度大于所述第二角度。

6.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，还包括止挡件(45)，所述止挡件(45)设在所述第一底座(41)上，所述止挡件(45)用于止抵所述第一支臂(43)，以限定所述第一支臂(43)随所述第一转盘(42)转动的极限位置。

7.一种物料加工设备，其特征在于，包括：

上下料装置，所述上下料装置为权利要求1-6中任一项所述的上下料装置；

加工装置，所述加工装置用于承接从所述上下料组件(4)传递的良品物料并加工所述良品物料。

8.根据权利要求7所述的物料加工设备，其特征在于，所述加工装置包括承接组件(5)、测量件(6)和加工件(7)，所述承接组件(5)用于承接从所述上下料组件(4)传递的良品物料，并带动承接的良品物料依次经过测量件(6)和加工件(7)，所述测量件(6)用于测量承接的良品物料相对于所述承接组件(5)的加工坐标，所述加工件(7)与所述测量件(6)电连接，以获取所述加工坐标并根据所述加工坐标对承接的良品物料加工。

9.根据权利要求8所述的物料加工设备，其特征在于，所述承接组件(5)包括：

第二底座(51)；

第二转盘(52)，所述第二转盘(52)设在所述第二底座(51)上，并相对于所述第二底座(51)可绕第一方向以第三角度依次转动；

第二支臂(53)，所述第二支臂(53)设在所述第二转盘(52)上，所述第二支臂(53)为多个，多个所述第二支臂(53)沿所述第二转盘(52)的转动方向间隔排布；

第二吸盘(54)，所述第二吸盘(54)为多个，多个所述第二吸盘(54)一一对应的设在多个所述第二支臂(53)上，多个所述第二吸盘(54)在所述第二转盘(52)每次转动后，均具有一个所述第二吸盘(54)用于承接从所述上下料组件(4)传递的良品物料，并被所述上下料组件(4)取走加工后的物料，以及具有另一个所述第二吸盘(54)与所述测量件(6)相对设置，还具有再一个所述第二吸盘(54)与所述加工件(7)相对设置。

10.根据权利要求9所述的物料加工设备，其特征在于，所述加工装置还包括传感器(8)，沿所述第二转盘(52)的转动方向，所述传感器(8)位于所述加工件(7)的下游，多个所述第二吸盘(54)在所述第二转盘(52)每次转动后，均具有剩余一个所述第二吸盘(54)与所述传感器(8)相对设置，所述传感器(8)用于获取剩余一个所述第二吸盘(54)上是否具有加工后的物料；

所述上下料组件(4)与所述传感器(8)电连接，以用于在剩余一个所述第二吸盘(54)上具有加工后的物料时取走加工后的物料。