CN218841009U - 一种双半片电池片效率检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏行业机械技术设计领域，具体涉及一种双半片电池片效率检测装置，包括依次设置的第一传输机构、上料移载机构、旋转机构；第一传输机构，包括并排设置的两条第一传输线，分别用于传输电池片；上料移载机构，包括第一移载组件；旋转机构，包括转动设置的旋转台，旋转台沿圆周分布多个工作台面，且能够带动各个工作台面顺序转动至上料工位、测试工位和下料工位；其中，第一移载组件同时将位于两个第一传输线上的电池片转移至上料移载机构处的工作台面上，能同时进行两张电池片的测试。

Description

一种双半片电池片效率检测装置

技术领域

本实用新型涉及光伏行业机械技术设计领域，具体涉及一种双半片电池片效率检测装置。

背景技术

太阳能电池片在制成之后，要根据自身光电转换效率区分等级，以此来实现效益最大化。现有检测设备，公开号CN209071287U，名称为一种多工位电池片效率检测装置，该设备包括主传送机构，所述主传送机构包括旋转工作台和设置在所述旋转工作台上的多个工作平台，所述旋转工作台带动各个所述工作平台转动的轨迹上顺序设有上料工位、测试工位和下料工位，所述旋转工作台能够带动各个所述工作平台顺序转动至所述上料工位、所述测试工位和所述下料工位。该多工位电池片效率检测装置结构简单，主传送机构采用多工位的转台机构，从而使得对电池片效率进行检测时工作效率高，而且不容易造成碎片。但是该设备为一次测试一张电池片，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种双半片电池片效率检测装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种双半片电池片效率检测装置，包括依次设置的第一传输机构、上料移载机构、旋转机构；

所述第一传输机构，包括并排设置的两条第一传输线，分别用于传输电池片；

所述上料移载机构，包括第一移载组件；

所述旋转机构，包括转动设置的旋转台，所述旋转台沿圆周分布多个工作台面，且能够带动各个所述工作台面顺序转动至上料工位、测试工位和下料工位；

其中，所述第一移载组件同时将位于两个所述第一传输线上的电池片转移至所述上料工位处的所述工作台面上。

上述技术方案所述工作台面上设有两处支撑架，分别独立承载电池片；所述上料工位处还设有两组调整机构，所述调整机构对应设置于所述支撑架下方，分别用于调整电池片的位置。

上述技术方案所述调整机构包括：支撑台，用于承接所述支撑架上的电池片；Z向调节机构，与所述支撑台连接，所述Z向调节机构用于带动所述支撑台沿Z轴方向升降；角度调节机构，与所述支撑台连接，所述角度调节机构用于调节所述支撑台的角度；Y向调节机构，与所述支撑台连接，所述Y向调节机构用于带动所述支撑台沿Y轴方向水平移动；X向调节结构，与所述支撑台连接，所述X向调节机构用于带动所述支撑台沿X轴方向水平移动。

上述技术方案所述Y向调节机构位于所述X向调节结构的下方，所述角度调节机构连接于所述X向调节结构的上方，所述Z向调节机构连接于所述角度调节机构的上方，所述支撑台位于所述Z向调节机构的上方。

上述技术方案还包括：移载补片机构，所述移载补片机构包括并排设置的两个传输导轨，位于所述传输导轨上方的横移组件，所述传输导轨传输方向与横移组件的移动方向相交；所述传输导轨与所述第一传输线对应设置，用于使电池片从所述移载补片机构传送至所述第一传输机构上。

上述技术方案所述横移组件包括移载补片吸盘和移载电机，所述移载电机带动所述移载补片吸盘移动，以在所述传输导轨上取放电池片。

上述技术方案还包括：检测机构，位于所述测试工位处，所述检测机构包括并行设置的上探针排和下探针排，所述工作台面位于所述上探针排和所述下探针排之间，所述上探针排和所述下探针排上分别设有不连续排列的两组探针，分别用于检测两个电池片。

上述技术方案还包括：下料移载机构，靠近所述下料工位设置，所述下料移载机构包括第二移载组件；第二传输机构，包括并排设置的两条第二传输线，分别用于传输电池片；所述第二移载组件同时将位于下料工位处的所述工作台面上的电池片转运至第二传输线。

上述技术方案所述第一移载组件包括第一驱动部和与所述第一驱动部连接的两个第一移载部，所述第一驱动部驱动两个所述第一移载部相向运动或相背运动。

上述技术方案所述第二移载组件包括第二驱动部和与所述第二驱动部连接的两个第二移载部，所述第二驱动部驱动两个所述第二移载部相向运动或相背运动。

上述技术方案中的两个电池片，可以使两个半片电池片或者是两个整片电池片。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型包括第一传输机构、上料移载机构、旋转机构，旋转台的工作台面能够顺序转动至上料工位、测试工位和下料工位，能同时进行两张电池片的测试。

(2)本实用新型设置调整机构，可以从X轴、Y轴、Z轴多向调整电池片的位置便于进行检测。

(3)本实用新型设置移载补片机构，可以在仅有一张电池片被传输的情况下，将此电池片吸起，使其暂时不进入测试工位进行检测；待下一次再有单个电池片的时，与其组成一对进入检测。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的结构示意图；

图2为图1的爆炸示意图；

图3为本实用新型一实施例中的移载补片机构的结构示意图；

图4为图2中一实施例中的第一传输组件和第二传输组件的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中的一个调整组件的部分结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中的上料移载组件的结构示意图；

图7为如2中一实施例中的检测机构的结构示意图；

图8为上料工位、测试工位和下料工位的示意简图。

图中：第一传输机构1、旋转机构3、第一传输线11、第一移载组件2、旋转台31、工作台面32、上料工位100、测试工位200、下料工位300、支撑架33、调整机构7、支撑台77、Z向调节机构75、角度调节机构76、Y向调节机构74、X向调节结构73、移载补片机构6、传输导轨65、移载补片吸盘64、移载电机61、检测机构8、上探针排81、下探针排82、探针8、第二移载组件4、第二传输机构5、第二传输线51、第一驱动部21、第一移载部22、第二驱动部41、第二移载部42。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过之间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

见图1至图8，本实用新型提供一种双半片电池片效率检测装置，包括依次设置的第一传输机构1、上料移载机构、旋转机构3；还包括机台，机台为多个钢架通过焊接或螺栓连接而成的基座台，用以安装第一传输机构1、上料移载机构、旋转机构3。

第一传输机构1，包括并排设置的两条第一传输线11，分别用于传输电池片，因此，第一传输机构1可以同时同步传输两个电池片；第一传输线11由导轨块组成，第一传输线11上还可以设有第一激光定位装置12和第一夹板装置13，第一激光定位装置12用以检测电池片是否在预设的位置，第一夹板装置13用以校正电池片的位置。上料移载机构，包括第一移载组件2；上料移载机构用以将电池片移载至旋转机构3上。

旋转机构3，包括转动设置的旋转台31，旋转台31沿圆周分布多个工作台面32，且能够带动各个工作台面32顺序转动至上料工位100、测试工位200和下料工位300；旋转台31为DD马达转台，设有四个工作台面32，其中三个分别对应上料工位100、测试工位200和下料工位300，还有一个待机。各工作台面32设有气槽连通气路，通过真空发生器将气槽抽真空，使电池片被牢牢吸住，不会被甩出。

在本实施例中，其中，第一移载组件2同时将位于两个第一传输线11上的电池片转移至旋转机构3上的工作台面32上，具体地，为在上料工位100处的工作台面32上。

本实施例还包括：第二传输机构5，包括并排设置的两条第二传输线51，分别用于传输电池片，因此，第二传输机构5可以同时同步传输两个电池片；第二传输机构5还可以设有第二激光定位装置52。第二传输线51与第一传输线11，同为导轨块组成。第二激光定位装置52与第一激光定位装置12相同，用以检测电池片是否在预设的位置。

本实施例还包括：下料移载机构，靠近下料工位300设置，下料移载机构包括第二移载组件4；在下料工位300处，第二移载组件4可以同时将位于旋转机构3上的工作台面32上的电池片转运至第二传输线51。

具体地，第一移载组件2包括驱动部21和与驱动部21连接的两个移载部22，驱动部21驱动两个移载部22相向运动或相背运动。移载部22为真空吸盘，用以吸附电池片。驱动部21之间两个移载部22还包括第一支架23，第二支架24以及第一移载气缸25。驱动部21连接第一支架23，第一支架23垂直连接第二支架24，第二支架24连接第一移载气缸25，第一移载气缸25的两端伸缩连接移载部22，通过伸缩来实现两个电池片的中心距的调整。

第二移载组件4包括驱动部41和与驱动部41连接的两个移载部42，驱动部41驱动两个移载部42相向运动或相背运动。第二移载组件4和第一移载组件2为相同结构配置。同样的，移载部42为真空吸盘，用以吸附电池片。

使用时，电池片由第一传输机构1的两个第一传输线11进行输送至上料工位100处，接着由上料移载机构的第一移载组件2上的驱动部41驱动两个移载部22分别将两个电池片移动至旋转机构3的工作台面32；旋转机构3将工作台面32上的两个电池片转至测试工位200进行测试；测试完毕后，再转动至下料工位300，由下料移载机构的第二移载组件4上的驱动部41驱动两个移载部42分别将测试好的两个电池片转运至第二传输线51，由第二传输线51完成下料输送。

需要说明的是，如图8所示，相对于旋转台31，依据各个工作台面32上承载的电池片所处于的状态，依次分为上料工位100、测试工位200、下料工位300；上料工位100、测试工位200、下料工位300是指电池片所在区域的空间位置的划分。

实施例2

见图1至图8，在实施例1的基础上，本实施例中，工作台面32上设有两处支撑架33，分别独立承载电池片；上料工位100处，还设有两组调整机构7，调整机构7对应设置于支撑架33下方，分别用于调整电池片的位置。

具体地，调整机构7包括：支撑台77，用于承接支撑架33上的电池片；Z向调节机构75，与支撑台77连接，Z向调节机构75用于带动支撑台77沿Z轴方向升降；角度调节机构76，与支撑台77连接，角度调节机构76用于调节支撑台77的角度；具体地，其中一种方式是：角度调整机构76与Z向调节机构75连接，Z向调节机构75于支撑台77连接，角度调节机构76同时调整Z向调节机构75和支撑台76的角度位置；Y向调节机构74，与支撑台77连接，Y向调节机构74用于带动支撑台77沿Y轴方向水平移动；X向调节结构73，与支撑台77连接，X向调节机构73用于带动支撑台77沿X轴方向水平移动。还设有视觉检测相机，由视觉检测相机对两张电池片进行拍照检测，根据照片的位置，系统计算出需要调整的坐标；然后，由支撑台77、角度调节机构76、Z向调节机构75、Y向调节机构74、X向调节机构73会通过4个自由度的调整，对电池片做出准确的位置矫正。为在测试工位200处实现同时对两个电池片进行效率检测，需要调整从第一传输线11传输至旋转机构3上的工作台面32上的电池片的位置至预设位置，此处预设位置为适宜检测机构8对电池片进行测试时电池片的位置，因此需要设置调整机构对两个电池片进行调整。

在本实施例中，Y向调节机构74位于X向调节结构73的下方，旋转机构76连接于X向调节结构73的上方，Z向调节机构75连接于旋转机构76的上方，支撑台77位于Z向调节机构75的上方。支撑台77适配于工作台面32上的支撑架33，可以支撑电池片脱离支撑件33以便于对电池片进行调整。

实施例3

见图1至图8，在实施例1或实施例2的基础上，本实用新型还包括：移载补片机构6，移载补片机构6包括并排设置的两个传输导轨65，位于传输导轨65上方的横移组件，传输导轨65传输方向与横移组件的移动方向相交；传输导轨65与第一传输线11对应设置，用于使电池片从移载补片机构6传送至第一传输机构1上。

横移组件包括移载补片吸盘64和移载电机61，移载电机61带动移载补片吸盘64移动，以在传输导轨65上取放电池片。移载电机61驱动连接移载模组62，移载模组62连接旋转电机63，旋转电机63连接移载补片吸盘64，传输导轨65上还安装有感应器66。传输导轨65一端与第一传输线11对应设置，另一端与上料导轨(图中未示出)对应设置，上料导轨(也包括两个传输线，分别传输电池片)将电池片传输至传输导轨65，传输导轨65再将电池片传输至第一传输线11上，当上料导轨将两个电池片同时传输至传输导轨65上时，传输导轨65上的感应器66感应到电池片时，横移模组维持当前位置状态，不发生移动，当上料导轨将一个电池片(此时上料导轨的另一个传输线上没有电池片)传输至传输导轨65上时，其中一个传输导轨65上的感应器66感应不到电池片，横移模组将运动至电池片上方，将电池片吸附，上料导轨持续向传输导轨65传输电池片，正常情况下传输两个电池片，当再次出现仅有一个电池片传输至传输导轨65上时，横移模组带动吸附在吸盘64上的电池片运动至未放置电池片的传输导轨65上，此时，两个传输导轨65上均放置有电池片，两个传输导轨65再同时将两个电池片传送至第一传输线11上。移载模组62可进行水平和垂直向位移，旋转电机63可用以旋转电池片使其正确的放置于未放置有电池片的传输导轨65上。即电池片需要移载模组62进行移载也需要旋转电机63进行旋转，以保证电池片的倒角位置保持一致。通过设置移载补片机构可以及时补充第一传输线11上的电池片，以实现对两个电池片的同时测试。

本实施例还包括：检测机构8，位于测试工位200处，检测机构8包括并行设置的上探针排81和下探针排82，工作台面32位于上探针排81和下探针排82之间，上探针排81和下探针排82上分别设有不连续排列的两组探针83，，在探针排81和下探针排82上分别设有两组探针83，两组探针之间具有间隙，间隙大小与两个电池片之间的间隙大小一致，分别用于检测两个电池片。

具体地，如图7所示，检测机构8包括两个对立设置的支撑座84，支撑座84上设置有竖直升降装置85，上探针排支撑架86和下探针排支撑架87平行设置，并位于两个支撑座84之间，与竖直升降装置85连接，上探针排支撑架86用于安置上探针排81，下探针排支撑架87用于安装下探针排82，竖直升降装置85用于带动上探针排支撑架86和下探针排支撑架87相对运动或相背运动，以带动上探针排81和下探针排82相互靠近，或者相互远离，工作台面32位于上探针排支撑架86和下探针排支撑架87之间，即位于上探针排81和下探针排82之间，工作台面32上放置有两个电池片，以实现对两个电池片的同时检测。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双半片电池片效率检测装置，其特征在于，包括依次设置的第一传输机构(1)、上料移载机构、旋转机构(3)；

所述第一传输机构(1)，包括并排设置的两条第一传输线(11)，分别用于传输电池片；

所述上料移载机构，包括第一移载组件(2)；

所述旋转机构(3)，包括转动设置的旋转台(31)，所述旋转台(31)沿圆周分布多个工作台面(32)，且能够带动各个所述工作台面(32)顺序转动至上料工位(100)、测试工位(200)和下料工位(300)；

其中，所述第一移载组件(2)同时将位于两个所述第一传输线(11)上的电池片转移至所述上料工位(100)处的所述工作台面(32)上；

所述工作台面(32)上设有两处支撑架(33)，分别独立承载电池片；所述上料工位(100)处还设有两组调整机构(7)，所述调整机构(7)对应设置于所述支撑架(33)下方，分别用于调整所述电池片的位置；

所述调整机构(7)包括：支撑台(77)，用于承接所述支撑架(33)上的电池片；Z向调节机构(75)，与所述支撑台(77)连接，所述Z向调节机构(75)用于带动所述支撑台(77)沿Z轴方向升降；角度调节机构(76)，与所述支撑台(77)连接，所述角度调节机构(76)用于调节所述支撑台(77)的角度；Y向调节机构(74)，与所述支撑台(77)连接，所述Y向调节机构(74)用于带动所述支撑台(77)沿Y轴方向水平移动；X向调节机构(73)，与所述支撑台(77)连接，所述X向调节机构(73)用于带动所述支撑台(77)沿X轴方向水平移动。

2.根据权利要求1所述的双半片电池片效率检测装置，其特征在于，所述Y向调节机构(74)位于所述X向调节机构(73)的下方，所述角度调节机构(76)连接于所述X向调节机构(73)的上方，所述Z向调节机构(75)连接于所述角度调节机构(76)的上方，所述支撑台(77)位于所述Z向调节机构(75)的上方。

3.根据权利要求1所述的双半片电池片效率检测装置，其特征在于，还包括：移载补片机构(6)，所述移载补片机构(6)包括并排设置的两个传输导轨(65)，位于所述传输导轨(65)上方的横移组件，所述传输导轨(65)传输方向与横移组件的移动方向相交；所述传输导轨(65)与所述第一传输线(11)对应设置，用于使电池片从所述移载补片机构(6)传送至所述第一传输机构(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种双半片电池片效率检测装置，其特征在于，所述横移组件包括移载补片吸盘(64)和移载电机(61)，所述移载电机(61)带动所述移载补片吸盘(64)移动，以在所述传输导轨(65)上取放电池片。

5.根据权利要求1所述的一种双半片电池片效率检测装置，其特征在于，还包括：检测机构(8)，位于所述测试工位(200)处，所述检测机构(8)包括并行设置的上探针排(81)和下探针排(82)，所述工作台面(32)位于所述上探针排(81)和所述下探针排(82)之间，所述上探针排(81)和所述下探针排(82)上分别设有不连续排列的两组探针(83)，分别用于检测两个电池片。

6.根据权利要求1所述的一种双半片电池片效率检测装置，其特征在于，还包括：

下料移载机构，靠近所述下料工位(300)设置，所述下料移载机构包括第二移载组件(4)；第二传输机构(5)，包括并排设置的两条第二传输线(51)，分别用于传输电池片；所述第二移载组件(4)同时将位于下料工位(300)处的所述工作台面(32)上的电池片转运至第二传输线(51)。

7.根据权利要求1所述的双半片电池片效率检测装置，其特征在于，

所述第一移载组件(2)包括第一驱动部(21)和与所述第一驱动部(21)连接的两个第一移载部(22)，所述第一驱动部(21)驱动两个所述第一移载部(22)相向运动或相背运动。

8.根据权利要求6所述的双半片电池片效率检测装置，其特征在于，

所述第二移载组件(4)包括第二驱动部(41)和与所述第二驱动部(41)连接的两个第二移载部(42)，所述第二驱动部(41)驱动两个所述第二移载部(42)相向运动或相背运动。

Images