CN220569699U - 太阳能电池矫正装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及太阳能电池制造技术领域，尤其涉及一种太阳能电池矫正装置及加工设备。包括输送机构、相机检测机构和矫正机构。输送机构上设置有用于接收电池片来料的第一工位、用于获取电池片坐标信息的第二工位、用于矫正电池片的第三工位、以及用于输出电池片的第四工位。相机检测机构架设在第二工位的上方。矫正机构架设在第三工位的上方，矫正机构包括依次连接的Z轴升降组件、Y轴直线滑台、X轴直线滑台、旋转组件和吸附组件。旋转组件用于带动吸附组件旋转，吸附组件用于吸附第三工位的电池片。该太阳能电池矫正装置能够提高对电池片的矫正精度，同时避免对电池片造成损伤，达到节约成本的目的。

Description

太阳能电池矫正装置及加工设备

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池制造技术领域，尤其涉及一种太阳能电池矫正装置及加工设备。

背景技术

随着可再生能源技术的发展，太阳能电池的应用日益广泛。然而在太阳能电池的工艺制程中，由于其材质、尺寸特性以及在线输送过程中，往往需要精确地矫正来确保其满足制程的工艺需求。

如图1所示，目前常见的电池片矫正方式采用的是通过两排夹轮对电池片的两个长边进行夹持矫正。由于电池片较薄(约为200μm)，采用目前的矫正方式容易造成电池片回弹的现象，导致该方式矫正定位精度一般。此外，目前的矫正方式只能进行单向矫正，即只能调整平面内的一个自由度方向，无法适用于高精度的矫正定位场合。同时，目前的矫正方式是通过两排夹轮对电池片的侧边进行接触拨正，容易造成电池片发生崩边的现象，从而导致电池片损伤破碎，增加成本。

因此，亟需设计一种太阳能电池矫正装置及加工设备，来解决以上技术问题。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提出一种太阳能电池矫正装置，提高矫正精度，能够避免对电池片造成损伤，节约成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种太阳能电池矫正装置，包括：

输送机构，所述输送机构上设置有用于接收电池片来料的第一工位、用于获取所述电池片坐标信息的第二工位、用于矫正所述电池片的第三工位、以及用于输出所述电池片的第四工位；

相机检测机构，所述相机检测机构架设在所述第二工位的上方，所述相机检测机构被配置为检测并获取所述电池片的坐标信息；

矫正机构，所述矫正机构架设在所述第三工位的上方，所述矫正机构包括Z轴升降组件、Y轴直线滑台、X轴直线滑台、旋转组件和吸附组件，所述Z轴升降组件、所述Y轴直线滑台、所述X轴直线滑台、所述旋转组件以及所述吸附组件依次连接，所述旋转组件用于带动所述吸附组件旋转，所述吸附组件用于吸附所述第三工位的所述电池片。

作为一种太阳能电池矫正装置的可选技术方案，所述矫正机构包括安装板，所述Z轴升降组件与所述安装板滑动连接，以使所述Z轴升降组件能带动所述X轴直线滑台、所述Y轴直线滑台、所述旋转组件和所述吸附组件升降运动。

作为一种太阳能电池矫正装置的可选技术方案，所述矫正机构还包括转接板，所述转接板与所述Z轴升降组件连接，且所述转接板的端部连接于所述Y轴直线滑台。

作为一种太阳能电池矫正装置的可选技术方案，所述安装板上凸设有第一凸块和第二凸块，所述第一凸块上设置有第一滑轨，所述第二凸块上设置有第二滑轨，所述Z轴升降组件与所述第一滑轨滑动连接，所述转接板与所述第二滑轨滑动连接。

作为一种太阳能电池矫正装置的可选技术方案，所述第二凸块的两端均设置有限位块，所述限位块用于限制所述转接板的运动。

作为一种太阳能电池矫正装置的可选技术方案，所述安装板上还设置有光电传感器和真空发生器，所述光电传感器与Z轴升降组件信号连接，所述真空发生器与所述吸附组件信号连接。

作为一种太阳能电池矫正装置的可选技术方案，所述相机检测机构包括CCD相机检测模组，且所述相机检测机构安装在所述安装板上。

作为一种太阳能电池矫正装置的可选技术方案，所述输送机构为旋转输送机构或直线传送带输送机构。

作为一种太阳能电池矫正装置的可选技术方案，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位上均设置有若干吸盘，所述吸盘用于吸附所述电池片。

本实用新型的第二目的在于提出一种太阳能电池加工设备，该太阳能电池加工设备对电池片的矫正精度高，能够提高产品良率，节约成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种太阳能电池加工设备，所述太阳能电池加工设备包括上料传输线、下料传输线和以上所述的太阳能电池矫正装置，所述上料传输线连通所述第一工位，所述下料传输线连通所述第四工位。

本实用新型的有益效果至少包括：

本实用新型提供一种太阳能电池矫正装置，包括输送机构、相机检测机构和矫正机构。其中，输送机构上设置有用于接收电池片来料的第一工位、用于获取电池片坐标信息的第二工位、用于矫正电池片的第三工位、以及用于输出电池片的第四工位。相机检测机构架设在第二工位的上方，相机检测机构被配置为检测并获取电池片的坐标信息。矫正机构架设在第三工位的上方，矫正机构包括Z轴升降组件、Y轴直线滑台、X轴直线滑台、旋转组件和吸附组件，Z轴升降组件、Y轴直线滑台、X轴直线滑台、旋转组件以及吸附组件依次连接，旋转组件用于带动吸附组件旋转，吸附组件用于吸附第三工位的电池片。通过Z轴升降组件、Y轴直线滑台、X轴直线滑台和旋转组件的设置，实现了对电池片X轴方向、Y轴方向、以及旋转方向三个自由度的调整，提高矫正精度，避免了传统技术中使用两排夹轮矫正不到位的现象，提升该太阳能电池矫正装置的可靠性。同时，在对电池片矫正过程中，吸附组件对电池片的表面进行吸附，避免了传统技术中两排夹轮接触电池片侧边，从而造成电池片崩边损伤的风险，延长电池片使用寿命，达到节约成本的目的。

本实用新型提供一种太阳能电池加工设备，该太阳能电池加工设备对电池片的矫正精度高，能够提高产品良率，节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的两排夹轮矫正装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一所提供的太阳能电池矫正装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一所提供的太阳能电池矫正装置(未显示底座)的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一所提供的矫正机构的结构示意图。

附图标记

10、电池片；20、夹轮；

100、旋转输送机构；110、第一工位；120、第二工位；130、第三工位；140、第四工位；200、相机检测机构；210、背景光源模块；300、矫正机构；310、Z轴升降组件；320、Y轴直线滑台；330、X轴直线滑台；340、旋转组件；350、吸附组件；360、安装板；3601、第一凸块；3602、第二凸块；3603、限位块；3604、光电传感器；3605、真空发生器；370、转接板；400、底座。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

本实施例提供一种太阳能电池矫正装置，能够提高对电池片10的矫正精度，同时避免对电池片10造成损伤，节约成本。该太阳能电池矫正装置可以用于矫正电池片10、PCB板、玻璃面板等等要求调整板类零件平面位置的高精度场合。本实施例以矫正电池片10为例进行说明。

如图2-图4所示，本实施例提供一种太阳能电池矫正装置，主要包括输送机构、相机检测机构200和矫正机构300。其中，输送机构上设置有用于接收电池片10来料的第一工位110、用于获取电池片10坐标信息的第二工位120、用于矫正电池片10的第三工位130、以及用于输出电池片10的第四工位140；第一工位110、第二工位120、第三工位130和第四工位140依次连通。也就是说，第一工位110、第二工位120、第三工位130和第四工位140按照实际的流水线工艺顺序依次执行。相机检测机构200架设在第二工位120的上方，相机检测机构200被配置为检测并获取电池片10的坐标信息。矫正机构300架设在第三工位130的上方，矫正机构300包括Z轴升降组件310、Y轴直线滑台320、X轴直线滑台330、旋转组件340和吸附组件350，Z轴升降组件310、Y轴直线滑台320、X轴直线滑台330、旋转组件340以及吸附组件350依次连接，旋转组件340用于带动吸附组件350旋转，吸附组件350用于吸附第三工位130的电池片10。

基于以上设计，在本实施例中输送机构设置为旋转输送机构100。太阳能电池矫正装置包括控制系统，控制系统与相机检测机构200和矫正机构300均信号连接。具体而言，当电池片10完成上一工序后，被皮带传输至第一工位110，旋转输送机构100进行旋转使得第一工位110的电池片10被输送至第二工位120，此时，第二工位120正上方的相机检测机构200对第二工位120的电池片10进行拍照，检测并获取电池片10的实际坐标信息。然后旋转输送机构100进行旋转，使得第二工位120的电池片10输送至第三工位130，此时，控制系统控制Z轴升降组件310下降运动，使得吸附组件350对电池片10进行吸附，然后控制系统控制Z轴升降组件310上升一定距离。此时控制系统能够根据相机检测机构200所检测的电池片10的实际坐标信息与控制系统内预设的标准坐标信息进行计算比对，从而根据计算结果控制Y轴直线滑台320、X轴直线滑台330、旋转组件340三者同步对吸附组件350上的电池片10进行位置矫正。当矫正完毕后，控制系统控制Z轴升降组件310再次下降运动，吸附组件350破真空放下电池片10，电池片10被旋转输送机构100旋转输送至第四工位140，然后由第四工位140输送至后续工序。

需要说明的是，本实施例中控制系统属于标准件，其内部嵌设有PLC控制电路，控制系统根据相机检测机构200所检测的电池片10的实际坐标信息从而控制Z轴升降组件310、Y轴直线滑台320、X轴直线滑台330、旋转组件340运动的原理属于现有技术，此处不再过多赘述。

与现有技术相比，本实施例中的太阳能电池矫正装置通过Z轴升降组件310、Y轴直线滑台320、X轴直线滑台330和旋转组件340的设置，实现了对电池片10X轴方向、Y轴方向、以及旋转方向三个自由度的调整，提高矫正精度，避免了传统技术中使用两排夹轮20矫正不到位的现象，提升该太阳能电池矫正装置的可靠性。同时，在对电池片10矫正过程中，吸附组件350对电池片10的表面进行吸附，避免了传统技术中两排夹轮20接触电池片10侧边，从而造成电池片10崩边损伤的风险，延长电池片10使用寿命，达到节约成本的目的。

可选地，在本实施例中，作业人员能够根据实际需求，灵活设置Z轴升降组件310、Y轴直线滑台320、X轴直线滑台330、旋转组件340和吸附组件350的数量，即可以设置为一个或多个。示例性地，吸附组件350可以设置为吸盘，旋转组件340可以设置为转轴。

如图2所示，在本实施例中，该太阳能电池矫正装置包括底座400，旋转输送机构100安装在底座400上。矫正机构300包括安装板360和转接板370，安装板360安装在底座400上，Z轴升降组件310与安装板360滑动连接，以使Z轴升降组件310能带动X轴直线滑台330、Y轴直线滑台320、旋转组件340和吸附组件350升降运动。转接板370与Z轴升降组件310连接，且转接板370的端部连接于Y轴直线滑台320，从而使得Z轴升降组件310能够通过转接板370实现对X轴直线滑台330、Y轴直线滑台320、旋转组件340和吸附组件350的驱动，提高该矫正机构300的集成度，减小安装空间。

进一步地，如图3-图4所示，本实施例中的安装板360上凸设有第一凸块3601和第二凸块3602，第一凸块3601上设置有第一滑轨，第二凸块3602上设置有第二滑轨，Z轴升降组件310与第一滑轨滑动连接，转接板370与第二滑轨滑动连接。第一凸块3601和第二凸块3602的设置使得该矫正机构300能够相对安装板360保持一定的距离，一方面有利于吸附组件350对电池片10进行吸附，另一方面避免矫正机构300在升降运动时与安装板360发生干涉。

更进一步地，本实施例中的第二凸块3602的两端均设置有限位块3603，限位块3603用于限制转接板370的运动，避免转接板370滑出第二滑轨。

如图4所示，本实施例中的Y轴直线滑台320上设置有沿Y轴方向的延伸的滑轨，X轴直线滑台330上设置有沿X轴方向延伸的滑轨，从而实现Y轴直线滑台320和X轴直线滑台330分别沿Y轴方向和X轴方向运动的目的。X轴方向、Y轴方向和Z轴方向即为图4中的三维坐标所指方向，其中，Z轴方向为Z轴升降组件310的竖直运动方向。

示例性地，本实施例中的Z轴升降组件310、Y轴直线滑台320、X轴直线滑台330、旋转组件340的运动均通过驱动装置实现，该驱动装置可以设置为电机、气缸、电缸等常规部件，且驱动装置与控制系统信号连接。

如图3-图4所示，在本实施例中，安装板360上还设置有光电传感器3604和真空发生器3605，光电传感器3604与Z轴升降组件310信号连接，真空发生器3605与吸附组件350信号连接。示例性地，光电传感器3604可以设置为多个，例如设置为3个，中间的光电传感器3604用来确定Z轴升降组件310的零位，上下两个光电传感器3604用来确定Z轴升降组件310的升降运动的位移距离。

如图2-图3所示，在本实施例中，相机检测机构200包括CCD相机检测模组，且相机检测机构200安装在安装板360上。第二工位120上设置有背景光源模块210，背景光源模块210与CCD相机检测模组信号连接，从而实现对第二工位120上的电池片10的实际坐标位置的获取。CCD相机检测模组属于业内的标准件，此处不再对其工作原理和结构过多赘述。

本实施例中的第一工位110、第二工位120、第三工位130和第四工位140上均设置有若干吸盘，吸盘用于吸附电池片10，从而避免旋转输送机构100在旋转时，上述四个工位上的电池片10发生相对位移的现象，提高该太阳能电池矫正装置的矫正精度。

本实施例还提供一种太阳能电池加工设备，该太阳能电池加工设备包括上料传输线、下料传输线和以上太阳能电池矫正装置，上料传输线连通第一工位110，下料传输线连通第四工位140，从而使得上料传输线的电池片10能够经过该太阳能电池矫正装置进行矫正后由下料传输线传输至下一个工序。该太阳能电池加工设备对电池片10的矫正精度高，能够提高产品良率，节约成本。

实施例二

本实施例提供一种太阳能电池矫正装置，该太阳能电池矫正装置与实施例一的主要区别在于：本实施例中的输送机构设置为直线传送带输送机构，且该直线传送带输送机构上依次设置有第一工位110、第二工位120、第三工位130和第四工位140。直线传送带输送机构能够节约该太阳能电池矫正装置的宽度方向的空间，适用于安装在空间狭长的车间内，提高该太阳能电池矫正装置的安装灵活性和便捷性。

本实施例中太阳能电池矫正装置的其余结构均与实施例一相同，此处不再一一赘述。

显然，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

注意，在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

Claims (10)

1.太阳能电池矫正装置，其特征在于，包括：

输送机构，所述输送机构上设置有用于接收电池片(10)来料的第一工位(110)、用于获取所述电池片(10)坐标信息的第二工位(120)、用于矫正所述电池片(10)的第三工位(130)、以及用于输出所述电池片(10)的第四工位(140)；

相机检测机构(200)，所述相机检测机构(200)架设在所述第二工位(120)的上方，所述相机检测机构(200)被配置为检测并获取所述电池片(10)的坐标信息；

矫正机构(300)，所述矫正机构(300)架设在所述第三工位(130)的上方，所述矫正机构(300)包括Z轴升降组件(310)、Y轴直线滑台(320)、X轴直线滑台(330)、旋转组件(340)和吸附组件(350)，所述Z轴升降组件(310)、所述Y轴直线滑台(320)、所述X轴直线滑台(330)、所述旋转组件(340)以及所述吸附组件(350)依次连接，所述旋转组件(340)用于带动所述吸附组件(350)旋转，所述吸附组件(350)用于吸附所述第三工位(130)上的所述电池片(10)。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池矫正装置，其特征在于，所述矫正机构(300)包括安装板(360)，所述Z轴升降组件(310)与所述安装板(360)滑动连接，以使所述Z轴升降组件(310)能带动所述X轴直线滑台(330)、所述Y轴直线滑台(320)、所述旋转组件(340)和所述吸附组件(350)升降运动。

3.根据权利要求2所述的太阳能电池矫正装置，其特征在于，所述矫正机构(300)还包括转接板(370)，所述转接板(370)与所述Z轴升降组件(310)连接，且所述转接板(370)的端部连接于所述Y轴直线滑台(320)。

4.根据权利要求3所述的太阳能电池矫正装置，其特征在于，所述安装板(360)上凸设有第一凸块(3601)和第二凸块(3602)，所述第一凸块(3601)上设置有第一滑轨，所述第二凸块(3602)上设置有第二滑轨，所述Z轴升降组件(310)与所述第一滑轨滑动连接，所述转接板(370)与所述第二滑轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的太阳能电池矫正装置，其特征在于，所述第二凸块(3602)的两端均设置有限位块(3603)，所述限位块(3603)用于限制所述转接板(370)的运动。

6.根据权利要求2所述的太阳能电池矫正装置，其特征在于，所述安装板(360)上还设置有光电传感器(3604)和真空发生器(3605)，所述光电传感器(3604)与所述Z轴升降组件(310)信号连接，所述真空发生器(3605)与所述吸附组件(350)信号连接。

7.根据权利要求2所述的太阳能电池矫正装置，其特征在于，所述相机检测机构(200)包括CCD相机检测模组，且所述相机检测机构(200)安装在所述安装板(360)上。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的太阳能电池矫正装置，其特征在于，所述输送机构为旋转输送机构(100)或直线传送带输送机构。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的太阳能电池矫正装置，其特征在于，所述第一工位(110)、所述第二工位(120)、所述第三工位(130)和所述第四工位(140)上均设置有若干吸盘，所述吸盘用于吸附所述电池片(10)。

10.太阳能电池加工设备，其特征在于，所述太阳能电池加工设备包括上料传输线、下料传输线和权利要求1-9中任一项所述的太阳能电池矫正装置，所述上料传输线连通所述第一工位(110)，所述下料传输线连通所述第四工位(140)。