CN220077684U - 一种pcb板长短边检测调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种PCB板长短边检测调整装置，包括机架、控制器，所述机架上安装有输送组件，所述送组件上设置有检测工位，所述检测工位处安装有对中机构，所述对中机构的对中板上安装有感应探头；所述检测工位上方设置有换向机构，所述换向机构包括依次连接的旋转板、旋转驱动件、升降组件，所述旋转板上设置有真空吸盘，所述升降组件固定安装在机架上；所述输送组件、对中机构、感应探头、换向机构均与控制器电性连接；本装置通过对中机构检测，PCB板的运输状态，通过换向机构将短边垂直于输送方向的PCB板调整为长边垂直于输送方向整个过程无需人工操作，提高了生产加工效率。

Description

一种PCB板长短边检测调整装置

技术领域

本实用新型涉及PCB加工技术领域，尤其涉及一种PCB板长短边检测调整装置。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。PCB是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。

PCB板在生产过程中，为保证输送时，PCB板以长边垂直于输送方向的状态输送，需要工人在输送前，提交调整好PCB板位置状态，在进行上料。该操作费时费力，影响生产加工效率。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型的提供PCB板长短边检测调整装置，其能对PCB板的位置状态进行调整，使PCB板以长边垂直于输送方向的状态输送。

本实用新型的目的是，提供一种PCB板长短边检测调整装置，包括机架、控制器；

所述机架上安装有输送组件，所述送组件上设置有检测工位，所述检测工位处安装有对中机构，所述对中机构的对中板上安装有感应探头；

所述检测工位上方设置有换向机构，所述换向机构包括依次连接的旋转板、旋转驱动件、升降组件，所述旋转板上设置有真空吸盘，所述升降组件固定安装在机架上；

所述输送组件、对中机构、感应探头、换向机构均与控制器电性连接。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述对中机构包括对称设置在输送方向两侧的两个对中板，两个对中板由横移组件驱动相向或相背移动。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述输送组件输出侧中部设置有避让口，所述避让口内设置有移栽组件。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述移栽组件包括移栽板，所述移栽板上设置有真空吸盘；所述移栽板经升降机构安装于纵移组件的移动端。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述输送组件输出端于移栽组件旁侧设置有X射线检测装置，所述X射线检测装置安装板、X射线发射器、X射线接收器，X射线发射器、X射线接收器上下间隔安装于安装板上，所述X射线发射器、X射线接收器均与控制器电性连接；所述移栽板位于X射线发射器、X射线接收器之间，所述安装板安装于移动组件的移动端上，所述移动组件驱动X射线发射器、X射线接收器同步运动水平横移和/或水平纵移。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述移动组件为机械手或二维线性模组。

本实用新型的有益效果为：

通过对中机构检测，PCB板的运输状态，通过换向机构将短边垂直于输送方向的PCB板调整为长边垂直于输送方向；通过移栽组件将运输状态正确的PCB板移至检测工位；通过检测工位的移动组件驱动X射线发射器、X射线接收器对移栽组件移送过来的PCB板进行X光检测；整个过程无需人工操作，提高了生产加工效率。

附图说明

图1是PCB板长短边检测调整装置示意图一。

图2是PCB板长短边检测调整装置示意图二。

附图标记：

100-输送组件；200-对中机构；201-对中板；202-横移组件；300-换向机构；301-旋转板；302-旋转驱动件；303-升降组件；400-移栽组件；401-移栽板；402-升降机构；403-纵移组件；500-X射线检测装置；501-X射线发射器；502-X射线接收器；503-移动组件；600-真空吸盘；700-机架。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语“第一”、“”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为信息，类似地，信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。PCB是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。

PCB板在生产过程中，为保证输送时，PCB板以长边垂直于输送方向的状态输送，需要工人在输送前，提交调整好PCB板位置状态，在进行上料。该操作费时费力，影响生产加工效率。

针对上述问题，本实施例提供一种PCB板长短边检测调整装置，其能对PCB板进行方向识别及调整，保证PCB板以正确的方式输送至后续加工设备。

如图1-图2所示，一种PCB板长短边检测调整装置，包括机架700、控制器；

所述机架700上安装有输送组件100，所述送组件上设置有检测工位，所述检测工位处安装有对中机构200，所述对中机构200的对中板201上安装有感应探头；

所述检测工位上方设置有换向机构300，所述换向机构300包括依次连接的旋转板301、旋转驱动件302、升降组件303，所述旋转板301上设置有真空吸盘600，所述升降组件303固定安装在机架700上；

所述输送组件100、对中机构200、感应探头、换向机构300均与控制器电性连接。

示例性的，在实际应用中，PCB板需要以长边垂直于输送方向的状态运输，PCB板经输送组件100送至检测工位时，如对中机构200移动到位后感应探头未触发(移动到位后两对中板201之间的间距为PCB板的长边长度，是否到位通过预设的位移行程确定)，则控制器判定PCB板位置错误，此时处于短边垂直于输送方向的状态；此时，换向机构300的升降组件303驱动旋转板301下移，通过真空吸盘600吸附PCB板；随后，升降组件303驱动旋转板301上移，旋转驱动件302驱动旋转板301旋转90度，完成PCB板的90度换向，换向后，PCB板变为长边垂直于输送方向；随后，升降组件303驱动旋转板301下移将PCB板放在输送组件100，空吸盘不在吸附PCB板，换向后的PCB板由输送组件100送出。若，PCB板经输送组件100送至检测工位时，如对中机构200移动到位后感应探头触发，则PCB板位置正确，此时，换向机构300不动作，PCB板直接由输送组件100送出。

示例性的，在实际应用中，输送组件100为输送机，优选采用辊道输送机，旋转驱动件302为旋转气缸或旋转电机，升降组件为线性模组或气缸。

在本实施例中，所述对中机构200包括对称设置在输送方向两侧的两个对中板201，两个对中板201由横移组件202驱动相向或相背移动。

在一种实施方式中，横移组件202为双向伸缩件，如双向气缸，两个对中板201对称安装于双向伸缩件的两端。

在一种实施方式中，横移组件202为线性模组或单向气缸，横移组件202对称设置两个，每个对中板201独立与一横移组件202配合，两个横移组件202同步动作。

在一种实施方式中，为了将位置正确的PCB板送至后续加工工序，所述输送组件100输出侧中部设置有避让口，所述避让口内设置有移栽组件400，移栽组件400的输入端位于检测工位。

在本实施例中，所述移栽组件400包括移栽板401，所述移栽板401上设置有真空吸盘600；所述移栽板401经升降机构402安装于纵移组件403的移动端；送入输送组件100时位置正确的PCB板及调节至正确后的PCB板，通过移栽组件400送出；初始状态，移栽板401位于检测工位下方，移栽时，升降机构402驱动移栽板401移动至检测工位的PCB板处，移栽板401通过真空吸盘600吸附PCB板，然后，纵移组件403驱动移栽板401将PCB板送出。

示例性的，在实际应用中，纵移组件403为线性模组，升降机构402为线性模组或气缸。

在一种实施方式中，移栽组件400将PCB板送至检测工位，检测工位设置于输送组件100输出端，所述输送组件100输出端于移栽组件400旁侧设置有X射线检测装置500，所述X射线检测装置500能对移栽组件400移送过来的PCB板进行X光检测。

示例性的，在实际应用中，所述X射线检测装置500安装板、X射线发射器501、X射线接收器502，X射线发射器501、X射线接收器502上下间隔安装于安装板上，所述X射线发射器501、X射线接收器502均与控制器电性连接；所述移栽板401位于X射线发射器501、X射线接收器502之间，所述安装板安装于移动组件503的移动端上，所述移动组件503驱动X射线发射器501、X射线接收器502同步运动水平横移和/或水平纵移；

示例性的，在实际应用中，为实现安装板的水平移动，实现对PCB板的扫描，所述移动组件503为机械手或二维线性模组。

本PCB板长短边检测调整装置，通过对中机构200检测，PCB板的运输状态，通过换向机构300将短边垂直于输送方向的PCB板调整为长边垂直于输送方向；通过移栽组件400将运输状态正确的PCB板移至检测工位；通过检测工位的移动组件503驱动X射线发射器501、X射线接收器502对移栽组件400移送过来的PCB板进行X光检测；整个过程无需人工操作，提高了生产加工效率。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“水平方向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种PCB板长短边检测调整装置，包括机架、控制器，其特征在于：

所述机架上安装有输送组件，所述送组件上设置有检测工位，所述检测工位处安装有对中机构，所述对中机构的对中板上安装有感应探头；

所述检测工位上方设置有换向机构，所述换向机构包括依次连接的旋转板、旋转驱动件、升降组件，所述旋转板上设置有真空吸盘，所述升降组件固定安装在机架上；

所述输送组件、对中机构、感应探头、换向机构均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的PCB板长短边检测调整装置，其特征在于：

所述对中机构包括对称设置在输送方向两侧的两个对中板，两个对中板由横移组件驱动相向或相背移动。

3.根据权利要求2所述的PCB板长短边检测调整装置，其特征在于：

所述横移组件为双向伸缩件，两个对中板对称安装于双向伸缩件的两端。

4.根据权利要求2所述的PCB板长短边检测调整装置，其特征在于：

所述横移组件为线性模组或单向气缸，横移组件对称设置两个，每个对中板独立与一横移组件配合，两个横移组件同步动作。

5.根据权利要求1所述的PCB板长短边检测调整装置，其特征在于：

所述输送组件输出侧中部设置有避让口，所述避让口内设置有移栽组件。

6.根据权利要求5所述的PCB板长短边检测调整装置，其特征在于：

所述移栽组件包括移栽板，所述移栽板上设置有真空吸盘；

所述移栽板经升降机构安装于纵移组件的移动端。

7.根据权利要求6所述的PCB板长短边检测调整装置，其特征在于：

所述输送组件输出端于移栽组件旁侧设置有X射线检测装置，所述X射线检测装置安装板、X射线发射器、X射线接收器，X射线发射器、X射线接收器上下间隔安装于安装板上，所述X射线发射器、X射线接收器均与控制器电性连接；

所述移栽板位于X射线发射器、X射线接收器之间，所述安装板安装于移动组件的移动端上，所述移动组件驱动X射线发射器、X射线接收器同步运动水平横移和/或水平纵移。

8.根据权利要求7所述的PCB板长短边检测调整装置，其特征在于：

所述移动组件为机械手或二维线性模组。

9.根据权利要求1所述的PCB板长短边检测调整装置，其特征在于：

所述输送组件为辊道输送机，所述旋转驱动件为旋转气缸或旋转电机，所述升降组件为线性模组或气缸。