CN210655069U - 料盘导正机构和供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供料盘导正机构和供料装置，涉及物料检测设备领域，料盘导正机构包括安装板和导正组件；导正组件包括第一伸缩构件和第二伸缩构件，分别包括各自的驱动部和与驱动部连接的伸缩杆；以安装板的中心区域为料盘放置区域，第一和第二伸缩构件的驱动部分别安装于安装板上位于料盘放置区域两侧部位，且第一和第二伸缩构件的伸缩杆的伸缩方向处于同一直线方向上；驱动部配置成：在料盘放置于料盘放置区域内的工况下，驱动伸缩杆朝向料盘伸出以导正料盘；供料装置包括外框架、载料台、供料升降机构和前述料盘导正机构；本实用新型至少能缓解现有技术中存在的现有料盘导正工艺使用的设备装配复杂、易于故障、且生产成本过高的技术问题。

Description

料盘导正机构和供料装置

技术领域

本实用新型涉及物料检测设备技术领域，尤其是涉及一种料盘导正机构和供料装置。

背景技术

在生产技术中，很多场景下都需要对物料进行检测，过程中，通常需要使用到料盘运输物料，该物料可以是固体零部件也可以是盛装有待检测液体的容器等，将待检测的物料放置于料盘中，向检测设备的机械手供料，供料过程中，料盘的摆放角度会影响到供料速度，一般，按照规定角度摆放的料盘更有利于机械手对料盘上的物料进行抓取。

现有技术中，为使料盘在向机械手供料的位置处以规定的角度进行摆放，通常采用如下两种方式：第一，通过设置专门的每次仅可供一个料盘通过的通道，使料盘从通道中逐一通过，从而实现导正功能；第二，通过给机械手设定程序，使机械手在抓取待检测的零部件之前先进行料盘导正动作，或者，区别于抓取待检测的零部件的机械手，另外设置一个专门对料盘进行导正的机械手，于抓取动作之前导正料盘等。

在以上两种方式中，第一种方式存在有需要根据不同的零部件装配不同的料盘通道，装配复杂、调整过程繁琐复杂的缺点；第二种方式中，使用机械手进行导正，首先要先通过与机械手配套的图像识别机器对料盘的现有形态进行识别并传递给主机，然后机械手才会根据主机发出的指令导正料盘，其依赖于精密的图像传输设备和图像分析技术，除装配复杂且易于故障的问题之外，还具有成本过高的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料盘导正机构和供料装置，其至少能够缓解现有技术中存在的现有料盘导正工艺使用的设备装配复杂、易于故障、且生产成本过高的技术问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供一种料盘导正机构，包括安装板和导正组件；

所述导正组件包括第一伸缩构件和第二伸缩构件；所述第一伸缩构件和所述第二伸缩构件均包括各自的驱动部和与所述驱动部连接的伸缩杆；

以所述安装板的中心区域为料盘放置区域，所述第一伸缩构件的驱动部和所述第二伸缩构件的驱动部分别安装于所述安装板上位于所述料盘放置区域两侧的部位上，且所述第一伸缩构件的伸缩杆的伸缩方向和所述第二伸缩构件的伸缩杆的伸缩方向处于同一直线方向上；

所述驱动部配置成：在料盘放置于所述料盘放置区域内的工况下，驱动所述伸缩杆朝向所述料盘伸出以导正所述料盘。

在可选的实施方式中，所述导正组件包括至少两组，每组所述导正组件分别包括各自的所述第一伸缩构件和所述第二伸缩构件；

其中一组所述导正组件中两个所述伸缩杆的伸缩方向与另一组所述导正组件中两个所述伸缩杆的伸缩方向相互垂直。

在可选的实施方式中，所述料盘放置区域为正方形区域或长方形区域，其中一组所述导正组件中的第一伸缩构件和第二伸缩构件分别设置于所述安装板上位于所述料盘放置区域两侧的一组对边上，另一组所述导正组件中的第一伸缩构件和第二伸缩构件分别设置于所述安装板上位于所述料盘放置区域两侧的另一组对边上。

在可选的实施方式中，所述导正组件具有六组，其中三组导正组件中的第一伸缩构件和第二伸缩构件分别设置于所述安装板上位于所述料盘放置区域两侧的一组对边上，且所述其中三组导正组件之间两两相互间隔；另三组导正组件中的第一伸缩构件和第二伸缩构件分别设置于所述安装板上位于所述料盘放置区域两侧的另一组对边上，且所述另三组导正组件之间两两相互间隔。

在可选的实施方式中，所述驱动部包括气缸，所述伸缩杆的一端以能够相对所述气缸的缸体伸缩的方式连接于所述气缸的缸体内部。

第二方面，本实用新型实施例提供一种供料装置，包括外框架、载料台、供料升降机构和上述第一方面及其各实施方式之一提供的料盘导正机构；其中：

所述安装板上位于所述料盘放置区域的部位中空，且所述安装板固定于所述外框架的顶部；所述载料台设置于所述外框架的内部，且所述载料台安装于所述供料升降机构，所述供料升降机构配置成能够驱动所述载料台相对所述外框架上下移动；

所述驱动部配置成：在料盘放置于所述载料台上且所述供料升降机构驱动所述载料台移动至所述料盘放置区域内的工况下，驱动所述伸缩杆朝向所述料盘伸出以导正所述料盘。

在可选的实施方式中，所述供料装置还包括料盘搬运机构和料盘回收机构；所述料盘搬运机构配置成能够将所述载料台上的料盘转移至所述料盘回收机构。

在可选的实施方式中，所述料盘回收机构包括回收机构外框、回收台和回收升降组件；

所述回收台设置于所述回收机构外框的内部，且所述回收台安装于所述回收升降组件，所述回收升降组件配置成能够驱动所述回收台相对所述回收机构外框上下移动；

所述料盘搬运机构配置成能够将所述载料台上的料盘转移至所述回收台。

在可选的实施方式中，所述料盘搬运机构包括支架、横向移动组件、安装座和吸盘；

所述横向移动组件安装于所述支架，所述安装座安装于所述横向移动组件，所述吸盘安装于所述安装座，在所述吸盘上设置有多个吸嘴；在所述供料升降机构驱动所述载料台移动至所述外框架的顶部的工况下，所述吸嘴能够吸取所述料盘。

在可选的实施方式中，所述横向移动组件包括精密定位模组，所述精密定位模组的安装框固定于所述支架，所述安装座固定于所述精密定位模组的滑块上。

本实用新型实施例能够实现如下有益效果：

本实用新型实施例的第一方面提供一种料盘导正机构，该料盘导正机构包括安装板和导正组件；导正组件包括第一伸缩构件和第二伸缩构件；第一伸缩构件和第二伸缩构件均包括各自的驱动部和与驱动部连接的伸缩杆；以安装板的中心区域为料盘放置区域，第一伸缩构件的驱动部和第二伸缩构件的驱动部分别安装于安装板上位于料盘放置区域两侧的部位上，且第一伸缩构件的伸缩杆的伸缩方向和第二伸缩构件的伸缩杆的伸缩方向处于同一直线方向上；驱动部配置成：在料盘放置于料盘放置区域内的工况下，驱动伸缩杆朝向料盘伸出以导正料盘。

使用时，将料盘放置于料盘放置区域上，启动驱动部，使驱动部驱动伸缩杆向料盘方向伸出，由于导正组件包括第一伸缩构件和第二伸缩构件，第一伸缩构件的驱动部和第二伸缩构件的驱动部分别安装于安装板上位于料盘放置区域两侧的部位上，且第一伸缩构件的伸缩杆的伸缩方向和第二伸缩构件的伸缩杆的伸缩方向处于同一直线方向上，从而，第一伸缩构件的伸缩杆和第二伸缩构件的伸缩杆将同时朝向料盘伸出，从而将料盘导正，导正后的料盘，更有利于检测设备上机械手抓取物料动作的准确、快速进行。

本实用新型实施例中，只要通过对驱动部提前设定程序，预调好驱动部驱动伸缩杆伸出的最长长度，即可保证伸缩方向位于同一直线上的两个伸缩杆将料盘夹固至需要的位置处。在料盘形状为正方形或长方形，且仅需要对料盘的一个方向上的位置进行导正的情况下，一组上述导正组件即可实现对料盘的导正目的，当料盘形状多变，或需要对料盘进行更加精准的定位时，可通过增加导正组件的组数、以及增加具有不同伸缩方向的导正组件的方式实现导正目的。

本实用新型实施例提供的料盘导正机构结构简单、易于装配，实用新型实施例中使用的伸缩构件可使用工程上常用的伸缩电机、可伸缩的气缸组件、可伸缩的液压缸组件等，这类器件故障率低、结构可靠；且相对于现有技术中的第一种方式，本实用新型实施例提供的料盘导正机构不需要根据不同种类的料盘不断调整装配料盘通道的形状，从而操作简单；相对于现有技术中的第二种方式，也不需要在导正时先对料盘进行图像分析处理，从而降低了生产成本。

本实用新型的第二方面还提供一种供料装置，该供料装置包括外框架、载料台、供料升降机构和料盘导正机构。其中：安装板上位于料盘放置区域的部位中空，且安装板固定于外框架的顶部；载料台设置于外框架的内部，且载料台安装于供料升降机构，供料升降机构配置成能够驱动载料台相对外框架上下移动；驱动部配置成：在料盘放置于载料台上且供料升降机构驱动载料台移动至料盘放置区域内的工况下，驱动伸缩杆朝向料盘伸出以导正料盘。

使用前，载料台位于外框架的底部，从而有利于操作人员将料盘放置于载料台上，使用时，将料盘放置于载料台，然后启动供料升降机构，即可使载料台上的物料快速运输至检测设备机械手抓取物料的位置处，即，通过供料升降机构驱动载料台相对外框架向上移动至料盘放置区域内，然后驱动部驱动伸缩杆朝向料盘伸出以导正料盘。

本实用新型实施例提供的供料装置能够实现前述料盘导正机构能够实现的所有有益效果，且其操作简单方便，有利于提高供料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的料盘导正机构的俯视图；

图2为安装有本实用新型实施例提供的供料装置的整体结构示意图；

图3为图2的局部结构放大图；

图4为安装有本实用新型实施例提供的供料装置的正视图。

图标：1-安装板；11-料盘放置区域；2-导正组件；21-第一伸缩构件；22-第二伸缩构件；3-外框架；31-载料台；32-供料升降机构；4-料盘搬运机构；41-支架；42-横向移动组件；43-安装座；44-吸盘；45-吸嘴；5-料盘回收机构；51-回收机构外框；52-回收台；53-回收升降组件；6-底板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

在生产技术中，很多场景下都需要对物料进行检测，过程中，通常需要使用到料盘运输物料，该物料可以是固体零部件也可以是盛装有待检测液体的容器等，将待检测的物料放置于料盘中，向检测设备的机械手供料，供料过程中，料盘的摆放角度会影响到供料速度，一般，按照规定角度摆放的料盘更有利于机械手对料盘上的物料进行抓取。

现有技术中，为使料盘在向机械手供料的位置处以规定的角度进行摆放，通常采用如下两种方式：第一，通过设置专门的每次仅可供一个料盘通过的通道，使料盘从通道中逐一通过，从而实现导正功能；第二，通过给机械手设定程序，使机械手在抓取待检测的零部件之前先进行料盘导正动作，或者，区别于抓取待检测的零部件的机械手，另外设置一个专门对料盘进行导正的机械手，于抓取动作之前导正料盘等。

在以上两种方式中，第一种方式存在有需要根据不同的零部件装配不同的料盘通道，装配复杂、调整过程繁琐复杂的缺点；第二种方式中，使用机械手进行导正，首先要先通过与机械手配套的图像识别机器对料盘的现有形态进行识别并传递给主机，然后机械手才会根据主机发出的指令导正料盘，其依赖于精密的图像传输设备和图像分析技术，除装配复杂且易于故障的问题之外，还具有成本过高的技术问题。

相对于此，本实施例提供一种料盘导正机构，参照图1，该料盘导正机构包括安装板1和导正组件2。

具体地，导正组件2包括第一伸缩构件21和第二伸缩构件22；第一伸缩构件21和第二伸缩构件22均包括各自的驱动部和与驱动部连接的伸缩杆。以安装板1的中心区域为料盘放置区域11，第一伸缩构件21的驱动部和第二伸缩构件22的驱动部分别安装于安装板1上位于料盘放置区域11两侧的部位上，且第一伸缩构件21的伸缩杆的伸缩方向和第二伸缩构件22的伸缩杆的伸缩方向处于同一直线方向上。驱动部配置成：在料盘放置于料盘放置区域11内的工况下，驱动伸缩杆朝向料盘伸出以导正料盘。

使用时，将料盘放置于料盘放置区域11上，启动驱动部，使驱动部驱动伸缩杆向料盘方向伸出，由于导正组件2包括第一伸缩构件21和第二伸缩构件22，第一伸缩构件21的驱动部和第二伸缩构件22的驱动部分别安装于安装板1上位于料盘放置区域11两侧的部位上，且第一伸缩构件21的伸缩杆的伸缩方向和第二伸缩构件22的伸缩杆的伸缩方向处于同一直线方向上，从而，第一伸缩构件21的伸缩杆和第二伸缩构件22的伸缩杆将同时朝向料盘伸出，从而将料盘导正，导正后的料盘，更有利于检测设备上机械手抓取物料动作的准确、快速进行。

本实施例中，只要通过对驱动部提前设定程序，预调好驱动部驱动伸缩杆伸出的最长长度，即可保证伸缩方向位于同一直线上的两个伸缩杆将料盘夹固至需要的位置处。在料盘形状为正方形或长方形，且仅需要对料盘的一个方向上的位置进行导正的情况下，一组上述导正组件2即可实现对料盘的导正目的，当料盘形状多变，或需要对料盘进行更加精准的定位时，可通过增加导正组件2的组数、以及增加具有不同伸缩方向的导正组件2的方式实现导正目的。

本实施例提供的料盘导正机构结构简单、易于装配，实施例中使用的伸缩构件可使用工程上常用的伸缩电机、可伸缩的气缸组件、可伸缩的液压缸组件等，这类器件故障率低、结构可靠；且相对于现有技术中的第一种方式，本实施例提供的料盘导正机构不需要根据不同种类的料盘不断调整装配料盘通道的形状，从而操作简单；相对于现有技术中的第二种方式，也不需要在导正时先对料盘进行图像分析处理，从而降低了生产成本。

继续参照图1，在本实施例的至少一个可选实施方式中，导正组件2包括至少两组，每组导正组件2分别包括各自的第一伸缩构件21和第二伸缩构件22；其中一组导正组件2中两个伸缩杆的伸缩方向与另一组导正组件2中两个伸缩杆的伸缩方向相互垂直。从而，可至少从4个方向上对料盘进行挤压从而对料盘的位置和摆放角度进行约束，增加料盘被导正后位置的准确度。

为进一步保证料盘被快速导正且提高料盘被摆放位置和角度的准确度，上述可选实施方式的基础上，进一步可选地，料盘放置区域11为正方形区域或长方形区域，其中一组导正组件2中的第一伸缩构件21和第二伸缩构件22分别设置于安装板1上位于料盘放置区域11两侧的一组对边上，另一组导正组件2中的第一伸缩构件21和第二伸缩构件22分别设置于安装板1上位于料盘放置区域11两侧的另一组对边上。

继续参照图1，在上述进一步可选实施方式的基础上，更进一步可选地，导正组件2具有六组。其中三组导正组件2中的第一伸缩构件21和第二伸缩构件22分别设置于安装板1上位于料盘放置区域11两侧的一组对边上，且其中三组导正组件2之间两两相互间隔；另三组导正组件2中的第一伸缩构件21和第二伸缩构件22分别设置于安装板1上位于料盘放置区域11两侧的另一组对边上，且另三组导正组件2之间两两相互间隔。

另外，在本实施例的至少一个可选实施方式中，上述驱动部包括气缸，伸缩杆的一端以能够相对气缸的缸体伸缩的方式连接于气缸的缸体内部。当然，上述驱动部也可以是电缸或与滚珠丝杠式伸缩杆配合的驱动电机等。

另外，为对料盘是否放置于料盘放置区域11内进行监控，还可以在安装板1的位于料盘放置区域11两侧的部位设置多组光线感应器，每组光线感应器包括分别设置于安装板1的位于料盘放置区域11两侧部位的发射器和接收器，正常状态下，接收器可接收到发射器发出的光线，表示料盘放置区域11内无料盘，当在料盘放置区域11内放置有料盘，料盘阻挡光线，此时，接收器接收不到发射器发出的光线，即可发送信号，其中接收器和驱动器可与同一控制系统信号连接，控制系统根据接收器发送的信号控制驱动器动作。

实施例二

参照图2-图4，结合图1，本实施例提供一种供料装置，该供料装置包括外框架3、载料台31、供料升降机构32和实施例一中任一实施方式提供的料盘导正机构。

其中：安装板1上位于料盘放置区域11的部位中空，且安装板1固定于外框架3的顶部；载料台31设置于外框架3的内部，且载料台31安装于供料升降机构32，供料升降机构32配置成能够驱动载料台31相对外框架3上下移动；驱动部配置成：在料盘放置于载料台31上且供料升降机构32驱动载料台31移动至料盘放置区域11内的工况下，驱动伸缩杆朝向料盘伸出以导正料盘。

使用前，载料台31位于外框架3的底部，从而有利于操作人员将料盘放置于载料台31上，使用时，将料盘放置于载料台31，然后启动供料升降机构32，即可使载料台31上的物料快速运输至检测设备机械手抓取物料的位置处，即，通过供料升降机构32驱动载料台31相对外框架3向上移动至料盘放置区域11内，然后驱动部驱动伸缩杆朝向料盘伸出以导正料盘。

本实施例提供的供料装置操作简单方便，有利于提高供料效率。

继续参照图2-图4，在本实施例的至少一个可选实施方式中，该供料装置还包括料盘搬运机构4和料盘回收机构5；料盘搬运机构4配置成能够将载料台31上的料盘转移至料盘回收机构5。从而，可实现料盘的供料、机械手卸料以及回收整体流体线工艺，操作简单，提高生产效率。

在上述可选实施方式的基础上，进一步可选地，料盘回收机构5包括回收机构外框51、回收台52和回收升降组件53；回收台52设置于回收机构外框51的内部，且回收台52安装于回收升降组件53，回收升降组件53配置成能够驱动回收台52相对回收机构外框51上下移动；料盘搬运机构4配置成能够将载料台31上的料盘转移至回收台52。回收时，回收升降组件53驱动回收台52相对回收机构外框51向上移动至回收机构外框51的顶部，以接收料盘搬运机构4搬运的空料盘，然后回收升降组件53驱动回收台52相对回收机构外框51向下移动至回收机构外框51的底部，此时取下回收台52上的空料盘即可，从而，本实施方式中，可对使用过的料盘进行逐盘回收，相对于现有技术中对使用过的料盘进行批量回收而言，本实施例对料盘的回收更加及时，有利于缩短后期对空料盘的处理工作耗费的时长，进而提高生产效率。

其中，继续参照图2-图4，作为供料升降机构32和回收升降组件53的一种设置形式，该供料装置还包括底板6，外框架3和回收机构外框51均固定于底板6；供料升降机构32和回收升降组件53均包括各自的电机、滚珠丝杠和设置于滚珠丝杠上的丝杠螺母，电机与滚珠丝杠，配置成能够驱动滚珠丝杠转动，进而驱动丝杠螺母相对滚珠丝杠滑动；滚珠丝杠沿竖直方向延伸；电机固定于底板6，载料台31固定于供料升降机构32对应的丝杠螺母上，回收台52固定于回收升降组件53对应的丝杠螺母上。当然，该供料升降机构32和回收升降组件53也可以不是形成为上述的电机和滚珠丝杠、以及丝杠螺母之间配合的结构形式，而是形成为包括液压缸和与液压缸连接的伸缩杆，载料台31和回收台52固定于伸缩杆的结构等，只要能够实现上述升降驱动过程即可。

继续参照图2-图4，在上述进一步可选实施方式的基础上，更进一步可选地，料盘搬运机构4包括支架41、横向移动组件42、安装座43和吸盘44。横向移动组件42安装于支架41，安装座43安装于横向移动组件42，吸盘44安装于安装座43，在吸盘44上设置有多个吸嘴45；在供料升降机构32驱动载料台31移动至外框架3的顶部的工况下，吸嘴45能够吸取料盘。使用时，需在吸嘴45上通过真空吸气管连通真空发生器，并在吸嘴45上连接另外的用于与大气环境连通的放气管，或者在连通吸嘴45和真空发生器的真空吸气管上连接另外一根与大气环境连通的气管作为放气管，在放气管上设置阀门；通过闭合阀门后，利用真空发生器使吸嘴45的吸气口吸气从而具有吸力，以使吸嘴45可以吸取料盘，通过关闭真空发生器后打开阀门的方式破除吸嘴45的内部的真空状态，以释放料盘。优选地，上述吸盘44由弹性材料制作而成，从而，可减轻吸盘44与料盘接触时对料盘造成的损伤。

再进一步可选地，横向移动组件42包括精密定位模组，精密定位模组的安装框固定于支架41，安装座43固定于精密定位模组的滑块上，上述的精密定位模组是指在自动化工业领域对单轴直线运动装置的称呼，此外，还被称之为单轴机械手，单轴机械手臂，线性模组，电动滑台等；精密定位模组内部结构分为:同步带式和滚珠螺杆式，同步带式指线性模组的传动方式由皮带完成，滚珠螺杆式指线性模组的传动方式由滚珠螺杆完成。当然，该横向移动组件42也可以是形成为由液压缸和伸缩连接于液压缸的伸缩杆，或气缸和伸缩连接于气缸的伸缩杆组合而成的结构，液压缸或气缸固定于支架41，安装座43固定于伸缩杆等，但是，相比之下，使用上述精密定位模组，其传动更加平稳且可通过编程为精密定位模组的驱动电机进行编程控制具体的移动行程，操作更简便、转移位置也更加精准。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种料盘导正机构，其特征在于，包括安装板(1)和导正组件(2)；

所述导正组件(2)包括第一伸缩构件(21)和第二伸缩构件(22)；所述第一伸缩构件(21)和所述第二伸缩构件(22)均包括各自的驱动部和与所述驱动部连接的伸缩杆；

以所述安装板(1)的中心区域为料盘放置区域(11)，所述第一伸缩构件(21)的驱动部和所述第二伸缩构件(22)的驱动部分别安装于所述安装板(1)上位于所述料盘放置区域(11)两侧的部位上，且所述第一伸缩构件(21)的伸缩杆的伸缩方向和所述第二伸缩构件(22)的伸缩杆的伸缩方向处于同一直线方向上；

所述驱动部配置成：在料盘放置于所述料盘放置区域(11)内的工况下，驱动所述伸缩杆朝向所述料盘伸出以导正所述料盘。

2.根据权利要求1所述的料盘导正机构，其特征在于，所述导正组件(2)包括至少两组，每组所述导正组件(2)分别包括各自的所述第一伸缩构件(21)和所述第二伸缩构件(22)；

其中一组所述导正组件(2)中两个所述伸缩杆的伸缩方向与另一组所述导正组件(2)中两个所述伸缩杆的伸缩方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的料盘导正机构，其特征在于，所述料盘放置区域(11)为正方形区域或长方形区域，其中一组所述导正组件(2)中的第一伸缩构件(21)和第二伸缩构件(22)分别设置于所述安装板(1)上位于所述料盘放置区域(11)两侧的一组对边上，另一组所述导正组件(2)中的第一伸缩构件(21)和第二伸缩构件(22)分别设置于所述安装板(1)上位于所述料盘放置区域(11)两侧的另一组对边上。

4.根据权利要求3所述的料盘导正机构，其特征在于，所述导正组件(2)具有六组；

其中三组导正组件(2)中的第一伸缩构件(21)和第二伸缩构件(22)分别设置于所述安装板(1)上位于所述料盘放置区域(11)两侧的一组对边上，且所述其中三组导正组件(2)之间两两相互间隔；

另三组导正组件(2)中的第一伸缩构件(21)和第二伸缩构件(22)分别设置于所述安装板(1)上位于所述料盘放置区域(11)两侧的另一组对边上，且所述另三组导正组件(2)之间两两相互间隔。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的料盘导正机构，其特征在于，所述驱动部包括气缸，所述伸缩杆的一端以能够相对所述气缸的缸体伸缩的方式连接于所述气缸的缸体内部。

6.一种供料装置，其特征在于，包括外框架(3)、载料台(31)、供料升降机构(32)和权利要求1至5中任一项所述的料盘导正机构；其中：

所述安装板(1)上位于所述料盘放置区域(11)的部位中空，且所述安装板(1)固定于所述外框架(3)的顶部；所述载料台(31)设置于所述外框架(3)的内部，且所述载料台(31)安装于所述供料升降机构(32)，所述供料升降机构(32)配置成能够驱动所述载料台(31)相对所述外框架(3)上下移动；

所述驱动部配置成：在料盘放置于所述载料台(31)上且所述供料升降机构(32)驱动所述载料台(31)移动至所述料盘放置区域(11)内的工况下，驱动所述伸缩杆朝向所述料盘伸出以导正所述料盘。

7.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括料盘搬运机构(4)和料盘回收机构(5)；所述料盘搬运机构(4)配置成能够将所述载料台(31)上的料盘转移至所述料盘回收机构(5)。

8.根据权利要求7所述的供料装置，其特征在于，所述料盘回收机构(5)包括回收机构外框(51)、回收台(52)和回收升降组件(53)；

所述回收台(52)设置于所述回收机构外框(51)的内部，且所述回收台(52)安装于所述回收升降组件(53)，所述回收升降组件(53)配置成能够驱动所述回收台(52)相对所述回收机构外框(51)上下移动；

所述料盘搬运机构(4)配置成能够将所述载料台(31)上的料盘转移至所述回收台(52)。

9.根据权利要求8所述的供料装置，其特征在于，所述料盘搬运机构(4)包括支架(41)、横向移动组件(42)、安装座(43)和吸盘(44)；

所述横向移动组件(42)安装于所述支架(41)，所述安装座(43)安装于所述横向移动组件(42)，所述吸盘(44)安装于所述安装座(43)，在所述吸盘(44)上设置有多个吸嘴(45)；在所述供料升降机构(32)驱动所述载料台(31)移动至所述外框架(3)的顶部的工况下，所述吸嘴(45)能够吸取所述料盘。

10.根据权利要求9所述的供料装置，其特征在于，所述横向移动组件(42)包括精密定位模组，所述精密定位模组的安装框固定于所述支架(41)，所述安装座(43)固定于所述精密定位模组的滑块上。

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