CN211869842U - 一种试卷袋分袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试卷袋分袋机，包括机架，所述试卷袋分袋机还包括试卷袋料仓(2)，通过转盘机构(1)中的定位孔(1C)安装在转盘机构(1)上，所述转盘机构(1)安装在所述机架上，所述机架上还安装着试卷袋提升机构(3)、机械手搬运机构(5)，其中所述试卷袋提升机构(3)与所述机械手搬运机构(5)位于所述转盘机构(1)的同一侧；所述试卷袋分袋机还包括试卷袋真空吸取机构(4)安装在所述机械手搬运机构(5)上，并位于所述试卷袋提升机构(3)上方；本实用新型以保证试卷袋在进入试卷包装自动线前位置正确。

Description

一种试卷袋分袋机

技术领域

本实用新型涉及一种试卷袋分袋机。

背景技术

目前在试卷包装领域，为了减少人为因素对试卷的安全泄密的影响，大量采用了自动化程度高的试卷包装自动线替代人工。由于试卷袋在试卷包装自动线中摆放位置的不正确将导致试卷包装自动线出现停机故障，影响试卷包装自动线的效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种试卷袋分袋机，解决的技术问题是以保证试卷袋在进入试卷包装自动线前位置正确。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种试卷袋分袋机，包括机架，所述试卷袋分袋机还包括试卷袋料仓，通过转盘机构中的定位孔安装在转盘机构上，所述转盘机构安装在所述机架上，所述机架上还安装着试卷袋提升机构、机械手搬运机构，其中所述试卷袋提升机构与所述机械手搬运机构位于所述转盘机构的同一侧；所述试卷袋分袋机还包括试卷袋真空吸取机构安装在所述机械手搬运机构上，并位于所述试卷袋提升机构上方；所述试卷袋分袋机还包括拍照检查机构，固定安装在所述机架上，并位于所述试卷袋提升机构的右侧，所述拍照检查机构下方设置有废料仓，所述废料仓安装在所述机架上，所述废料仓的右侧设置有皮带轮输送机，所述皮带轮输送机上方设置有电气操控屏部件，所述电气操控屏部件安装在所述机械手搬运机构上，所述皮带轮输送机下方设置有电气气动控制装置，所述电气气动控制装置与所述电气操控屏部件电性连接。

优选地，所述转盘机构包括伺服电机、减速机、转盘以及定位转盘的机械定位装置，其中所述伺服电机与所述减速机连接，所述减速机固定安装在所述机架上，并与所述转盘连接，所述转盘上设置有所述定位孔、插槽口；所述机械定位装置包括导向块、定位块、气缸，其中所述气缸固定安装在所述机架上，其中所述定位块通过所述导向块与所述气缸连接，所述定位块与所述插槽口相互配合，定位所述转盘。

优选地，所述试卷袋料仓通过所述定位孔安装在所述转盘上，所述试卷袋料仓包括六根相同的立柱、导向板、定位销，其中所述立柱固定安装在固定架上，且立柱上设置有凹槽；其中所述导向板设置在所述凹槽中，所述导向板的宽度根据试卷袋的宽度选取；其中所述定位销安装在所述固定架上且与所述立柱不在所述固定架的同一侧，所述定位销安装在所述定位孔中。

优选地，所述试卷袋提升机构包括接近开关、伺服模组块、托架、伺服模组，其中所述伺服模组、所述伺服模组块均由第一滚珠丝杆、丝杆螺母座、电机、导轨条、丝杆架，其中所述第一滚珠丝杆一端与电机连接，其另一端穿过丝杆螺母座，并通过轴承安装在所述丝杆架上，其中所述导轨条的一端固定安装在所述丝杆架上，其另一端穿过丝杆螺母座，并通过轴承安装在所述丝杆架上；所述伺服模组的丝杆架固定安装在所述机架上，所述伺服模组的丝杆螺母座上安装着所述伺服模组块的丝杆架，所述伺服模组块的丝杆螺母座上安装着托架，所述托架用于托起所述试卷袋料仓中的试卷袋；所述接近开关固定安装在所述伺服模组的丝杆架上，并与所述试卷袋料仓的顶端在同一水平面上，所述接近开关与所述电气操控屏部件电性连接。

优选地，所述试卷袋真空吸取机构包括L型支架、适配器、真空吸盘、竖向模组，其中所述竖向模组包括滚珠丝杆、丝杆螺母座、电机、导轨条、丝杆架，其中所述滚珠丝杆一端与电机连接，其另一端穿过丝杆螺母座，并通过轴承安装在所述丝杆架上，其中所述导轨条的一端固定安装在所述丝杆架上，其另一端穿过丝杆螺母座，并通过轴承安装在所述丝杆架上，所述丝杆架安装在所述机械手搬运机构的丝杆螺母座上；其中所述真空吸盘安装在所述适配器的底部，并由硅橡胶材料制成，所述适配器安装在所述L型支架上，所述述L型支架安装在所述丝杆螺母座上。

优选地，所述机械手搬运机构采用横向伺服模组，所述横向伺服模组的组成部件与所述伺服模组的组成部件相同。

优选地，所述拍照检查机构包括照相机以及信息处理模块，其中所述照相机与所述信息处理模块数据连接，并位于所述机械手搬运机构上。

优选地，所述皮带轮输送机包括步进电机、皮带轮、传送带及输送架，其中所述步进电机通过皮带与所述皮带轮连接，所述步进电机、皮带轮均固定安装在所述输送架；其中所述传送带设置在所述输送架，并被所述皮带轮传动。

本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型能自动逐个吸取试卷袋，同时还可以检查试卷袋的正反面，并将试卷袋放置在皮带输送机上进入试卷包装自动线，对人为的操作失误进行排除；本实用新型的设置有料仓，减少了上料的次数，节约操作时间；本实用新型的料仓可以根据试卷袋的大小不同进行宽度调整；本实用新型还能实时监控分袋过程中的各个参数并进行数据备份。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的试卷袋料仓结构示意图；

图4为图1的局部放大图；

图5为本实用新型的竖向模组结构示意图；

图6为本实用新型的伺服模组主视图；

图7为本实用新型的伺服模组俯视图。

图示：转盘机构(1)、导向块(1A)、插槽口(1B)、定位孔(1C)、定位块(1D)、气缸(1E)、试卷袋料仓(2)、立柱(2A)、导向板(2B)、定位销(2C)、试卷袋提升机构(3)、接近开关(3A)、伺服模组块(3B)、托架(3C)、伺服模组(3D)、第一滚珠丝杆(3D1)、第一丝杆螺母座(3D2)、第一电机(3D3)、第一导轨条(3D4)、第一丝杆架(3D5)、试卷袋真空吸取机构(4)、L型支架(4A)、适配器(4B)、真空吸盘 (4C)、竖向模组(4D)、第二滚珠丝杆(4D1)、第二丝杆螺母座(4D2)、第二电机(4D3)、第二导轨条(4D4)、第二丝杆架(4D5)、机械手搬运机构(5)、拍照检查机构(6)、皮带轮输送机(7)、废料仓(8)、电气操控屏部件(9)、电气气动控制装置(10)。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种试卷袋分袋机，包括机架，所述试卷袋分袋机还包括四组试卷袋料仓2，均通过转盘机构1中的定位孔1C安装在转盘机构1上，所述转盘机构1安装在所述机架上，所述机架上还安装着试卷袋提升机构3、机械手搬运机构5，其中所述试卷袋提升机构3与所述机械手搬运机构5位于所述转盘机构1的同一侧；所述试卷袋分袋机还包括试卷袋真空吸取机构4安装在所述机械手搬运机构5上，并位于所述试卷袋提升机构3上方；所述试卷袋分袋机还包括拍照检查机构6，固定安装在所述机架上，并位于所述试卷袋提升机构3的右侧，所述拍照检查机构6下方设置有废料仓8，所述废料仓8安装在所述机架上，所述废料仓8的右侧设置有皮带轮输送机7，所述皮带轮输送机7上方设置有电气操控屏部件9，所述电气操控屏部件9安装在所述机械手搬运机构5上，所述皮带轮输送机7下方设置有电气气动控制装置10，所述电气气动控制装置10与所述电气操控屏部件9电性连接。

在本实施例中，如图1所示，所述转盘机构1包括伺服电机、减速机、转盘以及定位转盘的机械定位装置，其中所述伺服电机与所述减速机连接，所述减速机固定安装在所述机架上，并与所述转盘连接，所述转盘上设置有四组所述定位孔1C和四个插槽口1B，转盘在伺服电机驱动下实现间隙式转动。所述机械定位装置包括导向块1A、定位块1D、气缸1E，其中所述气缸1E固定安装在所述机架上，其中所述定位块1D通过所述导向块1A与所述气缸1E连接，所述定位块1D 与所述插槽口1B相互配合，定位所述转盘。

在本实施例中，如图3所示，所述试卷袋料仓2通过所述定位孔 1C安装在所述转盘上，所述试卷袋料仓2包括六根相同的立柱2A、导向板2B、定位销2C，其中所述立柱2A固定安装在固定架上，且立柱2A上设置有凹槽；其中所述导向板2B设置在所述凹槽中，所述导向板2B的宽度根据试卷袋的宽度选取；其中所述定位销2C安装在所述固定架上且与所述立柱2A不在所述固定架的同一侧，所述定位销 2C安装在所述定位孔1C中。

在本实施例中，如图2、图4、图6及图7所示，所述试卷袋提升机构3包括接近开关3A、伺服模组块3B、托架3C、伺服模组3D，其中所述伺服模组3D、所述伺服模组块3B均由第一滚珠丝杆3D1、第一丝杆螺母座3D2、第一电机3D3、第一导轨条3D4、第一丝杆架 3D5，其中所述第一滚珠丝杆3D1一端与第一电机3D3连接，其另一端穿过第一丝杆螺母座3D2，并通过轴承安装在所述第一丝杆架3D5 上，其中所述第一导轨条3D4的一端固定安装在所述第一丝杆架3D5 上，其另一端穿过第一丝杆螺母座3D2，并通过轴承安装在所述第一丝杆架3D5上；所述伺服模组3D的丝杆架固定安装在所述机架上，所述伺服模组3D的丝杆螺母座上安装在所述伺服模组块3B上，所述伺服模组块3B的丝杆螺母座上安装着托架3C，所述托架3C用于托起所述试卷袋料仓2中的试卷袋；所述接近开关3A固定安装在所述伺服模组3D的丝杆架上，并与所述试卷袋料仓2的顶端在同一水平面上，所述接近开关3A与所述电气操控屏部件9电性连接。

接近开关检查到没有试卷袋后，伺服模组将带动试卷袋向上运动 10MM。接近开关有信号后，发信号给伺服模组并让其停止。当接近开关在伺服模组向上运动1OMM后还没有检查到信号，将发送指令至大转盘伺服驱动器，驱动转盘，将下一个料仓转动到上料位。

在本实施例中，如图2和图5所示，所述试卷袋真空吸取机构4 包括L型支架4A、适配器4B、真空吸盘4C、竖向模组4D，其中所述竖向模组4D包括第二滚珠丝杆4D1、第二丝杆螺母座4D2、第二电机 4D3、第二导轨条4D4、第二丝杆架4D5，其中所述第二滚珠丝杆4D1 一端与第二电机4D3连接，其另一端穿过第二丝杆螺母座4D2，并通过轴承安装在所述第二丝杆架4D5上，其中所述第二导轨条4D4的一端固定安装在所述第二丝杆架4D5上，其另一端穿过第二丝杆螺母座 4D2，并通过轴承安装在所述第二丝杆架4D5上，所述第二丝杆架4D5 安装在所述机械手搬运机构5上；其中所述真空吸盘4C安装在所述适配器4B的底部，并由硅橡胶材料制成，所述适配器4B安装在所述 L型支架4A上，所述述L型支架4A安装在所述丝杆螺母座上。所述机械手搬运机构5采用横向伺服模组，所述横向伺服模组的组成部件与所述伺服模组3D的组成部件相同。

在本实施例中，如图1所示，所述拍照检查机构6包括照相机以及信息处理模块，其中所述照相机与所述信息处理模块数据连接，并位于所述机械手搬运机构5上。所述皮带轮输送机7包括步进电机、皮带轮、传送带及输送架，其中所述步进电机通过皮带与所述皮带轮连接，所述步进电机、皮带轮均固定安装在所述输送架；其中所述传送带设置在所述输送架，并被所述皮带轮传动。在脉冲控制器作用下带动试卷袋实现步进式运动。

本实用新型的工作原理：在开机前，将料仓2通过定位销2C放置在转盘机构1的定位孔1C内。接近开关3A感应到试卷袋到位后，转盘机构停止转动，定位块1D在气缸1E作用下通过导向块1A进入转盘的插槽口1B，保证料仓的精准定位。如果接近开关3A检查到没有试卷袋后，伺服模组3D将带动托架3C向上运动10MM。接近开关 3A有信号后，发信号给伺服模组3D并让其停止。当接近开关在伺服模组向上运动1OMM后还没有检查到信号，将发将指令给伺服模组3D，伺服模组3D驱动模组块3B带动托架3C移动到底部零点位置。定位块1D在气缸1E作用下退出转盘的插槽口1B。定位块1D退回原点位后，电气系统发指令给伺服驱动器转动大转盘，将下一个料仓转动到上料位。真空吸盘4C安装在适配器4B的底部，4个适配器4B固定在L型支架4A上，支架4A安装在竖向模组4D下，向下运动接触试卷袋后吸取并向上运动一定距离后停止。机械手5A将试卷袋运送到拍照检查位6。拍照位包括一个拍照相机以及信息处理模块，拍照相机位于机械手搬运的上方并对试卷袋进行拍照，信息处理模块对拍照数据进行识别，当试卷袋是正面时，照片中有中封线影像，当试卷袋是反面时，照片中没有中封线影像。试卷袋是正面的，机械手将该试卷袋运送到皮带轮输送线7上方，竖向模组4D将试卷袋向下移动，真空吸盘断气，试卷袋落到输送线7后，随着输送线7步进式向前运动。当试卷袋是反面时，机械手将停止在该位置，竖向模组4D将试卷袋向下移动，真空吸盘断气，试卷袋自动脱落在该检查位的废料仓 8内。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种试卷袋分袋机，包括机架，其特征在于：所述试卷袋分袋机还包括试卷袋料仓(2)，通过转盘机构(1)中的定位孔(1C)安装在转盘机构(1)上，所述转盘机构(1)安装在所述机架上，所述机架上还安装着试卷袋提升机构(3)、机械手搬运机构(5)，其中所述试卷袋提升机构(3)与所述机械手搬运机构(5)位于所述转盘机构(1)的同一侧；所述试卷袋分袋机还包括试卷袋真空吸取机构(4)安装在所述机械手搬运机构(5)上，并位于所述试卷袋提升机构(3)上方；所述试卷袋分袋机还包括拍照检查机构(6)，固定安装在所述机架上，并位于所述试卷袋提升机构(3)的右侧，所述拍照检查机构(6)下方设置有废料仓(8)，所述废料仓(8)安装在所述机架上，所述废料仓(8)的右侧设置有皮带轮输送机(7)，所述皮带轮输送机(7)上方设置有电气操控屏部件(9)，所述电气操控屏部件(9)安装在所述机械手搬运机构(5)上，所述皮带轮输送机(7)下方设置有电气气动控制装置(10)，所述电气气动控制装置(10)与所述电气操控屏部件(9)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种试卷袋分袋机，其特征是：所述转盘机构(1)包括伺服电机、减速机、转盘以及定位转盘的机械定位装置，其中所述伺服电机与所述减速机连接，所述减速机固定安装在所述机架上，并与所述转盘连接，所述转盘上设置有所述定位孔(1C)、插槽口(1B)；所述机械定位装置包括导向块(1A)、定位块(1D)、气缸(1E)，其中所述气缸(1E)固定安装在所述机架上，其中所述定位块(1D)通过所述导向块(1A)与所述气缸(1E)连接，所述定位块(1D)与所述插槽口(1B)相互配合，定位所述转盘。

3.根据权利要求2所述的一种试卷袋分袋机，其特征是：所述试卷袋料仓(2)通过所述定位孔(1C)安装在所述转盘上，所述试卷袋料仓(2)包括六根相同的立柱(2A)、导向板(2B)、定位销(2C)，其中所述立柱(2A)固定安装在固定架上，且立柱(2A)上设置有凹槽；其中所述导向板(2B)设置在所述凹槽中，所述导向板(2B)的宽度根据试卷袋的宽度选取；其中所述定位销(2C)安装在所述固定架上且与所述立柱(2A)不在所述固定架的同一侧，所述定位销(2C)安装在所述定位孔(1C)中。

4.根据权利要求3所述的一种试卷袋分袋机，其特征是：所述试卷袋提升机构(3)包括接近开关(3A)、伺服模组块(3B)、托架(3C)、伺服模组(3D)，其中所述伺服模组(3D)、所述伺服模组块(3B)均由第一滚珠丝杆(3D1)、第一丝杆螺母座(3D2)、第一电机(3D3)、第一导轨条(3D4)、第一丝杆架(3D5)，其中所述第一滚珠丝杆(3D1)一端与第一电机(3D3)连接，其另一端穿过第一丝杆螺母座(3D2)，并通过轴承安装在所述第一丝杆架(3D5)上，其中所述第一导轨条(3D4)的一端固定安装在所述第一丝杆架(3D5)上，其另一端穿过第一丝杆螺母座(3D2)，并通过轴承安装在所述第一丝杆架(3D5)上；所述伺服模组(3D)的第一丝杆架(3D5)固定安装在所述机架上，所述伺服模组(3D)上安装着所述伺服模组块(3B)，所述伺服模组块(3B)上安装着托架(3C)，所述托架(3C)用于托起所述试卷袋料仓(2)中的试卷袋；所述接近开关(3A)固定安装在所述伺服模组(3D)的第一丝杆架(3D5)上，并与所述试卷袋料仓(2)的顶端在同一水平面上，所述接近开关(3A)与所述电气操控屏部件(9)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种试卷袋分袋机，其特征是：所述试卷袋真空吸取机构(4)包括L型支架(4A)、适配器(4B)、真空吸盘(4C)、竖向模组(4D)，其中所述竖向模组(4D)包括第二滚珠丝杆(4D1)、第二丝杆螺母座(4D2)、第二电机(4D3)、第二导轨条(4D4)、第二丝杆架(4D5)，其中所述第二滚珠丝杆(4D1)一端与第二电机(4D3)连接，其另一端穿过第二丝杆螺母座(4D2)，并通过轴承安装在所述第二丝杆架(4D5)上，其中所述第二导轨条(4D4)的一端固定安装在所述第二丝杆架(4D5)上，其另一端穿过第二丝杆螺母座(4D2)，并通过轴承安装在所述第二丝杆架(4D5)上，所述第二丝杆架(4D5)安装在所述机械手搬运机构(5)上；其中所述真空吸盘(4C)安装在所述适配器(4B)的底部，并由硅橡胶材料制成，所述适配器(4B)安装在所述L型支架(4A)上，所述述L型支架(4A)安装在所述丝杆螺母座上。

6.根据权利要求5所述的一种试卷袋分袋机，其特征是：所述机械手搬运机构(5)采用横向伺服模组，所述横向伺服模组的组成部件与所述伺服模组(3D)的组成部件相同。

7.根据权利要求1所述的一种试卷袋分袋机，其特征是：所述拍照检查机构(6)包括照相机以及信息处理模块，其中所述照相机与所述信息处理模块数据连接，并位于所述机械手搬运机构(5)上。

8.根据权利要求1所述的一种试卷袋分袋机，其特征是：所述皮带轮输送机(7)包括步进电机、皮带轮、传送带及输送架，其中所述步进电机通过皮带与所述皮带轮连接，所述步进电机、皮带轮均固定安装在所述输送架；其中所述传送带设置在所述输送架，并被所述皮带轮传动。

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