CN213386446U

CN213386446U - 硅麦散料摆盘机

Info

Publication number: CN213386446U
Application number: CN202021905609.0U
Authority: CN
Inventors: 陈恕华; 胡晨光
Original assignee: Suzhou Boji Optoelectronic Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Boji Optoelectronic Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-03
Filing date: 2020-09-03
Publication date: 2021-06-08
Anticipated expiration: 2030-09-03

Abstract

本实用新型公开了硅麦散料摆盘机，包括工作台、设置于工作台上且固定安装于工作台上用于对硅麦进行上料的震动盘、设置在震动盘的一侧且固定安装于工作台上用于对震动盘尾端上料的硅麦产品进行夹持的入料摆臂机构、设置于入料摆臂机构的一侧且固定安装于工作台上用于对硅麦产品进行中转摆盘存放的入料中转机构、设置于入料中转机构的上方且固定安装于工作台上用于对入料中转机构上的中转载具内的硅麦产品进行搬运的搬运组件、设置于搬运组件下方且位于入料中转机构一侧用于摆盘经搬运组件搬运的料仓，本实用新型的有益效果是，减少了人工排版的弊端，本实用新型通过多颗产品同时摆放，大大提高了生产效率。

Description

硅麦散料摆盘机

技术领域

本实用新型涉及硅麦加工技术领域，特别是硅麦散料摆盘机。

背景技术

随着技术的迅速发展，高性能、高效率的智能化设备的开发越来越被人们需要；在一些场合中，硅麦进行加工使用时，人们经常需要对硅麦进行摆盘放料使用，现有的硅麦摆料方式通常为人工摆盘，此种作业方式工作效率低，并且人工进行摆盘操作时，可能会出现摆放错误的问题，并且正常加工时，一般没有后续检测过程中，因此人工摆放一旦出现问题，则会影响后面的工程。

鉴于上述情况，有必要对现有的摆盘方式加以改进，使其能够适应现在对硅麦摆盘使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是由于现有技术中对于硅麦进行摆盘通常是人工进行摆料，但是人工操作的话，工作效率低，对于企业来说，人工成本支出比较大，并且人工操作有时候也会出现摆放错误的问题，一旦后续没有被发现的话，会大大影响后面工程的进行，因此我们在现有技术的缺陷上设计了一种硅麦散料摆盘机，能够自动化对硅麦进行放料摆盘操作，解放人工，精准率高，便于人们进行使用。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，硅麦散料摆盘机，包括工作台，还包括：

震动盘，设置于工作台上且固定安装于工作台上用于对硅麦进行上料；

入料摆臂机构，设置在震动盘的一侧且固定安装于工作台上用于对震动盘尾端上料的硅麦产品进行夹持；

入料中转机构，设置于入料摆臂机构的一侧且固定安装于工作台上用于对硅麦产品进行中转摆盘存放；

搬运组件，设置于入料中转机构的上方且固定安装于工作台上用于对入料中转机构上的中转载具内的硅麦产品进行搬运；

料仓，设置于搬运组件下方且位于入料中转机构一侧用于摆盘经搬运组件搬运的硅麦产品。

对本技术方案的进一步补充，所述入料摆臂机构包括固定架、设置于固定架上的立板、安装于立板上的支撑板、设置于支撑板上的第一相机、设置于第一相机下方的光源、设置于立板上的夹持机构；所述固定架呈竖直放置，所述固定架固定安装于工作台上，所述立板呈竖直放置且其固定安装于固定架上，所述支撑板呈竖直放置，其下端固定安装于立板上；所述第一相机呈竖直放置，其下端的镜头对准夹持机构。

对本技术方案的进一步补充，所述夹持机构包括旋转机构、吸嘴取放机构、连接板；其中，旋转机构设有两个且对称设置于吸嘴取放机构的两侧，所述旋转机构与连接板连接，吸嘴取放机构与连接板连接。

对本技术方案的进一步补充，所述旋转机构包括第一步进电机、与第一步进电机连接的转轴、与转轴连接的摇柄；所述第一步进电机固定安装于固定架上，所述摇柄与连接板固定连接，所述吸嘴取放机构包括第二步进电机、与第二步进电机连接的第二转轴、与第二转轴连接的吸嘴组件，所述第二步进电机固定安装于连接板上。

对本技术方案的进一步补充，所述入料中转机构包括安装底板、设置于安装底板上的移动机构、设置于移动机构上的滑座、设置于滑座上的中转载具，所述安装底板固定安装于工作平台上，所述移动机构固定安装于安装底板上，所述滑座滑动安装于移动机构上，所述中转载具固定安装于滑座上，所述移动机构包括气缸、与气缸连接的推杆、与推杆连接的第一移动块；所述滑座安装于第一移动块上。

对本技术方案的进一步补充，所述中转载具上有8pcs。

对本技术方案的进一步补充，中转载具上设有传感器。

对本技术方案的进一步补充，所述搬运组件包括竖板、设置于竖板上的滑轨、设置于滑轨上的第二移动块、设置于第二移动块上的固定板、设置于固定板上的安装板、设置于安装板上的搬运机构；竖板固定安装于工作台上，所述滑轨固定安装于工作台上，所述第二移动块滑动安装于滑轨上，并且所述第二移动块与伺服电机连接，所述固定板固定安装于第二移动块上，所述安装板固定安装于固定板上，所述搬运机构固定安装于安装板上，所述搬运机构上设有吸嘴结构。

对本技术方案的进一步补充，吸嘴结构上的吸嘴是通过定位销进行安装。

对本技术方案的进一步补充，料仓分为四个位置，包括满盘位置、空盘位置、收料位置、等待位。

其有益效果在于，本实用新型通过利用震动盘供料，减少了人工排版的弊端，本实用新型通过多颗产品同时摆放，大大提高了生产效率，降低成本；并且在使用过程中，只要更换中转载具即可实现硅麦型号的切换，一台设备能适应多款产品使用，从而增加了设备的利用率；其中中转载具上设有传感器能够很好地检测是否放料完全以及是否取走，并且入料摆臂机构、入料中转机构、搬运组件三者配合，能够很好地对产品实现摆放、搬运作用，机械化强，无需人工进行配合；其中，料仓分为四个装置，减少了人工等待更换料仓的时间，大大提高了工作效率，设备工作无需等待。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是入料摆臂机构的结构示意图；

图4是入料中转机构的结构示意图；

图5是搬运组件的第一角度结构示意图；

图6是搬运组件的第二角度结构示意图；

图7是料仓的结构示意图；

图中，1、工作台；2、震动盘；3、入料摆臂机构；31、固定架；32、立板；33、支撑板；34、第一相机；35、光源；361、摇柄；37、连接板；381、第二步进电机；382、第二转轴；383、吸嘴组件；4、入料中转机构；41、安装底板；421、气缸；422、第一移动块；43、滑座；44、中转载具；5、搬运组件；51、竖板；52、滑轨；53、第二移动块；54、固定板；55、安装板；56、搬运机构；561、吸嘴结构；6、料仓；61、满盘位置；62、空盘位置；63、收料位置；64、等待位；7、保护罩；71、操作面板；72、报警灯。

具体实施方式

下面将根据附图1-7对实用新型的技术方案做详细的阐述；

首先本实用新型包括工作台1，所述工作台1上设有震动盘2，所述震动盘2固定安装于工作台1上，该震动盘2能够对硅麦进行上料，无需人工进行上料，使用便捷。

所述震动盘2的一侧设有入料摆臂机构3，其能够对震动盘2尾端上料的硅麦产品进行夹持，所述入料摆臂机构3固定安装于工作台1上，所述入料摆臂机构3包括固定架31、设置于固定架31上的立板32、安装于立板32上的支撑板33、设置于支撑板33上的第一相机34、设置于第一相机34下方的光源35、设置于立板32上的夹持机构；所述固定架31呈竖直放置，所述固定架31固定安装于工作台1上，所述立板32呈竖直放置且其固定安装于固定架31上，所述支撑板33呈竖直放置，其下端固定安装于立板32上；所述第一相机34呈竖直放置，其下端的镜头对准夹持机构，为了使得第一相机34工作适用性更强，所述支撑板33上位于第一相机34的下方还设有光源35，为第一相机34提供光亮，提高拍照识别效果；所述夹持机构包括旋转机构、吸嘴取放机构、连接板37；其中，旋转机构设有两个且对称设置于吸嘴取放机构的两侧，两侧的旋转机构能够控制吸嘴取放机构旋转180°，一旦硅麦产品方向不一致，即可通过旋转机构控制吸嘴取放机构工作进而调整硅麦产品放置一致；所述旋转机构与连接板37连接，吸嘴取放机构与连接板37连接，旋转机构通过连接板37能够间接控制吸嘴取放机构旋转，其中，所述旋转机构包括第一步进电机、与第一步进电机连接的转轴、与转轴连接的摇柄361；所述第一步进电机固定安装于固定架31上，所述摇柄361与连接板37固定连接，工作时，第一步进电机能够驱动转轴转动，转轴转动时能够带动摇柄361进行旋转，摇柄361工作时能够带动连接板37移动，进而带动吸嘴取放机构随之旋转；所述吸嘴取放机构包括第二步进电机381、与第二步进电机381连接的第二转轴382、与第二转轴382连接的吸嘴组件383，所述第二步进电机381固定安装于连接板37上，第二步进电机能够带动第二转轴382转动，第二转轴382转动时能够带动吸嘴组件383随之旋转，进而吸嘴组件383能够将震动盘2尾端的硅麦产品进行夹持从而搬运；其中，位于吸嘴组件383下方还设有第二相机(未标出)，所述第二相机固定安装于工作台1上，通过第一相机34和第二相机配合能够更好地判定硅麦产品摆放方向是否一致，如不一致，将产品通过旋转机构旋转180°后进行摆放。

所述入料摆臂机构3一侧设有入料中转机构4，入料摆臂机构3能够将其夹持的硅麦产品放置于入料中转机构4上，所述入料中转机构4包括安装底板41、设置于安装底板41上的移动机构、设置于移动机构上的滑座43、设置于滑座43上的中转载具44，所述安装底板41固定安装于工作平台上，所述移动机构固定安装于安装底板41上，所述滑座43滑动安装于移动机构上，所述中转载具44固定安装于滑座43上，所述中转载具44上有8pcs，并且中转载具44上设有传感器(未标出)，能够检测产品是否摆放好以及是否取走，便于入料摆臂机构3将硅麦产品更好地放置于中转载具44上；所述移动机构包括气缸421、与气缸421连接的推杆、与推杆连接的第一移动块422；所述滑座43安装于第一移动块422上；其中，所述气缸421能够驱动推杆左右移动，推杆左右移动时能够带动第一移动块422左右移动，第一移动块422工作也能带动滑座43移动，便于后续根据入料摆臂机构3的吸嘴组件383位置调整中转载具44的位置，从而完成更好地摆料工作。

位于入料中转机构4上方设有搬运组件5，其能够对入料中转机构4上的中转载具44内的硅麦产品进行搬运，其中，所述搬运组件5包括竖板51、设置于竖板51上的滑轨52、设置于滑轨52上的第二移动块53、设置于第二移动块53上的固定板54、设置于固定板54上的安装板55、设置于安装板55上的搬运机构56；其中，竖板51固定安装于工作台1上，所述滑轨52固定安装于工作台1上，所述第二移动块53滑动安装于滑轨52上，并且所述第二移动块53与伺服电机连接，使其能够在滑轨52上进行横向移动，便于根据入料中转机构4上的中转载具的位置从而调整搬运机构的位置进而更好地对硅麦产品进行夹持搬运；所述固定板54固定安装于第二移动块53上，所述安装板55固定安装于固定板54上，所述搬运机构56固定安装于安装板55上，其采用吸嘴结构561能够对中转载具44上的硅麦产品进行夹持，该吸嘴结构561也为8个工作位，便于吸嘴结构561利用真空方式对中转载具44上的硅麦产品进行吸走摆放；吸嘴结构561上的吸嘴是通过定位销进行安装，便于后期进行更换。

搬运组件5下方且位于入料中转机构4一侧设有料仓6，料仓6分为四个位置，包括满盘位置61，空盘位置62，收料位置63，等待位64；与传统方式相比，减少换仓的时间并且大大提供了设备的工作效率。

其中，本装置外侧还设有用于保护内部结构的保护罩7，保护罩7上设有操作面板71，该操作面板71能够对内部结构进行控制，其上还设有报警灯72，用于标示设备的正常工作及停机状态。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.硅麦散料摆盘机，包括工作台，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的硅麦散料摆盘机，其特征在于，所述入料摆臂机构包括固定架、设置于固定架上的立板、安装于立板上的支撑板、设置于支撑板上的第一相机、设置于第一相机下方的光源、设置于立板上的夹持机构；所述固定架呈竖直放置，所述固定架固定安装于工作台上，所述立板呈竖直放置且其固定安装于固定架上，所述支撑板呈竖直放置，其下端固定安装于立板上；所述第一相机呈竖直放置，其下端的镜头对准夹持机构。

3.根据权利要求2所述的硅麦散料摆盘机，其特征在于，所述夹持机构包括旋转机构、吸嘴取放机构、连接板；其中，旋转机构设有两个且对称设置于吸嘴取放机构的两侧，所述旋转机构与连接板连接，吸嘴取放机构与连接板连接。

4.根据权利要求3所述的硅麦散料摆盘机，其特征在于，所述旋转机构包括第一步进电机、与第一步进电机连接的转轴、与转轴连接的摇柄；所述第一步进电机固定安装于固定架上，所述摇柄与连接板固定连接，所述吸嘴取放机构包括第二步进电机、与第二步进电机连接的第二转轴、与第二转轴连接的吸嘴组件，所述第二步进电机固定安装于连接板上。

5.根据权利要求4所述的硅麦散料摆盘机，其特征在于，所述入料中转机构包括安装底板、设置于安装底板上的移动机构、设置于移动机构上的滑座、设置于滑座上的中转载具，所述安装底板固定安装于工作平台上，所述移动机构固定安装于安装底板上，所述滑座滑动安装于移动机构上，所述中转载具固定安装于滑座上，所述移动机构包括气缸、与气缸连接的推杆、与推杆连接的第一移动块；所述滑座安装于第一移动块上。

6.根据权利要求5所述的硅麦散料摆盘机，其特征在于，所述中转载具上有8pcs。

7.根据权利要求6所述的硅麦散料摆盘机，其特征在于，中转载具上设有传感器。

8.根据权利要求5所述的硅麦散料摆盘机，其特征在于，所述搬运组件包括竖板、设置于竖板上的滑轨、设置于滑轨上的第二移动块、设置于第二移动块上的固定板、设置于固定板上的安装板、设置于安装板上的搬运机构；竖板固定安装于工作台上，所述滑轨固定安装于工作台上，所述第二移动块滑动安装于滑轨上，并且所述第二移动块与伺服电机连接，所述固定板固定安装于第二移动块上，所述安装板固定安装于固定板上，所述搬运机构固定安装于安装板上，所述搬运机构上设有吸嘴结构。

9.根据权利要求8所述的硅麦散料摆盘机，其特征在于，吸嘴结构上的吸嘴是通过定位销进行安装。

10.根据权利要求5所述的硅麦散料摆盘机，其特征在于，料仓分为四个位置，包括满盘位置、空盘位置、收料位置、等待位。