CN113799214A - 一种模切自动摆放装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种模切自动摆放装置，包括台体，所述台体上架设有用于放置料盘的固定板，所述台体上设置有用于带动板体和废料板转动至水平状态的翻转装置，所述台体上设置有用于将板体上的废料板切除的切料装置，所述台体上位于翻转装置的一侧以及固定板的两侧均设置有摆放装置，位于翻转装置一侧的摆放装置用于将翻转后的板体和废料板摆放至切料装置内，位于固定板两侧的摆放装置用于将切除了废料板的板体带动插接框体插接在固定板上料盘的料槽内；本申请具有节省人工摆放板体人力的优点。

Description

一种模切自动摆放装置

技术领域

本申请涉及安装件自动加工领域，尤其是涉及一种模切自动摆放装置。

背景技术

现有的手机充电口内通常会设置一个采用注塑成型的安装件1，以便于使用人员将充电头插入至充电口内进行充电，参见图1，现有的某一种手机充电口的安装件1包括板体11，板体11上开设有用于供充电头插入的插接口12，板体11上与插接口12连通设置有用于供充电头穿过插接口12并插入的插接框体13，板体11上且位于板体11的两侧开设有用于将板体11固定在手机的外壳上的螺栓孔14，因安装件1采用注塑成型，用于注塑安装件1的注塑模具上通常会预留水口也就是进料浇口，当注塑成型后位于进料浇口内的部分塑料会形成与板体11一体的废料板15；当需要对多个安装件1进行摆盘装箱时，参见图2，操作人员会使用到料盘16，在料盘16上开设多条相互平行且间隔设置的料槽161，操作人员采用人工的方式对废料板15切除后，将切除了废料板15的板体11插接在料盘16上的多个料槽161内，但采用人工切除废料和摆盘的方式，浪费了大量的人力。

发明内容

为了节省人工对多余的废料板切割时的人力，本申请提供一种模切自动摆放装置。

本申请提供的一种模切自动摆放装置采用如下的技术方案：

一种模切自动摆放装置，包括台体，所述台体上架设有用于放置料盘的固定板，所述台体上设置有用于带动板体和废料板转动至水平状态的翻转装置，所述台体上设置有用于将板体上的废料板切除的切料装置，所述台体上位于翻转装置的一侧以及固定板的两侧均设置有摆放装置，位于翻转装置一侧的摆放装置用于将翻转后的板体和废料板摆放至切料装置内，位于固定板两侧的摆放装置用于将切除了废料板的板体带动插接框体插接在固定板上料盘的料槽内。

通过采用上述技术方案，将带有废料板的板体置于翻转装置内，使得翻转装置对板体进行翻转，此时位于翻转装置一侧的摆放装置可将翻转后的板体置于切料装置内，切料装置可对板体和废料板的连接位置进行切割，从而使得废料板被切下，切下废料板后的板体可通过摆料装置被插接在固定板上料盘的料槽内，全过程翻转、切料以及摆放自动化，节省了操作人员人工切料和摆放的人力。

可选的，所述翻转装置包括转动驱动机构和两个相互平行且间隔设置的翻转辊，两侧所述翻转辊上均开设有多个安装槽，所述安装槽用于供插接框体移入以带动板体抵接至翻转辊的外壁上，所述翻转辊上且位于每个安装槽所在的位置均设置有用于防止插接框体位于安装槽内脱离的固定件，所述转动驱动机构用于带动两侧翻转轴同时朝向两侧翻转轴之间的方向转动、以带动板体和废料板转动至水平状态。

通过采用上述技术方案，将板体带动插接框体移入至安装槽内，此时板体可与翻转辊的外壁抵接，固定件可防止插接框体位于安装槽内脱离，此时转动驱动机构可带动两侧翻转辊朝向两侧翻转辊之间的方向转动，从而实现了对多个板体的同时翻转，提高了对多个安装件的翻转效率，将两侧翻转辊朝向两侧翻转辊之间的方向转动，便于操作人员将板体置于安装槽内，减小了两个翻转辊的空间占用，减小了整个模切自动摆放装置的占地面积。

可选的，所述切料装置包括下压台和位于下压台上方的上压台，所述下压台上开设有多个用于供板体带动插接框体移入的容纳槽，所述下压台上且位于每个容纳槽的两侧均固定设置有用于插接至板体两侧螺栓孔内的定位柱，所述上压台朝向下压台的面上设置有多个固定块，多个所述固定块与多个容纳槽呈一一对应设置，每个所述固定块上均设置有切料刀，所述切料装置还包括用于驱动上压台带动切料刀朝向废料板与板体的连接位置移动以将废料板切除的升降驱动机构，所述切料装置还包括用于对容纳槽内切割后的废料板收集的收集机构。

通过采用上述技术方案，摆放装置可将翻转后的板体置于容纳槽内，此时板体可带动插接框体插接至容纳槽内，此时定位柱可插接至板体上的螺栓孔内，防止板体带动插接框体位于容纳槽内移动，通过升降驱动机构带动多个固定块朝向容纳槽移动，此时切料刀可实现对废料板的切除，采用多个容纳槽和多个固定块的设置，实现了对多个板体上废料板的同时切除，从而提高了对多个安装件的废料板的切料效率；收集机构可对切下的废料板收集，从而便于对废料板进行重复利用。

可选的，所述台体整体呈中空设置，所述台体内设置有移动架，所述移动架上沿台体的高度方向滑动设置有储存板，成叠的的料盘用于间隔的放置在储存板上，所述台体的台面上且位于固定板和切料装置之间开设有出料口，所述移动架上设置有用于带动储存板升降、以带动储存板上的料盘穿过出料口移出至台体外的出料驱动机构。

通过采用上述技术方案，通过出料驱动机构带动储存板升降，使得储存板带动多个成叠的料盘通过出料口移出至高于台体的位置，当固定板上靠近切料装置的多个料盘放满了安装件后便于带动新的多个料盘推动至固定板上进行再次的装料，无需操作人员将多个料盘摆放在固定板上，进一步节省了人力。

可选的，中空的所述台体的其中一个侧壁上开设有与中空的台体连通的放置口，所述移动架朝向靠近或远离放置口的位置滑动设置在中空的台体内，所述台体内设置有用于驱动移动架带动储存板朝向靠近或与远离放置口的位置移动的放置驱动机构。

通过采用上述技术方案，通过放置驱动机构带动储存板移动至靠近放置口的位置，当储存板上成叠的料盘用完后，便于操作人员通过放置口将新的成叠的料盘置于储存板上。

可选的，所述储存板上且位于每组成叠的料盘所在的位置均开设有推动口，所述台体内且位于每个推动口所在的位置均设置有推动板，所述台体内设置有用于驱动多个推动板穿过推动口并带动多组料盘朝向出料口移动的物料升降机构。

通过采用上述技术方案，通过物料升降机构带动多个推动板穿过出料口，使得多个推动板带动成叠的料盘升降，使得储存板上的成叠的料盘可完全移出至台体外，使得成叠的料盘出料完全，提高了成叠的料盘的出料效果。

可选的，所述台体上设置有用于将穿过出料口移出的多个料盘推动至固定板上的摆料机构。

通过采用上述技术方案，摆料机构可将穿过出料口的多个料盘推动至固定板上，无需操作人员人工带动移出台体的料盘移动至固定板上，进一步节省了操作人员对料盘摆放的人力。

可选的，所述摆料机构包括沿靠近或远离切料装置的方向滑动设置在台体上且位于固定板两侧的移动条，两侧所述移动条上均设置有升降条，两侧所述升降条之间沿升降条的长度方向间隔设置有多个驱动条，相邻的所述驱动条之间形成用于供通过出料口移出的多个料盘移入的驱动空间，所述台体上设置有用于驱动移动条靠近或远离切料装置的推动驱动机构，两侧所述移动条上均设置有用于驱动升降条靠近或远离移动条的固定驱动机构。

通过采用上述技术方案，当需要将移出台体的多个料盘推动至固定板上时，通过固定驱动机构带动多个升降条升起，此时通过推动驱动机构带动升降条移动至出料口上方，再次通过固定驱动机构带动多个升降条下降，此时移出台体的多个料盘位于相邻的驱动条之间，再次通过推动驱动机构带动两侧移动条移动，使得移出台体的多个料盘移动至固定板上，通过重复上述步骤可实现对移出台体的多个料盘的多次推动，采用多个驱动条的设置，使得靠近切料装置的两个驱动条在将移出台体的多个料盘推动至固定板上的同时，远离切料装置的多个驱动条可带动摆满了安装件的多个料盘位于固定板上朝向远离切料装置的方向移动，同时实现了对摆放了安装件的料盘的再次摆放，进一步节省了操作人员对摆放了安装件的料盘再次摆放的人力。

可选的，所述固定板上设置有用于带动摆料机构推动至固定板上的多个料盘推动至固定板上远离切料机构的位置的推料装置。

通过采用上述技术方案，当摆料机构对摆满安装件的料盘再次摆放后，推料装置可将摆满了安装件的料盘进一步推动至固定板上远离切料装置的位置，防止多个摆满了安装件的料盘对多个驱动条的推动造成影响，采用推料装置的设置可使得将固定板设置的更大，从而使得固定板上可以放置更多的料盘，增大了固定板的容纳面积。

可选的，所述固定板上间隔开设有多条推料口，多条推料口与通过出料口移出的多个料盘呈一一对应设置，所述推料装置包括滑动板，所述滑动板沿推料口的长度方向滑动设置在固定板朝向台体的面上，所述滑动板朝向固定板的面上滑动设置有用于穿过推料口的多个抵接块，多个所述抵接块与多条推料口呈一一对应设置，所述固定板上设置有用于驱动滑动板沿推料口的长度方向位于固定板上移动的推料驱动机构，所述滑动板上且位于每个抵接块所在的位置均设置有用于驱动抵接块穿过推料口的抵接驱动机构。

通过采用上述技术方案，通过抵接驱动机构带动多个抵接块穿过推料口，使得多个抵接块带动多个料盘与固定板脱离，此时通过推料驱动机构带动滑动板朝向远离切料装置的方向移动，从而使得多个抵接块带动多个料盘移动至固定板上远离切料装置的位置，再次通过抵接驱动机构带动多个抵接块朝向台体移动，使得抵接块带动多个料盘置于固定板上，实现了对摆满了安装件的多个料盘的再次摆料，将滑动板设置在固定板和台体之间，减小了整个模切自动摆放装置的空间占用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

将带有废料板的板体置于翻转装置内，使得翻转装置对板体进行翻转，此时位于翻转装置一侧的摆放装置可将翻转后的板体置于切料装置内，切料装置可对板体和废料板的连接位置进行切割，从而使得废料板被切下，切下废料板后的板体可通过摆料装置被插接在固定板上料盘的料槽内，全过程翻转、切料以及摆放自动化，节省了操作人员人工切料和摆放的人力；

采用多个升降条的设置，使得靠近切料装置的两个升降条在将移出台体的多个料盘推动至固定板上的同时，远离切料装置的多个升降条可带动摆满了安装件的多个料盘位于固定板上朝向远离切料装置的方向移动，同时实现了对摆放了安装件的料盘的再次摆放，进一步节省了操作人员对摆放了安装件的料盘再次摆放的人力；

通过抵接驱动机构带动多个抵接块穿过推料口，使得多个抵接块带动多个料盘与固定板脱离，此时通过推料驱动机构带动滑动板朝向远离切料装置的方向移动，从而使得多个抵接块带动多个料盘移动至固定板上远离切料装置的位置，再次通过抵接驱动机构带动多个抵接块朝向台体移动，使得抵接块带动多个料盘置于固定板上，实现了对摆满了安装件的多个料盘的再次摆料，将滑动板设置在固定板和台体之间，减小了整个模切自动摆放装置的空间占用。

附图说明

图1是本申请实施例的一种安装件的结构示意图；

图2是本申请实施例的料盘的结构示意图；

图3是本申请实施例的整体结构示意图；

图4是本申请实施例的用于展示固定板、导向杆和杆体的结构示意图；

图5是本申请实施例的用于展示翻转装置的结构示意图；

图6是本申请实施例的用于展示翻转辊的结构示意图；

图7是本申请实施例的用于展示转动驱动电机、同步轮和同步带的剖面结构示意图；

图8是本申请实施例的用于展示切料装置的结构示意图；

图9是本申请实施例的用于展示下压台的结构示意图；

图10是本申请实施例的用于展示上压台的结构示意图；

图11是本申请实施例的用于展示台体台面的结构示意图；

图12是本申请实施例的用于展示第一驱动板、导料筒和收集槽的结构示意图；

图13是本申请实施例的用于展示移动架和储存板的结构示意图；

图14是本申请实施例的用于展示摆料机构的结构示意图；

图15是本申请实施例的用于展示台体的放置口的结构示意图；

图16是本申请实施例的用于展示储存板和和推动口的结构示意图；

图17是本申请实施例的用于展示物料升降机构的结构示意图；

图18是本申请实施例的用于展示螺纹丝杠和螺纹块的结构示意图；

图19是本申请实施例的用于展示安装板和非金属板的结构示意图；

图20是本申请实施例的用于展示推料装置的结构示意图；

图21是本申请实施例的用于展示抵接块、连接轨和连接块的结构示意图；

图22是本申请实施例的用于展示直角坐标机器人和吸嘴的结构示意图。

附图标记说明：1、安装件；11、板体；12、插接口；13、插接框体；14、螺栓孔；15、废料板；16、料盘；161、料槽；2、台体；21、固定板；211、支撑脚；212、导向杆；213、移动空间；214、杆体；22、翻转辊；221、底板；222、侧板；223、安装槽；224、导向柱；225、转动驱动电机；226、同步轮；227、同步带；228、保护罩；229、调平孔；2291、调平杆；23、下压台；231、上压台；232、容纳槽；233、定位柱；234、固定块；235、切料刀；236、底座；237、立柱；238、顶座；239、升降驱动气缸；24、限位槽；241、限位柱；242、收集孔；243、导料筒；244、收集槽；25、移动架；251、滑动条；252、支撑杆；253、储存板；254、滑动杆；255、滑动孔；256、出料口；257、导向框体；258、出料驱动气缸；26、放置口；261、滑轨；262、滑块；263、放置驱动无轴气缸；264、推动口；265、推动板；266、第一驱动板；267、第二驱动板；268、驱动台；269、轨道；2691、移动块；27、螺纹丝杠；271、螺纹块；272、物料升降驱动电机；273、限位杆；28、移动条；281、升降条；282、驱动条；283、安装板；284、非金属板；285、推动驱动气缸；286、固定驱动气缸；287、安装柱；29、推料口；291、滑动板；292、滑移板；293、支撑柱；294、固定轨；295、滑移块；297、推料驱动气缸；298、抵接块；299、连接轨；2991、连接块；2992、抵接驱动气缸；3、连接板；31、连接架；32、吸嘴；33、直角坐标机器人。

具体实施方式

以下结合附图1-22对本申请作进一步详细说明。

结合图1和图2，现有的某一种手机充电口的安装件1包括板体11，板体11上开设有用于供充电头插入的插接口12，板体11上与插接口12连通设置有用于供充电头穿过插接口12并插入的插接框体13，板体11上且位于板体11的两侧开设有用于将板体11固定在手机的外壳上的螺栓孔14，板体11的一侧与板体11一体设置有废料板15；当需要对多个安装件1进行摆盘装箱时，操作人员会使用到料盘16，在料盘16上开设多条相互平行且间隔设置的料槽161，板体11用于带动插接框体13插接在料盘16上的多个料槽161内；在本实施例中，采用上述安装件1的结构以便于本领域人员理解本实施例的工作原理，在其他实施例中，可将安装件1替换为其他需要切料摆放的物体，对其他物体的切料和摆放等操作均应涵盖于本申请的保护范围之内。

本申请实施例公开一种模切自动摆放装置。结合图3和图4，一种模切自动摆放装置，包括台体2，台体2整体呈中空设置，台体2上架设有用于放置料盘16的固定板21，固定板21朝向台体2的面上且位于固定板21的两侧设置有多个支撑脚211，在本实施例中，支撑脚211设置有六个，每个支撑脚211整体均呈“T”形设置，固定板21通过六个支撑脚211架设在台体2上，固定板21背离台体2的面上相互平行且间隔设置有多个导向杆212；相邻的导向杆212之间形成用于供料盘16移动的移动空间213，在本实施例中，导向杆212设置有五根，五根导向杆212将固定板21分隔成四个移动空间213，多个料盘16分为四排且间隔摆放在四个移动空间213内；固定板21上且位于每个移动空间213内且位于移动空间213的两侧均设置有杆体214，杆体214的长度与导向杆212的长度相同，杆体214与导向杆212呈相互平行设置，料盘16位于杆体214上移动，防止料盘16与固定板21之间摩擦导致料盘16损坏。

如图3所示，台体2上设置有用于带动板体11和废料板15转动至水平状态的翻转装置，台体2上设置有用于将板体11上的废料板15切除的切料装置，台体2上位于翻转装置的一侧以及固定板21的两侧均设置有摆放装置，位于翻转装置一侧的摆放装置用于将翻转后的板体11和废料板15摆放至切料装置内，位于固定板21两侧的摆放装置用于将切除了废料板15的板体11带动插接框体13插接在固定板21上料盘16的料槽161内。

结合图5和图6，翻转装置包括转动驱动机构和两个相互平行且间隔设置的翻转辊22，在本实施例中，转动驱动机构包括底板221和固定设置在底板221两侧的侧板222，两个翻转辊22位于同一高度且转动设置在两侧侧板222之间，两侧翻转辊22上均开设有多个安装槽223，安装槽223共开设有四个，四个安装槽223两两分布在两个翻转辊22上，安装槽223用于供插接框体13移入以带动板体11抵接至翻转辊22的外壁上，翻转辊22上且位于每个安装槽223所在的位置均设置有用于防止插接框体13位于安装槽223内脱离的固定件；在本实施例中，固定件包括固定设置在翻转辊22上且位于每个安装槽223两侧的导向柱224（图中仅示出了一个安装槽223两侧的导向柱224）；当板体11带动插接框体13置于安装槽223内时，两侧导向柱224可穿设在板体11两侧的螺栓孔14内，从而防止插接框体13位于安装槽223内脱离。

结合图5和图7，转动驱动机构还包括用于驱动其中一个翻转辊22转动的转动驱动电机225、套设且固定连接在转动驱动电机225驱动端上的同步轮226、套设且固定连接在翻转辊22上的同步轮226、套设在两个同步轮226上的同步带227，转动驱动机构设置有两组，两组转动驱动机构与两个翻转辊22一一对应且用于带动翻转辊22转动，通过转动电机带动同步轮226转动，因同步带227的设置，使得同步带227带动翻转辊22转动，通过两组转动驱动机构带动两个翻转辊22不同向转动，使得翻转辊22带动板体11转动至水平状态；两侧侧板222相背离的面设置有用于将同步轮226和同步带227罩设的保护罩228，两个转动驱动电机225固定设置在两侧侧板222相对的面上，减小了整个转动驱动机构的空间占用。

结合图5和图7，为了对两个翻转后转动后的位置调平，在两个翻转辊22上开设有调平孔229，当两个翻转轴带动板体11转动至水平状态后，两个调平孔229位于同一条直线上，两个调平孔229内同时穿设且滑动连接有调平杆2291，当两个翻转辊22转动后，如果调平杆2291可同时穿设在两个翻转辊22上的调平孔229内，则代表两个翻转辊22带动板体11转动后板体11是位于水平状态的。

结合图8和图9，切料装置包括下压台23和位于下压台23上方的上压台231，下压台23上开设有多个用于供板体11带动插接框体13移入的容纳槽232，容纳槽232开设有四个且均匀分布在下压台23上，下压台23上且位于每个容纳槽232的两侧均固定设置有用于插接至板体11两侧螺栓孔14内的定位柱233（图中仅示出了其中一个容纳槽232两侧的定位柱233），上压台231朝向下压台23的面上设置有多个固定块234（参见图10），多个固定块234与多个容纳槽232呈一一对应设置，每个固定块234上均设置有切料刀235，切料装置还包括用于驱动上压台231带动切料刀235朝向废料板15与板体11的连接位置移动以将废料板15切除的升降驱动机构。

结合图8和图9，在本实施例中，升降驱动机构包括底座236、固定设置在底座236四角的立柱237、固定设置多个立柱237远离底座236端部的顶座238和固定设置在顶座238上的升降驱动气缸239，升降驱动气缸239的驱动端穿设且滑动连接在顶座238上，上压台231固定设置在升降驱动气缸239的驱动端上，下压台23上且位于下压台23的四角开设有限位槽24，上压台231朝向下压台23的面上设置有多个用于插接至限位槽24内的限位柱241；通过升降驱动气缸239带动上压台231朝向下压台23移动，此时限位柱241可首先插接至限位槽24内，从而对切料刀235的移动导向，切料刀235可朝向板体11和废料板15的连接位置移动，从而将废料板15切下。

结合图9和图11，为了对切下的废料板15收集，切料装置还包括用于对容纳槽232内切割后的废料板15收集的收集机构；在本实施例中，收集机构包括同时开设在下压台23和中空的台体2的台面上的收集孔242，收集孔242位于相邻于容纳槽232的位置设置，当板体11置于容纳槽232内后，板体11可带动废料板15位于收集孔242上方，收集机构还包括设置在中空的台体2内的导料筒243和设置在中空的台体2的底壁上且位于导料筒243的端部所在位置的收集槽244（参见图12）；导料筒243的一端与收集孔242衔接，另一端与收集槽244衔接；切下的废料板15可通过收集孔242和导料筒243掉落至收集槽244内被收集。

结合图13和图14，台体2内设置有移动架25，在本实施例中，移动架25包括相互平行且间隔设置的滑动条251和设置在两侧滑动条251之间的支撑杆252，支撑杆252的一端固定设置在一侧滑动条251上，另一端固定设置在另一侧滑动条251上；移动架25上沿台体2的高度方向滑动设置有储存板253，两侧滑动条251上均固定设置有滑动杆254，储存板253上开设有用于供滑动杆254穿过的滑动孔255，储存板253通过滑动杆254和滑动孔255滑动设置在移动架25上；成叠的的料盘16用于间隔的放置在储存板253上，在本实施例中共有四组成叠的料盘16，四组重叠的料盘16与四个移动空间213呈一一对应设置；台体2的台面上且位于固定板21和切料装置之间开设有出料口256（参见图11），台体2的台面上且位于出料口256所在的位置设置有四个导向框体257，四个导向框体257与四个移动空间213呈一一对应设置，四个导向框体257远离台体2台面的边缘与固定板21位于同一高度，多个杆体214的端部与导向框体257的外壁抵接。

如图13所示，移动架25上设置有用于带动储存板253升降、以带动储存板253上的料盘16穿过出料口256移出至台体2外的出料驱动机构；在本实施例中，出料驱动机构包括固定设置在储存板253两侧的出料驱动气缸258，两侧出料驱动气缸258的驱动端穿设且滑动连接在储存板253上，滑动条251固定设置在出料驱动气缸258的驱动端上；通过出料驱动气缸258带动储存板253升降，使得储存板253带动多组料盘16朝向导向框体257外移动。

结合图13和图15，中空的台体2的其中一个侧壁上开设有与中空的台体2连通的放置口26，放置口26开设在台体2远离翻转装置的侧壁上，移动架25朝向靠近或远离放置口26的位置滑动设置在中空的台体2内，中空的台体2的底壁上且位于台体2的两侧设置有滑轨261，滑轨261的长度方向沿平行于导向杆212的长度方向设置，两侧滑动条251上固定设置有卡接且滑动连接在两侧滑轨261上的滑块262，移动架25通过滑轨261和滑块262滑动设置在中空的台体2的底壁上，台体2内设置有用于驱动移动架25带动储存板253朝向靠近或与远离放置口26的位置移动的放置驱动机构；在本实施例中，放置驱动机构包括沿滑轨261的长度方向固定设置在台体2内的放置驱动无轴气缸263，滑动条251固定设置在放置驱动无轴气缸263的驱动轴上；通过放置驱动无轴气缸263带动储存板253移动至靠近放置口26的位置，从而便于操作人员将成叠的料盘16放置在储存板253上；台体2的外壁上铰接设置有两个用于将放置口26封闭的启闭门（图中仅展示了一侧的启闭门）。

结合图16和图17，为了进一步将成叠的料盘16通过出料口256完全移出台体2，在储存板253上且位于每组成叠的料盘16所在的位置均开设有推动口264，推动口264的面积小于料盘16的面积，台体2内且位于每个推动口264所在的位置均设置有推动板265，台体2内设置有用于驱动多个推动板265穿过推动口264并带动多组料盘16朝向出料口256移动的物料升降机构；在本实施例中，物料升降机构包括固定设置在中空的台体2内的第一驱动板266、沿台体2的高度方向滑动设置在第一驱动板266两侧的第二驱动板267和固定设置在每个第二驱动板267上的两个驱动台268，驱动台168包括两个相互平行且间隔设置的L形板，第一驱动板266上且位于两侧第二驱动板267所在的位置均固定设置有轨道269，第二驱动板267上固定设置有用于卡接且滑动连接在轨道269上的移动块2691，第二驱动板267通过轨道269和移动块2691滑动连接在第一驱动板266上。

结合图17和图18，第一驱动板266上且位于两侧第二驱动板267所在的位置均转动连接有螺纹丝杠27（图中未示出螺纹丝杠27上的螺纹），第二驱动板267上固定设置有套设且螺纹连接在螺纹丝杠27上的螺纹块271，第一驱动板266上且位于两侧螺纹丝杠27所在的位置均固定设置有用于通过皮带和皮带轮带动螺纹丝杠27转动的物料升降驱动电机272；通过物料升降驱动电机272带动螺纹丝杠27转动，因移动块2691卡接且滑动连接在轨道269上，使得螺纹块271不会跟随螺纹丝杠27的转动而转动，从而使得螺纹块271带动第二驱动板267升降，第二驱动板267可带动驱动台268穿过推动口264与成叠的料盘16抵接，从而带动成叠的料盘16移动；为了防止料盘16升降时倾斜，在料盘16上且位于每个推料口29所在的位置沿推料口29的周向位置均固定设置有六个限位杆273，六个限位杆273均匀的分布在推料口29周围，成叠的料盘16可位于六个限位杆273内移动，从而防止料盘16倾倒。

结合图14和图19，台体2上设置有用于将穿过出料口256移出的多个料盘16推动至固定板21上的摆料机构；摆料机构包括沿靠近或远离切料装置的方向滑动设置在台体2上且位于固定板21两侧的移动条28，两侧移动条28上均设置有升降条281，两侧升降条281之间沿升降条281的长度方向间隔设置有多个驱动条282，在本似实施例中，驱动条282设置有四根，四根驱动条282可实现同时对三组料盘16的推动，相邻的驱动条282之间形成用于供通过出料口256移出的多个料盘16移入的驱动空间，在本实施例中，为了防止驱动条282对料盘16造成损坏，在每个驱动条282上均设置有四个安装板283，四个安装板283与四个移动空间213呈一一对应设置，安装板283上通过螺栓可拆卸连接有非金属板284（图中未示出螺栓），非金属板284可防止对料盘16造成损坏。

如图14所示，台体2上设置有用于驱动移动条28靠近或远离切料装置的推动驱动机构，两侧移动条28上均设置有用于驱动升降条281靠近或远离移动条28的固定驱动机构；在本实施例中，推动驱动机构包括固定设置在台体2上且位于台体2两侧的推动驱动气缸285，两侧移动条28固定设置在推动驱动气缸285的驱动端上；固定驱动机构包括固定设置在升降条281朝向移动条28的面上且位于升降条281中部的固定驱动气缸286，固定驱动气缸286的驱动端固定连接在移动条28上，移动条28朝向升降条281的面上且位于移动条28的两侧固定设置有安装柱287，两侧安装柱287用于穿设且滑动连接在升降条281上；通过固定驱动气缸286带动驱动条282升起，此时通过推动驱动气缸285带动驱动条282移动至出料口256所在的位置，再次通过固定驱动气缸286带动驱动条282降下，使得料盘16移入至相邻的驱动条282之间的驱动空间内，再次通过推动驱动气缸285带动驱动条282移动，使得驱动条282将料盘16推动至固定板21上相邻的导向杆212之间的移动空间213内。

结合图20和图21，固定板21上设置有用于带动摆料机构推动至固定板21上的多个料盘16推动至固定板21上远离切料机构的位置的推料装置；固定板21上间隔开设有多条推料口29，在本实施例中，推料口29设置有四条，四条推料口29与四个移动空间213呈一一对应设置，推料装置包括滑动板291，滑动板291包括两个滑移板292和固定设置在两个滑移板292之间的支撑柱293，滑动板291沿推料口29的长度方向滑动设置在固定板21朝向台体2的面上，固定板21朝向台体2的面上沿推料口29的长度方向固定设置有四条固定轨294，两个滑移板292上均固定设置有多个用于卡接且滑动连接在固定轨294上的滑移块295，滑动板291通过固定轨294和滑移块295滑动连接在固定板21上，固定板21上设置有用于驱动滑动板291沿推料口29的长度方向位于固定板21上移动的推料驱动机构；在本实施例中，推料驱动机构包括固定设置在固定板21朝向台体2的面上的推料驱动气缸297，支撑柱293固定设置在推料驱动气缸297的驱动端上。

结合图20和图21，滑动板291朝向固定板21的面上滑动设置有用于穿过推料口29的多个抵接块298，多个抵接块298与多条推料口29呈一一对应设置，每个滑移板292上沿垂直于推料口29的长度方向设置有两个抵接块298，两个抵接块298沿推料口29的长度方向设置有三组，两个滑移板292上共设置有十二个抵接块298，滑移板292上且位于每个抵接块298所在的位置均固定设置有连接轨299，抵接块298上固定设置有卡接且滑动连接在连接轨299上的连接块2991，抵接块298通过连接轨299和连接块2991滑动连接在滑移板292上，滑动板291上且位于每个抵接块298所在的位置均设置有用于驱动抵接块298穿过推料口29的抵接驱动机构，在本实施例中，抵接驱动机构包括固定设置在滑移板292上的抵接驱动气缸2992，抵接块298固定设置在抵接驱动气缸2992的驱动端上。

通过抵接驱动气缸2992带动抵接块298穿过推料口29，使得多个抵接块298抵接在料盘16上，多个抵接块298可将料盘16顶起脱离杆体214，此时通过推料驱动气缸297带动滑动板291移动，从而使得滑动板291带动多个抵接块298上的料盘16移动，当移动至指定位置后，通过抵接驱动气缸2992带动抵接块298下降，从而使得多个抵接块298将料盘16放置在杆体214上，从而实现了对远离切料装置的多个料盘16的再次摆放，使得位于移动空间213内的多个料盘16可实现间隔的摆放。

结合图1和图22，摆放装置包括连接板3、连接架31和设置在连接架31上且朝向台体2的台面设置的多个吸嘴32，连接板3架设在台体2上，连接板3上设置有用于驱动连接架31沿X轴、Y轴和Z轴三个方向移动至任意位置的位置调节机构，在本实施例中，位置调节机构包括直角坐标机器人33，直角坐标机器人33是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹，其为现有技术，对于其具体结构在本实施例中不再进行赘述；采用直角坐标机器人33可带动多个吸嘴32将翻转后的板体11吸附，并将翻转后的板体11移动至切料装置的容纳槽232内，并且直角坐标机器人33可带动多个吸嘴32将切除废料板15的板体11吸附，并将切除了废料板15的板体11带动插接框体13插接在料槽161内，实现对板体11位于料盘16上的摆放。

本申请实施例一种模切自动摆放装置的实施原理为：在实际生产过程中，通过采用六轴机器人将板体11位于注塑模具内取出并放置在翻转辊22的安装槽223内，通过转动驱动电机225带动两侧翻转辊22转动，使得翻转辊22带动板体11转动至水平状态，此时直角坐标机器人33带动多个吸嘴32将翻转后的板体11吸附至容纳槽232内，此时通过升降驱动气缸239带动上压台231朝向下压台23移动，使得切料刀235将板体11和废料板15的连接位置切除，多个吸嘴32可通过直角坐标机器人33带动切除了废料板15的板体11吸附至料盘16的料槽161内，当固定板21上靠近切料装置的一排料盘16摆满了板体11后，物料升降驱动电机272可带动螺纹丝杠27转动，使得驱动台268带动料盘16移出导向框体257，通过固定驱动气缸286带动驱动条282升起，此时通过推动驱动气缸285带动驱动条282移动至导向框体257所在的位置，再次通过固定驱动气缸286带动驱动条282降下，使得料盘16移入至相邻的驱动条282之间的驱动空间内，再次通过推动驱动气缸285带动驱动条282移动，使得驱动条282将料盘16推动至固定板21上相邻的导向杆212之间的移动空间213内，而固定板21上摆满了板体11的料盘16可通过相邻的驱动条282向远离切料装置的方向摆放，当固定板21上存放了较多摆满板体11的料盘16后，通过抵接驱动气缸2992带动抵接块298穿过推料口29，使得多个抵接块298抵接在料盘16上，多个抵接块298可将料盘16顶起脱离杆体214，此时通过推料驱动气缸297带动滑动板291移动，从而使得滑动板291带动多个抵接块298上的料盘16移动，当移动至指定位置后，通过抵接驱动气缸2992带动抵接块298下降，从而使得多个抵接块298将摆满了板体11的多个料盘16进一步朝向远离切料装置的位置摆放，全过程自动化，节省了大量的人力。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模切自动摆放装置，其特征在于：包括台体(2)，所述台体(2)上架设有用于放置料盘(16)的固定板(21)，所述台体(2)上设置有用于带动板体(11)和废料板(15)转动至水平状态的翻转装置，所述台体(2)上设置有用于将板体(11)上的废料板(15)切除的切料装置，所述台体(2)上位于翻转装置的一侧以及固定板(21)的两侧均设置有摆放装置，位于翻转装置一侧的摆放装置用于将翻转后的板体(11)和废料板(15)摆放至切料装置内，位于固定板(21)两侧的摆放装置用于将切除了废料板(15)的板体(11)带动插接框体(13)插接在固定板(21)上料盘(16)的料槽(161)内。

2.根据权利要求1所述的一种模切自动摆放装置，其特征在于：所述翻转装置包括转动驱动机构和两个相互平行且间隔设置的翻转辊(22)，两侧所述翻转辊(22)上均开设有多个安装槽(223)，所述安装槽(223)用于供插接框体(13)移入以带动板体(11)抵接至翻转辊(22)的外壁上，所述翻转辊(22)上且位于每个安装槽(223)所在的位置均设置有用于防止插接框体(13)位于安装槽(223)内脱离的固定件，所述转动驱动机构用于带动两侧翻转轴同时朝向两侧翻转轴之间的方向转动、以带动板体(11)和废料板(15)转动至水平状态。

3.根据权利要求1所述的一种模切自动摆放装置，其特征在于：所述切料装置包括下压台(23)和位于下压台(23)上方的上压台(231)，所述下压台(23)上开设有多个用于供板体(11)带动插接框体(13)移入的容纳槽(232)，所述下压台(23)上且位于每个容纳槽(232)的两侧均固定设置有用于插接至板体(11)两侧螺栓孔(14)内的定位柱(233)，所述上压台(231)朝向下压台(23)的面上设置有多个固定块(234)，多个所述固定块(234)与多个容纳槽(232)呈一一对应设置，每个所述固定块(234)上均设置有切料刀(235)，所述切料装置还包括用于驱动上压台(231)带动切料刀(235)朝向废料板(15)与板体(11)的连接位置移动以将废料板(15)切除的升降驱动机构，所述切料装置还包括用于对容纳槽(232)内切割后的废料板(15)收集的收集机构。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种模切自动摆放装置，其特征在于：所述台体(2)整体呈中空设置，所述台体(2)内设置有移动架(25)，所述移动架(25)上沿台体(2)的高度方向滑动设置有储存板(253)，成叠的的料盘(16)用于间隔的放置在储存板(253)上，所述台体(2)的台面上且位于固定板(21)和切料装置之间开设有出料口(256)，所述移动架(25)上设置有用于带动储存板(253)升降、以带动储存板(253)上的料盘(16)穿过出料口(256)移出至台体(2)外的出料驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种模切自动摆放装置，其特征在于：中空的所述台体(2)的其中一个侧壁上开设有与中空的台体(2)连通的放置口(26)，所述移动架(25)朝向靠近或远离放置口(26)的位置滑动设置在中空的台体(2)内，所述台体(2)内设置有用于驱动移动架(25)带动储存板(253)朝向靠近或与远离放置口(26)的位置移动的放置驱动机构。

6.根据权利要求4所述的一种模切自动摆放装置，其特征在于：所述储存板(253)上且位于每组成叠的料盘(16)所在的位置均开设有推动口(264)，所述台体(2)内且位于每个推动口(264)所在的位置均设置有推动板(265)，所述台体(2)内设置有用于驱动多个推动板(265)穿过推动口(264)并带动多组料盘(16)朝向出料口(256)移动的物料升降机构。

7.根据权利要求4所述的一种模切自动摆放装置，其特征在于：所述台体(2)上设置有用于将穿过出料口(256)移出的多个料盘(16)推动至固定板(21)上的摆料机构。

8.根据权利要求7所述的一种模切自动摆放装置，其特征在于：所述摆料机构包括沿靠近或远离切料装置的方向滑动设置在台体(2)上且位于固定板(21)两侧的移动条(28)，两侧所述移动条(28)上均设置有升降条(281)，两侧所述升降条(281)之间沿升降条(281)的长度方向间隔设置有多个驱动条(282)，相邻的所述驱动条(282)之间形成用于供通过出料口(256)移出的多个料盘(16)移入的驱动空间，所述台体(2)上设置有用于驱动移动条(28)靠近或远离切料装置的推动驱动机构，两侧所述移动条(28)上均设置有用于驱动升降条(281)靠近或远离移动条(28)的固定驱动机构。

9.根据权利要求8所述的一种模切自动摆放装置，其特征在于：所述固定板(21)上设置有用于带动摆料机构推动至固定板(21)上的多个料盘(16)推动至固定板(21)上远离切料机构的位置的推料装置。

10.根据权利要求9所述的一种模切自动摆放装置，其特征在于：所述固定板(21)上间隔开设有多条推料口(29)，多条推料口(29)与通过出料口(256)移出的多个料盘(16)呈一一对应设置，所述推料装置包括滑动板(291)，所述滑动板(291)沿推料口(29)的长度方向滑动设置在固定板(21)朝向台体(2)的面上，所述滑动板(291)朝向固定板(21)的面上滑动设置有用于穿过推料口(29)的多个抵接块(298)，多个所述抵接块(298)与多条推料口(29)呈一一对应设置，所述固定板(21)上设置有用于驱动滑动板(291)沿推料口(29)的长度方向位于固定板(21)上移动的推料驱动机构，所述滑动板(291)上且位于每个抵接块(298)所在的位置均设置有用于驱动抵接块(298)穿过推料口(29)的抵接驱动机构。

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