CN213946572U - 一种钢琴托木毡裁切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢琴制造技术领域，公开了一种钢琴托木毡裁切设备，包括送料机构和位于所述送料机构上的裁切机构；所述送料机构包括载料台、推料杆、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置带动所述载料台上下升降，所述推料杆位于所述载料台上方，且所述第二驱动装置带动所述推料杆向所述裁切机构2水平地移动；所述裁切机构包括压板、切刀、第三驱动装置和第四驱动装置，所述第三驱动装置带动所述压板升降活动，所述第四驱动装置带动所述切刀裁切活动。此钢琴托木毡裁切设备能够自动进行送料、进料和裁切加工，一次储料可放入数十张毛毡原料，设备运行全程无需人手操作，可不停歇连续运行的同时加工精确，而且效率高。

Description

一种钢琴托木毡裁切设备

技术领域

本实用新型涉及钢琴制造技术领域，特别是涉及一种钢琴托木毡裁切设备。

背景技术

钢琴的结构中，每条托木都需安装有一条毡，传统的钢琴制造加工是采用半自动的托木毡裁切机对毛毡原料进行裁切加工，其每次只能送入一张毛毡原料，每裁切一次都需要人手送料，裁切完后也要进行收料绑扎，在日常大批量生产中便要消耗大量时间在重复的取料、上料、送料和收料等操作，每台设备进行裁切加工时都要操作者一直在工位随机进行操作，人力劳动强度大同时设备实际工作率较少。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种能自动完成裁切工序的钢琴托木毡裁切设备，无需人手伴随设备进行操作，从而减少人力劳动并提升效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种钢琴托木毡裁切设备，包括送料机构和位于所述送料机构上的裁切机构；

所述送料机构包括载料台、推料杆、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置带动所述载料台上下升降，所述推料杆位于所述载料台上方，且所述第二驱动装置带动所述推料杆向所述裁切机构2水平地移动；

所述裁切机构包括压板、切刀、第三驱动装置和第四驱动装置，所述第三驱动装置带动所述压板升降活动，所述第四驱动装置带动所述切刀裁切活动。

作为本实用新型的优选方案，所述第一驱动装置设置在所述送料机构下部，所述送料机构的侧方竖直地设置有与所述载料台连接的第一丝杆和滑杆，所述第一驱动装置为伺服电机并与所述第一丝杆连接。

作为本实用新型的优选方案，所述送料机构的两侧均设置有所述第一丝杆和所述滑杆，所述第一驱动装置水平设置有两端延伸的输出轴并两端分别通过锥齿轮连接所述第一丝杆。

作为本实用新型的优选方案，所述滑杆以所述第一丝杆对称地设置有两根。

作为本实用新型的优选方案，所述第二驱动装置连接有第二丝杆，所述推料杆通过滑轨滑块安装在所述送料机构上，所述推料杆的一端与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二驱动装置为伺服电机。

作为本实用新型的优选方案，所述第三驱动装置有至少两个且均为气压缸，所述第三驱动装置竖直地安装在所述裁切机构上，所述第三驱动装置的活塞杆与所述压板连接。

作为本实用新型的优选方案，所述第四驱动装置为伺服电机并连接有水平的第三丝杆，所述第三丝杆连接所述切刀并可带动所述切刀沿其轴向移动。

作为本实用新型的优选方案，钢琴托木毡裁切设备还包括位于所述裁切机构的后侧的出料机构，所述出料机构包括输送带和带动所述输送带的驱动电机，所述输送带上间距地设置有直立的排隔。

作为本实用新型的优选方案，所述裁切机构的后侧设置有斜向下延伸的出料板。

本实用新型的一种钢琴托木毡裁切设备与现有技术相比，其有益效果在于：能够自动进行送料、进料和裁切加工，一次储料可放入数十张毛毡原料，设备运行全程无需人手操作，可不停歇连续运行的同时加工精确，而且效率高。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例侧向视角的总装结构示意图；

图2是本实用新型实施例中送料机构正向视角的整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例中送料机构俯视角度的整体结构示意图；

图4是本实用新型实施例中裁切机构正向视角的整体结构示意图；

图中，1、送料机构；11、载料台；12、推料杆；13、第一驱动装置；14、第二驱动装置；15、第一丝杆；16、滑杆；17、第二丝杆；2、裁切机构；21、压板；22、切刀；23、第三驱动装置；24、第四驱动装置；25、第三丝杆；26、出料板；3、出料机构；31、输送带；32、排隔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本实用新型中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，还需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

参考图1－4，本实用新型优选实施例的一种钢琴托木毡裁切设备，包括送料机构1和位于所述送料机构1上的裁切机构2。

所述送料机构1包括载料台11、推料杆12、第一驱动装置13和第二驱动装置14，所述第一驱动装置13带动所述载料台11上下升降，所述推料杆12位于所述载料台11上方，且所述第二驱动装置14带动所述推料杆12向所述裁切机构2水平地移动，所述第一驱动装置13和所述第二驱动装置14可为动力缸或电机，动力缸可直接驱动所述载料台11和所述推料杆12直线移动，而电机可通过传动机构例如丝杆螺母、齿轮齿条等传动结构进行带动，所述载料台11一次同时可放置堆叠的毛毡原料，通过载料台11上升至对应高度将毛毡原料送到相应位置时，所述推料杆12从送料机构1后侧向前将顶面的毛毡推动至所述裁切机构2进行裁切，裁切时根据所要裁切的宽度相应每次推动毛毡进料到裁切机构2中，直到该张毛毡原料切完，第二驱动装置14带动推料杆12后退，如此重复让所述第一驱动装置13逐件抬升堆叠的毛毡原料上去，并由所述退料杆12推送。

所述裁切机构2包括压板21、切刀22、第三驱动装置23和第四驱动装置24，所述第三驱动装置23带动所述压板21升降活动，所述第四驱动装置24带动所述切刀22裁切活动，相同地所述第三驱动装置23和所述第四驱动装置24可为动力缸或电机并分别带动所述压板21和所述切刀22活动，压板21活动将到达工位的毛毡原料固定，然后所述切刀22可水平或升降地进行裁切，每裁切一次压板21和切刀22复位，配合所述推料杆12送料，由此送料机构1和裁切机构2配合，操作者每次只需将一批堆叠的毛毡原料放入到载料台11上，即可启动设备进行全自动裁切，无需全程一直控制设备，大大减少耗时，设备工作率和加工效率非常高。

参考图1和2，示例性的，所述第一驱动装置13设置在所述送料机构1下部，所述送料机构1的侧方竖直地设置有与所述载料台11连接的第一丝杆15和滑杆16，所述第一驱动装置13为伺服电机并与所述第一丝杆15连接，所述第一驱动装置13的伺服电机因应毛毡原料的厚度通过所述第一丝杆15带动所述载料台11，丝杆转动转化成载料台11沿所述滑杆16的直线滑动，伺服电机精确的转动即可按需控制载料台11精准升降，实现逐件上升送料和一次下降上料等活动，另外所述送料机构1和载料台11也可通过滑轨配合滑槽或其它导向结构代替所述滑杆16。

参考图1－3，示例性的，所述送料机构1的两侧均设置有所述第一丝杆15和所述滑杆16，所述第一驱动装置13水平设置有两端延伸的输出轴并两端分别通过锥齿轮连接所述第一丝杆15，故单个第一驱动装置13即可同步驱动两侧的第一丝杆15，同时所述载料台11整体可更平稳地进行升降。

参考图1，示例性的，所述滑杆16以所述第一丝杆15对称地设置有两根，所述滑杆16导向所述载料台11沿其直线移动的同时，避免了所述第一丝杆15收到所述载料台11沿其产生径向或轴向上的扭转力矩，使得驱动连接更平顺。

参考图1－3，示例性的，所述第二驱动装置14连接有第二丝杆17，所述推料杆12通过滑轨滑块安装在所述送料机构1上，所述推料杆12的一端与所述第二丝杆17螺纹连接，所述第二驱动装置14为伺服电机，同理伺服电机通过精确操控所述第二丝杆17转动从而实现所述推料杆12来回移动。

参考图1和4，示例性的，所述第三驱动装置23有至少两个且均为气压缸，所述第三驱动装置23竖直地安装在所述裁切机构2上，所述第三驱动装置23的活塞杆与所述压板21连接，两个第三驱动装置23可同步带动所述压板21将到位的毛毡原料压紧在所述裁切机构2或所述送料机构1的机台，从而让所述切刀22将毛毡原料进行裁切，而且压板21也可为上下各一个相对地进行压合毛毡实现裁切固定，气压缸的第三驱动装置23可更快地带动压板21，更为适合压板21的移动。

参考图1和4，示例性的，所述第四驱动装置24为伺服电机并连接有水平的第三丝杆25，所述第三丝杆25连接所述切刀22并可带动所述切刀22沿其轴向移动，第四驱动装置24的转轴通过所述第三丝杆25操控与其螺纹连接的所述切刀22从机台的一侧流畅地移动到另一侧，相应地将毛毡原料裁切出相应的毛毡条后，再等所述压板21移开并待所述推料杆12推入相应宽度的毛毡原料到位后，准确重复进行压紧和裁切步骤。

参考图1，示例性的，钢琴托木毡裁切设备还包括位于所述裁切机构2的后侧的出料机构3，所述出料机构3包括输送带31和带动所述输送带31的驱动电机，所述输送带31上间距地设置有直立的排隔32，所述驱动电机可为与所述输送带31的传动轴连接的伺服电机或步进电机，所述排隔32将所述输送带31分隔出数个独立的料仓，每个料仓可存放相应数量的毛毡条，所述送料结构1和所述裁切机构2配合运行，裁切的毛毡条并掉落到输送带31的一个料仓直至装满到达一定数量后，所述驱动电机即启动并驱使输送带31移动一定位置，让下个料仓进行装填，解决了旧有方式是在裁切后需要人工在出料位将成品分批分量地打包或捆扎的效率低下缺陷，所述出料机构3根据实际规格一般在上下两侧分别设有数个料仓，因此随输送带31运转直至料仓转动到末端便可自然到落，因此可安排工作人员定时从输送带31上一次过打包、捆扎进行收集或在输送带31末端放置用箱体等相应的容器进行收集。

参考图1，示例性的，所述裁切机构2的后侧于出料口上设置有斜向下延伸的出料板26，所述出料机构3的输送带31优选位于所述裁切机构2的后侧出料口下方，所述出料板26自然让毛毡裁切成品准确滑落到就近的输送带31的料仓中，避免了毛毡散落。

综上，本实用新型实施例提供一种钢琴托木毡裁切设备，其载料台11为大容量的毛毡存储仓，足够放数十张原料，可节省重复性的辅助放料时间，一次就完成多次的放料；用伺服电机精准地控制载料台11升高毛毡，高度等于1张毛毡的厚度，并方便推料杆12每次可精确地推送出1张毛毡，完成进料的动作；由于采用伺服电机带动的推料杆12，可精确控制平推工作台上毛毡的移动量，从而完成不同尺寸地裁切毛毡的动作；采用龙门架式的压板21，气压缸控制压板21垂直地压紧毛毡，且两块压板21分在裁切处的左右两侧，不但保证压毡的稳定，还减少切口的毛刺；而且切刀22采用伺服电机带动，可精准控制其裁切速度和切完快速停止；出料机构3具有可循环的料仓，符合工人的生产规律，输送带31的多个料仓分别可放多个毛毡条，通过控制设定，操作输送带31逐格转动，上侧可同时存放大量裁切的毛毡条；就整机运行的便捷性而言，操作工只需每1小时做一次放料、设定宽度尺寸、收1次成品的动作即可，设备只在堆放料时停机1次，劳动强度和占用人力的情况得到极大的改善。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种钢琴托木毡裁切设备，其特征在于：包括送料机构和位于所述送料机构上的裁切机构；

所述送料机构包括载料台、推料杆、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置带动所述载料台上下升降，所述推料杆位于所述载料台上方，且所述第二驱动装置带动所述推料杆向所述裁切机构水平地移动；

所述裁切机构包括压板、切刀、第三驱动装置和第四驱动装置，所述第三驱动装置带动所述压板升降活动，所述第四驱动装置带动所述切刀裁切活动。

2.根据权利要求1所述的一种钢琴托木毡裁切设备，其特征在于：所述第一驱动装置设置在所述送料机构下部，所述送料机构的侧方竖直地设置有与所述载料台连接的第一丝杆和滑杆，所述第一驱动装置为伺服电机并与所述第一丝杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢琴托木毡裁切设备，其特征在于：所述送料机构的两侧均设置有所述第一丝杆和所述滑杆，所述第一驱动装置水平设置有两端延伸的输出轴并两端分别通过锥齿轮连接所述第一丝杆。

4.根据权利要求2所述的一种钢琴托木毡裁切设备，其特征在于：所述滑杆以所述第一丝杆对称地设置有两根。

5.根据权利要求1所述的一种钢琴托木毡裁切设备，其特征在于：所述第二驱动装置连接有第二丝杆，所述推料杆通过滑轨滑块安装在所述送料机构上，所述推料杆的一端与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二驱动装置为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种钢琴托木毡裁切设备，其特征在于：所述第三驱动装置有至少两个且均为气压缸，所述第三驱动装置竖直地安装在所述裁切机构上，所述第三驱动装置的活塞杆与所述压板连接。

7.根据权利要求1所述的一种钢琴托木毡裁切设备，其特征在于：所述第四驱动装置为伺服电机并连接有水平的第三丝杆，所述第三丝杆连接所述切刀并可带动所述切刀沿其轴向移动。

8.根据权利要求1所述的一种钢琴托木毡裁切设备，其特征在于：还包括位于所述裁切机构的后侧的出料机构，所述出料机构包括输送带和带动所述输送带的驱动电机，所述输送带上间距地设置有直立的排隔。

9.根据权利要求8所述的一种钢琴托木毡裁切设备，其特征在于：所述裁切机构的后侧设置有斜向下延伸的出料板。

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