CN111251382A - 自动上下料开料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上下料开料机，其技术方案要点是包括工作台、设置在工作台上并且能够在工作台顶部沿工作台长度方向滑动的龙门架以及设置在龙门架上的用于对板材进行雕刻和开料的刀具，还包括设置在工作台进料一侧的进料机构以及设置在工作台出料一侧的出料机构；通过上料机构实现板材的上料，通过下料机构实现框架和门窗的下料，无需人工进行上料和下料，节省了大量的人力。

Description

自动上下料开料机

技术领域

本发明涉及板材开料的技术领域，更具体的说，它涉及一种自动上下料开料机。

背景技术

木质门、窗等在进行加工的时候，都需要使用开料机来进行纹路的雕刻以及板材的开料操作，开料机是常见板材开料和雕刻设备。

现有技术中，授权公告号为CN206644078U的中国实用新型专利文件当中公开了一种模板加工用五工序开料机，包括机架，所述机架通过直线导轨连接有龙门梁，所述龙门梁上通过横向导轨连接有刀具总成，所述刀具总成包括开料电主轴、一个以上的钻孔电主轴以及连接架，所述连接架与龙门梁相连接，所述开料电主轴和钻孔电主轴分别与设于连接架上的驱动气缸相配合，所述机架上设有工作台，所述工作台位于刀具总成的下方；所述龙门梁上通过油压气缸连接有压板，所述压板位于工作台上方。

现有一种门窗，需要使用开料机进行雕刻和开料，模板开料结束之后，门、窗部分从模板上脱离，剩下模板四周的框架。

使用现有的这种开料机在进行模板开料加工的时候，需要人工将板材抬到工作台顶部，开料结束之后，还需要人工将开料后的门窗和剩下的框架从工作台上取下，浪费了大量的人力。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动上下料开料机，其通过上料机构实现板材的上料，通过下料机构实现框架和门窗的下料，无需人工进行上料和下料，节省了大量的人力。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括工作台、设置在工作台上并且能够在工作台顶部沿工作台长度方向滑动的龙门架以及设置在龙门架上的用于对板材进行雕刻和开料的刀具，还包括设置在工作台进料一侧的进料机构以及设置在工作台出料一侧的出料机构；

所述进料机构包括设置在工作台进料一侧的两用于将板材朝向靠近工作台方向输送的进料传送带、设置在两进料传送带之间并且靠近进料传送带背离工作台一侧的升降板、转动连接在升降板顶部的转移板、固定连接在转移板上的若干用于吸附板材的吸盘、设置在升降板顶部的用于带动转移板转动的转动液压缸、设置在两进料传送带背离工作台一侧的水平设置的支撑板、固定连接在支撑板顶部背离传送带一侧的挡板、固定连接在工作台靠近传送带一侧并且顶部与工作台顶部平齐的进料板以及固定连接在进料板顶部的用于推动板材的进料液压缸；进料传送带靠近工作台一端位于进料板顶部，进料液压缸位于两进料传送带之间，升降板也能够在两进料传送带之间沿靠近和远离工作台的方向滑动；

所述出料机构包括设置在工作台出料一侧的两用于将板材输送处的出料传送带、设置在两出料传送带之间并且位于出料传送带下方的收集箱以及设置在两出料传送带上方并且位于传送带靠近工作台一端的出料辊；出料辊的轴线方向水平设置并且与板材的出料方向相互垂直，出料辊的底部与出料传送带顶部之间的距离等于板材的厚度，当板材位于两出料传送带上时，门、窗位于两出料传送带之间。

通过采用上述技术方案，上料的时候，将板材竖立在支撑板顶部，使得板材与挡板相互平行，若干板材沿传送带的进料方向排列，进料的时候，转动液压缸推动转移板进行转动，将转移板转动至竖直位置，并且使得吸盘位于转动板靠近板材一侧，然后升降板朝向靠近板材的方向滑动，使得吸盘与板材接触，然后吸盘将板材吸附住，升降板带动板材朝向靠近进料传送带的方向运动，然后转动液压缸带动转移板转动，使得转移板转动至水平状态，此时模板位于转移板顶部并且位于进料传送带上方，然后升降板向下运动，带动板材向下运动，使得板材与进料传送带的顶部相互贴合，然后吸盘放松对板材的吸附，使得板材在进料传送带的传送作用下朝向靠近工作台的方向输送，板材从进料传送带靠近工作台一端下落的之后，进来液压缸推动板材进入到工作台顶部；开料结束之后，进料液压缸继续推动板材朝向靠近出料传送带的方向滑动，此时进料液压缸同时推动开料形成的门窗以及板材外侧的框架一起运动至出料传送带与出料辊之间，在出料传送带的作用下，板材完全运动至两出料传送带上，此时门窗处于两传送带之间，在自身重力的作用下落入到收集箱当中，然后出料传送带继续将剩余的框架朝向背离工作台的方向输送，直至从出料传送带上送出，无需人工进行上下料，节省了大量的人力。

本发明进一步设置为：所述升降板底部设置有用于带动升降板进行滑动的滑动板，滑动板底部设置有底座，底座顶部开设有滑动槽，滑动槽当中设置有轴线方向与滑动板滑动方向相同的丝杆，丝杆的两端都转动连接底座上，底座上固定连接有用于带动丝杆进行转动的电机，滑动槽当中设置于固定连接在滑动板底部的滑动块，丝杆贯穿滑动块并且与滑动块螺纹连接在一起。

通过采用上述技术方案，电机带动丝杆进行转动，丝杆在转动的过程当中通过滑动块带动滑动板进行滑动，滑动板在进行滑动的过程当中带动升降板一起进行滑动。

本发明进一步设置为：所述滑动板的顶部固定连接有升降液压缸，升降液压缸的活塞杆固定连接在升降板的底部。

通过采用上述技术方案，升降液压缸通过活塞杆带动升降板进行升降，使得板材能够被顺利的放置在进料传送带上。

本发明进一步设置为：所述升降板的顶部固定连接有两固定块，固定块位于升降板顶部靠近两进料传送带的两侧，两固定块相互靠近的一侧都设置有转动杆，转动杆背离升降板的一端固定连接在转移板上，转动杆的长度方向与转动杆相互垂直，两转动杆相互背离的一侧都固定连接有转轴，两转轴分别转动连接在两固定块上；

转动液压缸转动连接在升降板顶部，转动液压缸位于两固定块靠近工作台一侧，转动液压缸的活塞杆转动连接在转移板上，转移板处于水平位置时，转动液压缸与转移板的连接处位于两转动杆靠近工作台的一侧。

通过采用上述技术方案，转动液压缸通过活塞杆推动转移板靠近工作台的一侧进行转动，使得转移板能够转动成竖直状态对板材进行吸附，还能够从竖直状态转动至水平状态从而将板材放置在两进料传送带上。

本发明进一步设置为：所述转移板呈矩形设置，转移板上的吸盘设置有四个，四个吸盘分别位于转移板顶部靠近四角的位置。

通过采用上述技术方案，通过在转移板的四角处设置四个吸盘，能够使得板材被更加平稳的吸附在转移板上。

本发明进一步设置为：所述支撑板顶部开设有两凹槽，凹槽的长度方向与进料传送带的传送方向相互平行，凹槽当中设置有抵紧在板材上的限位板，限位板背离挡板的一侧固定连接有弹簧，弹簧背离限位块的一端抵紧在凹槽背离挡板一侧。

通过采用上述技术方案，通过设置限位板能够将板材抵紧在挡板上，使得板材能够在支撑板顶部保持竖直状态。

本发明进一步设置为：所述收集箱的底部设置有一平板，收集箱设置有两个并且收集箱能够从出料传送带下方穿过，平板的顶部开设有两滑槽，滑槽的长度方向水平设置并且与出料传送带的传送方向相互垂直，每一个收集箱的底部都固定连接有两滑动杆，两滑动杆分别位于两滑动槽当中并且能够沿滑动槽长度方向滑动，滑动杆端部开设有沿滑动槽长度方向贯穿滑动杆并且用于供叉车插入的让位孔。

通过采用上述技术方案，其中一收集箱处于两出料传送带之间，当该收集箱收集满之后，推动另一收集箱滑动至两传送带之间，继续进行门窗的收集，然后将叉车的两车叉分别伸入到两滑动杆的让位孔当中，通过叉车将收集箱运输送，并且放置上新的收集箱。

综上所述，本发明相比于现有技术具有以下有益效果：

1、本发明通过设置进料机构和出料机构，上料的时候，将板材竖立在支撑板顶部，转动液压缸推动转移板进行转动，将转移板转动至竖直位置，并且使得吸盘位于转动板靠近板材一侧，然后升降板朝向靠近板材的方向滑动，然后吸盘将板材吸附住，升降板带动板材朝向靠近进料传送带的方向运动，然后转动液压缸带动转移板转动，使得转移板转动至水平状态，然后升降板向下运动，带动板材向下运动，使得板材与进料传送带的顶部相互贴合，然后吸盘放松对板材的吸附，使得板材在进料传送带的传送作用下朝向靠近工作台的方向输送，板材从进料传送带靠近工作台一端下落的之后，进来液压缸推动板材进入到工作台顶部；开料结束之后，进料液压缸继续推动板材朝向靠近出料传送带的方向滑动，在出料传送带的作用下，板材完全运动至两出料传送带上，门窗在自身重力的作用下落入到收集箱当中，然后出料传送带继续将剩余的框架朝向背离工作台的方向输送，直至从出料传送带上送出；

2、本发明通过设置两个收集盒和滑动杆，其中一收集箱处于两出料传送带之间，当该收集箱收集满之后，推动另一收集箱滑动至两传送带之间，继续进行门窗的收集，然后将叉车的两车叉分别伸入到两滑动杆的让位孔当中，通过叉车将收集箱运输送，并且放置上新的收集箱。

附图说明

图1为实施例的整体结构的示意图；

图2为图1的A部放大示意图；

图3为实施例的底座和滑动板的示意图；

图4为实施例的升降板和转移板的示意图；

图5为图4的B部放大示意图；

图6为实施例的支撑板和挡板的示意图；

图7为图6的C部放大示意图；

图8为实施例的出料机构的轴测图；

图9为图8的D部放大示意图。

图中：1、工作台；11、龙门架；12、刀具；2、进料机构；21、进料传送带；22、底座；221、滑动槽；222、丝杆；223、电机；23、滑动板；231、升降液压缸；232、滑动块；24、升降板；241、固定块；242、转动液压缸；243、连接板；244、转动轴；25、转移板；251、转动杆；252、转轴；26、吸盘；27、支撑板；271、凹槽；272、限位板；273、弹簧；28、挡板；29、进料板；291、进料液压缸；3、出料机构；31、出料传送带；311、出料板；32、出料辊；321、竖板；33、平板；331、滑槽；34、收集箱；341、滑动杆；342、让位孔。

具体实施方式

实施例：一种自动上下料开料机，参见附图1，包括工作台1、设置在工作台1上并且能够在工作台1顶部沿工作台1长度方向滑动的龙门架11、设置在龙门架11上的用于对板材进行雕刻和开料的刀具12、设置在工作台1进料一侧的进料机构2以及设置在工作台1出料一侧的出料机构3；板材通过进料机构2被输送到工作台1上，通过刀具12对板材进行开料，开料结束之后，板材通过出料机构3从工作台1上被输送出。

参见附图1和附图2，进料机构2包括设置在工作台1进料一侧的两进料传送带21、设置在两传送带之间的底座22、设置在底座22顶部的滑动板23、固定连接在滑动板23顶部的升降液压缸231、固定连接在升降液压缸231的活塞杆上并且位于升降液压缸231顶部的升降板24、转动连接在升降板24顶部的转移板25、固定连接在转移板25上的若干用于吸附板材的吸盘26、设置在两传送带背离工作台1一侧的水平设置的支撑板27以及固定连接在支撑板27顶部背离传送带一侧的挡板28。进料传送带21顶部将板材朝向靠近工作台1的方向传送，滑动板23在底座22的顶部沿靠近和远离工作台1的方向进行滑动，挡板28竖直设置并且与滑动板23的滑动方向相互垂直。

进料的时候，先将板材竖立，使得板材与挡板28相互平行，然后将板材沿进料传送带21的传送方向排列在支撑板27顶部。然后升降液压缸231带动升降板24向上运动，使得转移板25的顶部高于进料传送带21的顶部，然后转移板25靠近工作台1一侧向上进行转动，直至转移板25转动至竖直状态为止，然后滑动板23朝向背离工作台1的方向滑动，直至转移板25上的吸盘26与板材相互接触为止，然后吸盘26将板材吸附住，之后滑动板23朝向靠近工作台1的方向滑动，然后转移板25转动至水平位置，此时板材位于传送带顶部，然后升降液压缸231带动升降板24和转移板25向下运动，直至板材的底部与进料传送带21的顶部相互接触，然后吸盘26松开对板材的吸附，在进料传送带21的传送作用下将模板输送到工作台1上。

参见附图1，工作台1靠近进料传送带21的一侧固定连接有进料板29，进料板29顶部和工作台1顶部相互平齐，进料传送带21靠近工作台1一端位于进料板29顶部，进料板29顶部固定连接有一进料液压缸291，进料液压缸291位于两进料传送带21之间，当板材从进料传送带21上落下后，进料液压缸291推动板材完全进入到工作台1上。

参见附图3，底座22顶部开设有滑动槽221，滑动槽221当中设置有轴线方向与滑动板23滑动方向相同的丝杆222，丝杆222的两端都转动连接底座22上，底座22上固定连接有用于带动丝杆222进行转动的电机223，滑动槽221当中设置于固定连接在滑动板23底部的滑动块232，丝杆222贯穿滑动块232并且与滑动块232螺纹连接在一起。电机223的输出轴与丝杆222同轴并且电机223的输出轴固定连接在丝杆222的一端。电机223通过丝杆222的转动带动滑动块232进行滑动，滑动块232在进行滑动的过程当中挨冻滑动板23进行滑动。

参见附图4和附图5，升降板24的顶部固定连接有两固定块241，固定块241位于升降板24顶部靠近两进料传送带21的两侧，两固定块241位于升降板24顶部背离工作台1的一侧，两固定块241相互靠近的一侧都设置有转动杆251，转动杆251背离升降板24的一端固定连接在转移板25上，转动杆251的长度方向与转动杆251相互垂直，两转动杆251相互背离的一侧都固定连接有转轴252，两转轴252分别转动连接在两固定块241上；升降板24顶部设置有转动液压缸242，转动液压缸242位于两固定块241靠近工作台1一侧，转动液压缸242的活塞杆转动连接在转移板25上，转移板25处于水平位置时，转动液压缸242与转移板25的连接处位于两转动杆251靠近工作台1的一侧。转动液压缸242的底部两侧设置有两固定连接在升降板24上的连接板243，转动液压缸242靠近两连接板243的两侧都固定连接有两转动轴244，两转动轴244分别转动连接在两连接板243上。转动液压缸242的活塞杆与转移板25的连接方式和转动液压缸242与升降板24的连接方式相同。

参见附图6和附图7，支撑板27顶部开设有两凹槽271，凹槽271的长度方向与进料传送带21的传送方向相互平行，凹槽271当中设置有抵紧在板材上的限位板272，限位板272背离挡板28的一侧固定连接有弹簧273，弹簧273背离限位块的一端抵紧在凹槽271背离挡板28一侧。通过限位板272将板材抵紧在挡板28上，使得板材能够保持竖直状态，吸盘26吸附住板材之后，先向上运动，使得板材与限位板272脱离，然后再将板材送到进料传送带21上。

参见附图8和附图9，出料机构3包括设置在工作台1出料一侧的两用于将板材输送处的出料传送带31、设置在两出料传送带31下方的平板33、设置在平板33顶部的两收集箱34以及设置在两出料传送带31上方并且位于传送带靠近工作台1一端的出料辊32；出料辊32的轴线方向水平设置并且与板材的出料方向相互垂直，出料辊32的底部与出料传送带31顶部之间的距离等于板材的厚度，当板材位于两出料传送带31上时，门、窗位于两出料传送带31之间。出料辊32的两端设置有两竖板321，出料传送带31的两侧都设置有用于对出料传送带31进行支撑的出料板311，出料辊32两端的两竖板321分别固定连接在两出料传送带31相互背离一侧的出料板311上。收集箱34能够滑动至两出料传送带31下方。平板33的顶部开设有两滑槽331，滑槽331的长度方向水平设置并且与出料传送带31的传送方向相互垂直，每一个收集箱34的底部都固定连接有两滑动杆341，两滑动杆341分别位于两滑动槽221当中并且能够沿滑动槽221长度方向滑动，滑动杆341端部开设有沿滑动槽221长度方向贯穿滑动杆341并且用于供叉车插入的让位孔342。

下料的时候，进料液压缸291推动板材朝向靠近出料传送带31的方向滑动，使得板材插入到出料传送带31和出料辊32之间，在出料传送带31的作用下，板材被完全输送到两出料传送带31上，门窗位于两出料传送带31之间，在自身重力的作用下，门窗落入到收集箱34当中，然后出料传送带31继续将剩余的框架朝向背离工作台1的方向输送，并且将框架从出料传送带31背离工作台1一侧送出。

该自动上下料开料机在进行使用时的工作原理如下：进料的时候，先将板材竖立，使得板材与挡板28相互平行，然后将板材沿进料传送带21的传送方向排列在支撑板27顶部。然后升降液压缸231带动升降板24向上运动，使得转移板25的顶部高于进料传送带21的顶部，然后转动液压缸242带动转移板25靠近工作台1一侧向上进行转动，直至转移板25转动至竖直状态为止，然后滑动板23朝向背离工作台1的方向滑动，直至转移板25上的吸盘26与板材相互接触为止，然后吸盘26将板材吸附住，之后升降板24向上运动，使得板材与限位块脱离，然后滑动板23朝向靠近工作台1的方向滑动，然后转动液压缸242带动转移板25转动至水平为止，此时板材位于传送带顶部，然后升降液压缸231带动升降板24和转移板25向下运动，直至板材的底部与进料传送带21的顶部相互接触，然后吸盘26松开对板材的吸附，在进料传送带21的传送作用下将模板输送到工作台1上。然后进料液压缸291通过活塞杆将板材完全推动至工作台1顶部，然后切刀对模板进行开料，开料结束之后，进料液压缸291推动板材滑动至出料传送带31和出料辊32之间，在出料传送带31的作用下，板材被完全输送到两出料传送带31上，门窗位于两出料传送带31之间，在自身重力的作用下，门窗落入到收集箱34当中，然后出料传送带31继续将剩余的框架朝向背离工作台1的方向输送，并且将框架从出料传送带31背离工作台1一侧送出。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动上下料开料机，包括工作台(1)、设置在工作台(1)上并且能够在工作台(1)顶部沿工作台(1)长度方向滑动的龙门架(11)以及设置在龙门架(11)上的用于对板材进行雕刻和开料的刀具(12)，其特征在于：还包括设置在工作台(1)进料一侧的进料机构(2)以及设置在工作台(1)出料一侧的出料机构(3)；

所述进料机构(2)包括设置在工作台(1)进料一侧的两用于将板材朝向靠近工作台(1)方向输送的进料传送带(21)、设置在两进料传送带(21)之间并且靠近进料传送带(21)背离工作台(1)一侧的升降板(24)、转动连接在升降板(24)顶部的转移板(25)、固定连接在转移板(25)上的若干用于吸附板材的吸盘(26)、设置在升降板(24)顶部的用于带动转移板(25)转动的转动液压缸(242)、设置在两进料传送带(21)背离工作台(1)一侧的水平设置的支撑板(27)、固定连接在支撑板(27)顶部背离传送带一侧的挡板(28)、固定连接在工作台(1)靠近传送带一侧并且顶部与工作台(1)顶部平齐的进料板（29）以及固定连接在进料板（29）顶部的用于推动板材的进料液压缸（291）；进料传送带(21)靠近工作台(1)一端位于进料板（29）顶部，进料液压缸（291）位于两进料传送带(21)之间，升降板(24)也能够在两进料传送带(21)之间沿靠近和远离工作台(1)的方向滑动；

所述出料机构(3)包括设置在工作台(1)出料一侧的两用于将板材输送处的出料传送带(31)、设置在两出料传送带(31)之间并且位于出料传送带(31)下方的收集箱(34)以及设置在两出料传送带(31)上方并且位于传送带靠近工作台(1)一端的出料辊(32)；出料辊(32)的轴线方向水平设置并且与板材的出料方向相互垂直，出料辊(32)的底部与出料传送带(31)顶部之间的距离等于板材的厚度，当板材位于两出料传送带(31)上时，门、窗位于两出料传送带（31）之间。

2.根据权利要求1所述的自动上下料开料机，其特征在于：所述升降板(24)底部设置有用于带动升降板(24)进行滑动的滑动板(23)，滑动板(23)底部设置有底座(22)，底座(22)顶部开设有滑动槽(221)，滑动槽(221)当中设置有轴线方向与滑动板(23)滑动方向相同的丝杆(222)，丝杆(222)的两端都转动连接底座(22)上，底座(22)上固定连接有用于带动丝杆(222)进行转动的电机(223)，滑动槽(221)当中设置于固定连接在滑动板(23)底部的滑动块(232)，丝杆(222)贯穿滑动块(232)并且与滑动块(232)螺纹连接在一起。

3.根据权利要求2所述的自动上下料开料机，其特征在于：所述滑动板(23)的顶部固定连接有升降液压缸(231)，升降液压缸(231)的活塞杆固定连接在升降板(24)的底部。

4.根据权利要求3所述的自动上下料开料机，其特征在于：所述升降板(24)的顶部固定连接有两固定块(241)，固定块(241)位于升降板(24)顶部靠近两进料传送带(21)的两侧，两固定块(241)相互靠近的一侧都设置有转动杆(251)，转动杆(251)背离升降板(24)的一端固定连接在转移板(25)上，转动杆(251)的长度方向与转动杆(251)相互垂直，两转动杆(251)相互背离的一侧都固定连接有转轴(252)，两转轴(252)分别转动连接在两固定块(241)上；

转动液压缸(242)转动连接在升降板(24)顶部，转动液压缸(242)位于两固定块(241)靠近工作台(1)一侧，转动液压缸(242)的活塞杆转动连接在转移板(25)上，转移板(25)处于水平位置时，转动液压缸(242)与转移板(25)的连接处位于两转动杆(251)靠近工作台(1)的一侧。

5.根据权利要求1所述的自动上下料开料机，其特征在于：所述转移板(25)呈矩形设置，转移板(25)上的吸盘(26)设置有四个，四个吸盘(26)分别位于转移板(25)顶部靠近四角的位置。

6.根据权利要求1所述的自动上下料开料机，其特征在于：所述支撑板(27)顶部开设有两凹槽(271)，凹槽(271)的长度方向与进料传送带(21)的传送方向相互平行，凹槽(271)当中设置有抵紧在板材上的限位板(272)，限位板(272)背离挡板(28)的一侧固定连接有弹簧(273)，弹簧(273)背离限位块的一端抵紧在凹槽(271)背离挡板(28)一侧。

7.根据权利要求1所述的自动上下料开料机，其特征在于：所述收集箱(34)的底部设置有一平板(33)，收集箱(34)设置有两个并且收集箱(34)能够从出料传送带(31)下方穿过，平板(33)的顶部开设有两滑槽(331)，滑槽(331)的长度方向水平设置并且与出料传送带(31)的传送方向相互垂直，每一个收集箱(34)的底部都固定连接有两滑动杆(341)，两滑动杆(341)分别位于两滑动槽(221)当中并且能够沿滑动槽(221)长度方向滑动，滑动杆(341)端部开设有沿滑动槽(221)长度方向贯穿滑动杆(341)并且用于供叉车插入的让位孔(342)。

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