CN215591925U - 一种片材自动上料设备 - Google Patents

Abstract

一种片材自动上料设备，包括承载移动板、输送机构和上料机构。输送机构，包括机座、加料装置、上层进料输送装置和下层退板输送装置。上料机构，包括机架、上料平台、悬臂装置、吸盘装置。上料平台由固定平台和移动平台组成。悬臂装置在机架的上部，包括悬臂箱体、上滑轨、下滑轨、长轴、固定板。吸盘装置通过滑块滑动连接在悬臂箱体下方。片材堆放在承载移动板上，通过输送机构输送到上料机构，移动平台提升，吸盘吸取片材，滑到悬臂装置末端，释放片材，完成上料。移动平台回落，承载移动板由下层退板输送装置退回到加料装置，循环流转实现自动上料。

Description

一种片材自动上料设备

技术领域

本实用新型属于自动上料设备，具体是一种片材自动上料设备。

背景技术

在汽车皮革生产过程中，为了提高皮革的透气性，需要对皮革进行冲孔。通过冲孔使皮革留下密集的细小通孔。现在冲孔环节，需要工人将一片一片的皮革裁片按要求平放在冲孔机的进料输送带上。该上料环节要求工人进行机械性的重复动作，操作要求虽然简单，但是劳动时间长，强度大。而且，随着人工成本的增加，使得皮革加工成本增加，影响经济效益。

针对以上问题，本实用新型提供一种片材自动上料设备。

发明内容

本实用新型是为了克服上述皮革等片材需要人工进行上料的问题，提供一种结构合理、可以进行自动上料的设备，综合降低人工成本。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种片材自动上料设备，包括承载移动板、输送机构和上料机构。其中，承载移动板用于放置需要上料的片材。输送机构的尾部与上料机构的进出口对接。承载移动板通过输送机构的输送，可以水平移动到上料机构；上料完成后，承载移动板退出上料机构，水平移动到输送机构。承载移动板移动到上料机构上时，上料平台提升到吸盘位置，吸盘吸取片材，通过悬臂装置伸出到位后，释放片材，实现自动上料。

进一步的，所述承载移动板有若干块，使承载移动板在设备运行中实现流转，多块堆放了片材的承载移动板形成一定存放容量，有利于实现自动上料，减少人工，增加生产效率。

进一步的，所述承载移动板为具有一定厚度的矩形平板，不同承载移动板外形尺寸相同，且板上分布有若干细小通孔，防止吸盘吸住承载移动板。

进一步的，所述矩形承载移动板的四角为圆角处理，方便在输送机构和上料机构间水平移动。

进一步的，所述输送机构，包括机座、加料装置、上层进料输送装置和下层退板输送装置。

进一步的，所述输送机构的加料装置，位于输送机构的头部。加料装置内设剪刀式升降机构，并安装驱动机构，可以在竖直方向上升降；在加料装置的顶部安装第一输送装置，承载移动板放置在第一输送装置上面，可以在水平方向输送。

进一步的，所述输送机构的下层退板输送装置，位于机座上，下层退板输送装置输送方向的前后两端与机座的前后两端对齐，带动承载移动板在水平方向上输送，将承载移动板从上料机构退回到加料装置。

进一步的，所述输送机构的上层进料输送装置，位于下层退板输送装置的上方，上层加料输送装置输送方向的前后两端与下层退板输送装置的前后两端对齐，带动承载移动板在水平方向上输送，将承载移动板从加料装置输送到上料机构。

进一步的，所述上料机构，包括机架、上料平台、悬臂装置、吸盘装置。其中，上料平台、悬臂装置、吸盘装置均安装在机架上。上料平台在机架下部，其上方为吸盘装置，吸盘装置吸取承载移动板上的片材；吸盘装置滑动安装在悬臂装置下方，可以沿悬臂装置的伸出方向来回滑动；悬臂装置通过多根长轴和固定板悬挂在机架上。

进一步的，所述上料机构的机架由四根立柱组成，在立柱的上下两端分别横向固定若干横杆，保证机架的稳定。

进一步的，所述上料机构的上料平台，在机架的下半部分。上料平台由固定平台和移动平台组成。其中，上料平台的下部为固定平台，固定平台与四根立柱固定连接。固定平台上面为移动平台。移动平台通过丝杆、导向杆与固定平台连接，丝杆由伺服电机控制，实现移动平台的升降。

进一步的，所述上料机构的上料平台，其移动平台的内部安装第二输送装置，带动承载移动板在水平方向上移动。进料时，将承载移动板输送进来；退板时，将承载移动板推出到输送机构。

进一步的，所述上料机构的悬臂装置，包括悬臂箱体、上滑轨、下滑轨、长轴、固定板。悬臂箱体通过第一长轴、第二长轴、第三长轴、第四长轴、第一滑轨、第二滑轨滑动固定在机架上部。具体是：机架上部设有第一固定板、第二固定板，第一固定板和第二固定板设有长轴穿过的通孔，长轴可在通孔中滑动。相应的在悬臂的末端设有第三固定板，第三固定板上设有相应的通孔，长轴穿过通孔后与第三固定板固定连接。在第一固定板、第二固定板下边分别固定安装有滑块，与滑块对应，设有第一滑轨和第二滑轨。悬臂箱体的两边固定安装第一滑轨、第二滑轨。第一滑轨、第二滑轨与第一固定板、第二固定板下的滑块滑动连接，并且悬臂箱体末端与第三固定板固定连接。悬臂装置通过第一长轴、第二长轴、第三长轴、第四长轴、第一滑轨、第二滑轨在机架上滑动，从而可以调节悬臂伸出长度。悬臂箱体内部可以容纳通信导线、气管等。

进一步的，所述上料机构的悬臂装置，其悬臂箱体下边两侧分别固定安装第三滑轨、第四滑轨。

进一步的，所述上料机构的吸盘装置由上盖、下盖组成，上盖与下盖通过搭扣连接，便于拆卸维护。上盖固定安装滑块，通过滑块与第三滑轨、第四滑轨滑动连接。下盖有若干吸盘通孔，若干吸盘安装在吸盘通孔中，吸盘连接真空发生器，利用负压吸取承载移动板上的片材。吸盘装置通过电机控制其滑动，取料时吸盘装置滑动到上料平台上方；放料时，滑动到悬臂末端放料。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型采用可升降式加料装置，可以自动调整高度，方便自动收取退出的承载移动板；加料装置高度合适，人工放料时方便省力；放料完成后，可自动控制提升高度，自动将承载移动板输送到上层进料输送装置。

2、本实用新型设有上层进料输送装置和下层退板输送装置，实现自动进料和自动退板。

3、本实用新型悬臂装置可以在机架上滑动，方便调节伸出长度。

4、本实用新型吸盘装置由上盖、下盖组成，便于拆卸维护。

5、本实用新型针对片材自动上料，通过加料装置、输送机构、上料装置、悬臂装置、吸盘装置等，实现了自动上料，自动化程度高，可以减少人工，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构俯视立体图。

图2是本实用新型输送机构前段加料装置结构俯视立体图。

图3是本实用新型输送机构后段进料及退板输送部分结构俯视立体图。

图4是本实用新型上料机构结构俯视立体图。

图5是本实用新型上料机构结构仰视立体图。

附图标记：承载移动板1，输送机构2，上料机构3，上料平台4，悬臂装置5，吸盘装置6，加料装置7，机座8，剪刀式升降机构9，第一输送装置10，下层退板输送装置11，上层进料输送装置12，机架13、上料平台14、悬臂装置15、吸盘装置16、立柱17、横杆18、固定平台19、移动平台20、丝杆21、导向杆22、第二输送装置23、悬臂箱体24、第一长轴25、第二长轴26、第三长轴27、第四长轴28、第一滑轨29、第二滑轨30、上滑轨31、第一固定板32、第二固定板33，第三固定板34、第三滑轨35、第四滑轨36、下滑轨37、上盖38、下盖39、搭扣40、吸盘41

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步描述。

如图1所示，一种片材自动上料设备，包括承载移动板1、输送机构2和上料机构3。所述承载移动板1用于放置需要上料的片材。输送机构2的尾部与上料机构3进出口对接。承载移动板1通过输送机构2的输送，可以水平移动到上料机构3；上料完成后，承载移动板1退出上料机构3，水平退回到输送机构2。

如图2-3所示，所述输送机构2，包括机座8、加料装置7、上层进料输送装置12和下层退板输送装置11。所述输送机构2的加料装置7，位于输送机构2的头部。加料装置7内部设剪刀式升降机构9，并安装驱动机构，可以在竖直方向上升降；在加料装置7的顶部安装第一输送装置10，承载移动板1放置在第一输送装置10上面，可以在水平方向输送。所述输送机构2的下层退板输送装置11，位于机座8上，下层退板输送装置11带动承载移动板1在水平方向上输送，将承载移动板1从上料机构3退回到加料装置7。所述输送机构2的上层进料输送装置12，位于下层退板输送装置11的上方，上层加料输送装置12输送方向的前后两端与下层退板输送装置11的前后两端对齐，带动承载移动板1在水平方向上输送，将承载移动板1从加料装置7输送到上料机构3。

如图4所示，所述上料机构3，包括机架13、上料平台14、悬臂装置15、吸盘装置16。所述上料机构3的机架13由四根立柱17组成，在立柱17的上下两端分别横向固定若干横杆18，保证机架的稳定。所述上料机构3的上料平台14，在机架13的下半部分。上料平台14由固定平台19和移动平台20组成。其中，上料平台14的下部为固定平台19，固定平台19与立柱17固定连接。固定平台19上面为移动平台20。移动平台20通过丝杆21、导向杆22与固定平台19连接，丝杆21由伺服电机控制，实现移动平台20的升降。所述移动平台20的内部安装第二输送装置23，带动承载移动板1在水平方向上移动。进料时，将承载移动板1输送进来；退板时，将承载移动板1推出到输送机构2。

如图4所示，所述上料机构3的悬臂装置15，包括悬臂箱体24、上滑轨31、下滑轨37、长轴、固定板。悬臂箱体24通过第一长轴25、第二长轴26、第三长轴27、第四长轴28、第一滑轨29、第二滑轨30滑动固定在机架13上部。机架13上部设有第一固定板32、第二固定板33，第一固定板32和第二固定板33设有长轴穿过的通孔，长轴可在通孔中滑动。相应的在悬臂装置15末端设有第三固定板34，第三固定板34上设有相应的通孔，长轴穿过通孔后与第三固定板34固定连接。在第一固定板32、第二固定板33下边分别固定安装有滑块，与滑块对应，设有第一滑轨29和第二滑轨30。悬臂箱体24的两边固定安装第一滑轨29、第二滑轨30。第一滑轨29、第二滑轨30与第一固定板32、第二固定板33下的滑块滑动连接。

如图5所示，所述上料机构3的悬臂装置15，其悬臂箱体24下边两侧分别固定安装第三滑轨35、第四滑轨36。

如图5所示，所述上料机构3的吸盘装置6由上盖38、下盖39组成，上盖38与下盖39通过搭扣40连接，便于拆卸维护。上盖38固定安装滑块，通过滑块与第三滑轨35、第四滑轨36滑动连接。下盖39设有若干吸盘41，吸盘41连接真空发生器，利用负压吸取承载移动板上的片材。

实际应用中，片材由人工堆放在承载移动板1上，加料装置7自动升高到上层进料输送装置12同一水平高度。第一输送装置10将承载移动板1输送到上层进料输送装置12，上层进料输送装置12将堆放片材的承载移动板1输送到上料机构2的上料平台4。上料平台4的移动平台20通过丝杆21将承载移动板1提升，将片材顶到吸盘41下，吸盘41吸取片材后，移动平台20回落一定高度。吸取片材后，吸盘装置6滑到悬臂装置15末端，释放片材，然后吸盘装置6退回到上料平台4上方，完成自动上料。当承载移动板1上堆放的片材上料完成后，移动平台20回落到下层退板输送装置11同一水平高度，由第二输送装置23驱动退出承载移动板1，承载移动板1由下层退板输送装置11进一步退回到加料装置7。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种片材自动上料设备，其特征在于：包括承载移动板(1)、输送机构(2)和上料机构(3)。所述输送机构(2)，包括机座(8)、加料装置(7)、上层进料输送装置(12)和下层退板输送装置(11)。所述加料装置(7)，位于输送机构(2)的头部。所述上层进料输送装置(12)位于下层退板输送装置(11)的上面，且位于加料装置(7)的后部。加料装置(7)、上层进料输送装置(12)和下层退板输送装置(11)均位于机座(8)上面。所述上料机构(3)，包括机架(13)、上料平台(14)、悬臂装置(15)、吸盘装置(16)。所述上料平台(14)在机架(13)的下部。上料平台(14)由固定平台(19)和移动平台(20)组成。移动平台(20)在固定平台(19)的上面。所述悬臂装置(15)在机架(13)的上部，包括悬臂箱体(24)、上滑轨(31)、下滑轨(37)、长轴、固定板。所述吸盘装置(16)通过滑块滑动连接在悬臂箱体(24)下方。

2.根据权利要求1所述的一种片材自动上料设备，其特征在于：所述承载移动板(1)为具有一定厚度的矩形平板，其四角为圆角处理，方便在输送装置间移动；板上分布有若干细小通孔，防止吸盘吸住承载移动板(1)。所述承载移动板(1)有若干块，使承载移动板(1)在设备中实现流转，多块堆放了片材的承载移动板形成一定存放容量，利于自动上料，减少人工，增加生产效率。

3.根据权利要求1所述的一种片材自动上料设备，其特征在于：所述加料装置(7)内部设剪刀式升降机构(9)，可以在竖直方向上升降。加料装置(7)的顶部安装第一输送装置(10)。

4.根据权利要求1所述的一种片材自动上料设备，其特征在于：所述下层退板输送装置(11)位于机座(8)上。下层退板输送装置(11)输送方向的前后两端与机座(8)的前后两端对齐，带动承载移动板(1)在水平方向上输送，将承载移动板(1)从上料机构(3)退回到加料装置(7)。

5.根据权利要求1所述的一种片材自动上料设备，其特征在于：所述上层进料输送装置(12)，位于下层退板输送装置(11)的上方，上层进料输送装置(12)输送方向的前后两端与下层退板输送装置(11)的前后两端对齐，带动承载移动板(1)在水平方向上输送，将承载移动板(1)从加料装置(7)输送到上料机构(3)。

6.根据权利要求1所述的一种片材自动上料设备，其特征在于：所述上料平台(14)由固定平台(19)和移动平台(2)组成。其中，固定平台(19)与立柱(17)固定连接。移动平台(20)通过丝杆(21)、导向杆(22)与固定平台(19)连接，丝杆(21)由伺服电机控制，实现移动平台(20)的升降。所述移动平台(20)内部安装第二输送装置(23)，带动承载移动板(1)在水平方向上移动。

7.根据权利要求1所述的一种片材自动上料设备，其特征在于：所述悬臂装置(15)的悬臂箱体(24)通过第一长轴(25)、第二长轴(26)、第三长轴(27)、第四长轴(28)、第一滑轨(29)、第二滑轨(30)滑动固定在机架上部。机架上部设有第一固定板(32)、第二固定板(33)，第一固定板(32)和第二固定板(33)设有长轴穿过的通孔，长轴可在通孔中滑动。相应的在悬臂的末端设有第三固定板(34)，第三固定板(34)上设有相应的通孔，长轴穿过通孔后与第三固定板(34)固定连接。在第一固定板(32)、第二固定板(33)下边分别固定安装有滑块，与滑块对应，悬臂箱体(24)两侧边上面固定安装有第一滑轨(29)和第二滑轨(30)。

8.根据权利要求1所述的一种片材自动上料设备，其特征在于：所述吸盘装置(6)由上盖(38)、下盖(39)组成，上盖(38)与下盖(39)通过搭扣(40)连接。上盖(38)固定安装滑块，通过滑块与第三滑轨(35)、第四滑轨(36)滑动连接。下盖(39)有若干吸盘通孔，吸盘通孔中安装有吸盘(41)，吸盘(41)连接真空发生器，利用负压吸取承载移动板上的片材。

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