CN113732145A - 自动冲压摆盘设备 - Google Patents

Abstract

自动冲压摆盘设备，包括机架组件及其上的平台底板，所述平台底板上设有：冲压组件，用于对冲压件原料进行冲压；抓放料组件，用于对冲压后的冲压件零件进行抓取、输送及摆放；托盘移动组件及托盘移栽平台，托盘移动组件用于对托盘移栽平台进行水平移动，托盘移栽平台用于放置托盘，抓放料组件抓取的冲压件零件输送至托盘移栽平台上方并摆放到托盘内；两个托盘上下料组件，一个托盘上下料组件用于放置空的托盘，另一个托盘上下料组件用于放置摆放有冲压件零件的托盘。通过本发明的设备对冲压件进行冲压及摆盘，操作简单且检测精度高，实现生产自动化，提升检测效率并节省人力，另外设备体积小节省空间，制造成本低，通用性好。

Description

自动冲压摆盘设备

技术领域

本发明涉及自动冲压摆盘设备。

背景技术

在手机主板&小板支架冲压件生产过程中，冲压出的零件采用料带连接方式出料，料盘收卷后盘径大且重，不方便产品流动，且在料盘转运过程中，极易造成产品划伤、碰伤或压伤。

现有的手机主板&小板支架冲压件产品出货要求TRAY盘包装出货，需人工进行冲切-外观全检-摆盘，都需人工操作，由于操作工序多，比较耗费人力，导致生产效率低下，人工冲切也存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有装置的不足，提供自动冲压摆盘设备，操作简单且检测精度高，实现生产自动化，提升检测效率并节省人力。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

自动冲压摆盘设备，包括机架组件及其上的平台底板，所述平台底板上设有：

冲压组件，用于对冲压件原料进行冲压；

抓放料组件，用于对冲压后的冲压件零件进行抓取、输送及摆放；

托盘移动组件及托盘移栽平台，托盘移动组件用于对托盘移栽平台进行水平移动，托盘移栽平台用于放置托盘，抓放料组件抓取的冲压件零件输送至托盘移栽平台上方并摆放到托盘内；

两个托盘上下料组件，托盘移动组件从两个托盘上下料组件下方穿过，一个托盘上下料组件用于放置空的托盘，另一个托盘上下料组件用于放置摆放有冲压件零件的托盘。

作为优选，所述冲压组件包括冲压模具及冲压驱动件，冲压模具一侧设有导向托料架，另一侧设有拉料模组。托料架具有冲压件的导向限位结构，从两侧对冲压件进行限位，使得冲压件平直的进入冲压模具，在冲压驱动件的驱动下完成冲压，拉料模组为冲压件的移动提供动力。

作为优选，所述拉料模组包括平台底板上的拉料平移驱动件，拉料平移驱动件活动端的压料气缸和下压料板，以及压料气缸活动端的上压料板。压料气缸驱动上压料板将冲压件压在下压料板上夹紧，拉料平移驱动件向远离冲压模具的方向运动，拉到设定长度后停止，然后压料气缸驱动上压料板松开冲压件，拉料平移驱动件回复初始位置，完成一次拉料动作，对应一次冲压工序。其中，压料气缸和上压料板的数量可以为两个，分别对应冲压后冲压件两侧剩余的边料。

作为优选，所述导向托料架上方设有检测模组，检测模组包括检测支架及其上的检测相机。检测相机可以是CCD相机，对经过导向托料架的冲压件进行检测，是否存在缺陷。

作为优选，所述检测支架上设有方形光源。为检测相机提供良好 的亮度，提高检测准确度。

作为优选，所述拉料模组外侧设有裁切模组。裁切模组包括裁切的刀具及其驱动件，对冲压后冲压件剩余的边料进行裁剪，便于收集。

作为优选，所述抓放料组件包括两个龙门状支架，一个龙门状支架上设有直线模组，另一个龙门状支架上设有抓放料导轨及抓放料滑块，直线模组活动端及抓放料滑块上架设有抓放料支架，抓放料支架顶部中间设有抓放料气缸，两侧设有抓放料导柱及抓放料导套，两个抓放料导套之间设有吸盘升降板，吸盘升降板上排列有一定数量的吸盘安装板，吸盘安装板底部分别设有吸盘。龙门状支架从冲压模具横跨至托盘移动组件，直线模组驱动抓放料支架及其上的结构移动至冲压模具上方，冲压后，抓放料气缸驱动吸盘升降板及其上的结构下降，吸盘吸附住冲压后的冲压件零件，接着抓放料气缸驱动吸盘升降板上升，直线模组驱动抓放料支架及其上的结构移动至托盘移动组件上的托盘移栽平台上方，抓放料气缸驱动吸盘升降板及其上的结构下降，吸盘停止吸附冲压件零件，将其摆放到托盘内。

作为优选，所述吸盘升降板上设有横向导轨及一定数量的横向滑块，横向导轨两侧设有纵向导轨及纵向滑块，两侧的纵向滑块之间架设有分距板，分距板上开设有与吸盘安装板数量相对应的分距槽孔，分距槽孔呈左右对称分布且从中间到两侧倾斜角度逐渐增大，吸盘安装板安装在横向滑块上并设有位于分距槽孔内的滚动块，吸盘升降板顶部中间设有活动端与分距板连接的分距气缸。为了充分利用材料，冲压后的冲压件零件排列非常紧密，而为了后续操作，托盘上零件放置位具有一定的间隔，因此需要调整冲压件零件的间距。在吸盘吸附了冲压件零件后，分距气缸工作带动分距板向上移动（以分距槽孔的倾斜方向为准），吸盘安装板上的滚动块受分距槽孔限制向两侧进行横向移动，且越外侧的吸盘安装板移动距离越大，直至与托盘上零件放置位对应，并在摆放完成后复位。其中，在移动前后及移动过程中，吸盘及其上冲压件零件的间距保持一致。

作为优选，所述吸盘升降板的至少一侧设有两个抓放料限位传感器。分别用于吸盘升降板及分距板位置的检测限制，数量可以为分别各一个，位于吸盘升降板的一侧或两侧，数量也可以分别各两个，位于吸盘升降板的两侧。

作为优选，所述托盘移动组件包括托盘平移导轨及托盘平移滑块，托盘平移导轨其中一端的侧边设有同步电机及同步轮，托盘平移导轨另一端的侧边设有同步轮，两个同步轮之间连接有同步带。托盘移栽平台架设在托盘平移滑块上并与同步带相连，同步电机工作可驱动托盘移栽平台沿托盘平移导轨移动。

作为优选，所述托盘平移导轨两侧的平台底板上分别设有托盘顶升气缸，托盘顶升气缸活动端设有托盘顶升板。托盘顶升气缸位于两个龙门状支架之间，当托盘移栽平台移动至两个托盘顶升气缸之间时，托盘顶升气缸启动，托盘顶升板带着托盘移栽平台上的托盘升起一定高度，便于抓放料组件将冲压件零件摆放到托盘中，当托盘放满零件后，托盘顶升气缸控制托盘顶升板下降，托盘落回托盘移栽平台。

作为优选，所述托盘移栽平台包括下移栽板和上移栽板，下移栽板安装在托盘平移滑块上且其上设有与同步带相连的同步带夹板及活动端与上移栽板相连的升降气缸，下移栽板和上移栽板上分别设有一定数量的移栽导套和移栽导柱。升降气缸可以控制上移栽板上升或下降。

作为优选，所述上移栽板底部两侧设有方向相反的限位气缸，限位气缸活动端设有高于上移栽板上表面的限位板。当托盘置于托盘移栽平台上，限位气缸工作带动限位板向中间运动，从而夹紧托盘，对托盘进行限位避免其活动。

作为优选，所述上移栽板一侧设有移栽传感器。用于感应上移栽板上是否有托盘。

作为优选，所述托盘平移导轨侧边安装有若干槽型感应器，所述下移栽板一侧设有感应片。用于感应及限制托盘移栽平台的位置，槽型感应器数量可以为三个，分别位于两个托盘上下料组件所在位置以及两个龙门状支架之间的位置。

作为优选，所述下移栽板上设有至少一个移栽限位传感器。一般为方向相反的一组两个或两组四个，用于上移栽板上限及下限位置的检测限制。

作为优选，所述托盘上下料组件包括四个位于托盘平移导轨外侧的托盘支柱，同侧的两个托盘支柱中间外侧设有气缸支架及其上的气缸安装板，气缸安装板上设有位于上方的夹持气缸及其活动端连接的夹持板、位于下方的支撑气缸及其活动端连接的支撑板。气缸支架与平台底板及气缸安装板分别腰型孔结构安装连接，方便调整夹持气缸及支撑气缸的横向及纵向的位置。

正常状态下，支撑气缸驱动支撑板向内伸出，最下方的托盘置于支撑板上。其中，需要空托盘时，托盘移栽平台移动到用于放置空托盘所在的托盘上下料组件下方，夹持气缸带动夹持板向内运动夹持托住倒数第二块托盘（托盘上设有与夹持板配合的承载结构），支撑气缸驱动支撑板向外运动，最下方的托盘失去支撑落在托盘移栽平台上（同时升降气缸可以控制上移栽板上升接住托盘），支撑气缸驱动支撑板向内伸出托住最下方的托盘，夹持气缸复位。托盘放满零件时，托盘移栽平台移动到另一个托盘上下料组件下方，支撑板脱离托盘，夹持板夹持托住托盘（一般为最下方的托盘），升降气缸控制上移栽板及其上的托盘上升与最下方的托盘相抵后继续上升将所有托盘抬升一段距离，支撑气缸驱动支撑板向内伸出托住刚刚送来的最下方的托盘，夹持气缸、升降气缸复位，准备移栽下一个托盘。

作为优选，其中一个所述托盘支柱上下位置分别设有托盘传感器。用于感应托盘上下料组件中的托盘数量是否不足或是否装满。

作为优选，其中一个所述托盘上下料组件的一个或多个托盘支柱下部设有止回器。用于放置摆放有冲压件零件的托盘，只需要保证托盘能往上输送，不让托盘往下输送。

作为优选，其中两个所述托盘支柱之间设有门。门与其中一个托盘支柱铰接，与另一个托盘支柱之间带有门锁结构，打开门可以放入空托盘或取出装有零件的托盘。

作为优选，所述平台底板上设有显示器和控制屏。分别用于显示设备的工作状态并进行控制。

作为优选，所述冲压组件一侧及抓放料组件下方的平台底板上设有落料槽。如果检测模组检测到冲压件存在缺陷，在完成冲压抓放料组件抓取冲压件零件移动至落料槽上方时，吸盘停止吸附存在缺陷的零件，沿落料槽落到收集容器中。

作为优选，所述机架组件一侧设有储气罐，由于机台耗气量比较大，所以增加储气罐来保证充气充足。机架组件底部设有脚轮及脚杯，用于机架及其上机构的移动及定位。

本发明的有益效果在于：通过本发明的设备对冲压件进行冲压及摆盘，操作简单且检测精度高，实现生产自动化，提升检测效率并节省人力，避免安全隐患，另外设备体积小节省空间，制造成本低，通用性好。

附图说明

图1是本发明的一个立体图；

图2是本发明的另一个立体图；

图3是本发明的主视图（隐藏机架组件）；

图4是本发明的俯视图；

图5是本发明中冲压组件的立体图；

图6是本发明中冲压组件的主视图；

图7是本发明中抓放料组件的立体图；

图8是本发明中抓放料组件的主视图；

图9是本发明中抓放料组件的侧视图；

图10是本发明中抓放料支架及其上结构的立体图；

图11是本发明中抓放料支架的立体图；

图12是本发明中吸盘升降板及其上结构的立体图；

图13是本发明中吸盘升降板及其上结构的主视图；

图14是本发明中吸盘升降板及其上结构的立体图（隐藏分距板）；

图15是本发明中托盘移动组件的立体图；

图16是本发明中托盘移动组件的侧视图；

图17是本发明中托盘移栽平台的一个立体图；

图18是本发明中托盘移栽平台的另一个立体图；

图19是本发明中托盘移栽平台的主视图；

图20是本发明中托盘上下料组件的立体图；

图21是本发明中托盘上下料组件的侧视图；

图22是本发明中气缸支架及其上结构的立体图；

图23是本发明中托盘上下料组件的局部立体图。

图中主要组件符号说明：10、机架组件；11、平台底板；12、显示器；13、控制屏；14、落料槽；15、储气罐；16、脚轮及脚杯；

20、冲压组件；21、冲压模具；22、冲压驱动件；23、导向托料架；24、拉料模组；24.1、拉料平移驱动件；24.2、压料气缸；24.3、下压料板；24.4、上压料板；25、检测模组；25.1、检测支架；25.2检测相机；25.3、方形光源；26、裁切模组；

30、抓放料组件；31、龙门状支架；32、直线模组；33、抓放料导轨；34、抓放料滑块；35、抓放料支架；36、抓放料气缸；37、抓放料导柱；38、抓放料导套；39、吸盘升降板；310、吸盘安装板；311、吸盘；312、横向导轨；313、横向滑块；314、纵向导轨；315、纵向滑块；316、分距板；316.1、分距槽孔；317、滚动块；318、分距气缸；319、抓放料限位传感器；

40、托盘移动组件；41、托盘平移导轨；42、托盘平移滑块；43、同步电机；44、同步轮；45、同步带；46、托盘顶升气缸；47、托盘顶升板；48、槽型感应器；

50、托盘移栽平台；51、下移栽板；52、上移栽板；53、同步带夹板；54、升降气缸；55、移栽导套；56、移栽导柱；57、限位气缸；58、限位板；59、移栽传感器；510、感应片；511、移栽限位传感器；

60、托盘上下料组件；61、托盘支柱；62、气缸支架；63、气缸安装板；64、夹持气缸；65、夹持板；66、支撑气缸；67、支撑板；68、托盘传感器；69、止回器；610、门；

100、冲压件；200、托盘。

具体实施方式

下面通过具体实施方式和附图对本发明作进一步的说明。

实施例一：如图1-4所示，自动冲压摆盘设备，包括机架组件10及其上的平台底板11，平台底板11上设有冲压组件20、抓放料组件30、托盘移动组件40、托盘移栽平台50及两个托盘上下料组件60。其中，平台底板11上还设有显示器12和控制屏13，机架组件10一侧设有储气罐15，底部设有脚轮及脚杯16。

结合图5-6所示，冲压组件20用于对冲压件100原料进行冲压，包括冲压模具21及冲压驱动件22，冲压模具21一侧设有导向托料架23，另一侧设有拉料模组24。拉料模组24包括平台底板11上的拉料平移驱动件24.1，拉料平移驱动件24.1活动端的压料气缸24.2和下压料板24.3，以及压料气缸24.2活动端的上压料板24.4。

其中，导向托料架23上方设有检测模组25，检测模组25包括检测支架25.1及其上的检测相机25.2、方形光源25.3。另外，拉料模组24外侧还设有裁切模组26。

结合图7-11所示，抓放料组件30用于对冲压后的冲压件100零件进行抓取、输送及摆放，包括两个龙门状支架31，一个龙门状支架31上设有直线模组32，另一个龙门状支架31上设有抓放料导轨33及抓放料滑块34，直线模组32活动端及抓放料滑块34上架设有抓放料支架35，抓放料支架35顶部中间设有抓放料气缸36，两侧设有抓放料导柱37及抓放料导套38，两个抓放料导套38之间设有吸盘升降板39，吸盘升降板39上排列有一定数量的吸盘安装板310，吸盘安装板310底部分别设有吸盘311。

其中，冲压组件20一侧及抓放料组件30下方的平台底板11上设有落料槽14。

结合图15-16所示，托盘移动组件40用于对托盘移栽平台50进行水平移动，包括托盘平移导轨41及托盘平移滑块42，托盘平移导轨41其中一端的侧边设有同步电机43及同步轮44，托盘平移导轨41另一端的侧边设有同步轮44，两个同步轮44之间连接有同步带45。

其中，托盘平移导轨41两侧的平台底板11上分别设有托盘顶升气缸46，托盘顶升气缸46活动端设有托盘顶升板47。托盘顶升气缸46位于两个龙门状支架31之间位置。

结合图17-19所示，托盘移栽平台50用于放置托盘200，抓放料组件30抓取的冲压件100零件输送至托盘移栽平台50上方并摆放到托盘200内，托盘移栽平台50包括下移栽板51和上移栽板52，下移栽板51安装在托盘平移滑块42上且其上设有与同步带45相连的同步带夹板53及活动端与上移栽板52相连的升降气缸54，下移栽板51和上移栽板52上分别设有一定数量的移栽导套55和移栽导柱56，一半数量为四组，位于四角位置。

其中，上移栽板52底部两侧设有方向相反的限位气缸57，限位气缸57活动端设有高于上移栽板52上表面的限位板58，上移栽板52或者说限位板58的一侧设有移栽传感器59。另外，下移栽板51上设有至少一个移栽限位传感器511，一般为方向相反的一组两个或两组四个，用于上移栽板52上限及下限位置的检测限制。。

结合图15-18所示，托盘平移导轨41侧边安装有若干槽型感应器48，下移栽板51一侧设有感应片510。槽型感应器48数量可以为三个，分别位于两个托盘上下料组件60所在位置，以及两个龙门状支架31之间的托盘顶升气缸46一侧对应位置。

结合图1-2及图20-22所示，托盘移动组件40从两个托盘上下料组件60下方穿过，一个托盘上下料组件60用于放置空的托盘200，另一个托盘上下料组件60用于放置摆放有冲压件100零件的托盘200。托盘上下料组件60包括四个位于托盘平移导轨41外侧的托盘支柱61，同侧的两个托盘支柱61中间外侧设有气缸支架62及其上的气缸安装板63，气缸安装板63上设有位于上方的夹持气缸64及其活动端连接的夹持板65、位于下方的支撑气缸66及其活动端连接的支撑板67。

其中，有一个托盘支柱61上下位置分别设有托盘传感器68，面向外侧的其中两个托盘支柱61之间设有门610。

实施例二：结合图12-14所示，在实施例一的基础上，为了充分利用材料，冲压后的冲压件100零件排列非常紧密，而为了后续操作，托盘200上零件放置位具有一定的间隔，因此在抓放料组件30抓取冲压件100零件到摆放到托盘200上之间需要调整冲压件100零件的间距。具体的，在吸盘升降板39上设有横向导轨312（一般为上下平行的两根）及一定数量的横向滑块312（每根横向导轨312上的横向滑块312数量与吸盘安装板310数量相对应），横向导轨312两侧设有纵向导轨314及纵向滑块315，两侧的纵向滑块315之间架设有分距板316，分距板316上开设有与吸盘安装板310数量相对应的分距槽孔316.1，分距槽孔316.1呈左右对称分布且从中间到两侧倾斜角度逐渐增大，吸盘安装板310安装在横向滑块312上并设有位于分距槽孔316.1内的滚动块317，吸盘升降板39顶部中间设有活动端与分距板316连接的分距气缸318。

其中，吸盘升降板39的至少一侧设有两个抓放料限位传感器319。分别用于吸盘升降板39及分距板316位置的检测限制，数量可以为分别各一个，位于吸盘升降板39的一侧或两侧，数量也可以分别各两个，位于吸盘升降板39的两侧。

实施例三：结合图23所示，在实施例一或实施例二的区别在于，实施例一或实施例二中的托盘上下料组件60的结构使其功能可以互换，都可以用于托盘200的上料和下料。而在本实施例中，其中一个托盘上下料组件60的一个或多个托盘支柱61下部设有止回器69，这样的设置让托盘上下料组件60只能用于放置摆放有冲压件100零件的托盘200。而且在四个托盘支柱61都安装了止回器69的情况下，夹持气缸64和支撑气缸66的结构是可以不使用或者去除的。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，本发明可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (21)

1.自动冲压摆盘设备，包括机架组件（10）及其上的平台底板（11），其特征在于所述平台底板（11）上设有：

冲压组件（20），用于对冲压件（100）原料进行冲压，包括冲压模具（21）及冲压驱动件（22），冲压模具（21）一侧设有导向托料架（23），另一侧设有拉料模组（24）；

抓放料组件（30），用于对冲压后的冲压件（100）零件进行抓取、输送及摆放，包括两个龙门状支架（31），一个龙门状支架（31）上设有直线模组（32），另一个龙门状支架（31）上设有抓放料导轨（33）及抓放料滑块（34），直线模组（32）活动端及抓放料滑块（34）上架设有抓放料支架（35），抓放料支架（35）顶部中间设有抓放料气缸（36），两侧设有抓放料导柱（37）及抓放料导套（38），两个抓放料导套（38）之间设有吸盘升降板（39），吸盘升降板（39）上排列有一定数量的吸盘安装板（310），吸盘安装板（310）底部分别设有吸盘（311）；

托盘移动组件（40）及托盘移栽平台（50），托盘移动组件（40）用于对托盘移栽平台（50）进行水平移动，托盘移栽平台（50）用于放置托盘（200），抓放料组件（30）抓取的冲压件（100）零件输送至托盘移栽平台（50）上方并摆放到托盘（200）内；

两个托盘上下料组件（60），托盘移动组件（40）从两个托盘上下料组件（60）下方穿过，一个托盘上下料组件（60）用于放置空的托盘（200），另一个托盘上下料组件（60）用于放置摆放有冲压件（100）零件的托盘（200）。

2.根据权利要求1所述的自动冲压摆盘设备，其特征在于：所述拉料模组（24）包括平台底板（11）上的拉料平移驱动件（24.1），拉料平移驱动件（24.1）活动端的压料气缸（24.2）和下压料板（24.3），以及压料气缸（24.2）活动端的上压料板（24.4）。

3.根据权利要求1所述的自动冲压摆盘设备，其特征在于：所述导向托料架（23）上方设有检测模组（25），检测模组（25）包括检测支架（25.1）及其上的检测相机（25.2）。

4.根据权利要求3所述的自动冲压摆盘设备，其特征在于：所述检测支架（25.1）上设有方形光源（25.3）。

5.根据权利要求1所述的自动冲压摆盘设备，其特征在于：所述拉料模组（24）外侧设有裁切模组（26）。

6.根据权利要求1所述的自动冲压摆盘设备，其特征在于：所述吸盘升降板（39）上设有横向导轨（312）及一定数量的横向滑块（312），横向导轨（312）两侧设有纵向导轨（314）及纵向滑块（315），两侧的纵向滑块（315）之间架设有分距板（316），分距板（316）上开设有与吸盘安装板（310）数量相对应的分距槽孔（316.1），分距槽孔（316.1）呈左右对称分布且从中间到两侧倾斜角度逐渐增大，吸盘安装板（310）安装在横向滑块（312）上并设有位于分距槽孔（316.1）内的滚动块（317），吸盘升降板（39）顶部中间设有活动端与分距板（316）连接的分距气缸（318）。

7.根据权利要求6所述的自动冲压摆盘设备，其特征在于：所述吸盘升降板（39）的至少一侧设有两个抓放料限位传感器（319）。

8.根据权利要求1所述的自动冲压摆盘设备，其特征在于：所述托盘移动组件（40）包括托盘平移导轨（41）及托盘平移滑块（42），托盘平移导轨（41）其中一端的侧边设有同步电机（43）及同步轮（44），托盘平移导轨（41）另一端的侧边设有同步轮（44），两个同步轮（44）之间连接有同步带（45）。

9.根据权利要求8所述的自动冲压摆盘设备，其特征在于：所述托盘平移导轨（41）两侧的平台底板（11）上分别设有托盘顶升气缸（46），托盘顶升气缸（46）活动端设有托盘顶升板（47）。

10.根据权利要求8所述的自动冲压摆盘设备，其特征在于：所述托盘移栽平台（50）包括下移栽板（51）和上移栽板（52），下移栽板（51）安装在托盘平移滑块（42）上且其上设有与同步带（45）相连的同步带夹板（53）及活动端与上移栽板（52）相连的升降气缸（54），下移栽板（51）和上移栽板（52）上分别设有一定数量的移栽导套（55）和移栽导柱（56）。

11.根据权利要求10所述的自动冲压摆盘设备，其特征在于：所述上移栽板（52）底部两侧设有方向相反的限位气缸（57），限位气缸（57）活动端设有高于上移栽板（52）上表面的限位板（58）。

12.根据权利要求13所述的自动冲压摆盘设备，其特征在于：所述上移栽板（52）一侧设有移栽传感器（59）。

13.根据权利要求10所述的自动冲压摆盘设备，其特征在于：所述托盘平移导轨（41）侧边安装有若干槽型感应器（48），所述下移栽板（51）一侧设有感应片（510）。

14.根据权利要求10所述的自动冲压摆盘设备，其特征在于：所述下移栽板（51）上设有至少一个移栽限位传感器（511）。

15.根据权利要求10所述的自动冲压摆盘设备，其特征在于：所述托盘上下料组件（60）包括四个位于托盘平移导轨（41）外侧的托盘支柱（61），同侧的两个托盘支柱（61）中间外侧设有气缸支架（62）及其上的气缸安装板（63），气缸安装板（63）上设有位于上方的夹持气缸（64）及其活动端连接的夹持板（65）、位于下方的支撑气缸（66）及其活动端连接的支撑板（67）。

16.根据权利要求15所述的自动冲压摆盘设备，其特征在于：其中一个所述托盘支柱（61）上下位置分别设有托盘传感器（68）。

17.根据权利要求15所述的自动冲压摆盘设备，其特征在于：其中一个所述托盘上下料组件（60）的一个或多个托盘支柱（61）下部设有止回器（69）。

18.根据权利要求15所述的自动冲压摆盘设备，其特征在于：其中两个所述托盘支柱（61）之间设有门（610）。

19.根据权利要求1-18任一项所述的自动冲压摆盘设备，其特征在于：所述平台底板（11）上设有显示器（12）和控制屏（13）。

20.根据权利要求19所述的自动冲压摆盘设备，其特征在于：所述冲压组件（20）一侧及抓放料组件（30）下方的平台底板（11）上设有落料槽（14）。

21.根据权利要求19所述的自动冲压摆盘设备，其特征在于：所述机架组件（10）一侧设有储气罐（15），底部设有脚轮及脚杯（16）。

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