CN212333869U

CN212333869U - 磁芯移栽等变距定位装置

Info

Publication number: CN212333869U
Application number: CN202020817524.0U
Authority: CN
Inventors: 苏立良; 苏立锋; 陈朝晖; 宋树华
Original assignee: Chuangyi Technology Changsha Co ltd
Current assignee: Chuangyi Technology Changsha Co ltd
Priority date: 2020-05-17
Filing date: 2020-05-17
Publication date: 2021-01-12
Anticipated expiration: 2030-05-17

Abstract

本实用新型提供磁芯移栽等变距定位装置,它包括有安装在模组底板上的移栽线性模组，升降气缸固定板安装在移栽线性模组输出端一侧的模组底板上，升降气缸固定板顶部安装有定向组件，移栽线性模组上安装有变距底板，变距底板顶部平行安装有变距导轨，变距导轨上活动安装有分距板，大滑台气缸的活塞杆上安装有大变距推板，大变距推板与分距板一端连接，分距板顶部安装有移栽组件，每条变距导轨外侧的变距底板上固定一条导杆支撑板，两条导杆支撑板之间安装有变距导杆，变距导杆上活动安装有滑板组件。采用本方案后的结构紧凑、使用效果好。

Description

磁芯移栽等变距定位装置

技术领域

本实用新型涉及磁芯技术领域，尤其是指磁芯移栽等变距定位装置。

背景技术

传统的磁芯在加工完成后通过机械手一个个抓取放至指定位置排列后，再由下工序搬运，这种方式机械手一次只能抓取一个，其速度慢、效率低、同时容易产生偏移。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、使用效果好的磁芯移栽等变距定位装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：磁芯移栽等变距定位装置,它包括有安装在模组底板上的移栽线性模组，升降气缸固定板安装在移栽线性模组输出端一侧的模组底板上，升降气缸固定板顶部安装有定向组件，移栽线性模组上安装有变距底板，变距底板顶部平行安装有变距导轨，其中一条变距导轨外侧的变距底板上安装有大滑台气缸，变距导轨上活动安装有分距板，大滑台气缸的活塞杆上安装有大变距推板，大变距推板与分距板一端连接，分距板顶部安装有移栽组件，每条变距导轨外侧的变距底板上固定一条导杆支撑板，两条导杆支撑板之间安装有变距导杆，变距导杆上活动安装有滑板组件，分距板上设有上下贯穿的分距导槽，分距导槽与滑板组件配合使用，滑板组件上安装有真空板，真空板顶部设有产品吸收槽。

所述的定向组件包括有隔板升降板、定心滑台气缸，其中，定心滑台气缸安装在升降气缸固定板外侧，定心滑台气缸的活塞杆向上与隔板升降板底部连接，隔板升降板顶部安装有长条形的定位隔板，定位隔板顶部向上延伸形成有隔条，隔条顶部设有U形的过渡槽。

所述的滑板组件包括中间滑板、内侧短滑板、内侧长滑板、外侧短滑板、外侧长滑板，其中，中间滑板位于变距导杆中心处，中间滑板两侧的变距导杆上依次活动安装有内侧短滑板、内侧长滑板、外侧短滑板、外侧长滑板，其中，内侧短滑板位于中间滑板与内侧长滑板之间，每块滑板端部安装一块真空板，真空板与外部真空发生器连接，每块滑板顶部均安装有一个凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器位于相应的分距导槽内。

所述的移栽组件包括有移栽气缸、移栽推板，其中，移栽气缸为两条，分别固定在分距板顶部两端，每条移栽气缸的活塞杆上安装有一条推板支板，两条推板支板之间安装有移栽推板；移栽推板边缘处沿长度方向设有数量大于2的产品推槽。

本实用新型在采用上述方案后，分距导槽为九条，九条分距导槽呈放射状分布在分距板上，九条分距导槽的交叉点位于同一点，移栽推板边缘处设有产品推槽，产品推槽为九个，分别与相应的分距导槽对应，移栽线性模组的变距底板处于左端原点位置，大滑台气缸处于退回原始位置，此时，分距板也处于退回原始位置，中间滑板、内侧短滑板、内侧长滑板、外侧短滑板、外侧长滑板依次紧邻，真空板上的产品吸收槽连接形成排列槽，磁芯产品一个一个连续排列进排列槽内（一次排列九个磁芯产品），排列完成后，移栽线性模组的马达启动，驱动变距底板自右往左移栽到左端，大滑台气缸的活塞杆伸出，大移栽推板驱动分距板前进，中间滑板、内侧短滑板、内侧长滑板、外侧短滑板、外侧长滑板上的凸轮轴承随动器在分距板的分距导槽（九条分距导槽俯视呈扇形）的作用下，沿淬火硬导杆作X向移动；真空板以及被吸附的磁芯产品由一个一个连续排列状态变成等分距状态；移栽气缸的活塞杆伸出，带动移栽推板对磁芯产品进行定位；移栽线性模组带动分距板、真空板以及真空板上的磁芯行至指定位置（定位隔板上行），滑台气缸活塞杆伸出，驱动隔板升降板、定位隔板上升，使隔条插入相邻的真空板之间，过渡槽与真空板上的产品吸收槽连接（产品吸收槽、过渡槽连接形成完整的输送槽），组成一个平滑的轨道，完成磁芯定心定向，便于下工序搬运，采用本方案后的结构紧凑、使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的定向组件示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1至附图3，本实施例所述的磁芯移栽等变距定位装置包括有安装在模组底板上的移栽线性模组16，升降气缸固定板11安装在移栽线性模组16输出端一侧的模组底板上，升降气缸固定板11顶部安装有定向组件，移栽线性模组16上安装有变距底板1，变距底板1顶部平行安装有变距导轨17，其中一条变距导轨17外侧的变距底板1上安装有大滑台气缸22，变距导轨17上活动安装有分距板3，大滑台气缸22的活塞杆上安装有大变距推板6，大变距推板6与分距板3一端连接，分距板3顶部安装有移栽组件，每条变距导轨17外侧的变距底板1上固定一条导杆支撑板30，两条导杆支撑板30之间安装有变距导杆29，变距导杆29上活动安装有滑板组件，分距板3上设有上下贯穿的分距导槽，分距导槽与滑板组件配合使用，滑板组件上安装有真空板5，真空板5顶部设有产品吸收槽。

定向组件包括有隔板升降板10、定心滑台气缸18，其中，定心滑台气缸18安装在升降气缸固定板11外侧，定心滑台气缸18的活塞杆向上与隔板升降板10底部连接，隔板升降板10顶部安装有长条形的定位隔板9，定位隔板9顶部向上延伸形成有隔条41，隔条41顶部设有U形的过渡槽42。

滑板组件包括中间滑板24、内侧短滑板25、内侧长滑板26、外侧短滑板27、外侧长滑板28，其中，中间滑板24位于变距导杆29中心处，中间滑板24两侧的变距导杆29上依次活动安装有内侧短滑板25、内侧长滑板26、外侧短滑板27、外侧长滑板28，其中，内侧短滑板25位于中间滑板24与内侧长滑板26之间，每块滑板端部安装一块真空板5，真空板5与外部真空发生器连接，每块滑板顶部均安装有一个凸轮轴承随动器31，凸轮轴承随动器31位于相应的分距导槽内。

移栽组件包括有移栽气缸21、移栽推板8，其中，移栽气缸21为两条，分别固定在分距板3顶部两端，每条移栽气缸21的活塞杆上安装有一条推板支板13，两条推板支板13之间安装有移栽推板8；移栽推板8边缘处沿长度方向设有数量大于2的产品推槽。

本实施例在采用上述方案后，分距导槽为九条，九条分距导槽呈放射状分布在分距板上，九条分距导槽的交叉点位于同一点，移栽推板边缘处设有产品推槽，产品推槽为九个，分别与相应的分距导槽对应，移栽线性模组的变距底板处于左端原点位置，大滑台气缸处于退回原始位置，此时，分距板也处于退回原始位置，中间滑板、内侧短滑板、内侧长滑板、外侧短滑板、外侧长滑板依次紧邻，真空板上的产品吸收槽连接形成排列槽，磁芯产品一个一个连续排列进排列槽内（一次排列九个磁芯产品），排列完成后，移栽线性模组的马达启动，驱动变距底板自右往左移栽到左端，大滑台气缸的活塞杆伸出，大移栽推板驱动分距板前进，中间滑板、内侧短滑板、内侧长滑板、外侧短滑板、外侧长滑板上的凸轮轴承随动器在分距板的分距导槽（九条分距导槽俯视呈扇形）的作用下，沿淬火硬导杆作X向移动；真空板以及被吸附的磁芯产品由一个一个连续排列状态变成等分距状态；移栽气缸的活塞杆伸出，带动移栽推板对磁芯产品进行定位；移栽线性模组带动分距板、真空板以及真空板上的磁芯行至指定位置（定位隔板上行），滑台气缸活塞杆伸出，驱动隔板升降板、定位隔板上升，使隔条插入相邻的真空板之间，过渡槽与真空板上的产品吸收槽连接（产品吸收槽、过渡槽连接形成完整的输送槽），组成一个平滑的轨道，完成磁芯定心定向，便于下工序搬运，采用本方案后的结构紧凑、使用效果好。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.磁芯移栽等变距定位装置,它包括有安装在模组底板上的移栽线性模组（16），其特征在于：升降气缸固定板（11）安装在移栽线性模组（16）输出端一侧的模组底板上，升降气缸固定板（11）顶部安装有定向组件，移栽线性模组（16）上安装有变距底板（1），变距底板（1）顶部平行安装有变距导轨（17），其中一条变距导轨（17）外侧的变距底板（1）上安装有大滑台气缸（22），变距导轨（17）上活动安装有分距板（3），大滑台气缸（22）的活塞杆上安装有大变距推板（6），大变距推板（6）与分距板（3）一端连接，分距板（3）顶部安装有移栽组件，每条变距导轨（17）外侧的变距底板（1）上固定一条导杆支撑板（30），两条导杆支撑板（30）之间安装有变距导杆（29），变距导杆（29）上活动安装有滑板组件，分距板（3）上设有上下贯穿的分距导槽，分距导槽与滑板组件配合使用，滑板组件上安装有真空板（5），真空板（5）顶部设有产品吸收槽。

2.根据权利要求1所述的磁芯移栽等变距定位装置,其特征在于：定向组件包括有隔板升降板（10）、定心滑台气缸（18），其中，定心滑台气缸（18）安装在升降气缸固定板（11）外侧，定心滑台气缸（18）的活塞杆向上与隔板升降板（10）底部连接，隔板升降板（10）顶部安装有长条形的定位隔板（9），定位隔板（9）顶部向上延伸形成有隔条（41），隔条（41）顶部设有U形的过渡槽（42）。

3.根据权利要求1所述的磁芯移栽等变距定位装置,其特征在于：滑板组件包括中间滑板（24）、内侧短滑板（25）、内侧长滑板（26）、外侧短滑板（27）、外侧长滑板（28），其中，中间滑板（24）位于变距导杆（29）中心处，中间滑板（24）两侧的变距导杆（29）上依次活动安装有内侧短滑板（25）、内侧长滑板（26）、外侧短滑板（27）、外侧长滑板（28），其中，内侧短滑板（25）位于中间滑板（24）与内侧长滑板（26）之间，每块滑板端部安装一块真空板（5），真空板（5）与外部真空发生器连接，每块滑板顶部均安装有一个凸轮轴承随动器（31），凸轮轴承随动器（31）位于相应的分距导槽内。

4.根据权利要求1所述的磁芯移栽等变距定位装置,其特征在于：移栽组件包括有移栽气缸（21）、移栽推板（8），其中，移栽气缸（21）为两条，分别固定在分距板（3）顶部两端，每条移栽气缸（21）的活塞杆上安装有一条推板支板（13），两条推板支板（13）之间安装有移栽推板（8）；移栽推板（8）边缘处沿长度方向设有数量大于2的产品推槽。