CN112093398A - 一种tray盘往复供料机构 - Google Patents

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林焕城
郭冬冬
吕成福
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Abstract

本发明公开了一种TRAY盘往复供料机构，包括：底板，上直线导轨、下直线导轨、导轨连接板、第一TRAY盘支撑板、第二TRAY盘支撑板及顶料机构，上直线导轨包括两条且相互平行设置，第二TRAY盘支撑板设置于两条上直线导轨之间，上直线导轨外侧设置有上驱动部，上驱动部可驱动第二TRAY盘支撑板沿上直线导轨往返运动；下直线导轨包括两条，导轨连接板设置于两条下直线导轨之间，第一TRAY盘支撑板设置于导轨连接板上方，两条下直线导轨之间还设置有下驱动部，下驱动部可驱动导轨连接板沿下直线导轨往返运动，顶料机构可将第一TRAY盘支撑板顶升至与第二TRAY盘支撑板齐平的高度。本发明供料速度快，效率高，位置精度稳定。

Description

一种TRAY盘往复供料机构
技术领域
本发明涉及供料机构的技术领域，特别是涉及一种TRAY盘往复供料机构。
背景技术
现有供料技术多为人工，速度慢，效率低，位置精度不稳定，危险系数高，因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种TRAY盘往复供料机构，自动化程度高，第一TRAY盘支撑板和第二TRAY盘支撑板交替供料，提高了生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种TRAY盘往复供料机构，包括：底板，设置于底板上的上直线导轨、下直线导轨、导轨连接板、用于放置TRAY盘的第一TRAY盘支撑板、第二TRAY盘支撑板以及设置于底板下方的顶料机构，所述上直线导轨包括两条且相互平行设置，所述第二TRAY盘支撑板设置于两条上直线导轨之间，所述上直线导轨外侧设置有上驱动部，所述上驱动部与第二TRAY盘支撑板固定连接，且可驱动所述第二TRAY盘支撑板沿上直线导轨往返运动；所述下直线导轨包括两条且相互平行设置于两条上直线导轨的内侧，所述导轨连接板设置于两条下直线导轨之间，所述第一TRAY盘支撑板设置于导轨连接板上方，两条所述下直线导轨之间还设置有下驱动部，所述下驱动部与导轨连接板固定连接，且可驱动所述导轨连接板沿下直线导轨往返运动，所述顶料机构设置于导轨连接板的下方且可将所述第一TRAY盘支撑板顶升至与第二TRAY盘支撑板齐平的高度。
在本发明一个较佳实施例中，所述顶料机构包括顶升气缸、顶升板、导向轴以及直线轴承，所述顶升气缸通过U型板固定于底板的下方，所述直线轴承安装于导轨连接板的下方，所述导向轴贯穿直线轴承，上端与所述导轨连接板的底面固定连接，下端与顶升板固定连接，所述顶升气缸的动力输出端与所述顶升板的下表面相抵。
在本发明一个较佳实施例中，所述顶升气缸的动力输出端上设置有推块。
在本发明一个较佳实施例中，所述顶升板上设置有第一限位阻挡。
在本发明一个较佳实施例中，所述上直线导轨的侧面设置有用于检测第一TRAY盘支撑板上TRAY盘是否到位的传感器。
在本发明一个较佳实施例中，所述上直线导轨的两端分别设置第二限位阻挡，所述下直线导轨的两端分别设置第三限位阻挡。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一TRAY盘支撑板和第二TRAY盘支撑板的四个角上设置有TRAY盘定位块。
在本发明一个较佳实施例中，所述上驱动部和下驱动部均为滑台气缸。
在本发明一个较佳实施例中，所述上直线导轨沿底板的长度方向相互平行设置，所述下直线导轨沿底板的长度方向相互平行设置于上直线导轨的内侧，所述上直线导轨的高度大于所述下直线导轨的高度。
在本发明一个较佳实施例中，所述第二TRAY盘支撑板通过连接滑块与所述上驱动部连接。
本发明的有益效果是：本发明的TRAY盘往复供料机构，自动化程度高，第一TRAY盘支撑板和第二TRAY盘支撑板交替供料，加快了工作效率，保证了生产线的连续性，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的一种TRAY盘往复供料机构的结构示意图；
图2是本发明的一种TRAY盘往复供料机构放置TRAY盘的示意图；
图3是本发明的一种TRAY盘往复供料机构的俯视图；
图4是本发明的一种TRAY盘往复供料机构的侧视图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明一种TRAY盘往复供料机构，包括：底板1，安装于底板上的上直线导轨2、下直线导轨3、导轨连接板4、用于放置TRAY盘的第一TRAY盘支撑板5、第二TRAY盘支撑板16以及设置于底板下方的顶料机构6，具体的，上直线导轨包括两条且底板的长度方向相互平行设置，第二TRAY盘支撑板设置于两条上直线导轨之间，上直线导轨外侧设置有上驱动部7，上驱动部与第二TRAY盘支撑板通过连接滑块15固定连接，且可驱动第二TRAY盘支撑板沿上直线导轨往返运动；下直线导轨包括两条且沿底板的长度方向相互平行设置于上直线导轨的内侧，导轨连接板设置于两条下直线导轨之间，所述第一TRAY盘支撑板设置于导轨连接板上方，两条下直线导轨之间还设置有下驱动部8，所述下驱动部与导轨连接板固定连接，且可驱动导轨连接板沿下直线导轨往返运动，其中，上直线导轨的高度大于下直线导轨的高度，所以第一TRAY盘支撑板与第二TRAY盘支撑板不在同一个水平面，在导轨连接板下方设置的顶料机构可将第一TRAY盘支撑板顶升至与第二TRAY盘支撑板齐平的高度，方便取料。
具体的，所述顶料机构6包括顶升气缸61、顶升板62、导向轴63以及直线轴承64，顶升气缸通过U型板65固定于底板的下方，直线轴承安装于导轨连接板的下方，所述导向轴贯穿直线轴承，上端与导轨连接板的底面固定连接，下端与顶升板固定连接，所述顶升气缸的动力输出端与顶升板的下表面相抵，进一步的，顶升气缸的动力输出端上设置有推块66，人工将装满产品的TRAY盘放在第一TRAY盘支撑板上，下驱动部可驱动导轨连接板、第一TRAY盘支撑板沿下直线导轨移动至取料工位10的下方，顶升气缸伸出，其动力输出端顶起升降板向上运动，导向轴在直线轴承内滑动从而带动顶端固定的第一TRAY盘支撑板向上升起至取料工位，取料完成后，第一TRAY盘支撑板再回到上料工位9进行更换TRAY盘，需要说明的是，上驱动部和下驱动部均为滑台气缸。
进一步的，所述顶升板上设置有第一限位阻挡67，可以限制导向轴的上升高度，可以根据需要设置，使第一TRAY盘支撑板上升至取料工位的高度即可。
进一步的，所述上直线导轨的侧面设置有用于检测第一TRAY盘支撑板上TRAY盘是否到位的传感器11，在上直线导轨的两端分别设置第二限位阻挡12，在下直线导轨的两端分别设置第三限位阻挡13，可以防止第一TRAY盘支撑板和第二TRAY盘支撑板从下直线导轨或上直线导轨上滑出。
进一步的，所述第一TRAY盘支撑板和第二TRAY盘支撑板的四个角上设置有TRAY盘定位块14，方便TRAY盘的定位和固定。
工作原理：如图3所示，底板的左侧为上料工位，右侧为取料工位，当第一TRAY盘支撑板在上料工位时，人工将装满产品的TRAY盘放入第一TRAY盘支撑板上，下滑台气缸可驱动导轨连接板、第一TRAY盘支撑板沿下直线导轨移动至取料工位的下方，顶升气缸伸出，其动力输出端顶起升降板向上运动，导向轴在直线轴承内滑动从而带动顶端固定的第一TRAY盘支撑板向上升起至取料工位的高度（取料位高度即第二TRAY盘支撑板的高度），取料完成后，顶升气缸的动力输出端收回，第一TRAY盘支撑板下降，下滑台气缸驱动第一TRAY盘支撑板回到上料工位进行更换TRAY盘，在第一TRAY盘支撑板向上料工位方向运动的同时，上滑台气缸带动第二TRAY盘支撑板从上料工位移动至取料工位，第二TRAY盘支撑板上放有装满产品的TRAY盘，可以进行取料操作，取料完成后，第二TRAY盘支撑板再回到上料工位进行更换TRAY盘，第一TRAY盘支撑板和第二TRAY盘支撑板交替供料，大大提高了工作效率。
本发明一种TRAY盘往复供料机构的有益效果是：本发明的TRAY盘往复供料机构，自动化程度高，第一TRAY盘支撑板和第二TRAY盘支撑板交替供料，加快了工作效率，保证了生产线的连续性，提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种TRAY盘往复供料机构，其特征在于，包括：底板，设置于底板上的上直线导轨、下直线导轨、导轨连接板、用于放置TRAY盘的第一TRAY盘支撑板、第二TRAY盘支撑板以及设置于底板下方的顶料机构，所述上直线导轨包括两条且相互平行设置，所述第二TRAY盘支撑板设置于两条上直线导轨之间，所述上直线导轨外侧设置有上驱动部，所述上驱动部与第二TRAY盘支撑板固定连接，且可驱动所述第二TRAY盘支撑板沿上直线导轨往返运动；所述下直线导轨包括两条且相互平行设置于两条上直线导轨的内侧，所述导轨连接板设置于两条下直线导轨之间，所述第一TRAY盘支撑板设置于导轨连接板上方，两条所述下直线导轨之间还设置有下驱动部，所述下驱动部与导轨连接板固定连接，且可驱动所述导轨连接板沿下直线导轨往返运动，所述顶料机构设置于导轨连接板的下方且可将所述第一TRAY盘支撑板顶升至与第二TRAY盘支撑板齐平的高度。
2.根据权利要求1所述的一种TRAY盘往复供料机构，其特征在于，所述顶料机构包括顶升气缸、顶升板、导向轴以及直线轴承，所述顶升气缸通过U型板固定于底板的下方，所述直线轴承安装于导轨连接板的下方，所述导向轴贯穿直线轴承，上端与所述导轨连接板的底面固定连接，下端与顶升板固定连接，所述顶升气缸的动力输出端与所述顶升板的下表面相抵。
3.根据权利要求2所述的一种TRAY盘往复供料机构，其特征在于，所述顶升气缸的动力输出端上设置有推块。
4.根据权利要求2所述的一种TRAY盘往复供料机构，其特征在于，所述顶升板上设置有第一限位阻挡。
5.根据权利要求1所述的一种TRAY盘往复供料机构，其特征在于，所述上直线导轨的侧面设置有用于检测第一TRAY盘支撑板上TRAY盘是否到位的传感器。
6.根据权利要求1所述的一种TRAY盘往复供料机构，其特征在于，所述上直线导轨的两端分别设置第二限位阻挡，所述下直线导轨的两端分别设置第三限位阻挡。
7.根据权利要求1所述的一种TRAY盘往复供料机构，其特征在于，所述第一TRAY盘支撑板和第二TRAY盘支撑板的四个角上设置有TRAY盘定位块。
8.根据权利要求1所述的一种TRAY盘往复供料机构，其特征在于，所述上驱动部和下驱动部均为滑台气缸。
9.根据权利要求1所述的一种TRAY盘往复供料机构，其特征在于，所述上直线导轨沿底板的长度方向相互平行设置，所述下直线导轨沿底板的长度方向相互平行设置于上直线导轨的内侧，所述上直线导轨的高度大于所述下直线导轨的高度。
10.根据权利要求1所述的一种TRAY盘往复供料机构，其特征在于，所述第二TRAY盘支撑板通过连接滑块与所述上驱动部连接。
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