CN212191760U - 激光切割机升降式交换工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了激光切割机升降式交换工作台，包括第一工作台、第二工作台和升降机构，所述升降机构包括支架、用于承载所述第一工作台和第二工作台的升降台、设于所述支架并用于驱动所述升降台升降的驱动装置、设于所述支架的导向装置、及控制装置；所述驱动装置包括分布于所述升降台四角的液压油缸，所述液压油缸的活塞杆通过固定座与所述升降台固定连接；所述导向装置包括与所述活塞杆一一对应且同轴向的导向轴、套设于所述导向轴外的导向套，所述导向套与所述升降台固定连接。本实用新型提供的激光切割机升降式交换工作台，稳定性能好、定位准确、可精准升降。

Description

激光切割机升降式交换工作台

技术领域

本实用新型涉及激光切割机技术领域，具体涉及以一种激光切割机升降式交换工作台。

背景技术

激光切割机是一种运用激光切割原理的加工机床，激光切割机切割板材时由工作台把板材输送到机床加工区域后再由激光根据图形要求把板材下料成为不同形状尺寸的工件。

为了提高生产效率，激光切割机一般都是配套两个工作台交换使用，一个工作台在机床加工区域加工，另一个工作台进行上下料准备。双交换工作台可减少机床上下料停下等待时间，提高机床利用率，提高生产效率。

双交换工作台的交换方式常用的有平行式交换工作台、爬坡式交换工作台、升降式交换工作台。在大幅面重载方面，平行式交换工作台优势比较突出，也是所有生产厂家普片采用的结构，但由于是平行交换，两个工作台是分层的，具有高低差，如果是配套料库和自动上下料装置为自动化产线，则需要两个工作台在上下料工位分别能升降到同一高度位置，便于上下料插齿和吸盘进行下料和上料。然而，平行交换工作台无法满足该需要。

升降式交换工作台能满足两个工作台的升降，将两个工作台分别升降到同一高度位置。现有的升降式交换工作台中，主要有偏心齿轮式升降工作台、液压连杆交叉剪刀腿式升降工作台、链条滑轮式升降工作台三种。其中，偏心齿轮式升降工作台升降速度慢，不适合重载，电机刹车性能不稳定容易下垂，稳定性差；液压连杆交叉剪刀腿式升降工作台，由于使用两个液压缸，连杆交叉成为剪刀式，升降时晃动大，定位性能差，偏载稳定性能差；链条滑轮式升降工作台，链条间隙大，电机同步性差，很难保证同一高度位置。

鉴于此，有必要提供一种新的激光切割机升降式交换工作台解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种稳定性能好、定位准确、可精准升降的激光切割机升降式交换工作台。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：

一种激光切割机升降式交换工作台，包括第一工作台、第二工作台和升降机构，所述升降机构包括支架、用于承载所述第一工作台和第二工作台的升降台、设于所述支架并用于驱动所述升降台升降的驱动装置、设于所述支架的导向装置、及控制装置；所述驱动装置包括分布于所述升降台四角的液压油缸，所述液压油缸的活塞杆通过固定座与所述升降台固定连接；所述导向装置包括与所述活塞杆一一对应且同轴向的导向轴、套设于所述导向轴外的导向套，所述导向套与所述升降台固定连接。

进一步地，所述控制装置包括用于检测所述第一工作台是否到位的第一行程开关、用于检测所述第二工作台是否到位的第二行程开关、及控制器，所述第一行程开关和第二行程开关分别与所述控制器电连接，所述控制器与所述驱动装置电连接。

进一步地，所述第一行程开关和第二行程开关设于所述升降台，且所述第一行程开关的数量为两个，第二行程开关的数量为两个。

进一步地，所述升降台包括相对设置的两个立板、分别固定于每一所述立板且平行设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板用于支撑所述第一工作台，所述第二支撑板用于支撑所述第二工作台，所述液压油缸的活塞杆和所述导向套固定于所述立板。

进一步地，所述第一支撑板上设有用于所述第一工作台滚动的第一导轨，第二支撑板上设有用于第二工作台滚动的第二导轨。

进一步地，所述导向装置还包括设于所述导向套和导向轴之间的铜套。

进一步地，所述导向轴的两端分别通过导向轴固定座固定，且所述导向轴固定座作为所述导向套滑动的限位装置。

进一步地，所述升降机构还包括分布于所述支架四角的四个缓冲装置。

进一步地，所述升降机构还包括设于所述支架的多个支撑调节座。

与现有技术相比，本实用新型提供的激光切割机升降式交换工作台，有益效果在于：

一、本实用新型提供的激光切割机升降式交换工作台，在升降台四角设置四个液压油缸，液压油缸具有较好的承载性能，液压油站通过同步阀可实现四个油缸同步供油，从而保证升降台同时升起/降落、稳定性好；每个液压油缸对应设置一个导向装置，当液压油缸带动升降台做升降运动时，导向装置的导向套沿导向轴滑动，从而可防止升降台在升降过程中发生摆动，解决了现有技术中升降台晃动，定位性能差的问题。

二、本实用新型提供的激光切割机升降式交换工作台，通过行程开关检测第一工作台和第二工作台是否到位，保证其定位的准确性，实现精准控制。

三、本实用新型提供的激光切割机升降台交换工作台，在导向套和导向轴之间设置铜套，可减少导向套与导向轴的磨损，保证导向装置的导向精度和稳定性。

四、本实用新型提供的激光切割机升降式交换工作台，在支架四角设置缓冲装置，承载升降台下降时液压油缸的负载，延长液压油缸的使用寿命，并保持其稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的激光切割机升降式交换工作台的结构示意图；

图2是图1所示激光切割机升降式交换工作台中升降机构的结构示意图；

图3是图2所示升降机构的部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例中的技术方案，并使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1，是本实用新型提供的激光切割机升降式交换工作台的结构示意图。本实用新型的激光切割机升降式交换工作台100包括第一工作台1、第二工作台2、升降机构3。其中第一工作台1和第二工作台2上下分布，分别通过相应的工作台牵引装置进行牵引，第一工作台1和第二工作台2对应的牵引装置结构及工作原理可参考现有技术，在说明书中不做赘述。以下对升降机构3的结构及工作原理进行详细阐述。

请再结合图2和图3，图2是图1所示激光切割机升降式交换工作台中升降机构的结构示意图；图3是图2所示升降机构的部分结构示意图。升降机构3包括支架31、升降台32、驱动装置33、导向装置34和控制装置35，升降台32用于承载第一工作台1和第二工作台2，驱动装置33和导向装置34设于支架31，其中驱动装置33用于驱动升降台32升起或下降，导向装置34具有导向作用，防止升降台32在运动过程中晃动，保证其稳定性。

本实施例中，支架31包括四个安装底座311、连接相邻两个安装底座311的连接板312，四个连接板312围合形成长方形。连接板312的设置，将四个安装底座311连接形成一个整体，可提高支架31的稳定性。具体的，安装底座311由液压油缸安装座3111和导向装置安装座3112连接组成，其中导向装置安装座3112垂直连接于液压油缸安装座3111。

升降台32包括相对设置的两个立板321、分别固定于每一立板321且平行设置的第一支撑板322和第二支撑板323，其中第一支撑板322用于支持第一工作台1，第二支撑板323用于支撑第二工作台2。优选地，第一支撑板323上设有用于第一工作台1滚动的第一导轨324，第二支撑板323上设有用于第二工作台2滚动的第二导轨325。

驱动装置33用于驱动升降台32升降，本实施例中，驱动装置33包括四个液压油缸331，四个液压油缸331分别固定于对应位置的液压油缸安装座3111上，且四个液压油缸331分布于升降台32的四个角，工作时，液压油缸331直接作用于升降台32的四个角。

液压油缸331的活塞杆通过固定座332与升降台32固定连接，具体的，液压油缸331的活塞杆通过固定座332与立板321固定连接。

本实用新型采用液压油缸331带动升降台运动，液压油缸具有较好的承载性能。液压油缸331由液压站333供油，在程序的控制下，液压站333供油通过同步阀给四个液压油缸同时供油，可保证四个液压油缸331的同步性。液压站供油的技术可参考现有技术，在此不做过多阐述。

导向装置34固定于导向装置安装座3112，其数量与液压油缸331的数量一致，且一一对应。导向装置34包括与液压油缸331的活塞杆一一对应且同轴向的导向轴341、套设于导向轴341外的导向套342、固定于导向轴341两端的导向轴固定座343，导向轴固定座343连接于导向装置安装座3112上。导向套342与立板321固定连接，液压油缸331带动升降台32运动时，同时带动导向套342沿导向轴341滑动，因此，导向轴固定座343作为导向套342滑动的限位装置。

优选地，在导向套342与导向轴341之间设置有铜套344，铜套344可减少导向套342与导向轴341的磨损，保证导向装置34的导向精度和稳定性。

控制装置35包括用于检测第一工作台1是否到位的第一行程开关351、用于检测第二工作台2是否到位的第二行程开关352、及控制器(未图示)，第一行程开关351和第二行程开关352的检测信号发送至控制器，控制器控制驱动装置33工作。通过行程开关检测第一工作台和第二工作台是否到位，保证其定位的准确性，实现精准控制。

本实施例中，第一行程开关351和第二行程开关352设于升降台32上，且根据升降台32的结构，第一行程开关351和第二行程开关352的数量分别为两个，具体的：两个第一行程开关351分别设于相对设置的两个第一支撑板322上，分别从不同的位置检测第一工作台是否到位，提高检测的可靠性；两个第一行程开关352分别设于相对设置的两个第二支撑板323上，分别从不同的位置检测第二工作台是否到位。

作为本实施例的一个优选方案，升降机构3还包括分布于支架31四角的四个缓冲装置36。具体的，缓冲装置36设于安装底座311底部，缓冲装置36承载升降台下降时液压油缸的负载，延长液压油缸的使用寿命，并保持其稳定性。

作为本实施例的另一个优选方案，升降机构3还包括设于支架31的多个支撑调节座37。具体的，支撑调节座37，分别设置设于连接板312上，支撑调节座37通过调节螺栓对支架31进行微调，以保证其稳定性。本实用新型提供的激光切割机升降式交换工作台，工作原理如下：

第一工作台1处于加工位，第二工作台2的牵引装置带动其朝向上下料工位运动，到达升降台32后，第二工作台2在动力作用下沿第二导轨325滑动；

当第二行程开关352检测到第二工作台2的到位信号后，发送信号至控制器，控制器控制驱动装置33启动；

液压油站为液压油缸提供液压油，并控制四个液压油缸同步升起或下落，并按设计程序将第二工作台2升/降至设定位置，进行上下料；

第二工作台2完成下料后，系统将发送相应的控制指令至控制器，控制器再次控制驱动装置33工作，将升降台带至初始位置，驱动装置33停止工作；

控制器发送相应的信号至第二工作台2的牵引装置，第二工作台3的牵引装置带动第二工作台2向加工位运动，直至到达切割工位；

由此完成一个工作台的升降。

本实用新型提供的激光切割机升降式交换工作台，在升降台四角设置四个液压油缸，液压油缸具有较好的承载性能，液压油站通过同步阀可实现四个油缸同步供油，从而保证升降台同时升起/降落、稳定性好；每个液压油缸对应设置一个导向装置，当液压油缸带动升降台做升降运动时，导向装置的导向套沿导向轴滑动，从而可防止升降台在升降过程中发生摆动，解决了现有技术中升降台晃动，定位性能差的问题。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作出详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行的多种变化、修改、替换和变型均仍落入在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种激光切割机升降式交换工作台，包括第一工作台、第二工作台和升降机构，其特征在于，所述升降机构包括支架、用于承载所述第一工作台和第二工作台的升降台、设于所述支架并用于驱动所述升降台升降的驱动装置、设于所述支架的导向装置、及控制装置；所述驱动装置包括分布于所述升降台四角的液压油缸，所述液压油缸的活塞杆通过固定座与所述升降台固定连接；所述导向装置包括与所述活塞杆一一对应且同轴向的导向轴、套设于所述导向轴外的导向套，所述导向套与所述升降台固定连接。

2.根据权利要求1所述的激光切割机升降式交换工作台，其特征在于，所述控制装置包括用于检测所述第一工作台是否到位的第一行程开关、用于检测所述第二工作台是否到位的第二行程开关、及控制器，所述第一行程开关和第二行程开关分别与所述控制器电连接，所述控制器与所述驱动装置电连接。

3.根据权利要求2所述的激光切割机升降式交换工作台，其特征在于，所述第一行程开关和第二行程开关设于所述升降台，且所述第一行程开关的数量为两个，第二行程开关的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的激光切割机升降式交换工作台，其特征在于，所述升降台包括相对设置的两个立板、分别固定于每一所述立板且平行设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板用于支撑所述第一工作台，所述第二支撑板用于支撑所述第二工作台，所述液压油缸的活塞杆和所述导向套固定于所述立板。

5.根据权利要求4所述的激光切割机升降式交换工作台，其特征在于，所述第一支撑板上设有用于所述第一工作台滚动的第一导轨，第二支撑板上设有用于第二工作台滚动的第二导轨。

6.根据权利要求1所述的激光切割机升降式交换工作台，其特征在于，所述导向装置还包括设于所述导向套和导向轴之间的铜套。

7.根据权利要求1或6所述的激光切割机升降式交换工作台，其特征在于，所述导向轴的两端分别通过导向轴固定座固定，且所述导向轴固定座作为所述导向套滑动的限位装置。

8.根据权利要求1所述的激光切割机升降式交换工作台，其特征在于，所述升降机构还包括分布于所述支架四角的四个缓冲装置。

9.根据权利要求1所述的激光切割机升降式交换工作台，其特征在于，所述升降机构还包括设于所述支架的多个支撑调节座。

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