CN220055305U - 一种载具顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种载具顶升机构，包括顶升支撑座、同步带驱动组件、丝杆、第一限位支架安装板、第二限位支架安装板、顶升导轨、顶升滑块和顶升挡停组件，第一限位支架安装板为两个设置在第二限位支架安装板两侧，顶升导轨安装在第一限位支架安装板内侧，顶升导轨上滑动连接有顶升滑块，轴承安装板两端分别与顶升滑块连接，丝杆下端通过导向套与第二限位支架安装板连接，上端通过直线轴承与轴承安装板连接，端部同步带组件连接。载具通过输送线移栽到顶升机构上方，通过传感器感应，驱动伺服电机旋转驱动同步带传动至丝杆，通过丝杆旋转顶升载具，结构上更加合理，降低了设备占地，提高顶升精度。

Description

一种载具顶升机构

技术领域

本实用新型涉及软包电池生产设备技术领域，特别是涉及一种载具顶升机构。

背景技术

软包电池的生产工序中，如：折边，需要对电池进行精确定位，以保证后续工序精准有效。现有技术中多采用载具对软包电池进行定位，以便于在加工时的流转和定位。流转过程中，载具放置在输送机构上，通过输送机构带动载具及软包电池运动，现有的输送机构，多采用同步带进行输送，如公告号为CN 203410929 U的实用新型专利，当需要将载具移栽至某一加工位置时，需要将载具从输送机构上取下来，然后定位至该加工位置。在加工过程中，还需要保证载具的位置定位准确。目前，行业里多采用顶升的方式将载具取下，现有的顶升机构大多选用气缸作为执行元件，定位精度较差，无法保证后续产品的加工精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种载具顶升机构。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种载具顶升机构，包括顶升组件和夹紧组件，其中，所述顶升组件包括顶升支撑座、伺服电机、同步带、第一同步带轮、第二同步带轮、丝杆、直线轴承、轴承安装板、导向套、第一限位支架安装板、第二限位支架安装板、顶升导轨、顶升滑块和顶升挡停组件，其中，所述第一限位支架安装板为两个分别设置在第二限位支架安装板的左右两侧，两侧所述第一限位支架安装板相对的内侧安装顶升导轨，所述顶升导轨上滑动连接有顶升滑块，所述轴承安装板设置在第二限位支架安装板上方，且左右两端分别与顶升滑块连接，所述丝杆下端通过导向套与第二限位支架安装板连接，且所述丝杆与导向套螺纹连接，丝杆上端通过直线轴承与轴承安装板连接，所述丝杆的上端穿过直线轴承，端部与第一同步带轮连接，所述伺服电机的输出轴向上穿过电机安装板，端部连接第二同步带轮；所述同步带传动连接在第一同步带轮和第二同步带轮上；所述伺服电机通过同步带、第一同步带轮、第二同步带轮带动丝杆转动，通过导向套将丝杆的转动转化为导向套的上下运动，从而带动第一限位支架安装板、第二限位支架安装板、顶升导轨上下运动；所述顶升挡停组件设置在能够产生相对运动的第一限位支架安装板和顶升滑块之间，用于检测载具的顶升高度；所述夹紧组件设置在载具的两侧，用于对顶升组件顶住的载具进行夹紧定位。

进一步的，所述顶升支撑座包括顶升底板以及设置在顶升底板上的顶升侧板，所述顶升侧板为两个，相对设置在顶升底板的两侧。

进一步的，每个所述顶升侧板的顶面上还设有载具定位缓冲块，所述载具的底面上设有与载具定位缓冲块匹配的定位槽。

进一步的，为了实现的伺服电机的固定和安装，还包括电机安装底座和电机安装板，所述电机安装底座的两侧分别固定在顶升滑块上，能够与顶升滑块同步运动，所述电机安装板固定在电机安装底座上，所述伺服电机固定在电机安装板的下方，伺服电机的输出轴向上穿过电机安装板，端部连接第二同步带轮。

为了使载具能够准确的停止在顶升机构的上方，进一步的，还包括载具挡停组件，所述载具挡停组件包括载具挡停安装板和载具定位缓冲块，所述载具挡停安装板为两个，分别设置在顶升侧板朝向载具运行方向的一端，例如：载具从左向右运行，则载具挡停安装板就安装在顶升侧板的右端，所述载具挡停安装板的上端高出顶升侧板，且朝向顶升侧板的侧面上固定连接所述载具定位缓冲块，作为优选，载具定位缓冲块采用橡胶等具有一定缓冲作用的材质制成，输送机构带动载具运动，当运动到顶升机构上方时，需要停止，因此，通过载具挡停组件可以将载具挡停，避免载具超过顶升机构的位置。

进一步的，为了实现顶升高度的精确控制，所述顶升挡停组件包括挡停顶升传感器和挡停顶升传感器感应支架，所述挡停顶升传感器感应支架固定安装在第一限位支架安装板上，所述挡停顶升传感器固定安装在顶升滑块上，且顶升滑块在带动挡停顶升传感器上下运动时，挡停顶升传感器能够经过并感应挡停顶升传感器感应支架。当挡停顶升传感器感应到挡停顶升传感器感应支架后，即停止顶升，从而实现顶升高度的控制。

进一步的，所述夹紧组件为两组，每组夹紧组件均包括压紧气缸、气缸安装板、载具定位压紧板、载具定位压紧块和压紧块安装板，其中，所述气缸安装板为L型，由横板和竖板一体形成，且所述压紧气缸固定在气缸安装板的横板上，气缸安装板的竖板固定在顶升侧板的外侧面上，所述载具定位压紧块通过压紧块安装板固定连接在压紧气缸的推杆上，所述载具定位压紧板与载具定位压紧块相对设置，且分别位于顶升支撑座的两侧，所述载具定位压紧板固定在顶升支撑座的顶升侧板上。

当载具被顶升组件顶住后，压紧气缸推动载具定位压紧块向载具靠近，当载具定位压紧块顶在载具上后，推动载具向载具定位压紧板靠近，使载具夹紧在载具定位压紧板和载具定位压紧块之间，从而实现载具在水平方向的稳定的夹紧定位，从而便于对载具上软包电池的加工，以保证加工精度。

进一步的，为了便于气缸安装板与顶升侧板之间的调节和装配，所述气缸安装板的竖板上竖向开设有条形通孔。

为了避免平推时，载具与载具定位压紧块碰撞，对软包电池造成损伤，所述载具定位压紧块采用弹性材料制成，如橡胶、硬质海绵等，且在载具定位压紧块的端面上还开设有横向延伸的条状V型槽。在推动时，载具定位压紧块与载具之间会存在一定的压力作用，通过V型槽可以缓解载具定位压紧块上由于挤压产生的变形。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种载具顶升机构，载具通过输送线移栽到顶升机构上方，通过传感器感应，驱动伺服电机旋转驱动同步带传动至丝杆，通过丝杆旋转顶升载具，结构上更加合理，降低了设备占地，提高顶升精度；可以配合其他设备，从而实现整个无人化操作；还可以运用到其他类似带载具高精度移栽领域。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型载具顶升机构的立体结构示意图。

图2是本实用新型载具顶升机构的立体结构示意图。

图3是顶升组件的剖面结构示意图。

图4是顶升组件的立体结构示意图（不含）。

图5是平推组件的立体结构示意图。

图6是夹紧组件的立体结构示意图。

图中：100、载具顶升机构，200、载具，300、输送机构，1、电机安装底座，2、电机安装板，3、第一限位支架安装板，4、第二限位支架安装板，5、载具挡停安装板，6、挡停顶升传感器感应支架，7、载具有无检测传感器，8、顶升侧板，9、顶升底板，10、挡停顶升传感器，11、第一同步带轮，12、导向套，13、伺服电机，14、丝杆，15、直线轴承，16、同步带，17、载具定位块，18、载具定位压紧板，19、载具定位缓冲块，20、载具定位压紧块，201、V型槽，21、压紧气缸，22、气缸安装板，221、条形通孔，23、压紧块安装板，24、第二同步带轮，25、轴承安装板，26、顶升导轨，27、顶升滑块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等) 可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

如图2-图4所示，本实用新型的一种载具顶升机构，包括顶升组件和夹紧组件，其中，所述顶升组件包括顶升支撑座、伺服电机13、电机安装底座1、电机安装板2、同步带16、第一同步带轮11、第二同步带轮24、丝杆14、直线轴承15、轴承安装板25、导向套12、第一限位支架安装板3、第二限位支架安装板4、顶升导轨26、顶升滑块27和顶升挡停组件，其中，如图4所示，所述第一限位支架安装板3为两个分别设置在第二限位支架安装板4的左右两侧，两侧所述第一限位支架安装板3相对的内侧安装顶升导轨26，所述顶升导轨26上滑动连接有顶升滑块27，所述轴承安装板25设置在第二限位支架安装板4上方，且左右两端分别与顶升滑块27连接，所述丝杆14下端通过导向套12与第二限位支架安装板4连接，且所述丝杆14与导向套12螺纹连接，丝杆14上端通过直线轴承15与轴承安装板25连接，所述丝杆14的上端穿过直线轴承15，端部与第一同步带轮11连接，所述电机安装底座1的两侧分别固定在顶升滑块27上，能够与顶升滑块27同步运动，所述电机安装板2固定在电机安装底座1上，所述伺服电机13固定在电机安装板2的下方，伺服电机13的输出轴向上穿过电机安装板2，端部连接第二同步带轮24。所述同步带16传动连接在第一同步带轮11和第二同步带轮24上；所述伺服电机13通过同步带16、第一同步带轮11、第二同步带轮24带动丝杆14转动，通过导向套12将丝杆14的转动转化为导向套12的上下运动，从而带动第一限位支架安装板3、第二限位支架安装板4、顶升导轨26上下运动；所述顶升挡停组件设置在能够产生相对运动的第一限位支架安装板3和顶升滑块27之间，用于检测载具的顶升高度；所述夹紧组件设置在载具的两侧，用于对顶升组件顶住的载具进行夹紧定位。

如图3所示，所述顶升支撑座包括顶升底板9以及设置在顶升底板9上的顶升侧板8，所述顶升侧板8为两个，相对设置在顶升底板9的两侧。每个所述顶升侧板8的顶面上还设有载具定位缓冲块19，所述载具的底面上设有与载具定位缓冲块19匹配的定位槽。本实施例中载具定位缓冲块19为半圆柱形结构，且采用橡胶等具有缓冲作用的材质制成，作为优选，每个顶升侧板8上设有两个载具定位缓冲块19，分别设置在顶升侧板8靠近两端的位置上，便于对载具底部进行稳定承托。

如图2和图3所示，为了使载具能够准确的停止在顶升机构的上方，还包括载具挡停组件，所述载具挡停组件包括载具挡停安装板5和载具定位缓冲块19，所述载具挡停安装板5为两个，分别设置在顶升侧板8朝向载具运行方向的一端，例如：载具从左向右运行，则载具挡停安装板5就安装在顶升侧板8的右端，所述载具挡停安装板5的上端高出顶升侧板8，且朝向顶升侧板8的侧面上固定连接所述载具定位缓冲块19，作为优选，载具定位缓冲块19采用橡胶等具有一定缓冲作用的材质制成，输送机构带动载具运动，当运动到顶升机构上方时，需要停止，因此，通过载具挡停组件可以将载具挡停，避免载具超过顶升机构的位置。

如图5所示，为了实现顶升高度的精确控制，所述顶升挡停组件包括挡停顶升传感器10和挡停顶升传感器感应支架6，所述挡停顶升传感器感应支架6固定安装在第一限位支架安装板3上，所述挡停顶升传感器10固定安装在顶升滑块27上，且顶升滑块27在带动挡停顶升传感器10上下运动时，挡停顶升传感器10能够经过并感应挡停顶升传感器感应支架6。当挡停顶升传感器10感应到挡停顶升传感器感应支架6后，即停止顶升，从而实现顶升高度的控制。

如图2和图6所示，所述夹紧组件为两组，每组夹紧组件均包括压紧气缸21、气缸安装板22、载具定位压紧板18、载具定位压紧块20和压紧块安装板23，其中，所述气缸安装板22为L型，由横板和竖板一体形成，且所述压紧气缸21固定在气缸安装板22的横板上，气缸安装板22的竖板固定在顶升侧板8的外侧面上，所述载具定位压紧块20通过压紧块安装板23固定连接在压紧气缸21的推杆上，所述载具定位压紧板18与载具定位压紧块20相对设置，且分别位于顶升支撑座的两侧，所述载具定位压紧板18固定在顶升支撑座的顶升侧板8上。当顶升组件运动至载具底部将载具顶住后，压紧气缸21推动载具定位压紧块20向载具靠近，当载具定位压紧块20顶在载具上后，推动载具向载具定位压紧板18靠近，使载具夹紧在载具定位压紧板18和载具定位压紧块20之间，从而实现载具在水平方向的稳定的夹紧定位，从而便于对载具上软包电池的加工，以保证加工精度。为了便于气缸安装板22与顶升侧板8之间的调节和装配，所述气缸安装板22的竖板上竖向开设有条形通孔221。为了避免平推时，载具与载具定位压紧块20碰撞，对软包电池造成损伤，所述载具定位压紧块20采用弹性材料制成，如橡胶、硬质海绵等，且在载具定位压紧块20的端面上还开设有横向延伸的条状V型槽201。在推动时，载具定位压紧块20与载具之间会存在一定的压力作用，通过V型槽201可以缓解载具定位压紧块20上由于挤压产生的变形。

工作原理：

如图1所示，载具顶升机构100设置在输送机构300的下方，载具200置于输送机构300上，且输送机构300能够带动载具200从右向左运动，当载具200运动至载具顶升机构100上方时，通过顶升支撑座上载具有无检测传感器7检测到有载具，并将信号发送至控制单元，通过控制单元控制，启动伺服电机13转动，通过同步带16带动丝杆14转动，从而实现顶升支撑座的向上运动，将顶升支撑座顶住，当顶升支撑座运动至与载具底面接触时，顶升支撑座上的载具定位块17嵌入载具底部的定位槽内，实现载具的初步定位；同时，压紧气缸21带动载具定位压紧块20向载具靠近，当载具定位压紧块20顶在载具上后，推动载具向载具定位压紧板18靠近，使载具夹紧在载具定位压紧板18和载具定位压紧块20之间，从而实现载具在水平方向的稳定的夹紧定位，从而便于对载具上软包电池的加工，以保证加工精度。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种载具顶升机构，其特征在于：包括顶升组件和夹紧组件，其中，所述顶升组件包括顶升支撑座、伺服电机、同步带、第一同步带轮、第二同步带轮、丝杆、直线轴承、轴承安装板、导向套、第一限位支架安装板、第二限位支架安装板、顶升导轨、顶升滑块和顶升挡停组件，其中，所述第一限位支架安装板为两个分别设置在第二限位支架安装板的左右两侧，两侧所述第一限位支架安装板相对的内侧安装顶升导轨，所述顶升导轨上滑动连接有顶升滑块，所述轴承安装板设置在第二限位支架安装板上方，且左右两端分别与顶升滑块连接，所述丝杆下端通过导向套与第二限位支架安装板连接，且所述丝杆与导向套螺纹连接，丝杆上端通过直线轴承与轴承安装板连接，所述丝杆的上端穿过直线轴承，端部与第一同步带轮连接，所述同步带传动连接在第一同步带轮和第二同步带轮上；所述顶升挡停组件设置在能够产生相对运动的第一限位支架安装板和顶升滑块之间，用于检测载具的顶升高度；所述夹紧组件设置在载具的两侧，用于对顶升组件顶住的载具进行夹紧定位。

2.如权利要求1所述的载具顶升机构，其特征在于：所述顶升支撑座包括顶升底板以及设置在顶升底板上的顶升侧板，所述顶升侧板为两个，相对设置在顶升底板的两侧。

3.如权利要求2所述的载具顶升机构，其特征在于：每个所述顶升侧板的顶面上还设有载具定位缓冲块，所述载具的底面上设有与载具定位缓冲块匹配的定位槽。

4.如权利要求1所述的载具顶升机构，其特征在于：还包括电机安装底座和电机安装板，所述电机安装底座的两侧分别固定在顶升滑块上，能够与顶升滑块同步运动，所述电机安装板固定在电机安装底座上，所述伺服电机固定在电机安装板的下方，伺服电机的输出轴向上穿过电机安装板，端部连接第二同步带轮。

5.如权利要求1所述的载具顶升机构，其特征在于：还包括载具挡停组件，所述载具挡停组件包括载具挡停安装板和载具定位缓冲块，所述载具挡停安装板为两个，分别设置在顶升侧板朝向载具运行方向的一端，所述载具挡停安装板的上端高出顶升侧板，且朝向顶升侧板的侧面上固定连接所述载具定位缓冲块。

6.如权利要求1所述的载具顶升机构，其特征在于：所述顶升挡停组件包括挡停顶升传感器和挡停顶升传感器感应支架，所述挡停顶升传感器感应支架固定安装在第一限位支架安装板上，所述挡停顶升传感器固定安装在顶升滑块上，且顶升滑块在带动挡停顶升传感器上下运动时，挡停顶升传感器能够经过并感应挡停顶升传感器感应支架。

7.如权利要求1-6任一项所述的载具顶升机构，其特征在于：所述夹紧组件为两组，每组夹紧组件均包括压紧气缸、气缸安装板、载具定位压紧板、载具定位压紧块和压紧块安装板，其中，所述气缸安装板为L型，且所述压紧气缸固定在气缸安装板的横板上，气缸安装板的竖板固定在顶升侧板的外侧面上，所述载具定位压紧块通过压紧块安装板固定连接在压紧气缸的推杆上，所述载具定位压紧板与载具定位压紧块相对设置，且分别位于顶升支撑座的两侧，所述载具定位压紧板固定在顶升支撑座的顶升侧板上。

8.如权利要求7所述的载具顶升机构，其特征在于：所述气缸安装板的竖板上竖向开设有条形通孔。

9.如权利要求7所述的载具顶升机构，其特征在于：所述载具定位压紧块采用弹性材料制成，且在载具定位压紧块的端面上还开设有横向延伸的条状V型槽。