CN114487641A - 一种ipmc柔性驱动器的精密测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种IPMC柔性驱动器的精密测试装置，包括：操作台，所述操作台的内侧设置有传送带且传送带与操作台之间转动连接，所述操作台的上部两侧设置有升降机构且升降机构的内侧设置有对中机构，所述对中机构包括支撑板且支撑板的下部设置有安装架，所述安装架的侧面设置有第二电机且第二电机的动力输出端设置有横向螺杆。本发明通过升降机构带动对中机构上下移动，从而使对中机构与驱动器之间相互接触，通过横向螺杆的转动带动移动块之间同步相向运动，使其下部的连接板带动缓冲板与驱动器接触，使其位于传送带的中部，方便上下料，在操作台的侧面设置有控制箱且控制箱的上部设置有机械臂，通过机械臂将传送带上的驱动器移动至测试台上。

Description

一种IPMC柔性驱动器的精密测试装置

技术领域

本发明涉及驱动器技术领域，更具体为一种IPMC柔性驱动器的精密测试 装置。

背景技术

随着软体机器人的快速发展,面向软体机器人的柔性驱动器的研究成为 研究热点。由于离子聚合物金属复合材料IPMC(一种离子型电活性聚合物)在 有驱动电压的情况下，具有驱动速度快、驱动电压低、可发生弯曲变形的特 性，已成为软体机器人软体驱动材料研究的热点，具有广阔的市场前景。

现有的驱动器测试装置其自动化程度低，检测效率慢，且在测试过程中 无法针对驱动器进行固定。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种IPMC柔性驱动器的精密测试装置，解决了现 有的驱动器测试装置其自动化程度低，检测效率慢，且在测试过程中无法针 对驱动器进行固定的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种IPMC柔性驱动器的精 密测试装置，包括：操作台，所述操作台的内侧设置有传送带且传送带与操 作台之间转动连接，所述操作台的上部两侧设置有升降机构且升降机构的内 侧设置有对中机构，所述对中机构包括支撑板且支撑板的下部设置有安装架， 所述安装架的侧面设置有第二电机且第二电机的动力输出端设置有横向螺 杆，所述横向螺杆的表面设置有两组移动块且移动块的下设置有固定板，所 述固定板的侧面设置有连接板且连接板通过螺栓与固定板之间固定连接，所 述操作台的侧面设置有控制箱且控制箱的上部设置有机械臂，所述控制箱的 侧面设置有固定座且固定座的上部设置有测试台，所述测试台的中部设置有 测试机构，所述测试台的内部设置有第一活动槽且第一活动槽的内部设置有 第一调节螺杆，所述第一调节螺杆的一端延伸至测试台外部并安装有第三电 机，所述第一调节螺杆的表面设置有活动板且活动板的底部与第一调节螺杆 之间螺纹连接，所述活动板位于测试机构的内侧，所述第一活动槽的两侧设 置有第二活动槽且第二活动槽的内部设置有第四电机，所述第四电机的动力 输出端设置有第二调节螺杆且第二调节螺杆的表面设置有第二活动块，所述 第二活动块的上部设置有连接座且连接座的侧面设置有气动柱，所述气动柱 的输出端设置有伸缩柱且伸缩柱的侧面设置有压块。

作为本发明的一种优选实施方式，所述横向螺杆的两侧设置有限位杆且 限位杆贯穿移动块与安装架之间固定连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述连接板的侧面设置有弹簧柱且弹 簧柱的侧面设置有缓冲板，所述缓冲板通过弹簧柱与连接板之间伸缩连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述横向螺纹为双向螺纹且两组滑动 块分别与横向螺杆的正向螺纹和反向螺纹之间螺纹连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述升降机构包括在固定架内部的滑 动槽，所述滑道槽的内底部设置有第一电机且第一电机的动力输出端设置有 升降螺杆，所述升降螺杆的表面设置有滑动块且滑动块的侧面与支撑板之间 固定连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述测试台的表面设置有气动箱且气 动箱的输出端设置有连接管，所述连接管与气动柱之间相连通。

作为本发明的一种优选实施方式，所述活动板的上部设置有若干组弹性 块且弹性块呈条状结构设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明在操作台的内部设置有传送带且上部两侧设置有升降机构，升降 机构包的内侧设置有对中机构且对中机构包括支撑板，在支撑板的下部设置 有安装架且安装架的一侧设置有第二电机，第二电机的动力输出端设置有横 向螺杆且横向螺杆的表面设置有两组移动块，移动块的下部设置有固定板且 固定板的侧面设置有连接板，连接板的侧面设置有弹簧柱且弹簧柱的侧面设 置有缓冲板，通过升降机构带动对中机构上下移动，从而使对中机构与驱动 器之间相互接触，通过横向螺杆的转动带动移动块之间同步相向运动，使其 下部的连接板带动缓冲板与驱动器接触，使其位于传送带的中部，方便上下 料，在操作台的侧面设置有控制箱且控制箱的上部设置有机械臂，通过机械 臂将传送带上的驱动器移动至测试台上，在控制箱的侧面设置有固定座且固 定座的上部设置有测试台，测试台的内部设置有第一活动槽且第一活动槽的 内部设置有第一调节螺杆，第一调节螺杆的一端延伸至测试台外部并安装有 第三电机，第一调节螺杆的表面设置有活动板且活动板的底部与第一调节螺 杆之间螺纹连接，此种设置可以带动活动板在测试台表面移动，使其位于机 械臂的下部，方便将驱动器移动至测试机构内进行检测，同时在第一活动槽 的两侧设置有第二活动槽且第二活动轴的内部设置有第四电机，第四电机的 动力输出端设置有第二调节螺杆且第二调节螺杆的表面设置有活动块，活动 块的上部设置有连接座且连接座的侧面设置有气动柱，气动柱的输出端设置 有伸缩柱且伸缩柱的侧面设置有压块，气动柱带动伸缩柱伸缩槽，使其与活 动部上部的驱动器之间相互接触，从而保证驱动器的稳定性，方便进行测试。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明对中机构结构示意图；

图4为本发明测试台俯视结构示意图。

图中：1、操作台；2、升降机构；3、对中机构；4、控制箱；5、机械臂； 6、固定座；7、测试台；8、气动箱；9、测试机构；10、传送带；11、滑动 槽；12、第一电机；13、升降螺杆；14、滑动块；15、支撑板；16、安装架；17、第二电机；18、横向螺杆；19、限位杆；20、移动块；21、固定板；22、 连接板；23、弹簧柱；24、缓冲板；25、第一活动槽；26、第三电机；27、 第一调节螺杆；28、活动板；29、弹性块；30、第二活动槽；31、活动块； 32、第四电机；33、第二调节螺杆；34、连接座；35、气动柱；36、伸缩柱； 37、压块；38、连接管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种IPMC柔性驱动器的精 密测试装置，包括：操作台1，所述操作台1的内侧设置有传送带10且传送 带10与操作台1之间转动连接，所述操作台1的上部两侧设置有升降机构2 且升降机构2的内侧设置有对中机构3，所述对中机构3包括支撑板15且支 撑板15的下部设置有安装架16，所述安装架16的侧面设置有第二电机17且 第二电机17的动力输出端设置有横向螺杆18，所述横向螺杆18的表面设置有两组移动块20且移动块20的下设置有固定板21，所述固定板21的侧面设 置有连接板22且连接板22通过螺栓与固定板21之间固定连接，所述操作台 1的侧面设置有控制箱4且控制箱4的上部设置有机械臂5，在操作台1的内 部设置有传送带10且上部两侧设置有升降机构2，升降机构2包的内侧设置 有对中机构3且对中机构3包括支撑板15，在支撑板15的下部设置有安装架 16且安装架16的一侧设置有第二电机17，第二电机17的动力输出端设置有横向螺杆18且横向螺杆18的表面设置有两组移动块20，移动块20的下部设 置有固定板21且固定板21的侧面设置有连接板22，连接板22的侧面设置有 弹簧柱23且弹簧柱23的侧面设置有缓冲板24，通过升降机构2带动对中机 构3上下移动，从而使对中机构3与驱动器之间相互接触，通过横向螺杆18 的转动带动移动块20之间同步相向运动，使其下部的连接板22带动缓冲板 24与驱动器接触，使其位于传送带10的中部，方便上下料，所述控制箱4的侧面设置有固定座6且固定座6的上部设置有测试台7，所述测试台7的中部 设置有测试机构9，所述测试台7的内部设置有第一活动槽25且第一活动槽 25的内部设置有第一调节螺杆27，所述第一调节螺杆27的一端延伸至测试 台7外部并安装有第三电机26，所述第一调节螺杆27的表面设置有活动板 28且活动板28的底部与第一调节螺杆27之间螺纹连接，所述活动板28位于 测试机构9的内侧，所述第一活动槽25的两侧设置有第二活动槽30且第二活动槽30的内部设置有第四电机32，所述第四电机32的动力输出端设置有 第二调节螺杆33且第二调节螺杆33的表面设置有第二活动块31，所述第二 活动块31的上部设置有连接座34且连接座34的侧面设置有气动柱35，所述 气动柱35的输出端设置有伸缩柱36且伸缩柱36的侧面设置有压块37，通过 机械臂5将传送带10上的驱动器移动至测试台7上，在控制箱4的侧面设置 有固定座6且固定座6的上部设置有测试台7，测试台7的内部设置有第一活动槽25且第一活动槽25的内部设置有第一调节螺杆27，第一调节螺杆27的 一端延伸至测试台7外部并安装有第三电机26，第一调节螺杆27的表面设置 有活动板28且活动板28的底部与第一调节螺杆27之间螺纹连接，此种设置 可以带动活动板28在测试台7表面移动，使其位于机械臂5的下部，方便将 驱动器移动至测试机构9内进行检测，同时在第一活动槽25的两侧设置有第 二活动槽30且第二活动轴的内部设置有第四电机32，第四电机32的动力输 出端设置有第二调节螺杆33且第二调节螺杆33的表面设置有活动块31，活 动块31的上部设置有连接座34且连接座34的侧面设置有气动柱35，气动柱 35的输出端设置有伸缩柱36且伸缩柱36的侧面设置有压块37，气动柱35 带动伸缩柱36伸缩槽，使其与活动部上部的驱动器之间相互接触，从而保证 驱动器的稳定性，方便进行测试。

进一步改进的，如图3所示：所述横向螺杆18的两侧设置有限位杆19 且限位杆19贯穿移动块20与安装架16之间固定连接，限位杆19的设置保 证了移动块20移动的稳定性。

进一步改进的，如图3所示：所述连接板22的侧面设置有弹簧柱23且 弹簧柱23的侧面设置有缓冲板24，所述缓冲板24通过弹簧柱23与连接板 22之间伸缩连接，此种设置可以减少缓冲板24的刚性接触。

进一步改进的，如图3所示：所述横向螺纹为双向螺纹且两组滑动块14 分别与横向螺杆18的正向螺纹和反向螺纹之间螺纹连接，此种设置保证了移 动块20之间可以同步相向运动。

进一步改进的，如图3所示：所述升降机构2包括在固定架内部的滑动 槽11，所述滑道槽的内底部设置有第一电机12且第一电机12的动力输出端 设置有升降螺杆13，所述升降螺杆13的表面设置有滑动块14且滑动块14的 侧面与支撑板15之间固定连接，此种设置可以带动对中模块进行高度调节。

进一步改进的，如图4所示：所述测试台7的表面设置有气动箱8且气 动箱8的输出端设置有连接管38，所述连接管38与气动柱35之间相连通， 此种设置方便控制伸缩柱36的伸缩。

进一步改进的，如图4所示：所述活动板28的上部设置有若干组弹性块 29且弹性块29呈条状结构设置，此种设置方便固定机构对其进行固定。

本发明在操作台1的内部设置有传送带10且上部两侧设置有升降机构2， 升降机构2包的内侧设置有对中机构3且对中机构3包括支撑板15，在支撑 板15的下部设置有安装架16且安装架16的一侧设置有第二电机17，第二电 机17的动力输出端设置有横向螺杆18且横向螺杆18的表面设置有两组移动 块20，移动块20的下部设置有固定板21且固定板21的侧面设置有连接板 22，连接板22的侧面设置有弹簧柱23且弹簧柱23的侧面设置有缓冲板24， 通过升降机构2带动对中机构3上下移动，从而使对中机构3与驱动器之间 相互接触，通过横向螺杆18的转动带动移动块20之间同步相向运动，使其 下部的连接板22带动缓冲板24与驱动器接触，使其位于传送带10的中部， 方便上下料，在操作台1的侧面设置有控制箱4且控制箱4的上部设置有机 械臂5，通过机械臂5将传送带10上的驱动器移动至测试台7上，在控制箱 4的侧面设置有固定座6且固定座6的上部设置有测试台7，测试台7的内部设置有第一活动槽25且第一活动槽25的内部设置有第一调节螺杆27，第一 调节螺杆27的一端延伸至测试台7外部并安装有第三电机26，第一调节螺杆 27的表面设置有活动板28且活动板28的底部与第一调节螺杆27之间螺纹连 接，此种设置可以带动活动板28在测试台7表面移动，使其位于机械臂5的 下部，方便将驱动器移动至测试机构9内进行检测，同时在第一活动槽25的 两侧设置有第二活动槽30且第二活动轴的内部设置有第四电机32，第四电机 32的动力输出端设置有第二调节螺杆33且第二调节螺杆33的表面设置有活 动块31，活动块31的上部设置有连接座34且连接座34的侧面设置有气动柱 35，气动柱35的输出端设置有伸缩柱36且伸缩柱36的侧面设置有压块37， 气动柱35带动伸缩柱36伸缩槽，使其与活动部上部的驱动器之间相互接触， 从而保证驱动器的稳定性，方便进行测试。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限 制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的 技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或 者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作 的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种IPMC柔性驱动器的精密测试装置，其特征在于：包括：操作台(1)，所述操作台(1)的内侧设置有传送带(10)且传送带(10)与操作台(1)之间转动连接，所述操作台(1)的上部两侧设置有升降机构(2)且升降机构(2)的内侧设置有对中机构(3)，所述对中机构(3)包括支撑板(15)且支撑板(15)的下部设置有安装架(16)，所述安装架(16)的侧面设置有第二电机(17)且第二电机(17)的动力输出端设置有横向螺杆(18)，所述横向螺杆(18)的表面设置有两组移动块(20)且移动块(20)的下设置有固定板(21)，所述固定板(21)的侧面设置有连接板(22)且连接板(22)通过螺栓与固定板(21)之间固定连接，所述操作台(1)的侧面设置有控制箱(4)且控制箱(4)的上部设置有机械臂(5)，所述控制箱(4)的侧面设置有固定座(6)且固定座(6)的上部设置有测试台(7)，所述测试台(7)的中部设置有测试机构(9)，所述测试台(7)的内部设置有第一活动槽(25)且第一活动槽(25)的内部设置有第一调节螺杆(27)，所述第一调节螺杆(27)的一端延伸至测试台(7)外部并安装有第三电机(26)，所述第一调节螺杆(27)的表面设置有活动板(28)且活动板(28)的底部与第一调节螺杆(27)之间螺纹连接，所述活动板(28)位于测试机构(9)的内侧，所述第一活动槽(25)的两侧设置有第二活动槽(30)且第二活动槽(30)的内部设置有第四电机(32)，所述第四电机(32)的动力输出端设置有第二调节螺杆(33)且第二调节螺杆(33)的表面设置有第二活动块(31)，所述第二活动块(31)的上部设置有连接座(34)且连接座(34)的侧面设置有气动柱(35)，所述气动柱(35)的输出端设置有伸缩柱(36)且伸缩柱(36)的侧面设置有压块(37)。

2.根据权利要求1所述的一种IPMC柔性驱动器的精密测试装置，其特征在于：所述横向螺杆(18)的额两侧设置有限位杆(19)且限位杆(19)贯穿移动块(20)与安装架(16)之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种IPMC柔性驱动器的精密测试装置，其特征在于：所述连接板(22)的侧面设置有弹簧柱(23)且弹簧柱(23)的侧面设置有缓冲板(24)，所述缓冲板(24)通过弹簧柱(23)与连接板(22)之间伸缩连接。

4.根据权利要求1所述的一种IPMC柔性驱动器的精密测试装置，其特征在于：所述横向螺纹为双向螺纹且两组滑动块(14)分别与横向螺杆(18)的正向螺纹和反向螺纹之间螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种IPMC柔性驱动器的精密测试装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括在固定架内部的滑动槽(11)，所述滑道槽的内底部设置有第一电机(12)且第一电机(12)的动力输出端设置有升降螺杆(13)，所述升降螺杆(13)的表面设置有滑动块(14)且滑动块(14)的侧面与支撑板(15)之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种IPMC柔性驱动器的精密测试装置，其特征在于：所述测试台(7)的表面设置有气动箱(8)且气动箱(8)的输出端设置有连接管(38)，所述连接管(38)与气动柱(35)之间相连通。

7.根据权利要求1所述的一种IPMC柔性驱动器的精密测试装置，其特征在于：所述活动板(28)的上部设置有若干组弹性块(29)且弹性块(29)呈条状结构设置。

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