CN114367419B - 一种点胶载台装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于屏幕生产设备技术领域，公开了一种点胶载台装置。该点胶载台装置包括第一安装板，平行于第一安装板设置有承载板，承载板能够承托显示板，第一直线运动机构设置在第一安装板上，第一直线运动机构的输出端连接有第二安装板，承托机构包括直线运动组件和承托板，直线运动组件的输出端连接有承托，承托板能够承托PCB板，翻转机构设置在第二安装板上，翻转机构包括第一驱动电机和翻转板，翻转板与第一驱动电机的输出端连接，驱动电机能够驱动翻转板转动，以使翻转板将PCB板翻转至承托板上，翻转板与承托板共同夹持住PCB板向后运动，使PCB板避开点胶的位置。该点胶载台装置能够保证显示板定位准确，同时提高点胶位置的准确性和点胶的效率。

Description

一种点胶载台装置

技术领域

本发明涉及屏幕生产设备技术领域，尤其涉及一种点胶载台装置。

背景技术

现有电子设备中的屏幕中的显示板通常通过COF(Chip On Film，覆晶薄膜)与PCB(Printed Circuit Board,印刷电路板)板连接，在显示板的一个侧边通过COF连接PCB板后，为了保证COF与显示板连接的牢固性，通常需要对COF与显示板的连接处进行点胶，而屏幕上的PCB位置和点胶位置重合，正常的点胶载台不能将PCB板和显示板之间的COF有效翻开，点胶头不能伸入到待点胶的位置，无法对COF与显示板的连接处进行点胶，需要人工辅助将PCB板固定住，才能实现点胶，现有的点胶载台装置不能对显示板有效定位，点胶的效率低，点胶的精准度差。

因此，亟待需要一种点胶载台装置来解决现有技术中的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种点胶载台装置，能够解决现有技术中的点胶载台不能将PCB板固定位置避开点胶的位置，点胶效率低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种点胶载台装置，用于对屏幕进行定位，所述屏幕包括显示板、COF和PCB板，所述COF一端与所述显示板连接，另一端与所述PCB板连接，包括：

第一安装板，平行于所述第一安装板设置有承载板，所述承载板能承托所述显示板；

第一直线运动机构，设置在所述第一安装板上，所述第一直线运动机构的输出端上设置有第二安装板，所述第一直线运动机构能够驱动所述第二安装板沿直线运动；

承托机构，所述承托机构包括直线运动组件和承托板，所述承托板设置在所述承载板的上方且与所述直线运动组件的输出端连接，所述承托板用于承托所述PCB板；

翻转机构，设置在所述第二安装板上，所述翻转机构包括第一驱动电机和翻转板，所述翻转板与所述第二安装板转动连接，所述翻转板用于承托所述PCB板，所述第一驱动电机被配置为驱动所述翻转板转动，以将所述翻转板上的所述PCB板翻转至所述承托板上，所述翻转板配合所述承托板夹持住所述PCB板。

可选地，所述翻转机构还包括固定板、主动齿轮和从动齿轮，所述固定板垂直设置在所述第二安装板上，所述第一驱动电机设置在所述固定板上，所述主动齿轮与所述第一驱动电机的输出轴同轴固定，所述从动齿轮为半圆形设置在所述翻转板的一端，所述从动齿轮与所述主动齿轮互相啮合。

可选地，所述翻转机构还包括限位柱，所述从动齿轮靠近所述第一驱动电机的一侧设置有弧形限位槽，所述限位柱一端与所述固定板连接，另一端与所述限位槽滑动连接。

可选地，所述第一直线运动机构包括第二驱动电机、第一丝杠和第一螺母，所述第二驱动电机设置在所述第一安装板上，所述第二驱动电机的输出端与所述第一丝杠连接，所述第一螺母与所述第一丝杠螺纹连接，所述第二安装板设置在所述第一螺母上。

可选地，所述点胶载台装置还包括检测机构，所述检测机构包括支架和视觉模组，所述视觉模组可移动地设置在所述支架上，所述视觉模组被配置为检测所述显示板的位置是否准确。

可选地，所述点胶载台装置还包括载台对位机构，所述载台对位机构与所述检测机构电连接，所述载台对位机构能够根据所述检测机构的检测结果调节所述第一安装板的位置以调节所述承载板的位置。

可选地，所述载台对位机构包括第四驱动电机、第二丝杠和第二螺母，所述第四驱动电机的输出端与所述第二丝杠连接，所述第二螺母与所述第二丝杠螺纹连接，所述第二螺母上设置有转动组件，所述转动组件包括第五驱动电机、角度调节丝杠和转盘，所述第五驱动电机的输出端与所述角度调节丝杠连接，所述角度调节丝杠远离所述第五驱动电机的一端与所述转盘连接，所述转盘与所述第二螺母转动连接，所述第一安装板设置在所述转盘上。

可选地，所述承托机构还包括安装架、直线运动组件和横梁，两个所述安装架分别设置在所述第一安装板的两侧，每个所述安装架上设置有一个直线运动组件，所述横梁的两端分别与一个所述直线运动组件的输出端连接，多个所述承托板沿所述横梁的长度方向间隔设置在所述横梁上。

可选地，所述点胶载台装置还包括吸附台，所述吸附台设置在所述第一安装板上，所述吸附台被配置为吸附所述显示板以使所述显示板位置固定。

可选地，所述点胶载台装置还包括擦胶机构，所述擦胶机构被配置为清理点胶头上的残胶或废胶。

有益效果：

本发明提供的点胶载台装置，能够对屏幕进行精准定位，使显示板能够精准的固定在承托板上，同时翻转机构配合承托机构将PCB板夹持住，并且向远离显示板的方向拖动PCB板，使PCB板避开COF与显示板连接处位置，并且通过拉拽的行程可以使点胶载台装置适用不同的型号的PCB板，该点胶载台装置能够进准将屏幕固定住，使点胶头精准对COF和显示板的连接处进行点胶，提高了点胶的效率和点胶的精准度，并且点胶的均匀性高。

附图说明

图1是本发明提供的点胶载台装置的结构示意图；

图2是本发明提供的第一直线运动机构和翻转机构的结构示意图；

图3是本发明提供的翻转机构的结构示意图；

图4是本发明提供的承托机构的结构示意图；

图5是本发明提供的检测机构的结构示意图；

图6是本发明提供的载台对位机构的结构示意图；

图7是本发明提供的擦胶机构的结构示意图。

图中：

1、第一安装板；11、承载板；

2、第一直线运动机构；21、第二安装板；22、第二驱动电机；23、第一丝杠；24、第一螺母；25、第一导轨；26、第一滑块；

3、承托机构；31、直线运动组件；311、第三驱动电机；312、螺母板；32、安装架；33、横梁；34、承托板；

4、翻转机构；41、第一驱动电机；42、翻转板；43、固定板；44、主动齿轮；45、从动齿轮；451、限位槽；46、限位柱；

5、检测机构；51、支架；52、视觉模组；

6、载台对位机构；61、第四驱动电机；62、第二丝杆；63、第五驱动电机；64、角度调节丝杠；65、转盘；

7、擦胶机构；71、固定架；72、UV能量检测器；73、排胶盒；74、擦胶垫；75、肘夹；

8、吸附台；81、吸附孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种点胶载台装置，用于对屏幕进行定位，屏幕包括显示板、COF和PCB板，COF一端与显示板连接，另一端与PCB板连接，如图1-图2所示，该点胶载台装置包括第一安装板1、承托机构3和翻转机构4，平行于第一安装板1设置有承载板11，承载板11能承托显示板，第一直线运动机构2设置在第一安装板1上，第一直线运动机构2的输出端上设置有第二安装板21，第一直线运动机构2能够驱动第二安装板21沿直线运动，承托机构3包括直线运动组件31和承托板34，承托板34设置在承载板11的上方且与直线运动组件31的输出端连接，承托板34用于承托上述PCB板；翻转机构4设置在第二安装板21上，翻转机构4包括第一驱动电机41和翻转板42，翻转板42与第二安装板21转动连接，翻转板42用于承托PCB板，第一驱动电机41能够驱动翻转板42转动，以将翻转板42上的PCB板翻转至承托板34上，并且翻转板42配合承托板34夹持住PCB板，第一直线运动机构2和直线运动组件31同时启动，使承托板34和翻转板42夹持这PCB板向后运动，使PCB板避开点胶头的位置，从而方便点胶头对COF与显示板的连接处进行点胶。

本实施例提供的点胶载台装置，能够对屏幕进行精准定位，使显示板能够精准的固定在承托板34上，同时翻转机构4配合承托机构3将PCB板夹持住，并且向远离显示板的方向拖动PCB板，使PCB板避开COF与显示板连接处的位置，并且通过拉拽的行程可以使点胶载台装置适用不同的型号的PCB板，该点胶载台装置能够进准将屏幕固定住，使点胶头精准对COF和显示板的连接处进行点胶，提高了点胶的效率和点胶的精准度，并且点胶的均匀性高。

可选地，如图2-图3所示，翻转机构4还包括固定板43、主动齿轮44和从动齿轮，固定板43垂直设置在第二安装板21上上，第一驱动电机41设置在固定板43上，主动齿轮44与第一驱动电机41的输出轴同轴固定，从动齿轮为半圆形设置在翻转板42的一端，从动齿轮与主动齿轮44互相啮合，齿轮啮合传动的传动效率高。

可选地，如图3所示，翻转机构4还包括限位柱46，从动齿轮靠近第一驱动电机41的一侧设置有弧形的限位槽451，弧形的限位槽451的弧度与从动齿轮的弧度相同，限位柱46一端与固定板43连接，另一端与限位槽451滑动连接，限位柱46能够防止翻转板42运动过位，造成PCB板损坏。

可选地，如图2所示，第一直线运动机构2包括第二驱动电机22、第一丝杠23和第一螺母24，第二驱动电机22设置在第一安装板1上，第二驱动电机22的输出端与第一丝杠23连接，第一螺母24与第一丝杠23螺纹连接，第二安装板21设置在第一螺母24上，通过第二驱动电机22驱动第一丝杠23转动能够实现第二安装板21运动，丝杠螺母的传动结构传动距离精准，传动效率高。

可选地，第一直线运动机构2还包括第一导轨25和第一滑块26，两个第一导轨25分别平行于第一丝杠23设置第一安装板1上，每个第一导轨25上分别滑动连接有一个第一滑块26，第二安装板21设置在第一滑块26上，第一导轨25和第一滑块26的设置能够使第二安装板21的运动更加平稳，保证显示板不被损坏。

可选地，如图5所示，点胶载台装置还包括检测机构5，检测机构5包括支架51和视觉模组52，视觉模组52可移动地设置在支架51上，视觉模组52能够检测显示板的位置是否准确，以实现精准点胶。

具体地，本实施例中得视觉模组52为CCD相机，CCD相机安装在直线移动模组的输出端上，直线移动模组安装在支架51上，通过直线移动模组带动CCD相机移动，能够精准检测显示板的位置是否准确。

可选地，如图6所示，点胶载台装置还包括载台对位机构6，载台对位机构6与检测机构5电连接，载台对位机构6能够根据检测机构5的检测结果调节第一安装板1的位置以调节承载板11的位置，从而使显示板的位置更加准确，以保证点胶头能够对COF与显示板的连接处进行精准点胶。

可选地，载台对位机构6包括第四驱动电机61、第二丝杠和第二螺母，第四驱动电机61的输出端与第二丝杠连接，第二螺母与第二丝杠螺纹连接，第二螺母上设置有转动组件，转动组件包括第五驱动电机63、角度调节丝杠64和转盘65，第五驱动电机63的输出端与角度调节丝杠64连接，角度调节丝杠64远离第五驱动电机63的一端与转盘65连接，转盘65与第二螺母转动连接，第一安装板1设置在转盘65上。

可选地，如图4所示，承托机构3还包括安装架32、直线运动组件31和横梁33，两个安装架32分别设置在第一安装板1的两侧，每个安装架32上设置有一个直线运动组件31，横梁33的两端分别与一个直线运动组件31的输出端连接，多个承托板34沿横梁33的长度方向间隔设置在横梁33上，能够节省制作承托板34的材料从而节省成本。

进一步地，每个承托板34上设置有海绵，海绵能够进一步保护PCB板。

可选地，直线运动组件31包括第三驱动电机311、螺杆和螺母板312，第三驱动电机311的输出端与螺杆连接，螺母板312与螺杆螺纹连接，横梁33的两端分别与一个螺母板312连接，多个承托板34间隔设置在横梁33上。

可选地，如图2所示，点胶载台装置还包括吸附台8，吸附台8设置在第一安装板1上，吸附台8上设置有吸附孔81，吸附台8能够吸附显示板以使显示板位置固定，防止在PCB板翻折的过程中，拉拽到显示板，使显示板的位置偏移，进一步保证点胶位置的准确性。

可选地，如图7所示，点胶载台装置还包括擦胶机构7，擦胶机构7能够清理点胶头上的残胶或废胶。

进一步地，擦胶机构7包括固定架71，固定架71上设置有UV能量检测器72、排胶盒73和擦胶垫74，擦胶垫74通过肘夹75固定在固定架71上，排胶盒73用来盛放多余的废胶，擦胶垫74能够擦除点胶头上的残胶，该擦胶机构7能够及时将点胶头上的残胶或废胶清理干净，保证点胶的质量。需要说明的是本实施中的肘夹75为现有技术中的任意一种肘夹结构，在此不再赘述。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种点胶载台装置，用于对屏幕进行定位，所述屏幕包括显示板、COF和PCB板，所述COF一端与所述显示板连接，另一端与所述PCB板连接，其特征在于，包括：

第一安装板(1)，平行于所述第一安装板(1)设置有承载板(11)，所述承载板(11)能承托所述显示板；

第一直线运动机构(2)，设置在所述第一安装板(1)上，所述第一直线运动机构(2)的输出端上设置有第二安装板(21)，所述第一直线运动机构(2)能够驱动所述第二安装板(21)沿直线运动；

承托机构(3)，所述承托机构(3)包括直线运动组件(31)和承托板(34)，所述承托板(34)设置在所述承载板(11)的上方且与所述直线运动组件(31)的输出端连接，所述承托板(34)用于承托所述PCB板；

翻转机构(4)，设置在所述第二安装板(21)上，所述翻转机构(4)包括第一驱动电机(41)和翻转板(42)，所述翻转板(42)与所述第二安装板(21)转动连接，所述翻转板(42)用于承托所述PCB板，所述第一驱动电机(41)被配置为驱动所述翻转板(42)转动，以将所述翻转板(42)上的所述PCB板翻转至所述承托板(34)上，所述翻转板(42)配合所述承托板(34)夹持住所述PCB板。

2.根据权利要求1所述的点胶载台装置，其特征在于，所述翻转机构(4)还包括固定板(43)、主动齿轮(44)和从动齿轮，所述固定板(43)垂直设置在所述第二安装板(21)上，所述第一驱动电机(41)设置在所述固定板(43)上，所述主动齿轮(44)与所述第一驱动电机(41)的输出轴同轴固定，所述从动齿轮为半圆形设置在所述翻转板(42)的一端，所述从动齿轮与所述主动齿轮(44)互相啮合。

3.根据权利要求2所述的点胶载台装置，其特征在于，所述翻转机构(4)还包括限位柱(46)，所述从动齿轮靠近所述第一驱动电机(41)的一侧设置有弧形的限位槽(451)，所述限位柱(46)一端与所述固定板(43)连接，另一端与所述限位槽(451)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的点胶载台装置，其特征在于，所述第一直线运动机构(2)包括第二驱动电机(22)、第一丝杠(23)和第一螺母(24)，所述第二驱动电机(22)设置在所述第一安装板(1)上，所述第二驱动电机(22)的输出端与所述第一丝杠(23)连接，所述第一螺母(24)与所述第一丝杠(23)螺纹连接，所述第二安装板(21)设置在所述第一螺母(24)上。

5.根据权利要求1所述的点胶载台装置，其特征在于，所述点胶载台装置还包括检测机构(5)，所述检测机构(5)包括支架(51)和视觉模组(52)，所述视觉模组(52)可移动地设置在所述支架(51)上，所述视觉模组(52)被配置为检测所述显示板的位置是否准确。

6.根据权利要求5所述的点胶载台装置，其特征在于，所述点胶载台装置还包括载台对位机构(6)，所述载台对位机构(6)与所述检测机构(5)电连接，所述载台对位机构(6)能够根据所述检测机构(5)的检测结果调节所述第一安装板(1)的位置以调节所述承载板(11)的位置。

7.根据权利要求1所述的点胶载台装置，其特征在于，所述承托机构(3)还包括安装架(32)和横梁(33)，两个所述安装架(32)分别设置在所述第一安装板(1)的两侧，每个所述安装架(32)上设置有一个所述直线运动组件(31)，所述横梁(33)的两端分别与一个所述直线运动组件(31)的输出端连接，多个所述承托板(34)沿所述横梁(33)的长度方向间隔设置在所述横梁(33)上。

8.根据权利要求1所述的点胶载台装置，其特征在于，所述点胶载台装置还包括吸附台(8)，所述吸附台(8)设置在所述第一安装板(1)上，所述吸附台(8)被配置为吸附所述显示板以使所述显示板位置固定。

9.根据权利要求1所述的点胶载台装置，其特征在于，所述点胶载台装置还包括擦胶机构(7)，所述擦胶机构(7)被配置为清理点胶头上的残胶或废胶。

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