CN217521045U - 一种盖板检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种盖板检测装置，包括吸附台架、正面检测机构和反面检测机构；所述吸附台架包括相对设置的第一吸附平台和第二吸附平台，所述第一吸附平台和所述第二吸附平台下侧设置有用于调节所述第一吸附平台和所述第二吸附平台之间间距的间距调节机构；所述吸附台架两侧设置有水平滑动机构，所述水平滑动机构上安装有至少一个所述正面检测机构，所述反面检测机构位于所述第一吸附平台和所述第二吸附平台之间。本实用新型不但能同时检测屏或盖板的正面和反面，且自动适应不同尺寸的屏或盖板。

Description

一种盖板检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置，尤其是涉及一种盖板检测装置。

背景技术

LCD屏、LED屏及屏幕盖板生产过程中，需要对屏或盖板等进行时时检测，减少残次品出现。

实际生产中，对屏或盖板的正面和反面进行检测中，正面和反面对应不同的技术要求，同时，根据不同尺寸的屏或盖板需要调节相应的吸附装置。但现有技术中，不能同时进行正面和反面的检测，且吸附装置需要人工进行调节以满足检测要求，操作繁琐，检测效率低。

因此，本领域技术人员致力于开发一种盖板检测装置，不但能同时检测屏或盖板的正面和反面，且自动适应不同尺寸的屏或盖板。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种盖板检测装置，不但能同时检测屏或盖板的正面和反面，且自动适应不同尺寸的屏或盖板。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种盖板检测装置，其特征在于：包括吸附台架、正面检测机构和反面检测机构；

所述吸附台架包括相对设置的第一吸附平台和第二吸附平台，所述第一吸附平台和所述第二吸附平台下侧设置有用于调节所述第一吸附平台和所述第二吸附平台之间间距的间距调节机构；

所述吸附台架两侧设置有水平滑动机构，所述水平滑动机构上安装有至少一个所述正面检测机构，所述反面检测机构位于所述第一吸附平台和所述第二吸附平台之间。

本实用新型的有益效果是：间距调节机构调节第一吸附平台和第二吸附平台之间的间距以适应不同尺寸的盖板或屏，正面检测机构和反面检测机构分别对屏或盖板正面和反面同时进行检测，不但检测效率高，且检测质量高。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述间距调节机构包括分别用于卡合所述第一吸附平台和所述第二吸附平台的第一卡合件和第二卡合件，所述第一卡合件和所述第二卡合件分别连接有第一丝杆轴承和第二丝杆轴承，所述第一丝杆轴承和所述第二丝杆轴承螺牙旋向相反；

所述第一丝杆轴承和所述第二丝杆轴承中穿设有第一丝杆，所述第一丝杆端部与第一伺服电机输出端连接，所述第一伺服电机转动使其所述第一吸附平台和第二吸附平台相互靠近或远离。

采用上述进一步方案的有益效果是通过第一伺服电机转动，控制第一吸附平台和第二吸附平台相互靠近或者远离，进而自动调节以适应不同尺寸的屏或盖板，提高检测装置的通用性。

进一步，所述水平滑动机构包括固定板，所述固定板上安装有导轨，所述导轨上设置有与所述导轨配合的第一滑块，所述第一滑块上安装有龙门架，所述龙门架上安装有所述正面检测机构；

所述第一滑块底部安装有第二丝杆轴承，所述第二丝杆轴承中穿设有第二丝杆，所述第二丝杆端部与第二伺服电机输出端连接，所述第二伺服电机转动带动所述龙门架沿所述固定板移动。

采用上述进一步方案的有益效果是第二伺服电机转动控制龙门架沿固定板移动，从而带动正面检测机构移动，对吸附台架上的屏或盖板进行正面检测。

进一步，所述正面检测机构包括正面检测相机，所述正面检测相机安装在相机安装块上，所述相机安装块连接有第三丝杆轴承，所述第三丝杆轴承中穿设有第三丝杆，所述第三丝杆端部连接有第三伺服电机。

采用上述进一步方案的有益效果是第三伺服电机控制正面检测相机移动，使其屏或盖板正面均能被检测，减少遗漏。

进一步，所述反面检测机构包括反面检测相机，所述反面检测相机安装在反面检测滑块上，所述反面检测滑块安装在反面检测滑动机构上。

采用上述进一步方案的有益效果是反面检测相机在反面检测滑动机构的带动下检测屏或盖板的反面，进一步提高检测质量。

进一步，所述第一吸附平台和所述第二吸附平台上设置有用于吸附盖板的吸嘴。

采用上述进一步方案的有益效果是吸嘴便于快速将屏或盖板吸附，防止检测过程中出现移位影响检测结果。

附图说明

图1为本实用新型一具体实施例结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第一吸附平台；2、第二吸附平台；3、正面检测机构；4、反面检测机构；5、第一卡合件；6、第二卡合件；7、第一伺服电机；8、固定板；9、导轨；10、第一滑块；11、龙门架；12、正面检测相机；13、相机安装块；14、第三伺服电机；15、反面检测相机；16、反面检测滑块；17、反面检测滑动机构；18、吸嘴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种盖板检测装置，包括吸附台架、正面检测机构3和反面检测机构4；吸附台架包括相对设置的第一吸附平台1和第二吸附平台2，第一吸附平台1和第二吸附平台2下侧设置有用于调节第一吸附平台1和第二吸附平台2之间间距的间距调节机构；吸附台架两侧设置有水平滑动机构，水平滑动机构上安装有至少一个正面检测机构3，且反面检测机构4位于第一吸附平台1和第二吸附平台2之间。

本实用新型中，间距调节机构调节第一吸附平台1和第二吸附平台2之间的间距以适应不同尺寸的盖板或屏，正面检测机构3和反面检测机构4分别对屏或盖板正面和反面同时进行检测，不但检测效率高，且检测质量高。

一些实施例中，间距调节机构包括分别用于卡合第一吸附平台1和第二吸附平台2的第一卡合件5和第二卡合件6。具体的，第一吸附平台1两端下侧均设置有第一卡合件5，第二吸附平台2两端下侧均设置有第二卡合件6，保证第一吸附平台1和第二吸附平台2两端部同步移动。

第一卡合件5和第二卡合件6分别连接有第一丝杆轴承和第二丝杆轴承，第一丝杆轴承和第二丝杆轴承螺牙旋向相反，第一丝杆轴承和第二丝杆轴承中穿设有第一丝杆，第一丝杆转动过程中，第一丝杆轴承和第二丝杆轴承相互靠近或者相互远离。第一丝杆端部与第一伺服电机7输出端连接，第一伺服电机7转动使其第一吸附平台1和第二吸附平台2相互靠近或远离，并精确控制第一吸附平台1和第二吸附平台2之间的间距以适应不同尺寸的屏或盖板。

为了便于快速将屏或者盖板吸附在第一吸附平台1和第二吸附平台2上，第一吸附平台1和第二吸附平台2上设置有用于吸附盖板的吸嘴18，第一吸附平台1和第二吸附平台2与屏或者盖板接触的表面还涂覆有防静电特氟龙。

另一实施例中，水平滑动机构包括两个平行的固定板8，两个固定板8与第一吸附平台1和第二吸附平台2平行设置，固定板8上安装有两条平行的导轨9，导轨9上设置有与导轨9配合的第一滑块10，第一滑块10上安装有龙门架11，龙门架11上安装有正面检测机构3。第一滑块10底部安装有第二丝杆轴承，第二丝杆轴承中穿设有第二丝杆，第二丝杆端部与第二伺服电机输出端连接，第二伺服电机转动带动龙门架11沿固定板8移动，从而使其正面检测机构3能沿固定板8滑动用于沿屏或盖板的长度方向进行检测。

实施例中，正面检测机构3包括正面检测相机12，正面检测相机12可采用基恩士测量相机，正面检测相机12安装在相机安装块13上，相机安装块13连接有第三丝杆轴承，第三丝杆轴承中穿设有第三丝杆，第三丝杆端部连接有第三伺服电机14，第三伺服电机14转动带动正面检测相机12沿屏或盖板宽度方向移动，从而根据不同宽度的屏或盖板进行相应的调节。具体实施例中，根据实际情况，龙门架11上安装有多个正面检测机构3。

一些实施例中，反面检测机构4包括反面检测相机15，反面检测相机15安装在反面检测滑块16上，反面检测滑块16安装在反面检测滑动机构17上，反面检测滑动机构17与水平滑动机构的结构相同，均是采用丝杆、滑块和伺服电机的配合使其反面检测机构4能沿第一吸附平台1和第二吸附平台2长度方向移动，移动过程中不断对屏或盖板的反面进行检测。通过正面检测机构3和反面检测机构4分别对屏或盖板的正面或反面进行检测，保证屏或盖板的良品率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种盖板检测装置，其特征在于：包括吸附台架、正面检测机构(3)和反面检测机构(4)；

所述吸附台架包括相对设置的第一吸附平台(1)和第二吸附平台(2)，所述第一吸附平台(1)和所述第二吸附平台(2)下侧设置有用于调节所述第一吸附平台(1)和所述第二吸附平台(2)之间间距的间距调节机构；

所述吸附台架两侧设置有水平滑动机构，所述水平滑动机构上安装有至少一个所述正面检测机构(3)，所述反面检测机构(4)位于所述第一吸附平台(1)和所述第二吸附平台(2)之间。

2.根据权利要求1所述的盖板检测装置，其特征在于：所述间距调节机构包括分别用于卡合所述第一吸附平台(1)和所述第二吸附平台(2)的第一卡合件(5)和第二卡合件(6)，所述第一卡合件(5)和所述第二卡合件(6)分别连接有第一丝杆轴承和第二丝杆轴承，所述第一丝杆轴承和所述第二丝杆轴承螺牙旋向相反；

所述第一丝杆轴承和所述第二丝杆轴承中穿设有第一丝杆，所述第一丝杆端部与第一伺服电机(7)输出端连接，所述第一伺服电机(7)转动使其所述第一吸附平台(1)和第二吸附平台(2)相互靠近或远离。

3.根据权利要求1所述的盖板检测装置，其特征在于：所述水平滑动机构包括固定板(8)，所述固定板(8)上安装有导轨(9)，所述导轨(9)上设置有与所述导轨(9)配合的第一滑块(10)，所述第一滑块(10)上安装有龙门架(11)，所述龙门架(11)上安装有所述正面检测机构(3)；

所述第一滑块(10)底部安装有第二丝杆轴承，所述第二丝杆轴承中穿设有第二丝杆，所述第二丝杆端部与第二伺服电机输出端连接，所述第二伺服电机转动带动所述龙门架(11)沿所述固定板(8)移动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的盖板检测装置，其特征在于：所述正面检测机构(3)包括正面检测相机(12)，所述正面检测相机(12)安装在相机安装块(13)上，所述相机安装块(13)连接有第三丝杆轴承，所述第三丝杆轴承中穿设有第三丝杆，所述第三丝杆端部连接有第三伺服电机(14)。

5.根据权利要求4所述的盖板检测装置，其特征在于：所述反面检测机构(4)包括反面检测相机(15)，所述反面检测相机(15)安装在反面检测滑块(16)上，所述反面检测滑块(16)安装在反面检测滑动机构(17)上。

6.根据权利要求4所述的盖板检测装置，其特征在于：所述第一吸附平台(1)和所述第二吸附平台(2)上设置有用于吸附盖板的吸嘴(18)。

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