CN116748084A - 镜头模组组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及镜头马达模组生产设备技术领域，特指一种镜头模组组装机；本发明包括转盘，转盘上具有安装板，安装板上具有物料座，物料座有工位，沿转盘的旋转方向设置有高度调节装置、水平高度测量仪、点UV胶装置、UV固化灯、点黑胶装置，高度调节装置可以对工位内的物料进行高度调节，水平高度测量仪用于检测物料的水平度和高度，点UV胶装置用于对物料进行点UV胶，UV固化灯对点UV胶部分进行预固化，点黑胶装置用于对物料进行点黑胶操作；本发明通过高度调节装置在机台上移动，可以实现送料、检测、点UV胶固化、检测等多个工序操作，全程自动化生产，有效提高生产效率，并保障产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及镜头马达模组生产设备技术领域，特指一种镜头模组组装机。
背景技术
随着通讯技术的飞速发展，很多电子产品上都会用到光学防抖镜头，所以光学防抖镜头的产量、销售量快速增长，这就需要生产设备能够实现快速生产，而且也必须保证快速生产过程中产品的质量得到保障，但是，现有的光学防抖镜头生产设备实现不了自动化快速生、产品质量无法保障。
因此，基于上述现有的镜头马达生产设备的缺陷，需要对现有的镜头马达生产设备进行改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种镜头模组组装机，该镜头模组组装机解决了现有的镜头马达生产设备所存在的：实现不了自动化快速生、产品质量无法保障等缺陷。
为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：镜头模组组装机，包括转盘，转盘上具有安装板，安装板上具有物料座，物料座有工位，工位配有高度调节装置，高度调节装置对工位内的物料进行高度调节，沿转盘的旋转方向设置有取放料工位、水平高度测量仪、点UV胶装置、UV固化灯、点黑胶装置；高度调节装置可以对工位内的物料进行高度调节，水平高度测量仪用于检测物料的水平度和高度，点UV胶装置用于对物料进行点UV胶，UV固化灯对点UV胶部分进行预固化，点黑胶装置用于对物料进行点黑胶操作。
具体的，机台上设置有上拍CCD，上拍CCD位于取放料工位旁侧，取放料工位旁还设置有可移动的镜头组入机构。
具体的，转盘的两侧，一侧设置为音圈马达送料区、成品区，另一侧设置为镜头区，音圈马达送料区包括成品和音圈马达取料机构，成品和音圈马达取料机构、镜头组入机构、成品与成品和音圈马达中转工位安装于直线轨道上。
更具体的，音圈马达送料区包括音圈马达料仓、音圈马达托盘，音圈马达料仓、音圈马达托盘之间设置音圈马达取料机构，成品区包括成品料仓、成品托盘，成品料仓、成品托盘之间设置有成品取料机构；成品托盘、音圈马达托盘之间设置有成品和音圈马达中转工位，成品和音圈马达中转工位可移动位于成品取料机构、音圈马达取料机构、成品和音圈马达取料机构下方；音圈马达取料机构可移动位于音圈马达托盘、成品和音圈马达中转工位的上方。
进一步的，工位的底部开设有贯穿物料座的通孔；安装板上配设有副齿条，副齿条对应物料座的工位，安装板上竖直固定有多个立板，立板之间安装有压板，压板同轴配有副齿轮，副齿轮与副齿条啮合，压板对应工位配设。
进一步的，多个副齿条之间与驱动杆连接，安装板上具有下主齿条，驱动杆的一端固定连接下主齿条，下主齿条的上端啮合有主齿轮，主齿轮的上方啮合有上主齿条，上主齿条、下主齿条、副齿条平行放置。
进一步的，安装板的下方安装有顶料电机，顶料电机的顶部驱动有丝杆，丝杆上套设有丝杆螺母，丝杆上端配有顶柱，顶柱的顶部安装上顶治具，上顶治具穿入工位的通孔内。
进一步的，顶柱、上顶治具都具有轴向孔，外接气管。
进一步的，顶料电机上部安装有安装座，安装座竖直安装有连接柱，连接柱平行顶料电机的转轴，顶料电机的上端具有固定板，固定板具有供连接柱穿设的连接孔，丝杆螺母安装于固定板的上端面。
更进一步的，顶柱的下部连接有连接块，连接块上安装有导向柱，导向柱穿设于安装板上，导向柱平行于顶柱，顶柱、导向柱垂直于连接块。
本发明的有益效果在于：通过高度调节装置在机台上移动，可以实现送料、点UV胶固化、检测等多个工序操作，全程自动化生产，有效提高生产效率，并保障产品质量。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图。
图2为本发明的成品和音圈马达取料机构示意图。
图3为本发明的水平高度测量仪结构示意图。
图4为本发明的点UV胶机构结构示意图。
图5为本发明的高度调节装置结构示意图。
图6为本发明的高度调节装置的顶料部分局部示意图。
图7为本发明的高度调节装置与压板驱动部分的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
见图1——图7，本发明镜头模组组装机包括：上主齿条1、主齿轮2、物料座3、工位4、下主齿条5、驱动杆6、副齿条7、副齿轮8、立板9、压板10、顶料电机11、安装座12、顶柱13、连接块14、导向柱15、连接柱16、固定板17、丝杆螺母18、连接孔19、滑板20、物料检测传感器21、滑板气缸22、推杆23、测位头24、转盘25、高度调节装置26、水平高度测量仪27、点UV胶装
置28、UV固化灯29、点黑胶装置30、音圈马达料仓31、音圈马达取料机构32、音圈马达托盘33、成品和音圈马达取料机构34、镜头料仓35、镜头拿放机构36、镜头中转盘37、镜头组入机构38、上拍CCD（Charge-coupled Device，电荷耦合元件）39、镜头托盘40、成品料仓41、成品和音圈马达中转工位42、成品取料机构43、成品托盘44、下拍CCD45、旋转锁入模组46、测量仪47、针筒48。
本发明主要用于光学防抖模组产品的镜头组入音圈马达的过程控制，以及完成后的点UV胶和固化过程。
本发明包括转盘25，转盘25上具有安装板，安装板上具有物料座3，图中所示物料座3 有四个工位4。转盘25上每个工位4均有高度调节装置26，随转盘一同转动，准确的说高度调节装置26是与工位4为一体的。
沿转盘25的旋转方向设置有水平高度测量仪27、点UV胶装置28、UV固化灯29、点黑胶装置30，高度调节装置26可以对工位内的物料进行高度调节，水平高度测量仪27用于检测物料的水平度和高度，点UV胶装置28用于对物料进行点UV胶，UV固化灯29对点UV胶部分进行，点黑胶装置30用于对物料进行点黑胶操作。
本发明的工位4的底部开设有贯穿物料座3的通孔；安装板上配设有副齿条7，副齿条7对应物料座3的工位4，图中所示副齿条7有四条，平行设置，安装板上竖直固定有多个立板9，立板9之间安装有压板10，压板10同轴配有副齿轮8，副齿轮8与副齿条7啮合，压板10对应工位4配设，副齿条7移动时，驱动副齿轮8旋转，从而带动与副齿轮8同轴的压板10转动，使压板10旋转盖住工位4或者打开工位4，压板10的形状不限，能够配合物料就行。
各副齿条7可以采用汽缸或者其他驱动机构实现前后移动。
如图中所示，为使各副齿条7同时移动，各副齿条7之间都与驱动杆6连接，驱动杆6垂直于副齿条7。安装板上具有下主齿条5，驱动杆6的一端固定连接下主齿条5，下主齿条5的上端啮合有主齿轮2，主齿轮2的上方啮合有上主齿条1，上主齿条1、下主齿条5、副齿条7平行放置。
安装板的下方安装有顶料电机11，顶料电机11的顶部驱动有丝杆，丝杆上套设有丝杆螺母18，丝杆上端配有顶柱13，顶柱13的顶部安装上顶治具，上顶治具穿入工位4的通孔内，工位4可放置物料，如果物料的位置高度不够时，则顶料电机11工作，驱动顶柱13向上移动，物料的底部与顶柱13的上顶治具接触，顶柱13继续上升到合适的位置，如果工位的位置过高，则顶料电机11驱动顶柱13向下移动到合适的位置，从而调节物料的高度位置。
顶柱13、上顶治具都具有轴向孔，外接气管，通过气管抽真空，从而实现吸附物料的效果。
本发明的顶料电机11上部安装有安装座12，安装座12竖直安装有连接柱16，连接柱16具有导向止转作用，连接柱16平行顶料电机11的转轴，顶料电机11的上端具有固定板17，固定板17具有供连接柱16穿设的连接孔19。丝杆螺母18安装于固定板17的上端面。
本发明顶柱13的下部连接有连接块14，连接块14上安装有导向柱15，导向柱15穿设于安装板上，导向柱15平行于顶柱13，保持顶柱13平稳移动。顶柱13、导向柱15垂直于连接块14。
本发明配有物料检测传感器21，物料检测传感器21安装于滑板20上，滑板20由滑板气缸22驱动，滑板20通过推杆23连接固定上主齿条1，滑板20还配有测位头24，用于滑板20定量移动控制。
当进行组入物料工序前，滑板20带动物料检测传感器21向工位4前移，推杆23推动上主齿条1前移，主齿轮2旋转，驱动下主齿条5后移，驱动杆6固定连接下主齿条5，因此驱动杆6后移，同时，副齿条7与驱动杆6固定，因此副齿条7后移，副齿轮8旋转，压板10打开，物料被组入工位4中，物料检测传感器21检测物料是否被组入指定位置。
物料组入后，滑板20带动物料检测传感器21向后移，推杆23后移，压板10关闭。
在副齿条7的侧面与外部机台台面之间安装拉簧，在拉簧的作用下，副齿条7可以快速复位，带动压板10关闭。推杆23与检测机构间仅接触未连接，因此推杆23后移，压板10靠弹簧的拉力关闭。
本发明的副齿条7底面配设有滑轨。
本发明的压板10采用V字型结构，可以较好的压住物料。
本发明机台的转盘25的两侧，一侧设置为音圈马达送料区、成品区，另一侧设置为镜头区。
音圈马达送料区、成品区平行设置，音圈马达送料区包括音圈马达料仓31、音圈马达托盘33，音圈马达料仓31、音圈马达托盘33之间设置音圈马达取料机构32，成品区包括成品料仓41、成品托盘44，成品料仓41、成品托盘44之间设置有成品取料机构43；成品托盘44、音圈马达托盘33之间设置有成品和音圈马达中转工位42，成品和音圈马达中转工位42可移动位于成品取料机构43、音圈马达取料机构32、成品和音圈马达取料机构34的下方；音圈马达取料机构32可移动位于音圈马达托盘33、成品和音圈马达中转工位42的上方。
镜头区包括镜头料仓35、镜头拿放机构36、镜头中转盘37、镜头托盘40。
机台上设置有上拍CCD39，上拍CCD39位于高度调节装置26旁侧，上拍CCD39用作对镜头角度，高度调节装置26旁还设置有可移动的镜头组入机构38。镜头拿放机构36、镜头组入机构38的下方设置有镜头中转工位。
成品和音圈马达取料机构34、镜头组入机构38安装于直线轨道上。
如图2所示，成品和音圈马达取料机构34包括两组吸嘴、下拍CCD45，两组吸嘴分别用于音圈马达的取料和成品的取料。
如图3所示，水平高度测量仪27包括下拍CCD45、旋转锁入模组46、测量仪47，旋转锁入模组46为主动型扭力测试锁附工位，旋转锁入模组46用作有螺纹产品锁入，设置该工位目的在于增加机器产品包容性，当产品为有螺牙镜头或需要旋转结构时，可使用该工位代替镜头置入高度控制总成。
测试仪，包括光源腔体、水平管、CCD安装座、转角座、竖直管，光源腔体与转角座之间水平连接有水平管，水平管的中部安装有CCD安装座，CCD安装座竖直安装有CCD，转角座内安装有反射镜，转角座竖直安装有竖直管，竖直管内安装有透镜、高度计，透镜水平安装，高度计竖直安装并穿过透镜；竖直管的底端安装有能活动的接触块，接触块的顶面和底面平行，高底计的底端与接触块的顶面接触。
如图4，点UV胶装置28、点黑胶装置30的结构基本相同，安装于机械手上，纵向安装有下拍CCD45、针筒48，图中所示采用两个针筒48，分别用Y轴电机、Z轴电机驱动。针筒48内具有胶水，通过纵向移动的针筒活塞将胶水挤出，针筒活塞通过气缸控制实现移动，通过该下拍CCD45来确定要点UV胶的工件位置正确与否。
机台上还设置有UV固化灯29，用于给点UV胶位置的胶水固化。
本发明配合可以配合机械手使用或者独立使用，本申请主要针对光学、机械结构进行描述，涉及的电路部分及判断对比结构输出等部分在此不作赘述。
本发明工作原理及作业方式：通过CCD的影像对位，最终让镜头组入到音圈马达中，然后通过水平高度测量仪检测平行度，高度计调整高度，完成后进行点UV胶处理，最后固化回到成品料仓。整个工作流程中，可实现全自动生产，该机器通过程序控制，不同产品，可设置不同参数储存于机器中，并通过触摸屏自动调用，机台产品的切换时间为0 .5H ~ 2.5H。
本发明的特点有：1、采用高精度的光栅高度计，可保证产品高度精度，2、由电机和高精度机械手控制锁付主轴的运动速度，可根据CCD精确找到产品的位置及组装精度，保证产品的良率，3、机器的运动机械手，运动线管都有吸尘装置，整体机箱顶部安装风机过滤机组，整体机箱采用304镜面不锈钢，可保证机器的洁净度，4、机器的产量最高可达600片/小时，5、机台原因产生外观不良0 .5%以下。
当然，以上所述之实施例，只是本发明的较佳实例而已，并非限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。
Claims (6)
1.镜头模组组装机，其特征在于：包括转盘，转盘上具有安装板，安装板上具有物料座，物料座有工位，工位配有高度调节装置，高度调节装置对工位内的物料进行高度调节，沿转盘的旋转方向设置有取放料工位、水平高度测量仪、点UV胶装置、UV固化灯、点黑胶装置；高度调节装置与工位为一体；
工位的底部开设有贯穿物料座的通孔；安装板上配设有副齿条，副齿条对应物料座的工位，安装板上竖直固定有多个立板，立板之间安装有压板，压板同轴配有副齿轮，副齿轮与副齿条啮合，压板对应工位配设。
2.根据权利要求1所述的镜头模组组装机，其特征在于：多个副齿条之间与驱动杆连接，安装板上具有下主齿条，驱动杆的一端固定连接下主齿条，下主齿条的上端啮合有主齿轮，主齿轮的上方啮合有上主齿条，上主齿条、下主齿条、副齿条平行放置。
3.根据权利要求2所述的镜头模组组装机，其特征在于：安装板的下方安装有顶料电机，顶料电机的顶部驱动有丝杆，丝杆上套设有丝杆螺母，丝杆上端配有顶柱，顶柱的顶部安装上顶治具，上顶治具穿入工位的通孔内。
4.根据权利要求3所述的镜头模组组装机，其特征在于：顶柱、上顶治具都具有轴向孔，外接气管。
5.根据权利要求3所述的镜头模组组装机，其特征在于：顶料电机上部安装有安装座，安装座竖直安装有连接柱，连接柱平行顶料电机的转轴，顶料电机的上端具有固定板，固定板具有供连接柱穿设的连接孔，丝杆螺母安装于固定板的上端面。
6.根据权利要求5所述的镜头模组组装机，其特征在于：顶柱的下部连接有连接块，连接块上安装有导向柱，导向柱穿设于安装板上，导向柱平行于顶柱，顶柱、导向柱垂直于连接块。
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