CN207104250U - 镜头模组组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及镜头马达模组生产设备技术领域，特指一种镜头模组组装机；本实用新型包括转盘，转盘上具有安装板，安装板上具有物料座，物料座有工位，沿转盘的旋转方向设置有高度调节装置、水平高度测量仪、点UV胶装置、UV固化灯、点黑胶装置，高度调节装置可以对工位内的物料进行高度调节，水平高度测量仪用于检测物料的水平度和高度，点UV胶装置用于对物料进行点UV胶，UV固化灯对点UV胶部分进行预固化，点黑胶装置用于对物料进行点黑胶操作；本实用新型通过高度调节装置在机台上移动，可以实现送料、检测、点UV胶固化、检测等多个工序操作，全程自动化生产，有效提高生产效率，并保障产品质量。

Description

镜头模组组装机

技术领域

本实用新型涉及镜头马达模组生产设备技术领域，特指一种镜头模组组装机。

背景技术

随着通讯技术的飞速发展，很多电子产品上都会用到光学防抖镜头，所以光学防抖镜头的产量、销售量快速增长，这就需要生产设备能够实现快速生产，而且也必须保证快速生产过程中产品的质量得到保障，但是，现有的光学防抖镜头生产设备实现不了自动化快速生、产品质量无法保障。

因此，基于上述现有的镜头马达生产设备的缺陷，需要对现有的镜头马达生产设备进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种镜头模组组装机，该镜头模组组装机解决了现有的镜头马达生产设备所存在的：实现不了自动化快速生、产品质量无法保障等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：镜头模组组装机，包括转盘，转盘上具有安装板，安装板上具有物料座，物料座有工位，工位配有高度调节装置，高度调节装置对工位内的物料进行高度调节，沿转盘的旋转方向设置有取放料工位、水平高度测量仪、点UV胶装置、UV固化灯、点黑胶装置；高度调节装置可以对工位内的物料进行高度调节，水平高度测量仪用于检测物料的水平度和高度，点UV胶装置用于对物料进行点UV胶，UV固化灯对点UV胶部分进行预固化，点黑胶装置用于对物料进行点黑胶操作。

具体的，机台上设置有上拍CCD，上拍CCD位于取放料工位旁侧，取放料工位旁还设置有可移动的镜头组入机构。

具体的，转盘的两侧，一侧设置为音圈马达送料区、成品区，另一侧设置为镜头区，音圈马达送料区包括成品和音圈马达取料机构，成品和音圈马达取料机构、镜头组入机构、成品与成品和音圈马达中转工位安装于直线轨道上。

更具体的，音圈马达送料区包括音圈马达料仓、音圈马达托盘，音圈马达料仓、音圈马达托盘之间设置音圈马达取料机构，成品区包括成品料仓、成品托盘，成品料仓、成品托盘之间设置有成品取料机构；成品托盘、音圈马达托盘之间设置有成品和音圈马达中转工位，成品和音圈马达中转工位可移动位于成品取料机构、音圈马达取料机构、成品和音圈马达取料机构下方；音圈马达取料机构可移动位于音圈马达托盘、成品和音圈马达中转工位的上方。

进一步的，工位的底部开设有贯穿物料座的通孔；安装板上配设有副齿条，副齿条对应物料座的工位，安装板上竖直固定有多个立板，立板之间安装有压板，压板同轴配有副齿轮，副齿轮与副齿条啮合，压板对应工位配设。

进一步的，多个副齿条之间与驱动杆连接，安装板上具有下主齿条，驱动杆的一端固定连接下主齿条，下主齿条的上端啮合有主齿轮，主齿轮的上方啮合有上主齿条，上主齿条、下主齿条、副齿条平行放置。

进一步的，安装板的下方安装有顶料电机，顶料电机的顶部驱动有丝杆，丝杆上套设有丝杆螺母，丝杆上端配有顶柱，顶柱的顶部安装上顶治具，上顶治具穿入工位的通孔内。

进一步的，顶柱、上顶治具都具有轴向孔，外接气管。

进一步的，顶料电机上部安装有安装座，安装座竖直安装有连接柱，连接柱平行顶料电机的转轴，顶料电机的上端具有固定板，固定板具有供连接柱穿设的连接孔，丝杆螺母安装于固定板的上端面。

更进一步的，顶柱的下部连接有连接块，连接块上安装有导向柱，导向柱穿设于安装板上，导向柱平行于顶柱，顶柱、导向柱垂直于连接块。

本实用新型的有益效果在于：通过高度调节装置在机台上移动，可以实现送料、点UV胶固化、检测等多个工序操作，全程自动化生产，有效提高生产效率，并保障产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为本实用新型的成品和音圈马达取料机构示意图。

图3为本实用新型的水平高度测量仪结构示意图。

图4为本实用新型的点UV胶机构结构示意图。

图5为本实用新型的高度调节装置结构示意图。

图6为本实用新型的高度调节装置的顶料部分局部示意图。

图7为本实用新型的高度调节装置与压板驱动部分的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

见图1——图7，本实用新型镜头模组组装机包括：上主齿条1、主齿轮2、物料座3、工位4、下主齿条5、驱动杆6、副齿条7、副齿轮8、立板9、压板10、顶料电机11、安装座12、顶柱13、连接块14、导向柱15、连接柱16、固定板17、丝杆螺母18、连接孔19、滑板20、物料检测传感器21、滑板气缸22、推杆23、测位头24、转盘25、高度调节装置26、水平高度测量仪27、点UV胶装置28、UV固化灯29、点黑胶装置30、音圈马达料仓31、音圈马达取料机构32、音圈马达托盘33、成品和音圈马达取料机构34、镜头料仓35、镜头拿放机构36、镜头中转盘37、镜头组入机构38、上拍CCD（Charge-coupled Device，电荷耦合元件）39、镜头托盘40、成品料仓41、成品和音圈马达中转工位42、成品取料机构43、成品托盘44、下拍CCD45、旋转锁入模组46、测量仪47、针筒48。

本实用新型主要用于光学防抖模组产品的镜头组入音圈马达的过程控制，以及完成后的点UV胶和固化过程。

本实用新型包括转盘25，转盘25上具有安装板，安装板上具有物料座3，图中所示物料座3 有四个工位4。转盘25上每个工位4均有高度调节装置26，随转盘一同转动，准确的说高度调节装置26是与工位4为一体的。

沿转盘25的旋转方向设置有水平高度测量仪27、点UV胶装置28、UV固化灯29、点黑胶装置30，高度调节装置26可以对工位内的物料进行高度调节，水平高度测量仪27用于检测物料的水平度和高度，点UV胶装置28用于对物料进行点UV胶，UV固化灯29对点UV胶部分进行，点黑胶装置30用于对物料进行点黑胶操作。

本实用新型的工位4的底部开设有贯穿物料座3的通孔；安装板上配设有副齿条7，副齿条7对应物料座3的工位4，图中所示副齿条7有四条，平行设置，安装板上竖直固定有多个立板9，立板9之间安装有压板10，压板10同轴配有副齿轮8，副齿轮8与副齿条7啮合，压板10对应工位4配设，副齿条7移动时，驱动副齿轮8旋转，从而带动与副齿轮8同轴的压板10转动，使压板10旋转盖住工位4或者打开工位4，压板10的形状不限，能够配合物料就行。

各副齿条7可以采用汽缸或者其他驱动机构实现前后移动。

如图中所示，为使各副齿条7同时移动，各副齿条7之间都与驱动杆6连接，驱动杆6垂直于副齿条7。安装板上具有下主齿条5，驱动杆6的一端固定连接下主齿条5，下主齿条5的上端啮合有主齿轮2，主齿轮2的上方啮合有上主齿条1，上主齿条1、下主齿条5、副齿条7平行放置。

安装板的下方安装有顶料电机11，顶料电机11的顶部驱动有丝杆，丝杆上套设有丝杆螺母18，丝杆上端配有顶柱13，顶柱13的顶部安装上顶治具，上顶治具穿入工位4的通孔内，工位4可放置物料，如果物料的位置高度不够时，则顶料电机11工作，驱动顶柱13向上移动，物料的底部与顶柱13的上顶治具接触，顶柱13继续上升到合适的位置，如果工位的位置过高，则顶料电机11驱动顶柱13向下移动到合适的位置，从而调节物料的高度位置。

顶柱13、上顶治具都具有轴向孔，外接气管，通过气管抽真空，从而实现吸附物料的效果。

本实用新型的顶料电机11上部安装有安装座12，安装座12竖直安装有连接柱16，连接柱16具有导向止转作用，连接柱16平行顶料电机11的转轴，顶料电机11的上端具有固定板17，固定板17具有供连接柱16穿设的连接孔19。丝杆螺母18安装于固定板17的上端面。

本实用新型顶柱13的下部连接有连接块14，连接块14上安装有导向柱15，导向柱15穿设于安装板上，导向柱15平行于顶柱13，保持顶柱13平稳移动。顶柱13、导向柱15垂直于连接块14。

本实用新型配有物料检测传感器21，物料检测传感器21安装于滑板20上，滑板20由滑板气缸22驱动，滑板20通过推杆23连接固定上主齿条1，滑板20还配有测位头24，用于滑板20定量移动控制。

当进行组入物料工序前，滑板20带动物料检测传感器21向工位4前移，推杆23推动上主齿条1前移，主齿轮2旋转，驱动下主齿条5后移，驱动杆6固定连接下主齿条5，因此驱动杆6后移，同时，副齿条7与驱动杆6固定，因此副齿条7后移，副齿轮8旋转，压板10打开，物料被组入工位4中，物料检测传感器21检测物料是否被组入指定位置。

物料组入后，滑板20带动物料检测传感器21向后移，推杆23后移，压板10关闭。

在副齿条7的侧面与外部机台台面之间安装拉簧，在拉簧的作用下，副齿条7可以快速复位，带动压板10关闭。推杆23与检测机构间仅接触未连接，因此推杆23后移，压板10靠弹簧的拉力关闭。

本实用新型的副齿条7底面配设有滑轨。

本实用新型的压板10采用V字型结构，可以较好的压住物料。

本实用新型机台的转盘25的两侧，一侧设置为音圈马达送料区、成品区，另一侧设置为镜头区。

音圈马达送料区、成品区平行设置，音圈马达送料区包括音圈马达料仓31、音圈马达托盘33，音圈马达料仓31、音圈马达托盘33之间设置音圈马达取料机构32，成品区包括成品料仓41、成品托盘44，成品料仓41、成品托盘44之间设置有成品取料机构43；成品托盘44、音圈马达托盘33之间设置有成品和音圈马达中转工位42，成品和音圈马达中转工位42可移动位于成品取料机构43、音圈马达取料机构32、成品和音圈马达取料机构34的下方；音圈马达取料机构32可移动位于音圈马达托盘33、成品和音圈马达中转工位42的上方。

镜头区包括镜头料仓35、镜头拿放机构36、镜头中转盘37、镜头托盘40。

机台上设置有上拍CCD39，上拍CCD39位于高度调节装置26旁侧，上拍CCD39用作对镜头角度，高度调节装置26旁还设置有可移动的镜头组入机构38。镜头拿放机构36、镜头组入机构38的下方设置有镜头中转工位。

成品和音圈马达取料机构34、镜头组入机构38安装于直线轨道上。

如图2所示，成品和音圈马达取料机构34包括两组吸嘴、下拍CCD45，两组吸嘴分别用于音圈马达的取料和成品的取料。

如图3所示，水平高度测量仪27包括下拍CCD45、旋转锁入模组46、测量仪47，旋转锁入模组46为主动型扭力测试锁附工位，旋转锁入模组46用作有螺纹产品锁入，设置该工位目的在于增加机器产品包容性，当产品为有螺牙镜头或需要旋转结构时，可使用该工位代替镜头置入高度控制总成。

测试仪，包括光源腔体、水平管、CCD安装座、转角座、竖直管，光源腔体与转角座之间水平连接有水平管，水平管的中部安装有CCD安装座，CCD安装座竖直安装有CCD，转角座内安装有反射镜，转角座竖直安装有竖直管，竖直管内安装有透镜、高度计，透镜水平安装，高度计竖直安装并穿过透镜；竖直管的底端安装有能活动的接触块，接触块的顶面和底面平行，高底计的底端与接触块的顶面接触。

如图4，点UV胶装置28、点黑胶装置30的结构基本相同，安装于机械手上，纵向安装有下拍CCD45、针筒48，图中所示采用两个针筒48，分别用Y轴电机、Z轴电机驱动。针筒48内具有胶水，通过纵向移动的针筒活塞将胶水挤出，针筒活塞通过气缸控制实现移动，通过该下拍CCD45来确定要点UV胶的工件位置正确与否。

机台上还设置有UV固化灯29，用于给点UV胶位置的胶水固化。

本实用新型配合可以配合机械手使用或者独立使用，本申请主要针对光学、机械结构进行描述，涉及的电路部分及判断对比结构输出等部分在此不作赘述。

本实用新型工作原理及作业方式：通过CCD的影像对位，最终让镜头组入到音圈马达中，然后通过水平高度测量仪检测平行度，高度计调整高度，完成后进行点UV胶处理，最后固化回到成品料仓。整个工作流程中，可实现全自动生产，该机器通过程序控制，不同产品，可设置不同参数储存于机器中，并通过触摸屏自动调用，机台产品的切换时间为0.5H~2.5H。

本实用新型的特点有：1、采用高精度的光栅高度计，可保证产品高度精度，2、由电机和高精度机械手控制锁付主轴的运动速度，可根据CCD精确找到产品的位置及组装精度，保证产品的良率，3、机器的运动机械手，运动线管都有吸尘装置，整体机箱顶部安装风机过滤机组，整体机箱采用304镜面不锈钢，可保证机器的洁净度，4、机器的产量最高可达600片/小时，5、机台原因产生外观不良0.5%以下。

当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.镜头模组组装机，其特征在于：包括转盘，转盘上具有安装板，安装板上具有物料座，物料座有工位，工位配有高度调节装置，高度调节装置对工位内的物料进行高度调节，沿转盘的旋转方向设置有取放料工位、水平高度测量仪、点UV胶装置、UV固化灯、点黑胶装置。

2.根据权利要求1所述的镜头模组组装机，其特征在于：机台上设置有上拍CCD，上拍CCD位于高度调节装置旁侧，高度调节装置旁还设置有可移动的镜头组入机构。

3.根据权利要求2所述的镜头模组组装机，其特征在于：转盘的两侧，一侧设置为音圈马达送料区、成品区，另一侧设置为镜头区，音圈马达送料区包括成品和音圈马达取料机构，成品和音圈马达取料机构、镜头组入机构安装于直线轨道上。

4.根据权利要求3所述的镜头模组组装机，其特征在于：音圈马达送料区包括音圈马达料仓、音圈马达托盘，音圈马达料仓、音圈马达托盘之间设置音圈马达取料机构，成品区包括成品料仓、成品托盘，成品料仓、成品托盘之间设置有成品取料机构；成品托盘、音圈马达托盘之间设置有成品和音圈马达中转工位，成品和音圈马达中转工位可移动位于成品取料机构、音圈马达取料机构、成品和音圈马达取料机构下方；音圈马达取料机构可移动位于音圈马达托盘、音圈马达中转工位的上方。

5.根据权利要求1所述的镜头模组组装机，其特征在于：工位的底部开设有贯穿物料座的通孔；安装板上配设有副齿条，副齿条对应物料座的工位，安装板上竖直固定有多个立板，立板之间安装有压板，压板同轴配有副齿轮，副齿轮与副齿条啮合，压板对应工位配设。

6.根据权利要求5所述的镜头模组组装机，其特征在于：多个副齿条之间与驱动杆连接，安装板上具有下主齿条，驱动杆的一端固定连接下主齿条，下主齿条的上端啮合有主齿轮，主齿轮的上方啮合有上主齿条，上主齿条、下主齿条、副齿条平行放置。

7.根据权利要求6所述的镜头模组组装机，其特征在于：安装板的下方安装有顶料电机，顶料电机的顶部驱动有丝杆，丝杆上套设有丝杆螺母，丝杆上端配有顶柱，顶柱的顶部安装上顶治具，上顶治具穿入工位的通孔内。

8.根据权利要求7所述的镜头模组组装机，其特征在于：顶柱、上顶治具都具有轴向孔，外接气管。

9.根据权利要求7所述的镜头模组组装机，其特征在于：顶料电机上部安装有安装座，安装座竖直安装有连接柱，连接柱平行顶料电机的转轴，顶料电机的上端具有固定板，固定板具有供连接柱穿设的连接孔，丝杆螺母安装于固定板的上端面。

10.根据权利要求9所述的镜头模组组装机，其特征在于：顶柱的下部连接有连接块，连接块上安装有导向柱，导向柱穿设于安装板上，导向柱平行于顶柱，顶柱、导向柱垂直于连接块。