CN208409111U - 打印机自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的打印机自动组装装置，包括转盘装置、工位组件和多个自动锁螺丝装置，多个工位组件设置在转盘上，工位组件包括横移平台、底部支架、两个侧部支架和伸入支架，横移平台可第一横向移动，底部支架、两个侧部支架和伸入支架设置在横移平台上，两个侧部支架均可沿第二横向移动，第一横向垂直于第二横向，两个侧部支架分别位于底部支架的两侧，伸入支架可沿第一横向移动，伸入支架位于底部支架的上方，多个自动锁螺丝装置固定分别设置在工位组件的一侧上。支架在相应的移动后可实现打印机的骨架的初步定位，随后通过横移平台和转盘的整体移动，便可利用多个自动锁螺丝装置对各个板材进行螺钉固定，有效提高装配效率，也大大提高良品率。

Description

打印机自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备领域，尤其涉及一种打印机自动组装装置。

背景技术

对于激光打印机的组装，现有大都采用人工进行安装装配，对于激光打印机来说，其主要骨架包括五块板材，包括左右侧的侧板、底板、LSU模块和上板，在组装前涉及到一些零部件安装在这些板材上，而这些板材的材质和零部件是不相同的，其包括金属材质、塑料材质或铝制材质等，故需要使用不同材质和不同类型的螺丝，来与之适配，在人工安装的过程，这往往容易导致误装螺丝或少装螺丝等问题。另外各个板材之间的定位结构不同，故在人工操作时会出现较难定位装配，这也导致了装配效率低下，影响产能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种装配效率高且良品率高的打印机自动组装装置。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供一种打印机自动组装装置，包括转盘装置、多个工位组件和多个自动锁螺丝装置，转盘装置包括转盘和转动驱动装置，转动驱动装置驱动转盘在水平面上转动，多个工位组件设置在转盘上，工位组件包括横移平台、底部支架、两个侧部支架和伸入支架，横移平台可第一横向移动，底部支架、两个侧部支架和伸入支架设置在横移平台上，两个侧部支架均可沿第二横向移动，第一横向垂直于第二横向，两个侧部支架分别位于底部支架的两侧，伸入支架可沿第一横向移动，伸入支架位于底部支架的上方，多个自动锁螺丝装置固定分别设置在工位组件的一侧上。

由上述方案可见，由于主要是对五块板材进行安装，其中LSU模块和上板是位于侧板之间，且位于底板上部的，故利用侧板固定在侧部支架上，底板设置在底部支架上，LSU模块设置在伸入支架上，在利用可移动的设计，使得在底部支架、两个侧部支架和伸入支架在相应的移动后，可实现打印机的骨架的初步定位，随后通过横移平台和转盘的整体移动，便可利用多个自动锁螺丝装置对各个板材进行螺钉固定，并且多个自动锁螺丝装置能够根据预设打上不同直径不同材料的螺钉，避免误装螺丝或少装螺丝等问题，利用自动化固定转移和自动化螺钉安装有效提高装配效率，也大大提高良品率。

更进一步的方案是，工位组件还包括支撑架和连接组件，支撑架固定设置在横移平台上，连接组件可在竖直面转动地设置在支撑架上，伸入支架可相对滑动地与连接组件连接。

更进一步的方案是，连接组件包括转块和导轨，转块与支撑架可转动连接，转块上设置有滑槽，导轨固定设置在伸入支架上，导轨与滑槽配合。

更进一步的方案是，工位组件还包括设置在横移平台上的锁定柱，伸入支架的下端面上设置有锁槽，锁槽与锁定柱卡合。

更进一步的方案是，工位组件还包括限位块，限位块设置伸入支架位于导轨处。

由上可见，对于LSU模块的安装需要采用伸入支架的可转动设置，才能LSU模块能够迅速地与两侧板材配合，继而通过锁定柱和锁槽的配合，防止伸入支架的退位。

更进一步的方案是，侧部支架上设置有多个固定装置。

更进一步的方案是，工位组件还包括沿第二横向设置的第二滑轨和第二横向驱动装置，第二滑轨和第二横向驱动装置均设置在横移平台上，侧部支架设置在第二滑轨上，第二横向驱动装置驱动侧部支架沿第二横向移动。

更进一步的方案是，固定装置采用磁性装置。

由上可见，利用磁性的固定装置可方便地对两侧板材进行固定，而采用驱动装置进行移动和位置保持，有利于稳定骨架的初步定位，即便是在打螺丝阶段也能够具有良好的稳定性。

更进一步的方案是，工位组件还包括沿第一横向设置的第一滑轨和第一横向驱动装置，横移平台设置在第一滑轨上，第一横向驱动装置驱动横移平台沿第一滑轨移动。

更进一步的方案是，打印机自动组装装置还包括操作台，操作台设置在工位组件位于第一横向靠外侧的位置上，操作台上设置有可转动的导轮，导轮用于承载横移平台并与横移平台滚动配合。

由上可见，利用横移平台的移动，通过操作台的承载，使得工作人员方便地在工位组件进行板材的操作，安装板材后退回转盘处进行螺钉的后续自动化安装。

附图说明

图1是本实用新型打印机自动组装装置实施例的结构图。

图2是本实用新型打印机自动组装装置实施例在另一视图下的结构图。

图3是本实用新型打印机自动组装装置实施例中工位组件和操作台的结构图。

图4是本实用新型打印机自动组装装置实施例中工位组件的结构图。

图5是本实用新型打印机自动组装装置实施例中工位组件在另一视图下的结构图。

图6是本实用新型打印机自动组装装置实施例中工位组件在装料状态下的结构图。

图7是现有打印机的骨架的结构图。

图8是现有打印机的骨架的结构爆炸图。

图9是本实用新型打印机自动组装装置实施例中侧面自动锁螺丝装置的结构图。

图10是本实用新型打印机自动组装装置实施例中顶面自动锁螺丝装置的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参照图1至图3，打印机自动组装装置1包括机台11、转盘装置、多个工位组件3和多个自动锁螺丝装置，转盘装置、多个工位组件3和多个自动锁螺丝装置均安装在机台11上，转盘装置设置在中部，转盘装置包括转盘12和转动驱动装置，转动驱动装置驱动转盘12在水平面上转动。在本实施例中，多个工位组件3设置在转盘12上，采用了4个工位组件对打印机的骨架进行组装，工位组件分别呈旋转对称设置，其中一个靠近操作台2的工位为上下料工位，另外三个则为螺丝装配工位。

参照图4至图6，下面对工位组件3进行详细说明。工位组件3包括横移平台311、底部支架32、两个侧部支架331、341、伸入支架351、支撑架352、连接组件、沿第二横向Y设置的第二滑轨335、第二横向驱动装置334、335、沿第一横向X设置的第一滑轨312和第一横向驱动装置。支撑块313设置在转盘12上，第一横向驱动装置设置在支撑块313的一侧上，横移平台311的底面设置有导轨312，支撑块313设置有滑槽，导轨312和滑槽配合，在第一横向驱动装置对横移平台311驱动下在水平面上沿第一横向X移动。

底部支架32、两个侧部支架331、341和伸入支架351均设置在横移平台311上，底部支架32采用多个支撑支架设置，支撑支架分两侧布置并用于支撑底板41和后板42。两个侧部支架331、341均可沿第二横向Y移动，第一横向X垂直于第二横向Y，两个侧部支架331、341分别位于底部支架32的两侧，侧部支架331上朝内的端面上设置有多个固定装置332，固定装置332采用电磁铁对侧板43进行吸附固定，侧部支架331上还设置有连接架333，第二滑轨335和第二横向驱动装置334均设置在横移平台311上，侧部支架331设置在第二滑轨335上，第二横向驱动装置334连接连接架333并驱动侧部支架331沿第二横向Y移动。侧部支架341上朝内的端面上设置有多个固定装置342，固定装置342采用电磁铁对侧板43进行吸附固定，侧部支架341上还设置有连接架，第二滑轨345和第二横向驱动装置344均设置在横移平台311上，侧部支架341设置在第二滑轨345上，第二横向驱动装置344连接连接架并驱动侧部支架341沿第二横向Y移动。侧部支架331和侧部支架341能够朝向中部移动实现对侧板43、44的安装。第二横向驱动装置344和第二横向驱动装置334均设置在底部支架32一侧上，并位于伸入支架的相对一侧上，即靠内一侧上。

两个支撑架352固定设置在横移平台311上，两个连接组件分别包括转块353和导轨354，转块353与支撑架352可转动连接，转块353上设置有滑槽，导轨354固定设置在伸入支架351上，导轨354与滑槽配合，伸入支架351呈框体设置，利用连接组件的连接，使得伸入支架351能够在竖直面上转动，并可相对滑动地沿第一横向X移动，伸入支架351用于承载LSU模块45，伸入至底部支架32的上方后，继而实现对LSU模块45与侧板的装配固定。

对于伸入支架351的锁定，工位组件3还包括设置在横移平台311上的锁定柱357，伸入支架351的下端面上设置有锁槽356，锁槽356与锁定柱357卡合。另外再通过限位块358，限位块358呈框型设置，限位块358设置伸入支架351位于导轨354处。

参照图3，打印机自动组装装置还包括操作台2，操作台2设置在工位组件3位于第一横向X靠外侧的位置上，操作台2设置有多个竖直布置的支撑柱21，支撑柱21上可转动地设置有插销22，在插销22上有可转动的导轮23，共计四个导轮23，图中省略了三个，在横移平台311伸出后，导轮23用于承载横移平台311并与横移平台311滚动配合，使得操作人员在操作台上对工位组件进行操作。

参照图7和图8，并结合图4和图5，打印机的骨架包括左侧板43、右侧板44、底板41、LSU模块45、上板46和后板42，左侧板43和右侧板44位于底板41的两侧上，LSU模块45和上板46设置在底板41上，并位于左右侧板之间，底板通过定位部411和侧板连接，LSU模块通过凸起451和452与左右侧板连接，后板42通过定位柱422与左右侧板连接，侧板设置有朝内的承接台431，上板46放置在承接台431。需要进行螺钉安装的位置包括螺钉位51、52、53、54等位置，其中螺钉位52是需要安装胶质螺钉，而螺钉位51、53、54则安装铁质螺钉。

在工位组件安装骨架时，先将底板41和后板42放置在底部支架上，将左右侧板分别安装在两个侧部支架上，并利用固定装置进行固定，将LSU模块45放置在伸入支架上，随后将伸入支架推入，而侧部支架朝内移动，继而实现左侧板43、右侧板44、底板41、LSU模块45和后板42的安装，最后放置上板46架在侧板上。

参照图9，打印机自动组装装置1包括第一横移支架531、第二横移支架532、纵移支架533、自动锁螺丝装置51、震盘521、夹持装置54和转动装置55，自动锁螺丝装置51设置在纵移支架533上，纵移支架533设置在第二横移支架532，第二横移支架532设置在第一横移支架531上，利用第一横移支架531、第二横移支架532、纵移支架533的移动，实现自动锁螺丝装置51的三维移动，自动锁螺丝装置51呈水平布置，震盘521可输出螺钉被夹持装置54夹持后，利用转动装置55转动，调整螺钉的位置，随后可被自动锁螺丝装置51转载，最后实现侧面螺钉的安装。在震盘521的一侧上同样可安装相对应的支架和自动锁螺丝装置(图中省略)，即可实现两侧对侧板安装。

参照图10，打印机自动组装装置1包括第一横移支架61、第二横移支架62、纵移支架63、转动支架64、承载支架65和自动锁螺丝装置61，自动锁螺丝装置61安装在承载支架65上，承载支架65设置在转动支架64上，利用转动支架64在竖直面上的转动，实现自动锁螺丝装置61的转动，而转动支架64设置在纵移支架63上，纵移支架63设置在第二横移支架62上，第二横移支架62设置在第一横移支架61，利用第一横移支架61、第二横移支架62和纵移支架63的三维移动，使得自动锁螺丝装置61可实现对上板倾斜地安装螺丝。

由上可见，在实现打印机的骨架的初步定位，随后通过横移平台和转盘的整体移动，便可利用多个自动锁螺丝装置对各个板材进行螺钉固定，并且多个自动锁螺丝装置能够根据预设打上不同直径不同材料的螺钉，避免误装螺丝或少装螺丝等问题，利用自动化固定转移和自动化螺钉安装有效提高装配效率，也大大提高良品率。

Claims (10)

1.打印机自动组装装置，其特征在于，包括：

转盘装置，所述转盘装置包括转盘和转动驱动装置，所述转动驱动装置驱动所述转盘在水平面上转动；

多个工位组件，多个所述工位组件设置在所述转盘上，所述工位组件包括横移平台、底部支架、两个侧部支架和伸入支架，所述横移平台可第一横向移动，所述底部支架、两个所述侧部支架和所述伸入支架设置在所述横移平台上，两个所述侧部支架均可沿第二横向移动，所述第一横向垂直于所述第二横向，两个所述侧部支架分别位于所述底部支架的两侧，所述伸入支架可沿所述第一横向移动，所述伸入支架位于所述底部支架的上方；

多个自动锁螺丝装置，多个自动锁螺丝装置固定分别设置在所述工位组件的一侧上。

2.根据权利要求1所述的打印机自动组装装置，其特征在于：

所述工位组件还包括支撑架和连接组件，所述支撑架固定设置在横移平台上，所述连接组件可在竖直面转动地设置在所述支撑架上，所述伸入支架可相对滑动地与所述连接组件连接。

3.根据权利要求2所述的打印机自动组装装置，其特征在于：

所述连接组件包括转块和导轨，所述转块与所述支撑架可转动连接，所述转块上设置有滑槽，所述导轨固定设置在伸入支架上，所述导轨与所述滑槽配合。

4.根据权利要求3所述的打印机自动组装装置，其特征在于：

所述工位组件还包括设置在所述横移平台上的锁定柱，所述伸入支架的下端面上设置有锁槽，所述锁槽与所述锁定柱卡合。

5.根据权利要求4所述的打印机自动组装装置，其特征在于：

所述工位组件还包括限位块，所述限位块设置所述伸入支架位于所述导轨处。

6.根据权利要求1所述的打印机自动组装装置，其特征在于：

所述侧部支架上设置有多个固定装置。

7.根据权利要求6所述的打印机自动组装装置，其特征在于：

所述工位组件还包括沿所述第二横向设置的第二滑轨和第二横向驱动装置，所述第二滑轨和所述第二横向驱动装置均设置在所述横移平台上，所述侧部支架设置在所述第二滑轨上，所述第二横向驱动装置驱动所述侧部支架沿所述第二横向移动。

8.根据权利要求6所述的打印机自动组装装置，其特征在于：

所述固定装置采用磁性装置。

9.根据权利要求1至8任一项所述的打印机自动组装装置，其特征在于：

所述工位组件还包括沿所述第一横向设置的第一滑轨和第一横向驱动装置，所述横移平台设置在所述第一滑轨上，所述第一横向驱动装置驱动所述横移平台沿所述第一滑轨移动。

10.根据权利要求9所述的打印机自动组装装置，其特征在于：

所述打印机自动组装装置还包括操作台，所述操作台设置在所述工位组件位于所述第一横向靠外侧的位置上，所述操作台上设置有可转动的导轮，所述导轮用于承载所述横移平台并与所述横移平台滚动配合。