CN219576940U - 一种用于光伏元件的多自由度精密调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于光伏元件调整设备技术，提供了一种用于光伏元件的多自由度精密调整装置，包括主板，所述主板的顶端后侧固定连接有外框，所述外框的左右侧内壁均开设有升降槽，所述外框升降槽内壁滑动连接有滑轨，所述滑轨的右端开设有置物槽，所述滑轨的置物槽内壁固定连接有位移电机，所述位移电机的输出端固定连接有螺纹控制杆，所述螺纹控制杆的外壁螺纹连接有滑块，该装置解决了不方便固定的问题，达到了通过转动升降控制杆使得固定板先夹住安装板的一边，之后转动螺纹移动杆带动移动控制板实现左右移动，再转动夹取螺纹杆带动移动板向下压住安装板的另一边，实现了装置便于固定的效果，起到了便于固定的作用。

Description

一种用于光伏元件的多自由度精密调整装置

技术领域

本实用新型涉及光伏元件调整设备技术领域，更具体地说，它涉及一种用于光伏元件的多自由度精密调整装置。

背景技术

元件即是小型的机器或仪器的组成部分，其本身通常由若干零件构成，光伏发电系统，简称光伏，是指利用光伏电池的光生伏特效应，将太阳辐射能直接转换成电能的发电系统，光伏元件的调整装置指的是在安装精密的光伏元件时用于调整光伏元件位置的机械设备。

目前，市场上的光伏元件的多自由度精密调整装置仍然存在有不足之处，其中，因为在安装精密的光伏元件时需要将安装板固定住，安装板的大小体积不同，在固定时非常的麻烦，对此需要加以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供方便安装板固定的一种用于光伏元件的多自由度精密调整装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于光伏元件的多自由度精密调整装置，包括主板，所述主板的顶端后侧固定连接有外框，所述外框的左右侧内壁均开设有升降槽，所述外框升降槽内壁滑动连接有滑轨，所述滑轨的右端开设有置物槽，所述滑轨的置物槽内壁固定连接有位移电机，所述位移电机的输出端固定连接有螺纹控制杆，所述螺纹控制杆的外壁螺纹连接有滑块，所述滑块的前端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的前端固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有夹取调整模块。

本实用新型进一步设置为：所述滑轨的左端固定连接有控制块，所述外框左侧升降槽底端内壁固定连接有升降电机。

本实用新型进一步设置为：所述升降电机的输出端固定连接有螺纹升降杆，所述螺纹升降杆的外壁螺纹连接在控制块的中部。

本实用新型进一步设置为：所述主板的顶端左侧对应外框的前端螺纹连接有多个升降控制杆，多个所述升降控制杆的顶端共同转动连接有固定板。

本实用新型进一步设置为：所述主板的顶端右侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有移动控制板。

本实用新型进一步设置为：所述移动控制板的顶端固定连接有移动块，所述移动块的内壁滑动连接有连杆，所述连杆的左端贯穿移动块并固定连接有移动板。

本实用新型进一步设置为：所述连杆的中部螺纹连接有夹取螺纹杆，所述夹取螺纹杆的顶端贯穿移动块并延伸至外侧。

本实用新型进一步设置为：所述主板的底端固定连接有固定限位板，所述固定限位板的中部转动连接有螺纹移动杆，所述螺纹移动杆的左端螺纹连接在移动控制板的中部。

本实用新型的优点是：

1、通过升降电机带动螺纹升降杆的转动，螺纹升降杆在转动时带动控制块实现上下移动，使得滑轨跟随控制块一起发生移动，之后位移电机运作带动螺纹控制杆转动使得滑块的发生左右移动，之后伸缩杆的伸缩带动转动电机的发生运动，转动电机可以控制夹取调整模块的转动，实现了装置的夹取调整模块实现多角度自由移动，起到了多自由度调整的作用。

2、在将精密的光伏元件安装在安装板之前需要先将安装板固定住，首先转动升降控制杆使得固定板先夹住安装板的一边，之后转动螺纹移动杆带动移动控制板实现左右移动，使得移动块实现左右移动，再转动夹取螺纹杆带动移动板向下压住安装板的另一边，实现了装置便于固定的效果，起到了便于固定的作用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型的外框内部结构示意图；

图4为本实用新型的滑轨内部结构示意图；

图5为本实用新型的顶端结构示意图；

图6为本实用新型的底端结构示意图；

图7为本实用新型的移动板中部结构示意图；

图8为图7中B处放大图；

图中：1、主板；2、升降控制杆；3、固定板；4、移动块；5、移动板；6、滑轨；7、外框；8、螺纹控制杆；9、滑块；10、控制块；11、螺纹升降杆；12、升降电机；13、伸缩杆；14、转动电机；15、夹取调整模块；16、位移电机；17、夹取螺纹杆；18、滑槽；19、移动控制板；20、固定限位板；21、螺纹移动杆；22、连杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

请参阅图1-8，本实用新型提供以下技术方案：

具体地是提供一种用于光伏元件的多自由度精密调整装置，包括主板1，主板1的顶端后侧固定连接有外框7，限制外框7的位置，外框7的左右侧内壁均开设有升降槽，外框7升降槽内壁滑动连接有滑轨6，使得滑轨6可以在外框7的内部实现上下滑动，滑轨6的右端开设有置物槽，滑轨6的置物槽内壁固定连接有位移电机16，限制位移电机16的位置，位移电机16的输出端固定连接有螺纹控制杆8，使得位移电机16可以带动螺纹控制杆8的转动，螺纹控制杆8的外壁螺纹连接有滑块9，使得在螺纹控制杆8转动带动滑块9实现左右滑动。

首先，滑块9的前端固定连接有伸缩杆13，伸缩杆13的前端固定连接有转动电机14，伸缩杆13带动转动电机14的实现前后移动，转动电机14的输出端固定连接有夹取调整模块15，使得夹取调整模块15可以实现转动，滑轨6的左端固定连接有控制块10，外框7左侧升降槽底端内壁固定连接有升降电机12，升降电机12的输出端固定连接有螺纹升降杆11，螺纹升降杆11的外壁螺纹连接在控制块10的中部，升降电机12的运作带动控制块10上下移动使得滑轨6实现升降运动。

其次，通过升降电机12带动螺纹升降杆11的转动，螺纹升降杆11在转动时带动控制块10实现上下移动，使得滑轨6跟随控制块10一起发生移动，之后位移电机16运作带动螺纹控制杆8转动使得滑块9的发生左右移动，之后伸缩杆13的伸缩带动转动电机14的发生运动，转动电机14可以控制夹取调整模块15的转动，实现了装置的夹取调整模块15实现多角度自由移动，起到了多自由度调整的作用。

此外，主板1的顶端左侧对应外框7的前端螺纹连接有多个升降控制杆2，多个升降控制杆2的顶端共同转动连接有固定板3，使得升降控制杆2带动固定板3向下移动，主板1的顶端右侧开设有滑槽18，滑槽18的内壁滑动连接有移动控制板19，使得移动控制板19可以在滑槽18内部实现滑动，移动控制板19的顶端固定连接有移动块4，使得移动控制块10可以跟随移动控制板19一起发生移动，移动块4的内壁滑动连接有连杆22，使得连杆22可以在移动块4的内部实现滑动，连杆22的左端贯穿移动块4并固定连接有移动板5，移动板5可以跟随连杆22一起运动，连杆22的中部螺纹连接有夹取螺纹杆17，夹取螺纹杆17的顶端贯穿移动块4并延伸至外侧，使得夹取螺纹杆17可以控制连杆22运动，主板1的底端固定连接有固定限位板20，固定限位板20的中部转动连接有螺纹移动杆21，螺纹移动杆21的左端螺纹连接在移动控制板19的中部，使得螺纹移动杆21可以带动移动控制板19实现运动。

其中，在将精密的光伏元件安装在安装板之前需要先将安装板固定住，首先转动升降控制杆2使得固定板3先夹住安装板的一边，之后转动螺纹移动杆21带动移动控制板19实现左右移动，使得移动块4实现左右移动，再转动夹取螺纹杆17带动移动板5向下压住安装板的另一边，实现了装置便于固定的效果，起到了便于固定的作用。

本实用新型提供的一种用于光伏元件的多自由度精密调整装置的工作原理如下：首先，通过升降电机12带动螺纹升降杆11的转动，螺纹升降杆11在转动时带动控制块10实现上下移动，使得滑轨6跟随控制块10一起发生移动，之后位移电机16运作带动螺纹控制杆8转动使得滑块9的发生左右移动，之后伸缩杆13的伸缩带动转动电机14的发生运动，转动电机14可以控制夹取调整模块15的转动，实现了装置的夹取调整模块15实现多角度自由移动，起到了多自由度调整的作用；其次，在将精密的光伏元件安装在安装板之前需要先将安装板固定住，首先转动升降控制杆2使得固定板3先夹住安装板的一边，之后转动螺纹移动杆21带动移动控制板19实现左右移动，使得移动块4实现左右移动，再转动夹取螺纹杆17带动移动板5向下压住安装板的另一边，实现了装置便于固定的效果，起到了便于固定的作用。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于光伏元件的多自由度精密调整装置，包括主板(1)，其特征在于：所述主板(1)的顶端后侧固定连接有外框(7)，所述外框(7)的左右侧内壁均开设有升降槽，所述外框(7)升降槽内壁滑动连接有滑轨(6)，所述滑轨(6)的右端开设有置物槽，所述滑轨(6)的置物槽内壁固定连接有位移电机(16)，所述位移电机(16)的输出端固定连接有螺纹控制杆(8)，所述螺纹控制杆(8)的外壁螺纹连接有滑块(9)，所述滑块(9)的前端固定连接有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的前端固定连接有转动电机(14)，所述转动电机(14)的输出端固定连接有夹取调整模块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏元件的多自由度精密调整装置，其特征在于：所述滑轨(6)的左端固定连接有控制块(10)，所述外框(7)左侧升降槽底端内壁固定连接有升降电机(12)。

3.根据权利要求2所述的一种用于光伏元件的多自由度精密调整装置，其特征在于：所述升降电机(12)的输出端固定连接有螺纹升降杆(11)，所述螺纹升降杆(11)的外壁螺纹连接在控制块(10)的中部。

4.根据权利要求1所述的一种用于光伏元件的多自由度精密调整装置，其特征在于：所述主板(1)的顶端左侧对应外框(7)的前端螺纹连接有多个升降控制杆(2)，多个所述升降控制杆(2)的顶端共同转动连接有固定板(3)。

5.根据权利要求4所述的一种用于光伏元件的多自由度精密调整装置，其特征在于：所述主板(1)的顶端右侧开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)的内壁滑动连接有移动控制板(19)。

6.根据权利要求5所述的一种用于光伏元件的多自由度精密调整装置，其特征在于：所述移动控制板(19)的顶端固定连接有移动块(4)，所述移动块(4)的内壁滑动连接有连杆(22)，所述连杆(22)的左端贯穿移动块(4)并固定连接有移动板(5)。

7.根据权利要求6所述的一种用于光伏元件的多自由度精密调整装置，其特征在于：所述连杆(22)的中部螺纹连接有夹取螺纹杆(17)，所述夹取螺纹杆(17)的顶端贯穿移动块(4)并延伸至外侧。

8.根据权利要求7所述的一种用于光伏元件的多自由度精密调整装置，其特征在于：所述主板(1)的底端固定连接有固定限位板(20)，所述固定限位板(20)的中部转动连接有螺纹移动杆(21)，所述螺纹移动杆(21)的左端螺纹连接在移动控制板(19)的中部。