CN111037184A

CN111037184A - 一种自动化焊接设备用固定工装

Info

Publication number: CN111037184A
Application number: CN201911218729.5A
Authority: CN
Inventors: 周卫东
Original assignee: Xi'an Huaheng Instrument Manufacturing Co ltd
Current assignee: Xi'an Huaheng Instrument Manufacturing Co ltd
Priority date: 2019-12-03
Filing date: 2019-12-03
Publication date: 2020-04-21

Abstract

本发明公开了一种自动化焊接设备用固定工装，包括两个支撑架，两个支撑架底端的两侧均固定设有支撑腿，两个支撑架一侧的中部均开设有滑槽，设置了套筒，打开驱动电机开关，驱动电机带动齿轮转动，齿轮带动齿轮条运动，齿轮条带动连杆运动，连杆带动第二夹板运动，第二夹板带动第二固定柱运动，第二固定柱带动套筒在第一支撑杆和第二支撑杆上滑动，调整机械伸缩杆的距离，机械伸缩杆带动连杆运动，从而带动其中一个第二夹板运动，第二夹板带动第二固定柱运动，从而即可调整两个第一夹板之间和两个第二夹板之间的距离，便于夹持不同尺寸的门框，便于固定工装设备可以高效的工作。

Description

一种自动化焊接设备用固定工装

技术领域

本发明涉及一种自动化焊接设备，特别涉及一种自动化焊接设备用固定工装。

背景技术

金属门框，在加工时，需要将外门框板和内门框板全部焊接在门框底板上。在进行焊接之前，外门框板和内门框板点焊在门框底板上，需要利用焊接机器人将外门框板和内门框板全部焊接在门框底板上，在焊接前，需要对门框进行提前固定。

针对于此，中国专利号CN207289336U 提出一种门框翻转焊接工装，实现焊接门板时的角度可调，便于焊接门板的不同位置，便于操作人员焊接，中国专利号CN209394212U提出一种屏蔽门门框焊接工装，中国专利号CN209175183U提出一种人防门门框焊接工装，门框在焊接时，需要将待焊接的门框放置在固定工装上，由于固定工装的尺寸大多是固定的，不能根据不同尺寸的门框来调整工装的尺寸，降低了焊接时的工作效率，且门框在焊接时由于焊接温度过高，易使门框发生变形，影响门框的正常使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化焊接设备用固定工装，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种自动化焊接设备用固定工装，包括两个支撑架，两个所述支撑架底端的两侧均固定设有支撑腿，两个所述支撑架一侧的中部均开设有滑槽，两个所述滑槽内壁的一侧分别与第一支撑杆的两端固定连接，两个所述滑槽内壁的两个边侧分别与第二支撑杆的两端滑动连接，所述第一支撑杆一侧的一端和第二支撑杆一侧的一端均固定设有第一固定柱，两个所述第一固定柱的一端分别与两个第一夹板一侧的中部固定连接，所述第一支撑杆外壁的一侧和第二支撑杆外壁的一侧均滑动连接有套筒，两个所述套筒一侧的中部分别与两个第二固定柱的一端固定连接，两个所述第二固定柱的另一端分别与两个第二夹板一侧的中部固定连接。

优选的，其中一个所述支撑架另一侧的顶部固定设有电机座，所述电机座顶端的中部固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与齿轮一侧的中部固定连接，所述齿轮与齿轮条啮合连接。

优选的，所述齿轮条的外壁与U型板的内壁滑动连接，所述U型板固定设置在其中一个支撑架顶端的中部。

优选的，所述齿轮条一侧的两端分别与两个连杆的一端铰接，两个所述连杆一侧的中部分别与机械伸缩杆的两端铰接，两个所述连杆的另一端分别与两个第二夹板顶端的中部铰接。

优选的，所述第二支撑杆外壁的中部滑动连接有滑板，所述滑板一侧的底部与第一固定板的一侧固定连接，所述滑板一侧的顶部与第二固定板的一侧铰接，所述第一固定板通过螺杆与第二固定板螺纹连接。

优选的，其中一个所述支撑架的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定设有驱动电机开关，所述驱动电机通过驱动电机开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置了套筒，打开驱动电机开关，驱动电机带动齿轮转动，齿轮带动齿轮条运动，齿轮条带动连杆运动，连杆带动第二夹板运动，第二夹板带动第二固定柱运动，第二固定柱带动套筒在第一支撑杆和第二支撑杆上滑动，从而即可调整第一夹板与第二夹板之间的距离，调整机械伸缩杆的距离，机械伸缩杆带动连杆运动，使连杆之间的角度调整，从而带动其中一个第二夹板运动，第二夹板带动第二固定柱运动，第二固定柱带动套筒运动，套筒即带动第二支撑杆在滑槽内滑动，从而即可调整两个第一夹板之间和两个第二夹板之间的距离，便于夹持不同尺寸的门框，便于固定工装设备可以高效的工作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的支撑架结构示意图；

图3为本发明的齿轮条结构示意图。

图中：1、支撑架；2、U型板；3、电机座；4、驱动电机；5、第二固定板；6、螺杆；7、第一固定板；8、滑板；9、支撑腿；10、滑槽；11、第一支撑杆；12、套筒；13、第二夹板；14、第一夹板；15、第一固定柱；16、第二支撑杆；17、第二固定柱；18、齿轮；19、齿轮条；20、连杆；21、机械伸缩杆。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

如图1和图2所示，一种自动化焊接设备用固定工装，包括两个支撑架1，两个支撑架1底端的两侧均固定设有支撑腿9，两个支撑架1一侧的中部均开设有滑槽10，两个滑槽10内壁的一侧分别与第一支撑杆11的两端固定连接，两个滑槽10内壁的两个边侧分别与第二支撑杆16的两端滑动连接，第一支撑杆11一侧的一端和第二支撑杆16一侧的一端均固定设有第一固定柱15，两个第一固定柱15的一端分别与两个第一夹板14一侧的中部固定连接，第一支撑杆11外壁的一侧和第二支撑杆16外壁的一侧均滑动连接有套筒12，两个套筒12一侧的中部分别与两个第二固定柱17的一端固定连接，两个第二固定柱17的另一端分别与两个第二夹板13一侧的中部固定连接，滑动第二支撑杆16，第二支撑杆16带动第一固定柱15和第二固定柱17运动，第一固定柱15和第二固定柱17带动第一夹板14和第二夹板13运动，从而调整两个第一夹板14之间的距离和两个第二夹板13之间的距离，便于夹持不同尺寸的门框。

实施例二：

在实施例一的基础之上，参照图1和图3，其中一个支撑架1另一侧的顶部固定设有电机座3，电机座3顶端的中部固定设有驱动电机4，其中一个支撑架1的一侧固定设有开关面板，开关面板的表面固定设有驱动电机开关，驱动电机4通过驱动电机开关与外接电源电性连接，驱动电机4的输出轴与齿轮18一侧的中部固定连接，齿轮18与齿轮条19啮合连接，齿轮条19的外壁与U型板2的内壁滑动连接，U型板2固定设置在其中一个支撑架1顶端的中部，齿轮条19一侧的两端分别与两个连杆20的一端铰接，两个连杆20一侧的中部分别与机械伸缩杆21的两端铰接，两个连杆20的另一端分别与两个第二夹板13顶端的中部铰接，打开驱动电机开关，驱动电机4带动齿轮18转动，齿轮18带动齿轮条19运动，齿轮条19带动连杆20运动，连杆20带动第二夹板13运动，第二夹板13带动第二固定柱17运动，第二固定柱17带动套筒12在第一支撑杆11和第二支撑杆16上滑动，从而即可调整第一夹板14与第二夹板13之间的距离，调整机械伸缩杆21的距离，机械伸缩杆21带动连杆20运动，使连杆20之间的角度调整，从而带动其中一个第二夹板13运动，第二夹板13带动第二固定柱17运动，第二固定柱17带动套筒12运动，套筒12即带动第二支撑杆16在滑槽10内滑动，从而即可调整两个第一夹板14之间和两个第二夹板13之间的距离，便于夹持不同尺寸的门框，便于固定工装设备可以高效的工作。

实施例三：

在实施例一和实施例二的基础之上，参照图1，第二支撑杆16外壁的中部滑动连接有滑板8，滑板8一侧的底部与第一固定板7的一侧固定连接，滑板8一侧的顶部与第二固定板5的一侧铰接，第一固定板7通过螺杆6与第二固定板5螺纹连接，转动第二固定板5，使第二固定板5保持水平方向，拧紧螺杆6，第一固定板7和第二固定板5即可将待焊接的门框夹持住，当进行焊接时，移动第一固定板7和第二固定板5至待焊接位置，即可将待焊接位置固定，避免焊接时温度过高使门框变形而影响门框的正常使用。

需要说明的是，本发明为一种自动化焊接设备用固定工装，打开驱动电机开关，驱动电机4带动齿轮18转动，齿轮18带动齿轮条19运动，齿轮条19带动连杆20运动，连杆20带动第二夹板13运动，第二夹板13带动第二固定柱17运动，第二固定柱17带动套筒12在第一支撑杆11和第二支撑杆16上滑动，从而即可调整第一夹板14与第二夹板13之间的距离，调整机械伸缩杆21的距离，机械伸缩杆21带动连杆20运动，使连杆20之间的角度调整，从而带动其中一个第二夹板13运动，第二夹板13带动第二固定柱17运动，第二固定柱17带动套筒12运动，套筒12即带动第二支撑杆16在滑槽10内滑动，从而即可调整两个第一夹板14之间和两个第二夹板13之间的距离，便于夹持不同尺寸的门框，便于固定工装设备可以高效的工作，转动第二固定板5，使第二固定板5保持水平方向，拧紧螺杆6，第一固定板7和第二固定板5即可将待焊接的门框夹持住，当进行焊接时，移动第一固定板7和第二固定板5至待焊接位置，即可将待焊接位置固定，避免焊接时温度过高使门框变形而影响门框的正常使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种自动化焊接设备用固定工装，包括两个支撑架（1），其特征在于：两个所述支撑架（1）底端的两侧均固定设有支撑腿（9），两个所述支撑架（1）一侧的中部均开设有滑槽（10），两个所述滑槽（10）内壁的一侧分别与第一支撑杆（11）的两端固定连接，两个所述滑槽（10）内壁的两个边侧分别与第二支撑杆（16）的两端滑动连接，所述第一支撑杆（11）一侧的一端和第二支撑杆（16）一侧的一端均固定设有第一固定柱（15），两个所述第一固定柱（15）的一端分别与两个第一夹板（14）一侧的中部固定连接，所述第一支撑杆（11）外壁的一侧和第二支撑杆（16）外壁的一侧均滑动连接有套筒（12），两个所述套筒（12）一侧的中部分别与两个第二固定柱（17）的一端固定连接，两个所述第二固定柱（17）的另一端分别与两个第二夹板（13）一侧的中部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备用固定工装，其特征在于：其中一个所述支撑架（1）另一侧的顶部固定设有电机座（3），所述电机座（3）顶端的中部固定设有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出轴与齿轮（18）一侧的中部固定连接，所述齿轮（18）与齿轮条（19）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接设备用固定工装，其特征在于：所述齿轮条（19）的外壁与U型板（2）的内壁滑动连接，所述U型板（2）固定设置在其中一个支撑架（1）顶端的中部。

4.根据权利要求2所述的一种自动化焊接设备用固定工装，其特征在于：所述齿轮条（19）一侧的两端分别与两个连杆（20）的一端铰接，两个所述连杆（20）一侧的中部分别与机械伸缩杆（21）的两端铰接，两个所述连杆（20）的另一端分别与两个第二夹板（13）顶端的中部铰接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备用固定工装，其特征在于：所述第二支撑杆（16）外壁的中部滑动连接有滑板（8），所述滑板（8）一侧的底部与第一固定板（7）的一侧固定连接，所述滑板（8）一侧的顶部与第二固定板（5）的一侧铰接，所述第一固定板（7）通过螺杆（6）与第二固定板（5）螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动化焊接设备用固定工装，其特征在于：其中一个所述支撑架（1）的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定设有驱动电机开关，所述驱动电机（4）通过驱动电机开关与外接电源电性连接。