CN216234801U - 一种自动取放玻片机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种取放物料的装置，特别涉及一种自动取放玻片机构。一种自动取放玻片机构包括四维运动大平台和三维运动小平台，三维运动小平台位于四维运动大平台的下方，四维运动大平台和三维运动小平台循环依次夹取和放置玻片。本实用新型设计科学、构思巧妙，四维运动大平台和至少一个三维运动小平台循环依次夹取和放置玻片，相比原三向自动控制平台检验完成后再去夹取和放置玻片，极大地减少了活动行程，缩短了整个检验用的时间，具有较好的实际应用价值和推广价值。

Description

一种自动取放玻片机构

技术领域

本实用新型涉及一种取放物料的装置，特别涉及一种自动取放玻片机构。

背景技术

中国专利《一种玻片移动模块及具有该模块的显微镜扫描系统》(公开号CN207133500 U)公开了一种玻片移动模块及具有该模块的显微镜扫描系统，该玻片移动模块包括X轴控制装置、Y轴控制装置、Z轴控制装置、悬臂和电动夹钳，其通过X、Y、Z轴三向自动控制平台来实现悬臂两轴以及聚焦第三轴自动控制，通过该玻片移动模块取放玻片、传送玻片到滴油位和显微镜观察位以及调整焦距，其主要存在以下技术问题：一是检验完成后该玻片移动模块再返回去取放玻片、传送玻片到滴油位和显微镜观察位以及调整焦距，整个活动行程较长，造成检验效率较低；二是精度较低，显微镜聚焦速度慢，无法保证镜检的高速度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷，提供一种自动取放玻片机构。该一种自动取放玻片机构有效解决原三向自动控制平台存在的整个活动行程较长，造成检验效率较低等问题；另外精度高，显微镜聚焦速度快，可有效保证镜检的高速度。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动取放玻片机构包括四维运动大平台和三维运动小平台，三维运动小平台位于四维运动大平台的下方，四维运动大平台和三维运动小平台循环依次夹取和放置玻片。

作为优化，四维运动大平台包括大Z轴升降机构、安装于大Z轴升降机构上的大X轴运动机构上、安装于大X轴运动机构上的大Y轴运动机构、安装于大Z轴升降机构上的旋转运动机构和安装于旋转运动机构上的大夹钳运动机构。其中大Z轴升降机构、大X轴运动机构和大Y轴运动机构可以是齿轮齿条运动机构，也可以是电机皮带传动机构、电机链条传动机构、丝杆传动机构。

作为优化，旋转运动机构包括从上往下顺次连接的转向座、回转体、转向座底板和旋转步进电机，转向座底板中间嵌设有深沟球轴承，回转体连接深沟球轴承，旋转步进电机的电机轴与回转体相连，回转体与大夹钳运动机构相连。

作为优化，三维运动小平台包括小Y轴运动机构、安装于小Y轴运动机构上的小X轴运动机构、安装于小X轴运动机构上的小Z轴升降机构、安装于小Z轴升降机构上的平行度调整机构和安装于平行度调整机构上的小夹钳运动机构，小夹钳运动机构和大夹钳运动机构循环依次夹取和放置玻片。其中小Z轴升降机构、小X轴运动机构和小Y轴运动机构可以是齿轮齿条运动机构，也可以是电机皮带传动机构、电机链条传动机构、电机联轴器传动机构、丝杆传动机构。

作为优化，小Y轴运动机构和小X轴运动机构均采用宽幅导轨。

作为优化，小Z轴升降机构包括小Z轴限位板、升降平台、L型角件、丝杆、丝杆安装块、联轴器、小Z轴步进电机、小Z轴限位块、小Z轴导轨、小Z轴导轨安装板和滑块，L型角件可活动安装于升降平台下方，

L型角件活动安装于升降平台上，L型角件一端通过连接件与升降平台相连、另一端压在丝杆上，丝杆安装于丝杆安装块上，丝杆通过联轴器与小Z轴步进电机的电机轴相连，小Z轴限位板安装于升降平台一侧、用于对升降平台的升降高度进行限位，小Z轴限位块固设于小Z轴步进电机一侧且套设于小Z轴导轨上，小Z轴导轨安装于小Z轴导轨安装板上，滑块滑动安装于小Z轴导轨上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设计科学、构思巧妙，四维运动大平台和至少一个三维运动小平台循环依次夹取和放置玻片，相比原三向自动控制平台检验完成后再去夹取和放置玻片，极大地减少了活动行程，缩短了整个检验用的时间。另外精度高，显微镜聚焦速度快，可有效保证镜检的高速度。具有较好的实际应用价值和推广价值。

附图说明

下面结合附图对一种自动取放玻片机构作进一步说明：

图1是一种自动取放玻片机构的结构示意图；

图2是一种自动取放玻片机构的四维运动大平台的结构示意图；

图3是一种自动取放玻片机构的四维运动大平台中旋转运动机构的结构示意图；

图4是一种自动取放玻片机构的三维运动小平台的结构示意图；

图5是一种自动取放玻片机构的三维运动小平台的小Z轴升降机构的结构示意图；

图6是一种自动取放玻片机构的三维运动小平台的小Z轴升降机构的另一角度的结构示意图。

图中：1为四维运动大平台、1.1为大Z轴升降机构、1.2为大X轴运动机构、1.3为大Y轴运动机构、1.4为旋转运动机构、1.4.1为转向座、1.4.2为回转体、1.4.3为深沟球轴承、1.4.4为转向座底板、1.4.5为旋转步进电机、1.5为大夹钳运动机构、2为框架模块、3为玻片仓模块、4为三维运动小平台、4.1为小夹钳运动机构、4.2为平行度调整机构、4.3为小Z轴升降机构、4.3.1为小Z轴限位板、4.3.2为升降平台、4.3.3为L型角件、4.3.4为丝杆、4.3.5为丝杆安装块、4.3.6为联轴器、4.3.7为小Z轴步进电机、4.3.8为小Z轴限位块、4.3.9为小Z轴导轨安装板、4.3.10为小Z轴导轨、4.3.11为滑块、4.4为小X轴运动机构、4.5为小Y轴运动机构。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“底”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，一种自动取放玻片机构包括四维运动大平台1和三维运动小平台4，三维运动小平台4位于四维运动大平台1的下方，四维运动大平台1和三维运动小平台4循环依次夹取和放置玻片。如此设计，四维运动大平台和至少一个三维运动小平台循环依次夹取和放置玻片，极大地减少了活动行程，缩短了整个检验用的时间，有效提高检验效率。

如图2所示，四维运动大平台1包括大Z轴升降机构1.1、安装于大Z轴升降机构1.1上的大X轴运动机构1.2上、安装于大X轴运动机构1.2上的大Y轴运动机构1.3、安装于大Z轴升降机构1.1上的旋转运动机构1.4和安装于旋转运动机构1.4上的大夹钳运动机构1.5，其中大Z轴升降机构1.1、大X轴运动机构1.2和大Y轴运动机构1.3均为齿轮齿条运动机构。如此设计，便于加工和安装，使用寿命较长。

如图3所示，旋转运动机构1.4包括从上往下顺次连接的转向座1.4.1、回转体1.4.2、转向座底板1.4.4和旋转步进电机1.4.5，转向座底板1.4.4中间嵌设有深沟球轴承1.4.3，回转体1.4.2连接深沟球轴承1.4.3，旋转步进电机1.4.5的电机轴与回转体1.4.2相连，回转体1.4.2与大夹钳运动机构1.5相连。如此设计，便于带动大夹钳运动机构1.5快速准确转向。

如图4所示，三维运动小平台4包括小Y轴运动机构4.5、安装于小Y轴运动机构4.5上的小X轴运动机构4.4、安装于小X轴运动机构4.4上的小Z轴升降机构4.3、安装于小Z轴升降机构4.3上的平行度调整机构4.2和安装于平行度调整机构4.2上的小夹钳运动机构4.1，小夹钳运动机构4.1和大夹钳运动机构1.5循环依次夹取和放置玻片。其中小Z轴升降机构1.1包括主传动机构和副传动机构，主传动机构为电机联轴器传动机构，副传动机构为丝杆传动机构，小X轴运动机构1.2和小Y轴运动机构1.3为齿轮齿条运动机构。如此设计，便于加工和安装，效果较好，三维运动小平台的小夹钳运动机构便于与四维运动大平台的大夹钳运动机构相互配合，循环依次夹取和放置玻片，减少活动行程，缩短整个检验用时，有效提高检验效率。

如图4所示，小Y轴运动机构4.5和小X轴运动机构4.4均采用宽幅导轨。如此设计，通过采用宽幅导轨，由于是独立平台，所以更能保证玻片运行的平整度，更能保证镜检速度。

如图5、6所示，小Z轴升降机构4.3包括小Z轴限位板4.3.1、升降平台4.3.2、L型角件4.3.3、丝杆4.3.4、丝杆安装块4.3.5、联轴器4.3.6、小Z轴步进电机4.3.7、小Z轴限位块4.3.8、小Z轴导轨4.3.10、小Z轴导轨安装板4.3.9和滑块4.3.11，L型角件4.3.3可活动安装于升降平台4.3.2下方。

L型角件4.3.3活动安装于升降平台4.3.2上，L型角件4.3.3一端通过连接件与升降平台4.3.2相连、另一端压在丝杆4.3.4上，丝杆4.3.4安装于丝杆安装块4.3.5上，丝杆4.3.4通过联轴器4.3.6与小Z轴步进电机4.3.7的电机轴相连，小Z轴限位块4.3.8固设于小Z轴步进电机4.3.7一侧且套设于小Z轴导轨4.3.10上，小Z轴导轨4.3.10安装于小Z轴导轨安装板4.3.9上，滑块4.3.11滑动安装于小Z轴导轨4.3.10上。如此设计，精度较高，显著提高了显微镜模块的聚焦速度，进而提高了成像速度，有效缩短了检验用时。

上述具体实施例的结构特点和原理如下：

通过四维运动大平台和三维运动小平台循环依次夹取和放置玻片，极大地减少了活动行程，缩短了整个检验用的时间。四维运动大平台中大Z轴升降机构、大X轴运动机构和大Y轴运动机构均为齿轮齿条运动机构；这样便于加工和安装，使用寿命较长。四维运动大平台中旋转运动机构便于带动大夹钳运动机构快速准确转向。三维运动小平台中小Z轴升降机构包括主传动机构和副传动机构，主传动机构为电机联轴器传动机构，副传动机构为丝杆传动机构，三维运动小平台中小X轴运动机构和小Y轴运动机构为齿轮齿条运动机构。这样，便于加工和安装，效果较好，三维运动小平台的小夹钳运动机构便于与四维运动大平台的大夹钳运动机构相互配合，循环依次夹取和放置玻片，减少活动行程，缩短整个检验用时，有效提高检验效率。三维运动小平台中小Y轴运动机构和小X轴运动机构均采用宽幅导轨；由于是独立平台，所以更能保证玻片运行的平整度，更能保证镜检速度。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施方式。但是凡是未脱离本实用新型技术原理的前提下，依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与改型，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

Claims (6)

1.一种自动取放玻片机构，其特征在于：包括四维运动大平台(1)和三维运动小平台(4)，所述三维运动小平台(4)位于所述四维运动大平台(1)的下方，所述四维运动大平台(1)和三维运动小平台(4)循环依次夹取和放置玻片。

2.如权利要求1所述的一种自动取放玻片机构，其特征在于：所述四维运动大平台(1)包括大Z轴升降机构(1.1)、安装于大Z轴升降机构(1.1)上的大X轴运动机构(1.2)上、安装于大X轴运动机构(1.2)上的大Y轴运动机构(1.3)、安装于大Z轴升降机构(1.1)上的旋转运动机构(1.4)和安装于旋转运动机构(1.4)上的大夹钳运动机构(1.5)。

3.如权利要求2所述的一种自动取放玻片机构，其特征在于：所述旋转运动机构(1.4)包括从上往下顺次连接的转向座(1.4.1)、回转体(1.4.2)、转向座底板(1.4.4)和旋转步进电机(1.4.5)，所述转向座底板(1.4.4)中间嵌设有深沟球轴承(1.4.3)，所述回转体(1.4.2)连接所述深沟球轴承(1.4.3)，所述旋转步进电机(1.4.5)的电机轴与所述回转体(1.4.2)相连，所述回转体(1.4.2)与所述大夹钳运动机构(1.5)相连。

4.如权利要求1至3任一所述的一种自动取放玻片机构，其特征在于：所述三维运动小平台(4)包括小Y轴运动机构(4.5)、安装于小Y轴运动机构(4.5)上的小X轴运动机构(4.4)、安装于小X轴运动机构(4.4)上的小Z轴升降机构(4.3)、安装于小Z轴升降机构(4.3)上的平行度调整机构(4.2)和安装于平行度调整机构(4.2)上的小夹钳运动机构(4.1)，所述小夹钳运动机构(4.1)和大夹钳运动机构(1.5)循环依次夹取和放置玻片。

5.如权利要求4所述的一种自动取放玻片机构，其特征在于：所述小Y轴运动机构(4.5)和小X轴运动机构(4.4)均采用宽幅导轨。

6.如权利要求5所述的一种自动取放玻片机构，其特征在于：所述小Z轴升降机构(4.3)包括小Z轴限位板(4.3.1)、升降平台(4.3.2)、L型角件(4.3.3)、丝杆(4.3.4)、丝杆安装块(4.3.5)、联轴器(4.3.6)、小Z轴步进电机(4.3.7)、小Z轴限位块(4.3.8)、小Z轴导轨(4.3.10)、小Z轴导轨安装板(4.3.9)和滑块(4.3.11)，所述L型角件(4.3.3)可活动安装于所述升降平台(4.3.2)下方，

所述L型角件(4.3.3)活动安装于所述升降平台(4.3.2)上，所述L型角件(4.3.3)一端通过连接件与所述升降平台(4.3.2)相连、另一端压在所述丝杆(4.3.4)上，所述丝杆(4.3.4)安装于所述丝杆安装块(4.3.5)上，所述丝杆(4.3.4)通过联轴器(4.3.6)与所述小Z轴步进电机(4.3.7)的电机轴相连，所述小Z轴限位板(4.3.1)安装于所述升降平台(4.3.2)一侧、用于对所述升降平台(4.3.2)的升降高度进行限位，所述小Z轴限位块(4.3.8)固设于所述小Z轴步进电机(4.3.7)一侧且套设于所述小Z轴导轨(4.3.10)上，所述小Z轴导轨(4.3.10)安装于所述小Z轴导轨安装板(4.3.9)上，所述滑块(4.3.11)滑动安装于所述小Z轴导轨(4.3.10)上。

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