CN114136886A - 一种玻片样本分析系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种玻片样本分析系统，包括自动取放玻片模块、框架模块、玻片仓模块、至少一个显微镜模块和至少一个宽频减震模块，自动取放玻片模块包括四维运动大平台和至少一个三维运动小平台，四维运动大平台和三维运动小平台循环依次夹取和放置玻片，显微镜模块安装于三维运动小平台后方，宽频减震模块安装于显微镜模块和三维运动小平台的底部，四维运动大平台上安装有载玻片夹紧机构。本发明极大地减少了活动行程，缩短了整个检验用时，且可通过多个显微镜模块并联使用，有效提高检验效率；精度高，显微镜聚焦速度快；可自动探知哪个仓位有载玻片，提高使用便利性；有效降低环境振动对显微镜聚焦分析造成的影响，提高检验效率及结果。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测设备技术领域，特别涉及一种玻片样本分析系统。
背景技术
中国专利《一种玻片移动模块及具有该模块的显微镜扫描系统》(公开号CN207133500U)公开了一种玻片移动模块及具有该模块的显微镜扫描系统，该玻片移动模块包括X轴控制装置、Y轴控制装置、Z轴控制装置、悬臂和电动夹钳，其通过X、Y、Z轴三向自动控制平台来实现悬臂两轴以及聚焦第三轴自动控制，通过该玻片移动模块取放玻片、传送玻片到滴油位和显微镜观察位以及调整焦距，其主要存在以下技术问题：一是检验完成后该玻片移动模块再返回去取放玻片、传送玻片到滴油位和显微镜观察位以及调整焦距，整个活动行程较长，造成检验效率较低；二是精度较低，显微镜聚焦速度慢，无法保证镜检的高速度；三是现有的大夹钳运动机构在长时间使用后会造成磨损，出现载玻片夹不紧、掉片以及载玻片发生位移、偏转等问题，进而造成检验失败；且无法自动探知哪个仓位有载玻片，需要事先进行手工预绑定，使用很不方便，效率很低；四是显微镜对载玻片进行分析时，除了一些携带载玻片的运动机构会产生微小震动，周围环境振动也会对显微镜聚焦分析造成不同程度的影响，比如成像模糊、造成检验图像的清晰度较低和检验速度较慢，进而影响检验效率及结果。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷，提供一种玻片样本分析系统。该一种玻片样本分析系统有效解决原三向自动控制平台存在的整个活动行程较长，造成检验效率较低等问题；其次精度高，显微镜聚焦速度快，可有效保证镜检的高速度；另外可以自动探知哪个仓位有载玻片，无需手工预绑定，自动化程度较高，有效提高使用便利性；有效解决微型步进电机丝杆驱动在长时间使用后造成磨损，出现载玻片夹不紧、掉片以及载玻片发生位移、偏转等问题；此外显微镜对载玻片进行分析时，可有效降低运动机构和周围环境振动对显微镜聚焦分析造成的影响，提高检验效率及结果。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种玻片样本分析系统，包括自动取放玻片模块、框架模块、玻片仓模块、至少一个显微镜模块和至少一个宽频减震模块，所述自动取放玻片模块包括四维运动大平台和至少一个三维运动小平台，所述玻片仓模块和四维运动大平台均安装于框架模块上，所述三维运动小平台位于所述四维运动大平台的下方，所述四维运动大平台和三维运动小平台循环依次夹取和放置玻片，所述显微镜模块安装于三维运动小平台后方，所述宽频减震模块安装于显微镜模块和三维运动小平台的底部，所述四维运动大平台上安装有载玻片夹紧机构，所述载玻片夹紧机构用于夹紧载玻片以及探测仓位是否放置有载玻片。
作为优化，所述载玻片夹紧机构包括夹钳座、第一夹钳、微型步进电机，所述微型步进电机头部向下伸出有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆下方连接所述第一夹钳，所述第一夹钳能够在微型步进电机的作用下沿竖直方向运动；所述第一夹钳和夹钳座之间设有探测机构，所述探测机构用于探测仓位是否放置有载玻片；所述微型步进电机左右两侧设有夹紧机构，所述夹紧机构用于压紧所述微型步进电机。
作为优化，所述探测机构包括探测片、限位压片、复位弹簧和光电开关，所述夹钳座上开有光电检测孔，所述光电开关安装于所述夹钳座上、且位于所述光电检测孔端，所述探测片沿其延伸方向具有第一端、第二端和第三端，所述第一端连接所述复位弹簧、且能够朝向所述复位弹簧运动，所述第二端位于第一夹钳头和第二夹钳头之间、且能够朝向第二夹钳头运动，所述第三端穿过所述光电检测孔、且能够朝向所述光电开关运动；所述夹紧机构包括压紧弹簧和支撑耳座，所述压紧弹簧位于所述支撑耳座内，所述支撑耳座通过螺钉Ⅱ安装于所述微型步进电机头部的固定座两侧。
作为优化，所述四维运动大平台包括大Y轴运动机构、安装于大Y轴运动机构上的大X轴运动机构上、安装于大X轴运动机构上的大Z轴升降机构、安装于大Z轴升降机构上的旋转运动机构，所述载玻片夹紧机构安装于所述旋转运动机构上。其中大Z轴升降机构、大X轴运动机构和大Y轴运动机构可以是齿轮齿条运动机构，也可以是电机皮带传动机构、电机链条传动机构、丝杆传动机构。
作为优化，所述旋转运动机构包括从上往下顺次连接的转向座、回转体、转向座底板和旋转步进电机，所述转向座底板中间嵌设有深沟球轴承，所述回转体连接所述深沟球轴承，所述旋转步进电机的电机轴与所述回转体相连，所述回转体与所述大夹钳运动机构相连。
作为优化，所述三维运动小平台包括小Y轴运动机构、安装于小Y轴运动机构上的小X轴运动机构、安装于小X轴运动机构上的小Z轴升降机构、安装于小Z轴升降机构上的平行度调整机构和安装于平行度调整机构上的小夹钳运动机构，所述小夹钳运动机构和大夹钳运动机构循环依次夹取和放置玻片。其中小Z轴升降机构、小X轴运动机构和小Y轴运动机构可以是齿轮齿条运动机构，也可以是电机皮带传动机构、电机链条传动机构、电机联轴器传动机构、丝杆传动机构。
作为优化，所述小X轴运动机构、小Y轴运动机构和小Z轴升降机构均采用磁栅闭环驱动。
作为优化，所述小Y轴运动机构和小X轴运动机构均采用宽幅导轨。
作为优化，所述小Z轴升降机构包括小Z轴限位板、升降平台、L型角件、丝杆、丝杆安装块、联轴器、小Z轴步进电机、小Z轴限位块、小Z轴导轨、小Z轴导轨安装板和滑块，所述L型角件可活动安装于所述升降平台下方。
所述L型角件活动安装于所述升降平台上，所述L型角件一端通过连接件与所述升降平台相连、另一端压在所述丝杆上，所述丝杆安装于所述丝杆安装块上，所述丝杆通过联轴器与所述小Z轴步进电机的电机轴相连，所述小Z轴限位板安装于所述升降平台一侧、用于对所述升降平台的升降高度进行限位，所述小Z轴限位块固设于所述小Z轴步进电机一侧且套设于所述小Z轴导轨上，所述小Z轴导轨安装于所述小Z轴导轨安装板上，所述滑块滑动安装于所述小Z轴导轨上。
作为优化，并列设置两个三维运动小平台、两个显微镜模块、两个宽频减震模块。
作为优化，所述宽频减震模块包括从上往下顺次设置的上承载板、上挡板、下挡板和底板，所述上挡板和下挡板嵌套在一起，所述上承载板和底板之间设有至少3个减震垫；所述减震垫包括承载柱、弹簧、带有阻尼液的阻尼缸体，所述承载柱底部嵌入阻尼缸体空腔内，所述弹簧套设于所述承载柱中间部分外部，且一端顶在承载柱上端、另一端压在阻尼缸体上；所述承载柱内部设有用于调整所述弹簧压缩状态的调节机构。
作为优化，所述承载柱由一体成型的短中空圆柱体和长中空圆柱体组成，所述短中空圆柱体的外径大于所述长中空圆柱体的外径，所述长中空圆柱体内部两侧对称开设有滑槽。
作为优化，所述调节机构包括安装于所述承载柱内的内六角螺钉和刚性调整弹簧，所述内六角螺钉下部从上往下顺次套有防转螺母、调节螺母和刚性调整弹簧，所述刚性调整弹簧卡设于所述滑槽内。
本发明的有益效果是：
本发明设计科学、构思巧妙，四维运动大平台和至少一个三维运动小平台循环依次夹取和放置玻片，相比原三向自动控制平台检验完成后再去夹取和放置玻片，极大地减少了活动行程，缩短了整个检验用的时间，并且可以通过多个显微镜模块并联使用，有效提高检验效率。其次由于三维运动小平台有独立的运动机构采用宽幅导轨，磁栅闭环驱动，所以定位精度极高，显微镜聚焦速度快，精度高，运动精度可以达到纳米级，可有效保证镜检的高速度。另外可以自动探知哪个仓位有载玻片，无需手工预绑定，自动化程度较高，有效提高使用便利性；有效解决微型步进电机丝杆驱动在长时间使用后造成磨损，出现载玻片夹不紧、掉片以及载玻片发生位移、偏转等问题，提高使用寿命和检测效率。此外显微镜模块底部宽频减震模块的设计，使得显微镜对载玻片进行分析时，可有效降低运动机构和周围环境振动对显微镜聚焦分析造成的成像模糊影响，提高检验图像的清晰度和检验速度。具有较好的实际应用价值和推广价值。
附图说明
下面结合附图对一种自动取放玻片机构及玻片样本分析系统作进一步说明：
图1是一种玻片样本分析系统的实施例的结构示意图；
图2是一种玻片样本分析系统的四维运动大平台的结构示意图；
图3是一种玻片样本分析系统的四维运动大平台中旋转运动机构的结构示意图；
图4是一种玻片样本分析系统的四维运动大平台中载玻片夹紧机构的结构示意图；
图5是一种玻片样本分析系统的四维运动大平台中载玻片夹紧机构的分解结构示意图；
图6是一种玻片样本分析系统的三维运动小平台的结构示意图；
图7是一种玻片样本分析系统的三维运动小平台的小Z轴升降机构的结构示意图；
图8是一种玻片样本分析系统的三维运动小平台的小Z轴升降机构的另一角度的结构示意图；
图9是一种玻片样本分析系统的宽频减震模块的结构示意图；
图10是一种玻片样本分析系统的宽频减震模块的俯视结构示意图；
图11是图10中A-A向的半剖面结构示意图；
图12是图11中A的放大结构示意图；
图13是图12中承载柱的立体结构示意图；
图14是图12中承载柱的仰视结构示意图。
图中：1为四维运动大平台、1.1为大Z轴升降机构、1.2为大X轴运动机构、1.3为大Y轴运动机构、1.4为旋转运动机构、1.4.1为转向座、1.4.2为回转体、1.4.3为深沟球轴承、1.4.4为转向座底板、1.4.5为旋转步进电机、1.5为载玻片夹紧机构、1.5.1为第二夹钳头、1.5.2为夹钳座、1.5.3为光电检测孔、1.5.4为探测片、1.5.4.1为第一端、1.5.4.2为第二端、1.5.4.3为第二端、1.5.5为复位弹簧、1.5.6为光电开关、1.5.7为限位压片、1.5.8为螺钉Ⅰ、1.5.9为第一夹钳头、1.5.10为第一夹钳、1.5.11为螺纹丝杆、1.5.12为微型步进电机、1.5.13为压紧弹簧、1.5.14为支撑耳座、1.5.15为螺钉Ⅱ、2为框架模块、3为玻片仓模块、4为三维运动小平台、4.1为小夹钳运动机构、4.2为平行度调整机构、4.3为小Z轴升降机构、4.3.1为小Z轴限位板、4.3.2为升降平台、4.3.3为L型角件、4.3.4为丝杆、4.3.5为丝杆安装块、4.3.6为联轴器、4.3.7为小Z轴步进电机、4.3.8为小Z轴限位块、4.3.9为小Z轴导轨安装板、4.3.10为小Z轴导轨、4.3.11为滑块、4.4为小X轴运动机构、4.5为小Y轴运动机构、5为显微镜模块、6为宽频减震模块、6.1为上承载板、6.2为上挡板、6.3为下挡板、6.4为底板、6.5为减震垫、6.5.1为承载柱、6.5.1.1为短中空圆柱体、6.5.1.2为长中空圆柱体、6.5.1.3为滑槽、6.5.2为弹簧、6.5.3为阻尼缸体、6.5.4为阻尼液、6.5.5为阻尼承载板、6.5.6为刚性调整弹簧、6.5.7为调节螺母、6.5.8为防转螺母、6.5.9为复合减震垫、6.5.10为内六角螺钉、6.6为橡胶垫。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“底”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，一种玻片样本分析系统，包括自动取放玻片模块、框架模块2、玻片仓模块3、并列设置的两个显微镜模块5和并列设置的两个宽频减震模块6，所述自动取放玻片模块包括四维运动大平台1和并列设置的两个三维运动小平台4，所述玻片仓模块3和四维运动大平台1均安装于框架模块2上，所述三维运动小平台4位于所述四维运动大平台1的下方，所述四维运动大平台1和三维运动小平台4循环依次夹取和放置玻片，所述显微镜模块5安装于三维运动小平台4后方，所述宽频减震模块6安装于显微镜模块5和三维运动小平台4的底部，所述四维运动大平台1上安装有载玻片夹紧机构1.5，所述载玻片夹紧机构1.5用于夹紧载玻片以及探测仓位是否放置有载玻片。如此设计，布局人性化，四维运动大平台和并列设置的两个三维运动小平台循环依次夹取和放置玻片，极大地减少了活动行程，缩短了整个检验用的时间，通过两个显微镜模块并联使用，有效提高检验效率。另外，安装于四维运动大平台上的载玻片夹紧机构，可用于夹紧载玻片以及探测仓位是否放置有载玻片。此外，安装于显微镜模块和三维运动小平台底部的宽频减震模块，可有效降低运动机构和周围环境振动对显微镜聚焦分析造成的影响，进一步提高检验效率及结果。
如图2所示，所述四维运动大平台1包括大Z轴升降机构1.1、安装于大Z轴升降机构1.1上的大X轴运动机构1.2上、安装于大X轴运动机构1.2上的大Y轴运动机构1.3、安装于大Z轴升降机构1.1上的旋转运动机构1.4，所述载玻片夹紧机构1.5安装于所述旋转运动机构1.4上。其中大Z轴升降机构1.1、大X轴运动机构1.2和大Y轴运动机构1.3均为齿轮齿条运动机构。如此设计，便于加工和安装，使用寿命较长。
如图3所示，所述旋转运动机构1.4包括从上往下顺次连接的转向座1.4.1、回转体1.4.2、转向座底板1.4.4和旋转步进电机1.4.5，所述转向座底板1.4.4中间嵌设有深沟球轴承1.4.3，所述回转体1.4.2连接所述深沟球轴承1.4.3，所述旋转步进电机1.4.5的电机轴与所述回转体1.4.2相连，所述回转体1.4.2与所述大夹钳运动机构1.5相连。如此设计，便于带动大夹钳运动机构快速准确转向。
如图4、图5所示，所述载玻片夹紧机构1.5包括夹钳座1.5.2、第一夹钳1.5.10、微型步进电机1.5.12，微型步进电机1.5.12通过设置在其头部的固定座固定在夹钳座1.5.2上部，第一夹钳1.5.10的头部设置有第一夹钳头1.5.9，第一夹钳头1.5.9伸出夹钳座1.5.2，夹钳座1.5.2在第一夹钳头1.5.9的下方设置有第二夹钳头1.5.1，第一夹钳1.5.10的尾部上方设置有限位开关，所述微型步进电机1.5.12头部向下伸出有螺纹丝杆1.5.11，所述螺纹丝杆1.5.11下方连接所述第一夹钳1.5.10，所述第一夹钳1.5.10能够在微型步进电机1.5.12的作用下沿竖直方向运动；所述第一夹钳1.5.10和夹钳座1.5.2之间设有探测机构，所述探测机构用于探测仓位是否放置有载玻片；所述微型步进电机1.5.12左右两侧设有夹紧机构，所述夹紧机构用于压紧所述微型步进电机1.5.12。如此设计，一是通过探测机构可以自动探知哪个仓位有载玻片，无需手工预绑定，自动化程度较高，有效提高使用便利性；二是通过夹紧机构的设置，有效解决微型步进电机丝杆驱动在长时间使用后造成磨损，出现载玻片夹不紧、掉片以及载玻片发生位移、偏转等问题。
如图5所示，探测机构包括探测片1.5.4、限位压片1.5.7、复位弹簧1.5.5和光电开关1.5.6，夹钳座1.5.2上开有光电检测孔1.5.3，光电开关1.5.6安装于夹钳座1.5.2上、且位于光电检测孔1.5.3端，探测片1.5.4沿其延伸方向具有第一端1.5.4.1、第二端1.5.4.2和第三端1.5.4.3，第一端1.5.4.1连接复位弹簧1.5.5、且能够朝向复位弹簧1.5.5运动，第二端1.5.4.2位于第一夹钳头1.5.9和第二夹钳头1.5.1之间、且能够朝向第二夹钳头1.5.1运动，第三端1.5.4.3穿过光电检测孔1.5.3、且能够朝向光电开关1.5.6运动。如此设计，当探测片的第二端碰到载玻片时，第一端就会克服复位弹簧的弹力，往后移动，从而使得第三端接触光电开关，进而识别到此仓位有载玻片，当松开载玻片后，复位弹簧推动探测片复位，进行下一轮检测。另外，避免出现传统微动开关存在的由于体积太大，会造成相邻的两个位置误触发等问题。
如图5所示，所述探测片1.5.4整体呈“丁”字型结构，“丁”字头位于第一夹钳1.5.10和夹钳座1.5.2之间，“丁”字头中第一端1.5.4.1上设有导向头，所述复位弹簧1.5.5套于导向头外，所述复位弹簧1.5.5一端顶在夹钳座1.5.2后部的预设槽内、另一端压在第一端1.5.4.1上，“丁”字尾穿过光电检测孔1.5.3伸出夹钳座1.5.2。如此设计，便于加工和安装，探测更精确，效果较好。
如图5所示，所述第二端1.5.4.2前部设有向上凸起的小挡块。如此设计，更便于探测片探测载玻片。
如图5所示，所述限位压片1.5.7位于所述第一端1.5.4.1上方，所述限位压片1.5.7通过螺钉Ⅰ1.5.8将探测片1.5.4安装于夹钳座1.5.2底部。如此设计，使得探测片沿固定方向和距离移动。
如图5所示，夹紧机构包括压紧弹簧1.5.13和支撑耳座1.5.14，压紧弹簧1.5.13位于支撑耳座1.5.14内，支撑耳座1.5.14通过螺钉Ⅱ1.5.15安装于微型步进电机1.5.12头部的固定座两侧。如此设计，两侧支撑耳座用螺钉Ⅱ固定在夹钳座上，压紧弹簧位于支撑耳座内，压紧弹簧压住微型步进电机。当夹钳夹住载玻片时，微型步进电机会受到反作用力，在克服压紧弹簧的压力后浮起来，从而通过压紧弹簧的作用力对微型步进电机起到压紧作用；从而使得长期使用螺纹丝杆磨损后，微型步进电机浮起来的高度会减少，进而弥补磨损量，有效解决微型步进电机丝杆驱动在长时间使用后造成磨损，出现载玻片夹不紧、掉片以及载玻片发生位移、偏转等问题，提高使用寿命和检测效率。
如图5所示，支撑耳座1.5.14为朝向固定座侧开口的匚型框体结构。如此设计，便于加工和安装，使用方便。
如图5所示，支撑耳座1.5.14与微型步进电机相对的两个角上设有倒直角。
如图6所示，所述三维运动小平台4包括小Y轴运动机构4.5、安装于小Y轴运动机构4.5上的小X轴运动机构4.4、安装于小X轴运动机构4.4上的小Z轴升降机构4.3、安装于小Z轴升降机构4.3上的平行度调整机构4.2和安装于平行度调整机构4.2上的小夹钳运动机构4.1，所述小夹钳运动机构4.1和大夹钳运动机构1.5循环依次夹取和放置玻片。其中小Z轴升降机构1.1包括主传动机构和副传动机构，主传动机构为电机联轴器传动机构，副传动机构为丝杆传动机构，小X轴运动机构1.2和小Y轴运动机构1.3为齿轮齿条运动机构。如此设计，便于加工和安装，效果较好，三维运动小平台的小夹钳运动机构便于与四维运动大平台的大夹钳运动机构相互配合，循环依次夹取和放置玻片，减少活动行程，缩短整个检验用时，有效提高检验效率。
如图6所示，所述小Y轴运动机构4.5和小X轴运动机构4.4均采用宽幅导轨。如此设计，通过采用宽幅导轨，由于是独立平台，所以更能保证玻片运行的平整度，更能保证镜检速度。具体的，所述小X轴运动机构、小Y轴运动机构和小Z轴升降机构均采用磁栅闭环驱动。如此设计，效果较好、且进一步提高精度。
如图7、8所示，所述小Z轴升降机构4.3包括小Z轴限位板4.3.1、升降平台4.3.2、L型角件4.3.3、丝杆4.3.4、丝杆安装块4.3.5、联轴器4.3.6、小Z轴步进电机4.3.7、小Z轴限位块4.3.8、小Z轴导轨4.3.10、小Z轴导轨安装板4.3.9和滑块4.3.11，所述L型角件4.3.3可活动安装于所述升降平台4.3.2下方。
所述L型角件4.3.3活动安装于所述升降平台4.3.2上，所述L型角件4.3.3一端通过连接件与所述升降平台4.3.2相连、另一端压在所述丝杆4.3.4上，所述丝杆4.3.4安装于所述丝杆安装块4.3.5上，所述丝杆4.3.4通过联轴器4.3.6与所述小Z轴步进电机4.3.7的电机轴相连，所述小Z轴限位板4.3.1安装于所述升降平台4.3.2一侧、用于对所述升降平台4.3.2的升降高度进行限位，所述小Z轴限位块4.3.8固设于所述小Z轴步进电机4.3.7一侧且套设于所述小Z轴导轨4.3.10上，所述小Z轴导轨4.3.10安装于所述小Z轴导轨安装板4.3.9上，所述滑块4.3.11滑动安装于所述小Z轴导轨4.3.10上。如此设计，精度较高，显著提高了显微镜模块的聚焦速度，进而提高了成像速度，有效缩短了检验用时。
如图9-11所示，所述宽频减震模块6包括从上往下顺次设置的上承载板6.1、上挡板6.2、下挡板6.3和底板6.4，所述上挡板6.2和下挡板6.3嵌套在一起，所述上承载板6.1和底板6.4之间于四个角处设有4个减震垫6.5；所述减震垫6.5包括承载柱6.5.1、弹簧6.5.2、带有阻尼液6.5.4的阻尼缸体6.5.3，所述承载柱6.5.1底部嵌入阻尼缸体6.5.3空腔内，所述弹簧6.5.2套设于所述承载柱6.5.1中间部分外部，且一端顶在承载柱6.5.1上端、另一端压在阻尼缸体6.5.3上；所述承载柱6.5.1内部设有用于调整所述弹簧6.5.2压缩状态的调节机构。如此设计，当一些携带载玻片的运动机构以及周围环境振动带动显微镜模块振动时，设于显微镜模块和三维运动小平台底部的宽频减震模块，通过弹簧、阻尼液和调节机构的作用有效地减小了环境振动传递至显微镜模块的振动，进而减少样本振动，便于显微镜模块的摄像单元拍摄更清晰的图片，提高检验效率及结果。
如图13、14所示，所述承载柱6.5.1由一体成型的短中空圆柱体6.5.1.1和长中空圆柱体6.5.1.2组成，所述短中空圆柱体6.5.1.1的外径大于所述长中空圆柱体6.5.1.2的外径，所述长中空圆柱体6.5.1.2内部两侧对称开设有滑槽6.5.1.3。如此设计，便于加工和安装，效果较好。
如图12所示，所述调节机构包括安装于所述承载柱6.5.1内的内六角螺钉6.5.10和刚性调整弹簧6.5.6，所述内六角螺钉6.5.10下部从上往下顺次套有防转螺母6.5.8、调节螺母6.5.7和刚性调整弹簧6.5.6，所述刚性调整弹簧6.5.6卡设于所述滑槽6.5.1.3内。如此设计，内六角螺钉由于防转螺母通过螺纹和顶丝与其紧固在一起，内六角螺钉只能做旋转运动；由于调节螺母卡在了承载柱内部的滑槽里，所以调节螺母只能做上下运动，从而压缩或伸长刚性调整弹簧，由于刚性调整弹簧的改变，造成刚性调整弹簧和弹簧之间的压缩状态发生改变，从而改变了整个机构的响应频率，可实现宽频减震，且提高了减震效果。
如图12所示，所述防转螺母6.5.8和内六角螺钉6.5.10之间设有复合减震垫6.5.9。如此设计，一方面在旋转内六角螺钉时，由于承载柱和复合减震垫的共同限制，内六角螺钉只能做旋转运动；另一方面复合减震垫也会进一步吸收震动能量，进而提高减震效果。
如图12所示，所述刚性调整弹簧6.5.6和阻尼缸体6.5.3之间设有阻尼承载板6.5.5。如此设计，阻尼承载板也会进一步吸收震动能量，进而提高减震效果。
如图11所示，所述上挡板2的长、宽、高度均大于所述下挡板3的长、宽、高度。如此设计，便于加工和安装、且效果较好。
如图11所示，所述上承载板6.1和所述减震垫6.5之间设有橡胶垫6.6。如此设计，橡胶垫也会进一步吸收震动能量，进而提高减震效果。
上述具体实施例的结构特点和原理如下：
通过自动取放玻片模块、框架模块、玻片仓模块、并列设置的两个显微镜模块和并列设置的两个宽频减震模块的人性化布局，且自动取放玻片模块包括四维运动大平台和并列设置的两个三维运动小平台。上述四维运动大平台和并列设置的两个三维运动小平台循环依次夹取和放置玻片，极大地减少了活动行程，缩短了整个检验用的时间，通过两个显微镜模块并联使用，有效提高检验效率。四维运动大平台中大Z轴升降机构、大X轴运动机构和大Y轴运动机构均为齿轮齿条运动机构，这样便于加工和安装，使用寿命较长。四维运动大平台中旋转运动机构便于带动大夹钳运动机构快速准确转向。三维运动小平台中小Z轴升降机构包括主传动机构和副传动机构，主传动机构为电机联轴器传动机构，副传动机构为丝杆传动机构，三维运动小平台中小X轴运动机构和小Y轴运动机构为齿轮齿条运动机构；这样，便于加工和安装，效果较好，三维运动小平台的小夹钳运动机构便于与四维运动大平台的大夹钳运动机构相互配合，循环依次夹取和放置玻片，减少活动行程，缩短整个检验用时，有效提高检验效率。三维运动小平台中小Y轴运动机构和小X轴运动机构均采用宽幅导轨，由于是独立平台，所以更能保证玻片运行的平整度，更能保证镜检速度。
通过载玻片夹紧机构中探测机构的设置可以自动探知哪个仓位有载玻片，无需手工预绑定，自动化程度较高，有效提高使用便利性；通过载玻片夹紧机构中夹紧机构的设置有效解决微型步进电机丝杆驱动在长时间使用后造成磨损，出现载玻片夹不紧、掉片以及载玻片发生位移、偏转等问题，提高使用寿命和检测效率。具体的，当探测机构中探测片的第二端碰到载玻片时，第一端就会克服复位弹簧的弹力，往后移动，从而使得第三端接触光电开关，进而识别到此仓位有载玻片，当松开载玻片后，复位弹簧推动探测片复位，进行下一轮检测。另外，避免出现传统微动开关存在的由于体积太大，会造成相邻的两个位置误触发等问题。此外，夹紧机构中两侧支撑耳座用螺钉Ⅱ固定在夹钳座上，压紧弹簧位于支撑耳座内，压紧弹簧压住微型步进电机。当夹钳夹住载玻片时，微型步进电机会受到反作用力，在克服压紧弹簧的压力后浮起来，从而通过压紧弹簧的作用力对微型步进电机起到压紧作用；从而使得长期使用螺纹丝杆磨损后，微型步进电机浮起来的高度会减少，进而弥补磨损量，有效解决微型步进电机丝杆驱动在长时间使用后造成磨损，出现载玻片夹不紧、掉片以及载玻片发生位移、偏转等问题，提高使用寿命和检测效率。
当宽频减震模块上方放置显微镜模块和三维运动小平台时，弹簧和刚性调整弹簧会受到上方零件传递过来的重力发生弯曲变形，当周围环境震动传递过来时，弹簧和刚性调整弹簧吸收能量后会发生轻微震动，此时位于刚性调整弹簧下方的阻尼液会对承载柱产生粘滞效果，进一步削弱震动，吸收能量；另外，通过于承载柱内部设置用于调整所述弹簧压缩状态的调节机构，该调节机构包括安装于承载柱内的内六角螺钉和刚性调整弹簧，内六角螺钉下部从上往下顺次套有复合减震垫、防转螺母、调节螺母和刚性调整弹簧，刚性调整弹簧卡设于滑槽内，刚性调整弹簧和阻尼缸体之间设有阻尼承载板；内六角螺钉由于防转螺母通过螺纹和顶丝与其紧固在一起，在旋转内六角螺钉时，由于承载柱和复合减震垫的共同限制，内六角螺钉只能做旋转运动；由于调节螺母卡在了承载柱内部的滑槽里，所以调节螺母只能做上下运动，从而压缩或伸长刚性调整弹簧，由于刚性调整弹簧的改变，造成刚性调整弹簧和弹簧之间的压缩状态发生改变，从而改变了整个系统的响应频率，在较宽范围承重物下仍然具有较好的减震效果，通用性较好，且减震频率范围较宽，可保证精密仪器在测试过程中不受振动影响或将振动的影响降到最低。
上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施方式。但是凡是未脱离本发明技术原理的前提下，依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与改型，皆应落入本发明的专利保护范围。
Claims (10)
1.一种玻片样本分析系统，其特征在于：包括自动取放玻片模块、框架模块、玻片仓模块、至少一个显微镜模块和至少一个宽频减震模块，所述自动取放玻片模块包括四维运动大平台和至少一个三维运动小平台，所述玻片仓模块和四维运动大平台均安装于框架模块上，所述三维运动小平台位于所述四维运动大平台的下方，所述四维运动大平台和三维运动小平台循环依次夹取和放置玻片，所述显微镜模块安装于三维运动小平台后方，所述宽频减震模块安装于显微镜模块和三维运动小平台的底部，所述四维运动大平台上安装有载玻片夹紧机构，所述载玻片夹紧机构用于夹紧载玻片以及探测仓位是否放置有载玻片。
2.如权利要求1所述的一种玻片样本分析系统，其特征在于：所述载玻片夹紧机构包括夹钳座、第一夹钳、微型步进电机，所述微型步进电机头部向下伸出有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆下方连接所述第一夹钳，所述第一夹钳能够在微型步进电机的作用下沿竖直方向运动；所述第一夹钳和夹钳座之间设有探测机构，所述探测机构用于探测仓位是否放置有载玻片；所述微型步进电机左右两侧设有夹紧机构，所述夹紧机构用于压紧所述微型步进电机。
3.如权利要求2所述的一种玻片样本分析系统，其特征在于：所述探测机构包括探测片、限位压片、复位弹簧和光电开关，所述夹钳座上开有光电检测孔，所述光电开关安装于所述夹钳座上、且位于所述光电检测孔端，所述探测片沿其延伸方向具有第一端、第二端和第三端，所述第一端连接所述复位弹簧、且能够朝向所述复位弹簧运动，所述第二端位于第一夹钳头和第二夹钳头之间、且能够朝向第二夹钳头运动，所述第三端穿过所述光电检测孔、且能够朝向所述光电开关运动；
所述夹紧机构包括压紧弹簧和支撑耳座，所述压紧弹簧位于所述支撑耳座内，所述支撑耳座通过螺钉Ⅱ安装于所述微型步进电机头部的固定座两侧。
4.如权利要求1至3任一所述的一种玻片样本分析系统，其特征在于：所述四维运动大平台包括大Y轴运动机构、安装于大Y轴运动机构上的大X轴运动机构上、安装于大X轴运动机构上的大Z轴升降机构、安装于大Z轴升降机构上的旋转运动机构，所述载玻片夹紧机构安装于所述旋转运动机构上。
5.如权利要求4所述的一种玻片样本分析系统，其特征在于：所述旋转运动机构包括从上往下顺次连接的转向座、回转体、转向座底板和旋转步进电机，所述转向座底板中间嵌设有深沟球轴承，所述回转体连接所述深沟球轴承，所述旋转步进电机的电机轴与所述回转体相连，所述回转体与所述大夹钳运动机构相连。
6.如权利要求1所述的一种玻片样本分析系统，其特征在于：所述三维运动小平台包括小Y轴运动机构、安装于小Y轴运动机构上的小X轴运动机构、安装于小X轴运动机构上的小Z轴升降机构、安装于小Z轴升降机构上的平行度调整机构和安装于平行度调整机构上的小夹钳运动机构，所述小夹钳运动机构和大夹钳运动机构循环依次夹取和放置玻片。
7.如权利要求6所述的一种玻片样本分析系统，其特征在于：所述小Y轴运动机构和小X轴运动机构均采用宽幅导轨。
8.如权利要求7所述的一种玻片样本分析系统，其特征在于：所述小Z轴升降机构包括小Z轴限位板、升降平台、L型角件、丝杆、丝杆安装块、联轴器、小Z轴步进电机、小Z轴限位块、小Z轴导轨、小Z轴导轨安装板和滑块，所述L型角件可活动安装于所述升降平台下方；
所述L型角件活动安装于所述升降平台上，所述L型角件一端通过连接件与所述升降平台相连、另一端压在所述丝杆上，所述丝杆安装于所述丝杆安装块上，所述丝杆通过联轴器与所述小Z轴步进电机的电机轴相连，所述小Z轴限位板安装于所述升降平台一侧、用于对所述升降平台的升降高度进行限位，所述小Z轴限位块固设于所述小Z轴步进电机一侧且套设于所述小Z轴导轨上，所述小Z轴导轨安装于所述小Z轴导轨安装板上，所述滑块滑动安装于所述小Z轴导轨上。
9.如权利要求1所述的一种玻片样本分析系统，其特征在于：所述宽频减震模块包括从上往下顺次设置的上承载板、上挡板、下挡板和底板，所述上挡板和下挡板嵌套在一起，所述上承载板和底板之间设有至少3个减震垫；所述减震垫包括承载柱、弹簧、带有阻尼液的阻尼缸体，所述承载柱底部嵌入阻尼缸体空腔内，所述弹簧套设于所述承载柱中间部分外部，且一端顶在承载柱上端、另一端压在阻尼缸体上；所述承载柱内部设有用于调整所述弹簧压缩状态的调节机构。
10.如权利要求9所述的一种玻片样本分析系统，其特征在于：所述承载柱由一体成型的短中空圆柱体和长中空圆柱体组成，所述短中空圆柱体的外径大于所述长中空圆柱体的外径，所述长中空圆柱体内部两侧对称开设有滑槽；
所述调节机构包括安装于所述承载柱内的内六角螺钉和刚性调整弹簧，所述内六角螺钉下部从上往下顺次套有防转螺母、调节螺母和刚性调整弹簧，所述刚性调整弹簧卡设于所述滑槽内。
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