CN210774035U

CN210774035U - 一种五金拼接光学影像测量仪

Info

Publication number: CN210774035U
Application number: CN201922230091.9U
Authority: CN
Inventors: 张闯; 申一帆; 万群; 陈腾飞; 王晓城
Original assignee: Zhuhai Bomming Vision Technology Co ltd
Current assignee: Zhuhai Bomming Vision Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-13
Filing date: 2019-12-13
Publication date: 2020-06-16
Anticipated expiration: 2029-12-13

Abstract

本实用新型公开的一种五金拼接光学影像测量仪，包括控制系统，还包括相机镜头模组、环形光源模组、同轴光源模组、载物台模组、支撑机架、底光模组，所述支撑机架的上端设置有相机镜头模组，且支撑机架的架内设置有环形光源模组和同轴光源模组，所述支撑机架的架内上端设置有载物台模组，且支撑机架的架内下部设置有底光模组，所述支撑机架的架内上部设置有控制系统，所述支撑机架包括上机架、中间连接板、下机架右侧板、下机架前挡板、下机架左侧板、下机架底板、下机架支撑板、下机架后挡板。本实用新型所述的一种五金拼接光学影像测量仪，该测量仪设计有三种光源且可以调节光源位置从而达到最佳采图效果，具有结构紧凑，测量精度较高。

Description

一种五金拼接光学影像测量仪

技术领域

本实用新型涉及测量仪领域，特别涉及一种五金拼接光学影像测量仪。

背景技术

光学影像测量设备基本由光源、载物台、相机模组、驱动系统、控制系统和机身结构六个部分组成，随着工业的发展，在高精密设备领域，对零件尺寸精度要求更为严苛，因此需要相关的光学影像测量设备测量精度达到更高的要求，在光学影像领域中，测量精度和重复性精度是两个极为重要的测量精度指标，为了保证这两个精度能达到所需需求，需要测量设备具有较高的刚度和稳定性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种五金拼接光学影像测量仪，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种五金拼接光学影像测量仪，包括控制系统，还包括相机镜头模组、环形光源模组、同轴光源模组、载物台模组、支撑机架、底光模组，所述支撑机架的上端设置有相机镜头模组，且支撑机架的架内设置有环形光源模组和同轴光源模组，所述支撑机架的架内上端设置有载物台模组，且支撑机架的架内下部设置有底光模组，所述支撑机架的架内上部设置有控制系统。

优选的，所述支撑机架包括上机架、中间连接板、下机架右侧板、下机架前挡板、下机架左侧板、下机架底板、下机架支撑板、下机架后挡板，且下机架底板上端四边设置有下机架右侧板、下机架前挡板、下机架左侧板和下机架后挡板，所述下机架右侧板、下机架前挡板、下机架左侧板和下机架后挡板的上端连接有中间连接板，且下机架右侧板、下机架前挡板、下机架左侧板和下机架后挡板架内设置有下机架支撑板，所述中间连接板的上端一侧处设置有上机架。

优选的，所述相机镜头模组包括相机一、相机二、镜头座、镜头套件，且上机架的上端设置有镜头座，所述镜头座的上端设置有镜头套件，且镜头套件的上端设置有相机一，所述镜头套件的侧壁设置有相机二。

优选的，所述环形光源模组包括环形光底座、环形光源、驱动电机一、导向机构二、带传动机构、导向机构一、防撞机构、辅助弹簧，且上机架的外壁设置有导向机构一，所述导向机构一的前端连接有环形光底座，且环形光底座的前端设置有环形光源，所述上机架的内壁下部设置有驱动电机一，且上机架内部上部设置有导向机构二和带传动机构，所述上机架的架内开设槽内设置有防撞机构，且防撞机构与带传动机构相连接，所述带传动机构与驱动电机一相连接，所述防撞机构与环形光底座固定连接，且环形光底座通过滑块与导向机构二连接，所述上机架的内壁顶部连接有辅助弹簧，且辅助弹簧下端连接有防撞机构。

优选的，所述载物台模组包括载物台、导向机构三、载物台支架、连杆、驱动电机二、传动机构一，所述下机架支撑板的上端另一侧处设置有驱动电机二，且下机架支撑板上端一侧处设置有传动机构一，所述传动机构一与驱动电机二相连接，所述下机架支撑板的上端设置有导向机构三，且导向机构三连接有连杆，所述连杆的上端连接有载物台支架，且载物台支架的上端设置有载物台，所述载物台支架通过连杆与导向机构三的滑块相连接。

优选的，所述相机镜头模组、环形光源模组、同轴光源模组、载物台模组、底光模组从上至下对齐设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该五金拼接光学影像测量仪：

该测量仪设计有三种光源且可以调节光源位置从而达到最佳采图效果，具有结构紧凑，空间占用小，测量精度较高，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型一种五金拼接光学影像测量仪的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种五金拼接光学影像测量仪的机架整体结构示意图；

图3为本实用新型一种五金拼接光学影像测量仪的载物台模组示意图；

图4为本实用新型一种五金拼接光学影像测量仪的环形光源模组示意图；

图5为本实用新型一种五金拼接光学影像测量仪的环形光源模组示意图。

图中：1、相机镜头模组；11、相机一；12、相机二；13、镜头座；14、镜头套件；2、环形光源模组；21、环形光底座；22、环形光源；23、驱动电机一；24、导向机构二；25、带传动机构；26、导向机构一；27、防撞机构；28、辅助弹簧；3、同轴光源模组；4、载物台模组；41、载物台；42、导向机构三；43、载物台支架；44、连杆；45、驱动电机二；46、传动机构一；5、支撑机架；51、上机架；52、中间连接板；53、下机架右侧板；54、下机架前挡板；55、下机架左侧板；56、下机架底板；57、下机架支撑板；58、下机架后挡板；6、底光模组；7、控制系统。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种五金拼接光学影像测量仪，包括控制系统7，还包括相机镜头模组1、环形光源模组2、同轴光源模组3、载物台模组4、支撑机架5、底光模组6，支撑机架5的上端设置有相机镜头模组1，且支撑机架5的架内设置有环形光源模组2和同轴光源模组3，支撑机架5的架内上端设置有载物台模组4，且支撑机架5的架内下部设置有底光模组6，支撑机架5的架内上部设置有控制系统7。

支撑机架5包括上机架51、中间连接板52、下机架右侧板53、下机架前挡板54、下机架左侧板55、下机架底板56、下机架支撑板57、下机架后挡板58，且下机架底板56上端四边设置有下机架右侧板53、下机架前挡板54、下机架左侧板55和下机架后挡板58，下机架右侧板53、下机架前挡板54、下机架左侧板55和下机架后挡板58的上端连接有中间连接板52，且下机架右侧板53、下机架前挡板54、下机架左侧板55和下机架后挡板58架内设置有下机架支撑板57，中间连接板52的上端一侧处设置有上机架51；相机镜头模组1包括相机一11、相机二12、镜头座13、镜头套件14，且上机架51的上端设置有镜头座13，镜头座13的上端设置有镜头套件14，且镜头套件14的上端设置有相机一11，镜头套件14的侧壁设置有相机二12；环形光源模组2包括环形光底座21、环形光源22、驱动电机一23、导向机构二24、带传动机构25、导向机构一26、防撞机构27、辅助弹簧28，且上机架51的外壁设置有导向机构一26，导向机构一26的前端连接有环形光底座21，且环形光底座21的前端设置有环形光源22，上机架51的内壁下部设置有驱动电机一23，且上机架51内部上部设置有导向机构二24和带传动机构25，上机架51的架内开设槽内设置有防撞机构27，且防撞机构27与带传动机构25相连接，带传动机构25与驱动电机一23相连接，防撞机构27与环形光底座21固定连接，且环形光底座21通过滑块与导向机构二24连接，上机架51的内壁顶部连接有辅助弹簧28，且辅助弹簧28下端连接有防撞机构27；载物台模组4包括载物台41、导向机构三42、载物台支架43、连杆44、驱动电机二45、传动机构一46，下机架支撑板57的上端另一侧处设置有驱动电机二45，且下机架支撑板57上端一侧处设置有传动机构一46，传动机构一46与驱动电机二45相连接，下机架支撑板57的上端设置有导向机构三42，且导向机构三42连接有连杆44，连杆44的上端连接有载物台支架43，且载物台支架43的上端设置有载物台41，载物台支架43通过连杆44与导向机构三42的滑块相连接；相机镜头模组1、环形光源模组2、同轴光源模组3、载物台模组4、底光模组6从上至下对齐设置。

需要说明的是，本实用新型为一种五金拼接光学影像测量仪，控制系统7包括计算机、电控装置，控制系统7与各部件之间通过导线相连接，上机架51安装在中间连接板52上，下机架右侧板53安装在中间连接板52右侧，下机架左侧板55安装在中间连接板52左侧，下机架前挡板54分别与中间连接板52、下机架左侧板55和下机架右侧板53固定连接，下机架后挡板58分别与中间连接板52、下机架左侧板55、下机架底板56和下机架右侧板53固定连接，相机一11、相机二12通过螺纹连接固定在镜头套件14上，镜头套件14安装固定在上机架51前侧的镜头座13上，导向机构一26和导向机构二24皆为滑块导轨机构并分别安装在上机架51外部和内部，环形光源22通过环形光底座21安装在导向机构一26的滑块上可沿着导轨上下滑动，驱动电机一23安装在上机架51内部的下方通过带传动机构25可带动其上连接的防撞机构27上下移动，防撞机构27与环形光底座21固定连接并安装在导向机构二24的滑块上三者可同时上下移动，辅助弹簧28两端分别固定在上机架51顶部和防撞机构27上，同轴光源模组3通过螺栓螺母松连接安装在上机架51右侧可相对机台旋转，载物台41安装在载物台支架43上，而载物台支架43通过连杆44固定在导向机构三42的滑块上并可沿着导轨上下滑动，驱动电机二45安装在下机架支撑板57右侧，传动机构一46安装在下机架支撑板57左侧并与驱动电机连接，控制系统7中电控装置安装在上机架51内壁上，底光模组6安装在载物台41正下方并固定在支撑机架5上，当控制系统7发送指令使驱动电机一23通过带传动机构25带动防撞机构27上下移动时，防撞机构27固定连接的环形光源22也随之移动，导向机构一26和导向机构二24保证了环形光源22上下移动的直线度，此种设计可以调整环形光打光位置以适应不同测量环境，防撞机构27中防撞座右侧设计有感应片，当防撞座上下移动经过滑轨右侧的光电限位开关时停止移动，因此可以控制环形光源22的行程，防撞机构27中防撞座所上下设计有防撞块，其材质采用优力胶，可以避免当环形光超出行程与支撑机架5发生刚性碰撞，整个机台共安装了三种光源，通过调节不同的打光方式，可以实现在多种测量环境中测量，控制系统7发送指令使驱动电机二45通过传动机构一46中的带传动机构25和丝杆螺母传动机构带动连杆44及载物台支架43和载物台41上下移动，从而调节相机成像焦距达到清晰成像的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种五金拼接光学影像测量仪，包括控制系统(7)，其特征在于：还包括相机镜头模组(1)、环形光源模组(2)、同轴光源模组(3)、载物台模组(4)、支撑机架(5)、底光模组(6)，所述支撑机架(5)的上端设置有相机镜头模组(1)，且支撑机架(5)的架内设置有环形光源模组(2)和同轴光源模组(3)，所述支撑机架(5)的架内上端设置有载物台模组(4)，且支撑机架(5)的架内下部设置有底光模组(6)，所述支撑机架(5)的架内上部设置有控制系统(7)。

2.根据权利要求1所述的一种五金拼接光学影像测量仪，其特征在于：所述支撑机架(5)包括上机架(51)、中间连接板(52)、下机架右侧板(53)、下机架前挡板(54)、下机架左侧板(55)、下机架底板(56)、下机架支撑板(57)、下机架后挡板(58)，且下机架底板(56)上端四边设置有下机架右侧板(53)、下机架前挡板(54)、下机架左侧板(55)和下机架后挡板(58)，所述下机架右侧板(53)、下机架前挡板(54)、下机架左侧板(55)和下机架后挡板(58)的上端连接有中间连接板(52)，且下机架右侧板(53)、下机架前挡板(54)、下机架左侧板(55)和下机架后挡板(58)架内设置有下机架支撑板(57)，所述中间连接板(52)的上端一侧处设置有上机架(51)。

3.根据权利要求2所述的一种五金拼接光学影像测量仪，其特征在于：所述相机镜头模组(1)包括相机一(11)、相机二(12)、镜头座(13)、镜头套件(14)，且上机架(51)的上端设置有镜头座(13)，所述镜头座(13)的上端设置有镜头套件(14)，且镜头套件(14)的上端设置有相机一(11)，所述镜头套件(14)的侧壁设置有相机二(12)。

4.根据权利要求3所述的一种五金拼接光学影像测量仪，其特征在于：所述环形光源模组(2)包括环形光底座(21)、环形光源(22)、驱动电机一(23)、导向机构二(24)、带传动机构(25)、导向机构一(26)、防撞机构(27)、辅助弹簧(28)，且上机架(51)的外壁设置有导向机构一(26)，所述导向机构一(26)的前端连接有环形光底座(21)，且环形光底座(21)的前端设置有环形光源(22)，所述上机架(51)的内壁下部设置有驱动电机一(23)，且上机架(51)内部上部设置有导向机构二(24)和带传动机构(25)，所述上机架(51)的架内开设槽内设置有防撞机构(27)，且防撞机构(27)与带传动机构(25)相连接，所述带传动机构(25)与驱动电机一(23)相连接，所述防撞机构(27)与环形光底座(21)固定连接，且环形光底座(21)通过滑块与导向机构二(24)连接，所述上机架(51)的内壁顶部连接有辅助弹簧(28)，且辅助弹簧(28)下端连接有防撞机构(27)。

5.根据权利要求4所述的一种五金拼接光学影像测量仪，其特征在于：所述载物台模组(4)包括载物台(41)、导向机构三(42)、载物台支架(43)、连杆(44)、驱动电机二(45)、传动机构一(46)，所述下机架支撑板(57)的上端另一侧处设置有驱动电机二(45)，且下机架支撑板(57)上端一侧处设置有传动机构一(46)，所述传动机构一(46)与驱动电机二(45)相连接，所述下机架支撑板(57)的上端设置有导向机构三(42)，且导向机构三(42)连接有连杆(44)，所述连杆(44)的上端连接有载物台支架(43)，且载物台支架(43)的上端设置有载物台(41)，所述载物台支架(43)通过连杆(44)与导向机构三(42)的滑块相连接。

6.根据权利要求5所述的一种五金拼接光学影像测量仪，其特征在于：所述相机镜头模组(1)、环形光源模组(2)、同轴光源模组(3)、载物台模组(4)、底光模组(6)从上至下对齐设置。