CN214502366U - 一种面板尺寸检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及检测领域,具体涉及一种面板尺寸检测装置,包括:机架组件、检测平台、相机组件、光源组件和支撑组件,所述检测平台水平设置且与所述机架组件固定连接,所述支撑组件和所述光源组件均固定设置在所述检测平台上,且至少两个所述光源组件分别设置在所述支撑组件的两侧,所述相机组件设置在所述支撑组件的上方,所述相机组件与所述机架组件连接,待检测面板放置在所述支撑组件上。通过支撑组件对放置在支撑组件上的待检测面板进行调整,通过光源组件实现对打光的位置和角度的调整,通过相机组件实现对检测位置的调整,从而实现了根据待测产品的特征调整检测配置的目的,可以实现多种不同尺寸的面板的检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测领域,具体涉及一种面板尺寸检测装置。
背景技术
随着科学技术的高速发展,液晶显示器对于面板的要求越来越高,液晶面板质量的好坏对于液晶显示器的整体性能有着至关重要的影响,而面板尺寸精度的高低则会影响面板的整体质量。对于面板尺寸的传统检测是由人工使用专用仪器进行测量,效率低下且操作者的工作强度相对较高,容易造成误判,测量结果不可控。
而在现有技术中,机器视觉技术已经逐步替代人工,越来越多的检测设备应运而生,但仍旧存在一定的不足。在视觉设备检测中,尤其是面板检测设备,合理的打光环境对于检测结果有非常重要的影响,而在尺寸测量方面,不同的打光距离或者角度对于最终的检测结果影响颇高。合理的光源环境可以提供高对比度的影像,减少图像处理算法的难度,同时可以提高测量精度。
针对不同型号的面板尺寸检测,需要对光源系统做距离或者角度上的调整,通用性不高,且浪费人力物力。
实用新型内容
本实用新型所要解决的问题是面板尺寸检测装置不能根据待检测的面板调节光源系统的位置,目的在于提供了一种面板尺寸检测装置。
一种面板尺寸检测装置,包括:机架组件、检测平台、相机组件、光源组件和支撑组件,所述检测平台水平设置且与所述机架组件固定连接,所述支撑组件和所述光源组件均固定设置在所述检测平台上,且至少两个所述光源组件分别设置在所述支撑组件的两侧,所述相机组件设置在所述支撑组件的上方,所述相机组件与所述机架组件连接,待检测面板放置在所述支撑组件上。
具体地,所述支撑组件包括直线移动组件、支撑转动组件和面板放置平台,所述直线移动组件水平设置在所述检测平台上,所述支撑转动组件的下端与所述直线移动组件的移动端固定连接,所述面板放置平台水平设置且与所述支撑转动组件的固定连接。
具体地,所述直线移动组件包括直线导轨、导轨滑块和平台转接板,所述直线导轨水平设置在所述检测平台上,所述导轨滑块与所述直线导轨可滑动连接,所述平台转接板的下侧面与所述导轨滑块固定连接;
所述支撑转动组件包括支撑转动伺服电机、平台支撑板和连接组件,所述支撑转动伺服电机与所述平台转接板固定连接,所述平台支撑板水平设置在所述平台转接板的上方,所述支撑转动伺服电机的转矩输出轴竖直设置且通过半联轴器与所述平台支撑板的下侧面垂直固定连接,所述面板放置平台设置在所述平台支撑板的上方,且所述面板放置平台的下侧面通过所述连接组件与所述平台支撑板的上侧面固定连接。
优选地,所述连接组件包括垫块、支撑铜柱,所述直线导轨的数量为一个或多个。
具体地,设定X轴和Y轴,所述X轴与所述直线导轨平行,所述Y轴与所述X轴位于同一水平面,且所述Y轴与所述X轴垂直;
所述光源组件包括X轴移动组件、Y轴移动组件和条形光源组件,所述X轴移动组件固定设置在所述检测平台的上侧面,所述Y轴移动组件与所述X轴移动组件的移动端固定连接,所述条形光源组件与所述Y轴移动组件的移动端固定连接;
所述条形光源组件包括光源转动伺服电机、条形光源、光源安装座、光源安装板和光源转动转轴,所述条形光源固定安装在所述光源安装板上,所述光源安装板通过所述光源转动转轴和转动轴承与所述光源安装座可转动连接,所述光源安装座与所述Y轴移动组件的移动端固定连接,所述光源转动伺服电机与所述光源安装座固定连接,所述光源转动伺服电机的转矩输出端与所述光源转动转轴同轴设置且固定连接,所述条形光源与所述X轴平行设置。
作为一个实施例,所述X轴移动组件包括X轴底架、X轴电机、X轴丝杠、X轴滑块和X轴转接板,所述X轴底架与所述检测平台的上侧面固定连接,所述X轴丝杠的两端与所述X轴底架可转动连接,所述X轴滑块与所述X轴丝杠螺纹连接,所述X轴转接板水平设置,且与所述X轴滑块固定连接,所述X轴电机与所述X轴底架固定连接,所述X轴电机的转矩输出端与所述X轴丝杠同轴且固定连接;
所述Y轴移动组件包括Y轴底架、Y轴电机、Y轴丝杠、Y轴滑块和Y轴转接板,所述Y轴底架与所述X轴转接板的上侧面固定连接,所述Y轴丝杠的两端与所述Y轴底架可转动连接,所述Y轴滑块与所述Y轴丝杠螺纹连接,所述Y轴转接板水平设置,且与所述Y轴滑块固定连接,所述Y轴电机与所述Y轴底架固定连接,所述Y轴电机的转矩输出端与所述Y轴丝杠同轴且固定连接。
优选地,所述X轴丝杠与所述X轴平行设置,所述Y轴丝杠与所述Y轴平行设置,所述X轴移动组件的数量为1个或多个,多个所述X轴移动组件均平行设置,所述Y轴移动组件的数量为1个或多个,多个所述Y轴移动组件均平行设置。
具体地,所述机架组件包括上机架和下机架,所述检测平台与所述下机架的上端固定连接,所述上机架的下端与所述检测平台的上侧面或所述下机架固定连接,所述相机组件与所述上机架连接。
具体地,所述相机组件包括工业相机和相机调节组件,所述相机调节组件水平设置在所述直线移动组件的上方,所述工业相机与所述相机调节组件固定连接,且所述工业相机可沿X轴滑动;
所述相机调节组件包括X轴滑杆和X轴滑块,所述X轴滑杆沿X轴方向设置在所述直线移动组件的上方,所述X轴滑杆的两端与所述上机架固定连接,所述X轴滑块与所述X轴滑杆可滑动连接,所述工业相机与所述X轴滑块固定连接。
进一步,所述面板尺寸检测装置还包括控制柜,所述控制柜设置在所述检测平台下方且与所述下机架固定连接,所述控制柜内设置有与所述相机组件、所述光源组件和所述支撑组件电连接的工业控制系统。
本实用新型与现有技术相比,本实用新型通过支撑组件对放置在支撑组件上的待检测面板进行调整,通过光源组件实现对打光的位置和角度的调整,通过相机组件实现对检测位置的调整,从而实现了根据待测产品的特征调整检测配置的目的,可以实现多种不同尺寸的面板的检测。
附图说明
附图示出了本实用新型的示例性实施方式,并与其说明一起用于解释本实用新型的原理,其中包括了这些附图以提供对本实用新型的进一步理解,并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分,并不构成对本实用新型实施例的限定。
图1是根据本实用新型所述的一种面板尺寸检测装置的结构示意图。
图2是根据本实用新型所述的一种面板尺寸检测装置的光源组件的结构示意图。
图3是根据本实用新型所述的一种面板尺寸检测装置的支撑组件的结构示意图。
附图标记:1、检测平台;2、相机组件;3、光源组件;4、支撑组件;5、控制柜;3-1、X轴移动组件;3-2、X轴滑块;3-3、X轴转接板;3-4、Y轴移动组件;3-5、光源转动伺服电机;3-6、光源转动转轴;3-7、光源安装板;3-8、条形光源;3-9、转动轴承;3-10、光源安装座;3-11、Y轴转接板;4-1、直线导轨;4-2、导轨滑块;4-3、支撑转动伺服电机;4-4、平台转接板;4-5、平台支撑板;4-6、连接组件;4-7、面板放置平台;4-8、半联轴器;4-9、转矩输出轴;
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容,而非对本实用新型的限定。
另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分。
在不冲突的情况下,本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。
一种面板尺寸检测装置,包括:机架组件、检测平台1、相机组件2、光源组件3和支撑组件4,检测平台1水平设置且与机架组件固定连接,支撑组件4和光源组件3均固定设置在检测平台1上,且至少两个光源组件3分别设置在支撑组件4的两侧,相机组件2设置在支撑组件4的上方,相机组件2与机架组件连接,待检测面板放置在支撑组件4上。
机架组件用于对本检测装置提供支撑的功能,使其能够在地面上进行固定,因此不对其具体的结构进行限制,但一般情况下,包括支腿、支板以及支架等结构,可以根据具体的情况进行调整。
检测平台1,主要用于对光源组件3和支撑组件4的固定,当然,也可以将其省略,直接将光源组件3和支撑组件4与机架组件固定连接。
支撑组件4,用于对待测产品提供支撑力,使其能够水平放置在相机组件的下方,并且能够根据需要进行旋转,满足不同角度的检测。
光源组件3,为待测产品提供光照,并通过相机组件2拍摄清晰的图像,便于进行图像分析。
支撑组件4包括直线移动组件、支撑转动组件和面板放置平台4-7,直线移动组件水平设置在检测平台1上,支撑转动组件的下端与直线移动组件的移动端固定连接,面板放置平台4-7水平设置且与支撑转动组件的固定连接。
面板放置平台4-7用于水平放置待测产品,可以根据需要在面板放置平台4-7的上侧面安装缓冲、防滑、固定等装置,能够实现待测产品的稳定固定即可。
直线移动组件用于控制面板放置平台4-7相对于检测平台1的位置,通过调整控制面板平台的位置,可以至少具备两种功能:
其一:如果采用人工放置待测面板到检测装置中,可以在放置待测面板前,通过控制直线移动组件将面板放置平台4-7移动至检测平台1边缘,从而便于放置。
其二:在实际的使用中,可以根据光源组件3的位置对待测产品的位置进行主动调整。
支撑转动组件是为了将待测产品转动,实现检测其余位置的尺寸的目的。
一般的待测面板为矩形结构,当其中一条边检测结束后,可以通过支撑转动组件将待测面板旋转90°,对另一条边进行检测。
直线移动组件可以为多种结构,只需要能够使面板放置平台4-7能够水平移动即可,下面提供一个实施例:
直线移动组件包括直线导轨4-1、导轨滑块4-2和平台转接板4-4,直线导轨4-1水平设置在检测平台1上,导轨滑块4-2与直线导轨4-1可滑动连接,平台转接板4-4的下侧面与导轨滑块4-2固定连接;
本实施例中,通过导轨滑块4-2在直线导轨4-1内的水平滑动,实现水平移动。
当然,还可以将直线导轨4-1更换为直线电机的初级,将导轨滑块4-2更换为直线电机的次级,从而直线滑动,并且通过更换为直线电机,还能实现自动控制的功能。
支撑转动组件可以为多种结构,只需要是面板放置平台4-7能够沿其中轴线转动即可,下面提供一个实施例:
支撑转动组件包括支撑转动伺服电机4-3、平台支撑板4-5和连接组件4-6,支撑转动伺服电机4-3与平台转接板4-4固定连接,平台支撑板4-5水平设置在平台转接板4-4的上方,支撑转动伺服电机4-3的转矩输出轴竖直设置且通过半联轴器4-8与平台支撑板4-5的下侧面垂直固定连接,面板放置平台4-7设置在平台支撑板4-5的上方,且面板放置平台4-7的下侧面通过连接组件4-6与平台支撑板4-5的上侧面固定连接。
支撑转动伺服电机4-3与平台转接板4-4固定,其本身不转动。
同时,如图3中的平台支撑板4-5直接与支撑转动伺服电机4-3的转矩输出轴4-9垂直连接,转矩输出轴4-9既起到支撑作用,又需要提供支撑力,因此可以在平台转接板4-4与平台支撑板4-5之间增加支撑装置,该支撑装置对于平台支撑板4-5提供支撑力,同时又能与平台支撑板4-5相对转动。
支撑装置可以为多种结构,例如:支撑杆和环形轴承。
通过将连接组件4-6将面板放置平台4-7与平台支撑板4-5连接,可以实现支撑作用。
当然,在实际中可以将平台支撑板4-5和面板支撑平台合二为一,直接通过一个装置实现两种功能。
连接组件4-6包括垫块、支撑铜柱,实现连接目的。将平台支撑板4-5和面板支撑平台分离,可以便于对面板支撑平台进行更换。
直线导轨4-1的数量为一个或多个,例如图1中,直线导轨4-1的数量就为两个,两个直线导轨4-1平行设置即可,设置多个直线导轨4-1即可以设置多个与其对应的面板放置平台4-7,从而可以一次实现对多个待测面板的检测,能够增加检测效率。
为了便于进行描述,设定了X轴和Y轴,X轴与直线导轨4-1平行,Y轴与X轴位于同一水平面,且Y轴与X轴垂直,此只限定检测装置内部各个部件的方位,在实际使用中不做整体的摆放限定。
光源组件3包括X轴移动组件3-1、Y轴移动组件3-4和条形光源组件,X轴移动组件3-1固定设置在检测平台1的上侧面,Y轴移动组件3-4与X轴移动组件3-1的移动端固定连接,条形光源组件与Y轴移动组件3-4的移动端固定连接;
通过X轴移动组件3-1可以控制X轴移动组件3-1在X轴方向上的移动,通过Y轴移动组件3-4控制条形光源组件在Y轴方向上的移动,从而通过X轴移动组件3-1和Y轴移动组件3-4的配合,可以实现条形光源组件在待测面板的一侧进行灵活调整的目的。
条形光源组件包括光源转动伺服电机3-5、条形光源3-8、光源安装座3-10、光源安装板3-7和光源转动转轴3-6,条形光源3-8固定安装在光源安装板3-7上,光源安装板3-7通过光源转动转轴3-6和转动轴承3-9与光源安装座3-10可转动连接,光源安装座3-10与Y轴移动组件3-4的移动端固定连接,光源转动伺服电机3-5与光源安装座3-10固定连接,光源转动伺服电机3-5的转矩输出端与光源转动转轴3-6同轴设置且固定连接,条形光源3-8与X轴平行设置。
为了进一步的增加条形光源3-8的照射角度,将条形光源3-8固定在光源安装片上,通过光源转动伺服电机3-5驱动整个光源安装片转动,从而可以改变条形光源3-8的光照方向与待测面板之间的角度,实现光照角度的改变。
X轴移动组件3-1和Y轴移动组件3-4的结果可以多种多样,只要能够实现水平移动即可,下面提供一个具体的实施例:
X轴移动组件3-1包括X轴底架、X轴电机、X轴丝杠、X轴滑块3-2和X轴转接板3-3,X轴底架与检测平台1的上侧面固定连接,X轴丝杠的两端与X轴底架可转动连接,X轴滑块3-2与X轴丝杠螺纹连接,X轴转接板3-3水平设置,且与X轴滑块3-2固定连接,X轴电机与X轴底架固定连接,X轴电机的转矩输出端与X轴丝杠同轴且固定连接;
可以看出,通过X轴丝杠和X轴滑块3-2组成了螺纹丝杠结构,将X轴电机的转旋转运动转化为X轴滑块3-2的直线运动,从而实现了水平滑动的目的。
Y轴移动组件3-4包括Y轴底架、Y轴电机、Y轴丝杠、Y轴滑块和Y轴转接板3-11,Y轴底架与X轴转接板3-3的上侧面固定连接,Y轴丝杠的两端与Y轴底架可转动连接,Y轴滑块与Y轴丝杠螺纹连接,Y轴转接板3-11水平设置,且与Y轴滑块固定连接,Y轴电机与Y轴底架固定连接,Y轴电机的转矩输出端与Y轴丝杠同轴且固定连接。
Y轴移动组件3-4的工作原理与X轴移动组件3-1工作原理相同,在此不赘述。
X轴丝杠与X轴平行设置,Y轴丝杠与Y轴平行设置,X轴移动组件3-1的数量为1个或多个,多个X轴移动组件3-1均平行设置,Y轴移动组件3-4的数量为1个或多个,多个Y轴移动组件3-4均平行设置。
可以通过增加X轴移动组件3-1和Y轴移动组件3-4的数量来增加整体的稳定性,图2中即为1个X轴移动组件3-1和2个Y轴移动组件3-4。
机架组件包括上机架和下机架,检测平台1与下机架的上端固定连接,上机架的下端与检测平台1的上侧面或下机架固定连接,相机组件2与上机架连接。
上机架主要是为了安装相机组件2,其具体的结构可以不做限制,也可以将上机架和下机架设定成为一个整体。
相机组件2包括工业相机和相机调节组件,相机调节组件水平设置在直线移动组件的上方,工业相机与相机调节组件固定连接,且工业相机可沿X轴滑动;
工业相机为现阶段的常规使用产品,通过工业相机可以对位于工业相机下方的待测面板进行拍摄,并将拍摄的照片传输至控制系统内。
相机调节组件是为了使工业相机可以在一定的范围内进行滑动,便与适应不同尺寸的待测产品。
相机调节组件可以为多种结构,下面提供一个具体的实施例:
相机调节组件包括X轴滑杆和X轴滑块,X轴滑杆沿X轴方向设置在直线移动组件的上方,X轴滑杆的两端与上机架固定连接,X轴滑块与X轴滑杆可滑动连接,工业相机与X轴滑块固定连接。
本实施例中,通过滑杆和滑块的连接,使得可以手动调节工业相机的位置。
同时也可以将滑杆和滑块替换为丝杠螺母结构,则可以通过加装伺服电机实现工业相机位置的改变。
还可以更换为电动伸缩杆来控制滑块的位置。
面板尺寸检测装置还包括控制柜5,控制柜5设置在检测平台1下方且与下机架固定连接,控制柜5内设置有与相机组件2、光源组件3和支撑组件4电连接的工业控制系统。
通过控制系统对整体进行控制,控制系统为能够控制伺服电机转动的现有技术,不需要对其进行说明。
且控制系统内的图像识别算法、图像处理算法也为现阶段的算法,不需要对其进行更详细的说明。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
本领域的技术人员应当理解,上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本实用新型,而并非是对本实用新型的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言,在上述实用新型的基础上还可以做出其它变化或变型,并且这些变化或变型仍处于本实用新型的范围内。
Claims (10)
1.一种面板尺寸检测装置,其特征在于,包括:机架组件、检测平台、相机组件、光源组件和支撑组件,所述检测平台水平设置且与所述机架组件固定连接,所述支撑组件和所述光源组件均固定设置在所述检测平台上,且至少两个所述光源组件分别设置在所述支撑组件的两侧,所述相机组件设置在所述支撑组件的上方,所述相机组件与所述机架组件连接,待检测面板放置在所述支撑组件上。
2.根据权利要求1所述的一种面板尺寸检测装置,其特征在于,所述支撑组件包括直线移动组件、支撑转动组件和面板放置平台,所述直线移动组件水平设置在所述检测平台上,所述支撑转动组件的下端与所述直线移动组件的移动端固定连接,所述面板放置平台水平设置且与所述支撑转动组件的固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种面板尺寸检测装置,其特征在于,所述直线移动组件包括直线导轨、导轨滑块和平台转接板,所述直线导轨水平设置在所述检测平台上,所述导轨滑块与所述直线导轨可滑动连接,所述平台转接板的下侧面与所述导轨滑块固定连接;
所述支撑转动组件包括支撑转动伺服电机、平台支撑板和连接组件,所述支撑转动伺服电机与所述平台转接板固定连接,所述平台支撑板水平设置在所述平台转接板的上方,所述支撑转动伺服电机的转矩输出轴竖直设置且通过半联轴器与所述平台支撑板的下侧面垂直固定连接,所述面板放置平台设置在所述平台支撑板的上方,且所述面板放置平台的下侧面通过所述连接组件与所述平台支撑板的上侧面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种面板尺寸检测装置,其特征在于,所述连接组件包括垫块、支撑铜柱,所述直线导轨的数量为一个或多个。
5.根据权利要求3所述的一种面板尺寸检测装置,其特征在于,设定X轴和Y轴,所述X轴与所述直线导轨平行,所述Y轴与所述X轴位于同一水平面,且所述Y轴与所述X轴垂直;
所述光源组件包括X轴移动组件、Y轴移动组件和条形光源组件,所述X轴移动组件固定设置在所述检测平台的上侧面,所述Y轴移动组件与所述X轴移动组件的移动端固定连接,所述条形光源组件与所述Y轴移动组件的移动端固定连接;
所述条形光源组件包括光源转动伺服电机、条形光源、光源安装座、光源安装板和光源转动转轴,所述条形光源固定安装在所述光源安装板上,所述光源安装板通过所述光源转动转轴和转动轴承与所述光源安装座可转动连接,所述光源安装座与所述Y轴移动组件的移动端固定连接,所述光源转动伺服电机与所述光源安装座固定连接,所述光源转动伺服电机的转矩输出端与所述光源转动转轴同轴设置且固定连接,所述条形光源与所述X轴平行设置。
6.根据权利要求5所述的一种面板尺寸检测装置,其特征在于,所述X轴移动组件包括X轴底架、X轴电机、X轴丝杠、X轴滑块和X轴转接板,所述X轴底架与所述检测平台的上侧面固定连接,所述X轴丝杠的两端与所述X轴底架可转动连接,所述X轴滑块与所述X轴丝杠螺纹连接,所述X轴转接板水平设置,且与所述X轴滑块固定连接,所述X轴电机与所述X轴底架固定连接,所述X轴电机的转矩输出端与所述X轴丝杠同轴且固定连接;
所述Y轴移动组件包括Y轴底架、Y轴电机、Y轴丝杠、Y轴滑块和Y轴转接板,所述Y轴底架与所述X轴转接板的上侧面固定连接,所述Y轴丝杠的两端与所述Y轴底架可转动连接,所述Y轴滑块与所述Y轴丝杠螺纹连接,所述Y轴转接板水平设置,且与所述Y轴滑块固定连接,所述Y轴电机与所述Y轴底架固定连接,所述Y轴电机的转矩输出端与所述Y轴丝杠同轴且固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种面板尺寸检测装置,其特征在于,所述X轴丝杠与所述X轴平行设置,所述Y轴丝杠与所述Y轴平行设置,所述X轴移动组件的数量为1个或多个,多个所述X轴移动组件均平行设置,所述Y轴移动组件的数量为1个或多个,多个所述Y轴移动组件均平行设置。
8.根据权利要求2所述的一种面板尺寸检测装置,其特征在于,所述机架组件包括上机架和下机架,所述检测平台与所述下机架的上端固定连接,所述上机架的下端与所述检测平台的上侧面或所述下机架固定连接,所述相机组件与所述上机架连接。
9.根据权利要求8所述的一种面板尺寸检测装置,其特征在于,所述相机组件包括工业相机和相机调节组件,所述相机调节组件水平设置在所述直线移动组件的上方,所述工业相机与所述相机调节组件固定连接,且所述工业相机可沿X轴滑动;
所述相机调节组件包括X轴滑杆和X轴滑块,所述X轴滑杆沿X轴方向设置在所述直线移动组件的上方,所述X轴滑杆的两端与所述上机架固定连接,所述X轴滑块与所述X轴滑杆可滑动连接,所述工业相机与所述X轴滑块固定连接。
10.根据权利要求8所述的一种面板尺寸检测装置,其特征在于,还包括控制柜,所述控制柜设置在所述检测平台下方且与所述下机架固定连接,所述控制柜内设置有与所述相机组件、所述光源组件和所述支撑组件电连接的工业控制系统。
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Cited By (1)
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US20220373470A1 (en) * | 2021-05-19 | 2022-11-24 | Fu Tai Hua Industry (Shenzhen) Co., Ltd. | Device for recognizing defects in finished surface of product |
US11940389B2 (en) * | 2021-05-19 | 2024-03-26 | Fu Tai Hua Industry (Shenzhen) Co., Ltd. | Device for recognizing defects in finished surface of product |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |