CN217331058U - 一种调节装置及应变测量系统 - Google Patents

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庞承焕
李卫领
吴博
肖星
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Abstract

本实用新型涉及应变测量设备技术领域,更具体地,涉及一种调节装置及应变测量系统,包括水平移动机构、搭接于所述水平移动机构上的滑动机构,还包括与所述滑动机构滑动连接的第一搭载组件、第二搭载组件;所述第一搭载组件、第二搭载组件均与水平移动机构的移动端活动连接;所述水平移动机构的移动方向与滑动机构的滑动方向互不平行。本实用新型使用方便,能够实现相机位置的快速调节,提高工作效率。

Description

一种调节装置及应变测量系统
技术领域
本实用新型涉及应变测量设备技术领域,更具体地,涉及一种调节装置及应变测量系统。
背景技术
光学应变测试是通过相机拍摄画面结合图像分析技术测试样品试件的变形、位移等参数。为了获得准确的测试结果,图像采集的质量是极为重要的。然而影响拍摄质量的因素有很多,如相机视野、对焦距离、曝光参数、光源位置等。其中,相机和光源的位置设置是较为直接的影响因素。目前对于相机和光源之间的相对距离、角度调节大多为通过手动调节,但这种调节方式效率低下,且调节精度较低。
现有技术公开了一种便携式龙门视觉测量装置,该装置由便携式龙门支架和双目测量装置组成,便携式龙门支架采用多段梅花铝连接作为相机横梁,横梁两端用高度可调的两个三脚架支撑,并通过锁紧来固定三脚架与横梁的相对位置。该装置通过将系统分成若干可连接零件,大大较少了装置的体积,解决了立式视觉测量装置不便携等问题。该装置成本低、结构简单、易于拆卸,精度高,能够满足大型三维型面的测量要求。
但上述方案中对于相机的位置调节只能够分别进行调节,不利于工作效率的提高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种调节装置及应变测量系统,使用方便,能够实现相机位置的快速调节,提高工作效率。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
提供一种调节装置,包括水平移动机构、搭接于所述水平移动机构上的滑动机构,还包括与所述滑动机构滑动连接的第一搭载组件、第二搭载组件;所述第一搭载组件、第二搭载组件均与水平移动机构的移动端活动连接;所述水平移动机构的移动方向与滑动机构的滑动方向互不平行。
本实用新型包括一种调节装置,第一搭载组件、第二搭载组件用于搭载光源或相机,第一、第二搭载组件的一端通过水平移动机构带动其在滑动机构上进行滑动,能够实现第一搭载组件与第二搭载组件之间的角度以及相对位置的同时调节,提高工作效率。
优选地,所述水平移动机构包括连接架和安装于所述连接架上的滚珠丝杆组件,所述滑动机构与连接架连接,所述第一搭载组件、第二搭载组件均与滚珠丝杆组件活动连接。
优选地,调节装置还包括锁止结构,所述滚珠丝杆组件通过所述锁止结构相对所述连接架移动定位。
优选地,所述第一搭载组件包括第一安装板和与所述第一安装板固连的第一连接杆,所述第一连接杆的两端分别与滑动机构的滑动端、水平移动机构的移动端相铰接;所述第二搭载组件包括第二安装板和与所述第二安装板固连的第二连接杆,所述第二连接杆的两端分别与滑动机构的滑动端、水平移动机构的移动端相铰接。通过水平移动机构移动端的移动能够带动连接杆的一端活动,进而带动连接杆的另一端在滑动机构中发生活动,使得第一搭载组件与第二搭载组件之间能够实现同时调整二者之间的相对角度以及距离。
优选地,所述滑动机构包括导轨和与所述导轨连接的第一滑块、第二滑块,所述导轨与水平移动机构的固定端连接;所述第一滑块、第二滑块分别与第一连接杆、第二连接杆铰接。
优选地,调节装置还包括设于所述水平移动机构上的角度测量结构。角度测量结构的设置能够提高调节便利性。
优选地,所述角度测量结构为刻度结构,所述刻度结构在所述连接架上沿所述滚珠丝杆组件的移动方向进行设置。
优选地,所述角度测量结构为量角器,所述量角器与滚珠丝杆组件的移动端连接。
优选地,所述水平移动机构上连接有支撑架,所述支撑架为可伸缩结构。支撑架的设置能够便于调节装置的摆放。
本实用新型还提供一种应变测量系统,包括图像处理系统、样品台,还包括上述的调节装置,所述调节装置靠近所述样品台设置,所述第一搭载组件上搭载有拍摄装置,所述第二搭载组件上搭载有所述拍摄装置或光源组件;所述拍摄装置与图像处理系统通信连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型为一种调节装置及应变测量系统,拍摄装置或光源组件搭载于第一搭载组件和第二搭载组件上,第一、第二搭载组件的一端通过水平移动机构带动其在滑动机构上进行滑动,能够实现拍摄装置之间、或是拍摄装置与光源组件之间的角度以及相对位置的同时调节,能够提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一种调节装置实施例1的结构示意图;
图2为本实用新型一种调节装置实施例1的使用示意图;
图3为本实用新型水平移动机构实施例1的结构示意图;
图4为本实用新型一种调节装置实施例2的结构示意图;
图5为本实用新型一种调节装置实施例3的结构示意图;
图6为本实用新型一种调节装置实施例4的结构示意图;
图7为图6中I部分的放大示意图;
图8为本实用新型一种调节装置实施例4的另一结构示意图;
图9为图8中J部分的放大示意图;
图10为本实用新型一种应变测量系统的结构示意图。
图示标记说明如下:
1-水平移动机构,11-连接架,12-滚珠丝杆组件,121-丝杆,122-螺母,123-连接柱,124-轴承座,13-手柄,2-滑动机构,21-第一滑块,22-第二滑块,23-导轨,24-限位块,25-连接板,3-第一搭载组件,31-第一安装板,32-第一连接块,33-第一连接杆,4-第二搭载组件,41-第二安装板,42-第二连接块,43-第二连接杆,5-锁止结构,6-安装座,7-角度测量结构,8-支撑架,101-样品台,102-第一相机,103-第二相机,104-光源组件。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本实用新型的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个、三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
如图1至图3所示为本实用新型一种调节装置的第一实施例,包括水平移动机构1、搭接于水平移动机构1上的滑动机构2,还包括与滑动机构2滑动连接的第一搭载组件3、第二搭载组件4;第一搭载组件3、第二搭载组件4均与水平移动机构1的移动端活动连接;本实施例中水平移动机构1的移动方向与滑动机构2的滑动方向相互垂直设置。
第一搭载组件3、第二搭载组件4用于搭载光源或相机,第一搭载组件3、第二搭载组件4的一端通过水平移动机构1带动其在滑动机构2上进行滑动,能够实现第一搭载组件3与第二搭载组件4之间的角度以及相对位置的同时调节,提高工作效率。
另外,水平移动机构1包括连接架11和安装于连接架11上的滚珠丝杆组件12,滑动机构2与连接架11连接,第一搭载组件3、第二搭载组件4均与滚珠丝杆组件12活动连接。如图3所示,滚珠丝杆组件12包括丝杆121和套接于丝杆121上的螺母122,丝杆121通过轴承座124插接于连接架11上;螺母122上固连有连接柱123,连接柱123的设置能够便于滚珠丝杆组件12与第一搭载组件3、第二搭载组件4之间的连接。为了便于转动丝杆121,伸出连接架11一端的丝杆121上连接有手柄13,手柄13上设有防滑层。需要说的是,除了设置手柄13外,还可以通过在丝杆121上连接电机,通过电机驱动丝杆121转动。
其中,滑动机构2包括导轨23和与导轨23连接的第一滑块21、第二滑块22,导轨23的底部通过连接板25与连接架11连接。如图1和图2所示,导轨23的两端还连接有限位块24,限位块24的设置能够防止滑块21脱离导轨23。
如图1和图2所示,第一搭载组件3包括第一安装板31、第一连接杆33,第一连接杆33通过第一连接块32与第一安装板31的底部固定连接;第一连接杆33的两端分别与第一滑块21、连接柱123相铰接;第二搭载组件4包括第二安装板41、第二连接杆43,第二连接杆43通过第二连接块42与第二连接杆43的底部固定连接;第二连接杆43的两端分别与第二滑块22、连接柱123相铰接,如图6至图9所示。本实施例中第一连接杆33与第二连接杆43的长度相等,使得第一安装板31与第二安装板41之间的角度能够得到相同的大小调节。
如图6所示,为了便于第一安装板31、第二安装板41的定位,调节装置还包括锁止结构5,滚珠丝杆组件12通过锁止结构5相对连接架11移动定位。本实施例中螺母122或连接柱123上设有盲孔,连接架11上设有插接位,锁止结构5为定位销,通过定位销依次插入插接位、盲孔能够实现定位。具体地,插接位由多个相连通的定位孔构成,多个相连通的定位孔沿螺母122移动方向设置,如图6所示。
如图1和图2所示,第一安装板31、第二安装板41上均设有安装座6,安装座6的设置能够便于相机或光源的安装。
实施例2
本实施例与实施例1类似,所不同之处在于,本实施例中还包括设于水平移动机构1上的角度测量结构7。如图4所示,角度测量结构7为刻度结构,刻度结构在连接架11的顶部沿螺母122的移动方向进行设置。需要说明的是,刻度结构的刻度内容为角度读数,该角度读数可根据螺母122的实际移动距离变化与第一安装板31、第二安装板41的实际测得的角度变化进行对应得出。
实施例3
本实施例与实施例2类似,所不同之处在于,如图5所示,本实施例中角度测量结构7为量角器,量角器与滚珠丝杆组件12的移动端连接。具体地,量角器与连接柱123的顶部连接并位于第一连接杆33、第二连接杆43的上方;且量角器为透明结构,能够便于根据第一连接杆33、第二连接杆43当前移动位置直观地进行读数,如图5和图6所示。
实施例4
本实施例与实施例1~3任一实施例类似,所不同之处在于,如图6和图8所示,水平移动机构1上连接有支撑架8,具体地,支撑架8与连接架11的底部连接。需要说明的是,支撑架8可根据实际使用情况设置为可伸缩结构或不可伸缩结构。
实施例5
如图10所示为本实用新型一种应变测量系统的第一实施例,包括图像处理系统、样品台101,还包括实施例1~4任一项所述的调节装置,调节装置位于样品台101的侧部,第一搭载组件3上搭载有拍摄装置,第二搭载组件4上搭载有拍摄装置或光源组件104;拍摄装置与图像处理系统通信连接。具体地,图像处理系统为现有技术,其包括图形工作站和与图形工作站通信连接的触发采集器,拍摄装置与触发采集器通信连接。本实施例中拍摄装置包括第一相机102、第二相机103,第一搭载组件3、第二搭载组件4上分别搭载有第一相机102、第二相机103。
具体地,第一相机102通过安装座6搭载于第一安装板31上,第二相机103通过安装座6搭载于第二安装板41上,第一相机102、第二相机103与安装座6之间可通过螺纹连接、卡扣连接、弹性抵接等连接方式进行搭接,在此不做限制。
使用时,将第一相机102、第二相机103分别安装于第一安装板31、第二安装板41上,且第一相机102、第二相机103镜头的聚焦方向分别沿第一连接杆33、第二连接杆43的延伸方向进行放置;将待测样品放置于样品台101上;通过转动手柄13带动螺母122沿丝杆121滑动,进而带动第一安装板31、第二安装板41在导轨23上滑动,使得第一相机102、第二相机103的拍摄范围能够同时得到调整,实现完整拍摄待测样品;完成位置调节后,还能够通过锁止结构5进行定位。
实施例6
本实施例与实施例5类似,所不同之处在于,本实施例中第一搭载组件3、第二搭载组件4上分别搭载有第一相机102、光源组件104,具体地,光源组件104通过安装座6搭载于第二安装板41上,光源组件104与安装座6之间可通过螺纹连接、卡扣连接、弹性抵接等连接方式进行搭接,在此不做限制。使用时,通过转动手柄13带动螺母122沿丝杆121滑动,进而带动第一安装板31、第二安装板41在导轨23上滑动,使得第一相机102的拍摄范围、以及光源组件104的光照范围能够同时得到调整,实现完整拍摄待测样品;完成位置调节后,还能够通过锁止结构5进行定位。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种调节装置,其特征在于,包括水平移动机构(1)、搭接于所述水平移动机构(1)上的滑动机构(2),还包括与所述滑动机构(2)滑动连接的第一搭载组件(3)、第二搭载组件(4);所述第一搭载组件(3)、第二搭载组件(4)均与水平移动机构(1)的移动端活动连接;所述水平移动机构(1)的移动方向与滑动机构(2)的滑动方向互不平行。
2.根据权利要求1所述的一种调节装置,其特征在于,所述水平移动机构(1)包括连接架(11)和安装于所述连接架(11)上的滚珠丝杆组件(12),所述滑动机构(2)与连接架(11)连接,所述第一搭载组件(3)、第二搭载组件(4)均与滚珠丝杆组件(12)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种调节装置,其特征在于,还包括锁止结构(5),所述滚珠丝杆组件(12)通过所述锁止结构(5)相对所述连接架(11)移动定位。
4.根据权利要求3所述的一种调节装置,其特征在于,所述第一搭载组件(3)包括第一安装板(31)和与所述第一安装板(31)固连的第一连接杆(33),所述第一连接杆(33)的两端分别与滑动机构(2)的滑动端、水平移动机构(1)的移动端相铰接;
所述第二搭载组件(4)包括第二安装板(41)和与所述第二安装板(41)固连的第二连接杆(43),所述第二连接杆(43)的两端分别与滑动机构(2)的滑动端、水平移动机构(1)的移动端相铰接。
5.根据权利要求4所述的一种调节装置,其特征在于,所述滑动机构(2)包括导轨(23)和与所述导轨(23)连接的第一滑块(21)、第二滑块(22),所述导轨(23)与水平移动机构(1)的固定端连接;所述第一滑块(21)、第二滑块(22)分别与第一连接杆(33)、第二连接杆(43)铰接。
6.根据权利要求2至5任一项所述的一种调节装置,其特征在于,还包括设于所述水平移动机构(1)上的角度测量结构(7)。
7.根据权利要求6所述的一种调节装置,其特征在于,所述角度测量结构(7)为刻度结构,所述刻度结构在所述连接架(11)上沿所述滚珠丝杆组件(12)的移动方向进行设置。
8.根据权利要求6所述的一种调节装置,其特征在于,所述角度测量结构(7)为量角器,所述量角器与滚珠丝杆组件(12)的移动端连接。
9.根据权利要求1至5任一项所述的一种调节装置,其特征在于,所述水平移动机构(1)上连接有支撑架(8),所述支撑架(8)为可伸缩结构。
10.一种应变测量系统,包括图像处理系统、样品台(101),其特征在于,还包括权利要求1~9任一项所述的调节装置,所述调节装置靠近所述样品台(101)设置,所述第一搭载组件(3)上搭载有拍摄装置,所述第二搭载组件(4)上搭载有所述拍摄装置或光源组件(104);所述拍摄装置与图像处理系统通信连接。
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CN109854885A (zh) * 2018-12-27 2019-06-07 南京工程学院 一种调节双目相机位姿的机构

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