CN115266772A - 一种通用x射线检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通用X射线检测设备，包括机架、三轴移动架、水平检测装置和垂直检测装置，三轴移动架设有水平调节装置，三轴移动架可带动水平调节装置作纵向、横向以及垂向移动；驱动装置可沿扇形安装板作弧形运动；扇形安装板的上壁设有可调节的治具。通过可调节或可拆卸的治具可以适用于不能损坏的外形的产品（卷绕电芯、叠片电芯、刀片电芯、圆柱电池、纽扣电池），从而提高设备的适用性；同时通过水平移动架和垂直移动架的设置可以对不同水平度或不同垂直度的摄像区间拍照；进一步地，通过可拆卸设置的第一射线组件和第二射线组件，可以根据要求更换不同的机构，例如光管功率不同，成像仪器不同，有线扫设备、影像增强器、平板探测器。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池检测设备领域，特别涉及一种通用X射线检测设备。
背景技术
伴随着我国工业快速发展，工业产品制造更加智能、功能更为集成，产品结构更为精密和复杂。其中工业生产线主要为了大批量生产产品，但是在前期研发阶段中也有无损监测小批量产品检测的需求，鉴于此，提供用于小批量产品检测的离线式通用X-Ray无损检测设备，在市场需求下被设计。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种通用X射线检测设备，旨在对小批量的产品检测提供精准测试以及测试步骤，通过可调节的设计，可以适用于不同规格的不能损坏的外形的产品。
为实现上述目的，本发明提出一种通用X射线检测设备，包括：
机架；
三轴移动架，所述三轴移动架设于机架上，所述三轴移动架设有水平调节装置，所述三轴移动架可带动水平调节装置作纵向、横向以及垂向移动；所述水平调节装置包括扇形底座、枢转安装于扇形底座的扇形安装板以及用于驱动扇形安装板转动的驱动装置，所述驱动装置可沿扇形安装板作弧形运动；所述扇形安装板的上壁设有可调节的治具；
水平检测装置，所述水平检测装置用于对电芯的水平方向拍照，所述水平检测装置包括水平移动架以及可拆卸设置于水平移动架的第一射线组件；
垂直检测装置，所述垂直检测装置用于对电芯的垂直方向拍照，所述垂直检测装置包括垂直移动架以及可拆卸设置于垂直移动架的第二射线组件。
优选地，所述三轴移动架包括纵向架、设于纵向架的横向架以及设于横向架的垂向架，所述纵向架包括纵向导轨、滑动安装于纵向导轨的纵向滑块以及驱动纵向滑块的纵向驱动装置；所述横向架包括设于纵向滑块的横向导轨、滑动安装于横向导轨的横向滑块以及驱动横向滑块的横向驱动装置；所述垂向架包括设于横向滑块的垂向导轨、滑动安装于垂向导轨的垂向滑块以及驱动垂向滑块的垂向驱动装置，所述水平调节装置设于垂向滑块上。
优选地，所述扇形安装板的前壁设有齿条，所述驱动装置包括旋转电机与旋转电机驱动端相互连接的齿轮，所述齿轮和齿条相互啮合，从而实现了驱动扇形安装板作预定角度的摆动。
优选地，所述扇形底座设有轨迹槽，所述扇形安装板设有与轨迹槽相配合的随动轮，所述随动轮可随扇形安装板转动；通过随动轮和轨迹槽的配合可以实现对扇形安装板的支撑，同时也可以提高扇形安装板摆动的流畅度。
优选地，所述扇形底座的上壁和扇形安装板的下壁分别设有相互配合的第一位置传感器和第二位置传感器，所述扇形安装板设有刻度，所述扇形底座设有两间隔设置的挡部，所述扇形安装板设有限位部，所述限位部可在两挡部之间移动，从而对扇形安装板的移动进行限位。
优选地，所述治具的上壁设有多个间隔设置的导滑槽，所述导滑槽设有滑动安装的限位块，能支持市场全尺寸叠片电芯的半自动检测需求，所述治具远离限位块的至少两侧设有固定挡部，其中长边一侧也可以设置延长块，从而实现对另一侧边的调节。
优选地，所述水平检测装置包括两相对设置的水平轨道以及滑动安装于水平轨道的水平滑块，所述水平滑块可拆卸设置有水平三角架，所述第一射线组件包括分别设于两水平三角架的水平平板探测器和水平X光射线源。
优选地，所述垂直检测装置包括两相对设置的垂直轨道以及滑动安装于垂直轨道的垂直滑块，所述垂直滑块可拆卸设置有垂直三角架，所述第一射线组件包括分别设于两垂直三角架的垂直平板探测器和垂直X光射线源。
优选地，所述扇形安装板的底壁设有折弯枢转座，所述随动轮安装于折弯枢转座；所述扇形底座设有枢转柱，所述扇形安装板通过枢转柱安装于扇形底座。
本发明技术方案在检测电芯时，X射线平行于电芯模切角，拍出的成像才不会有模切角边线导致的虚影，有虚影就不能进行下一步软件算法判定；通过三轴移动架和水平调节装置的配合，可以将治具调整至预定的方向（纵向、横向、垂向以及倾斜度），因此可以根据实际情况将不同的电芯调整至预定位置，保证拍照区域达到预定的的要求；同时通过可调节或可拆卸的治具可以适用于不能损坏的外形的产品（卷绕电芯、叠片电芯、刀片电芯、圆柱电池、纽扣电池、PCB板线路），从而提高设备的适用性；同时通过水平移动架和垂直移动架的设置可以对不同水平度或不同垂直度的摄像区间拍照；进一步地，通过可拆卸设置的第一射线组件和第二射线组件，可以根据要求更换不同的机构，例如光管功率不同，成像仪器不同，有线扫设备、影像增强器、平板探测器；满足了工业产品研发过程中对试验的小批量电芯进行无损检测的验证工艺参数的需求，有效提高了产品适用性。
附图说明
图1为本发明立体示意图；
图2为三轴移动架和水平调节架配合示意图；
图3为三轴移动架立体示意图；
图4为垂直检测装置立体示意图；
图5为水平检测装置立体示意图；
图6为水平调节装置爆炸图；
图7为水平调节装置立体示意图。
图中，100为机架，200为纵向架，201为纵向导轨，202为纵向滑块，203为纵向驱动装置；
300为横向架，301为横向导轨，302为横向滑块，303为横向驱动装置；
400为垂向架，401为垂向导轨，402为垂向滑块，403为垂向驱动装置；
11为扇形底座，12为扇形安装板，2为治具，21为导滑槽，22为限位块，23为固定挡部，3为驱动装置，31为齿条，32为旋转电机，33为齿轮，41为轨迹槽，42为随动轮，43为折弯枢转座，51为第一位置传感器，52为第二位置传感器，6为刻度，61为挡部，62为限位部；
7为水平检测装置，71为水平轨道，72为水平滑块，73为水平三角架，74为水平平板探测器，75为水平X光射线源；
8为垂直检测装置，81为垂直轨道，82为垂直滑块，83为垂直三角架，84为垂直平板探测器，85为垂直X光射线源。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1至图7所示，一种通用X射线检测设备，包括：
机架100；
三轴移动架，所述三轴移动架设于机架100上，所述三轴移动架设有水平调节装置，所述三轴移动架可带动水平调节装置作纵向、横向以及垂向移动；所述水平调节装置包括扇形底座11、枢转安装于扇形底座11的扇形安装板12以及用于驱动扇形安装板12转动的驱动装置3，所述驱动装置3可沿扇形安装板12作弧形运动；所述扇形安装板12的上壁设有可调节的治具2；
水平检测装置7，所述水平检测装置7用于对电芯的水平方向拍照，所述水平检测装置7包括水平移动架以及可拆卸设置于水平移动架的第一射线组件；
垂直检测装置8，所述垂直检测装置8用于对电芯的垂直方向拍照，所述垂直检测装置8包括垂直移动架以及可拆卸设置于垂直移动架的第二射线组件。
在检测电芯时，X射线平行于电芯模切角，拍出的成像才不会有模切角边线导致的虚影，有虚影就不能进行下一步软件算法判定；通过三轴移动架和水平调节装置的配合，可以将治具2调整至预定的方向（纵向、横向、垂向以及倾斜度），因此可以根据实际情况将不同的电芯调整至预定位置，保证拍照区域达到预定的要求；同时通过可调节或可拆卸的治具2可以适用于不能损坏的外形的产品（卷绕电芯、叠片电芯、刀片电芯、圆柱电池、纽扣电池、PCB板等），从而提高设备的适用性；同时通过水平移动架和垂直移动架的设置可以对不同水平度或不同垂直度的摄像区间拍照；进一步地，通过可拆卸设置的第一射线组件和第二射线组件，可以根据要求更换不同的机构，例如光管功率不同，成像仪器不同，有线扫设备、影像增强器、平板探测器；满足了工业产品研发过程中对试验的小批量电芯进行无损检测的验证工艺参数的需求，有效提高了产品适用性。
具体地，所述三轴移动架包括纵向架200、设于纵向架200的横向架300以及设于横向架300的垂向架400，所述纵向架200包括纵向导轨201、滑动安装于纵向导轨201的纵向滑块202以及驱动纵向滑块202的纵向驱动装置203；所述横向架300包括设于纵向滑块202的横向导轨301、滑动安装于横向导轨301的横向滑块302以及驱动横向滑块302的横向驱动装置303；所述垂向架400包括设于横向滑块302的垂向导轨401、滑动安装于垂向导轨401的垂向滑块402以及驱动垂向滑块402的垂向驱动装置403，所述水平调节装置设于垂向滑块402上。
更具体地，所述扇形安装板12的前壁设有齿条31，所述驱动装置包括旋转电机32与旋转电机32驱动端相互连接的齿轮33，所述齿轮33和齿条31相互啮合，从而实现了驱动扇形安装板12作预定角度的摆动。
在本发明实施例中，所述扇形底座11设有轨迹槽41，所述扇形安装板12设有与轨迹槽41相配合的随动轮42，所述随动轮42可随扇形安装板12转动。通过随动轮42和轨迹槽41的配合可以实现对扇形安装板12的支撑，同时也可以提高扇形安装板12摆动的流畅度。
进一步地，所述扇形底座11的上壁和扇形安装板12的下壁分别设有相互配合的第一位置传感器51和第二位置传感器52。通过位置传感器的设置可以精确地控制扇形安装板12的摆动角度，从而获取电芯的角度。
进一步地，所述扇形安装板12设有刻度6。
更具体地，所述扇形底座11设有两间隔设置的挡部61，所述扇形安装板12设有限位部62，所述限位部62可在两挡部61之间移动，从而对扇形安装板12的移动进行限位。
在本发明实施例中，所述扇形安装板12的底壁设有折弯枢转座43，所述随动轮42安装于折弯枢转座43。所述扇形底座11设有枢转柱，所述扇形安装板12通过枢转柱安装于扇形底座11。
具体地，所述治具2的上壁设有多个间隔设置的导滑槽21，所述导滑槽21设有滑动安装的限位块22，能支持市场全尺寸叠片电芯的半自动检测需求。
更具体地，所述治具2远离限位块22的至少两侧设有固定挡部23，其中长边一侧也可以设置延长块，从而实现对另一侧边的调节。
在本发明实施例中，所述水平检测装置7装置包括两相对设置的水平轨道71以及滑动安装于水平轨道71的水平滑块72，所述水平滑块72可拆卸设置有水平三角架73，所述第一射线组件包括分别设于两水平三角架73的水平平板探测器74和水平X光射线源75。更换安装水平平板探测器74的水平三角架73即可兼容线扫设备和影像增强器；更换安装水平X光射线源75的水平三角架73即可兼容不同功率的X-Ray射线源。
进一步地，所述垂直检测装置8装置包括两相对设置的垂直轨道81以及滑动安装于垂直轨道81的垂直滑块82，所述垂直滑块82可拆卸设置有垂直三角架83，所述第一射线组件包括分别设于两垂直三角架83的垂直平板探测器84和垂直X光射线源85。更换安装垂直平板探测器84的垂直三角架83即可兼容线扫设备和影像增强器；更换安装垂直X光射线源85的垂直三角架83即可兼容不同功率的X-Ray射线源。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种通用X射线检测设备，其特征在于，包括：
机架；
三轴移动架，所述三轴移动架设于机架上，所述三轴移动架设有水平调节装置，所述三轴移动架可带动水平调节装置作纵向、横向以及垂向移动；所述水平调节装置包括扇形底座、枢转安装于扇形底座的扇形安装板以及用于驱动扇形安装板转动的驱动装置，所述驱动装置可沿扇形安装板作弧形运动；所述扇形安装板的上壁设有可调节的治具；
水平检测装置，所述水平检测装置用于对电芯的水平方向拍照，所述水平检测装置包括水平移动架以及可拆卸设置于水平移动架的第一射线组件；
垂直检测装置，所述垂直检测装置用于对电芯的垂直方向拍照，所述垂直检测装置包括垂直移动架以及可拆卸设置于垂直移动架的第二射线组件。
2.如权利要求1所述的通用X射线检测设备，其特征在于：所述三轴移动架包括纵向架、设于纵向架的横向架以及设于横向架的垂向架；所述纵向架包括纵向导轨、滑动安装于纵向导轨的纵向滑块以及驱动纵向滑块的纵向驱动装置；所述横向架包括设于纵向滑块的横向导轨、滑动安装于横向导轨的横向滑块以及驱动横向滑块的横向驱动装置；所述垂向架包括设于横向滑块的垂向导轨、滑动安装于垂向导轨的垂向滑块以及驱动垂向滑块的垂向驱动装置，所述水平调节装置设于垂向滑块上。
3.如权利要求1所述的通用X射线检测设备，其特征在于：所述扇形安装板的前壁设有齿条，所述驱动装置包括旋转电机与旋转电机驱动端相互连接的齿轮，所述齿轮和齿条相互啮合，从而实现了驱动扇形安装板作预定角度的摆动。
4.如权利要求1所述的通用X射线检测设备，其特征在于：所述扇形底座设有轨迹槽，所述扇形安装板设有与轨迹槽相配合的随动轮，所述随动轮可随扇形安装板转动；通过随动轮和轨迹槽的配合可以实现对扇形安装板的支撑，同时也可以提高扇形安装板摆动的流畅度。
5.如权利要求1所述的通用X射线检测设备，其特征在于：所述扇形底座的上壁和扇形安装板的下壁分别设有相互配合的第一位置传感器和第二位置传感器，所述扇形安装板设有刻度，所述扇形底座设有两间隔设置的挡部，所述扇形安装板设有限位部，所述限位部可在两挡部之间移动，从而对扇形安装板的移动进行限位。
6.如权利要求5所述的通用X射线检测设备，其特征在于：所述治具的上壁设有多个间隔设置的导滑槽，所述导滑槽设有滑动安装的限位块，能支持市场全尺寸叠片电芯的半自动检测需求，所述治具远离限位块的至少两侧设有固定挡部，其中长边一侧也可以设置延长块，从而实现对另一侧边的调节。
7.如权利要求1所述的通用X射线检测设备，其特征在于：所述水平检测装置包括两相对设置的水平轨道以及滑动安装于水平轨道的水平滑块，所述水平滑块可拆卸设置有水平三角架，所述第一射线组件包括分别设于两水平三角架的水平平板探测器和水平X光射线源。
8.如权利要求1所述的通用X射线检测设备，其特征在于：所述垂直检测装置包括两相对设置的垂直轨道以及滑动安装于垂直轨道的垂直滑块，所述垂直滑块可拆卸设置有垂直三角架，所述第一射线组件包括分别设于两垂直三角架的垂直平板探测器和垂直X光射线源。
9.如权利要求4所述的通用X射线检测设备，其特征在于：所述扇形安装板的底壁设有折弯枢转座，所述随动轮安装于折弯枢转座；所述扇形底座设有枢转柱，所述扇形安装板通过枢转柱安装于扇形底座。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210726042.8A CN115266772A (zh) | 2022-06-24 | 2022-06-24 | 一种通用x射线检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202210726042.8A CN115266772A (zh) | 2022-06-24 | 2022-06-24 | 一种通用x射线检测设备 |
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|---|---|
| CN115266772A true CN115266772A (zh) | 2022-11-01 |
Family
ID=83762263
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| CN202210726042.8A Pending CN115266772A (zh) | 2022-06-24 | 2022-06-24 | 一种通用x射线检测设备 |
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| CN (1) | CN115266772A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116577360A (zh) * | 2023-07-13 | 2023-08-11 | 江苏时代新能源科技有限公司 | 电芯检测设备及检测系统 |
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2022
- 2022-06-24 CN CN202210726042.8A patent/CN115266772A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116577360A (zh) * | 2023-07-13 | 2023-08-11 | 江苏时代新能源科技有限公司 | 电芯检测设备及检测系统 |
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