CN109830198A - 一种阻抗检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种阻抗检测装置,其属于测试设备技术领域。该阻抗检测装置包括压头组件和检测平台,检测平台上承载待检测工件,压头组件能够与待检测工件抵压以获得待检测工件的阻抗值。还包括位置检测组件和对位组件,位置检测组件用于获得压头组件和检测平台的位置信息,对位组件用于根据压头组件和检测平台的位置信息,使压头组件的金手指与其对应的待检测工件的金属触点正对。通过将待检测工件放在检测平台上,利用位置检测组件和对位组件,使得待检测工件上的金属触点与压头组件的金手指对齐,压头组件对待检测工件进行压接,并得出此时该待检测工件的阻抗值,来判断该工件是否符合合格产品的标准。
Description
技术领域
本发明涉及测试设备技术领域,尤其涉及一种阻抗检测装置。
背景技术
随着电子技术的快速发展,液晶显示面板的也迎来了技术变革,当然随着手机的全面普及,液晶显示面板被各个手机厂商广泛的应用。
液晶显示面板在生产及成为最终的产品的过程中,需要进行多个参数的检测,如色彩饱和度、阻抗值等。其中,阻抗值是衡量液晶显示面板是否合格的一个重要指标,阻抗值是加在液晶显示面板上的电压值与通入液晶显示面板的电流值之比,如果测得的阻抗值过大会导致液晶显示面板画面出现异常情况。也就是说,在检测液晶显示面板的过程中,即便液晶显示面板能被点亮,如果测得的阻抗值不达标,液晶显示面板也不合格。
现有技术在对液晶显示面板的阻抗值进行检测时,主要采用压接测试的方式,液晶显示面板上设置有多个间隔设置的金属触点,阻抗检测设备包括压头组件,压头组件上设置有多个与金属触点一一对应的金手指,压头组件压接在液晶显示面板上,以使每个金手指与对应的金属触点相抵接,以实现压头组件对液晶显示面板的供电,以将液晶显示面板点亮。阻抗检测设备还包括设置在供电电路中的阻抗检测组件,阻抗检测组件能够获得液晶显示面板的阻抗值,操作者根据该测得的阻抗值判断液晶显示面板是否合格。
但是,在压头组件压接液晶显示面板的过程中,金手指与金属触点的接触面积会影响检测到的阻抗值的准确性,如果金手指与其对应的金属接触点没对齐,会导致测得的阻抗值不准确。
因此,亟待提出一种阻抗检测装置,能够实现金手指与其对应的金属触点对齐,进而获得准确的阻抗值,提高液晶显示面板是否合格判断的准确性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种阻抗检测装置,实现对待检测工件进行精确的阻抗值的测量。
如上构思,本发明所采用的技术方案是:
一种阻抗检测装置,包括:
压头组件和检测平台,所述检测平台被配置为承载待检测工件,所述压头组件被配置为用以与所述待检测工件压接;
位置检测组件,被配置为获得所述压头组件和所述检测平台的位置信息;以及
对位组件,被配置为根据所述压头组件和所述检测平台的位置信息,使得所述压头组件的金手指与其对应的所述待检测工件的金属触点正对。
进一步地,所述对位组件包括:
第一直线模组,被配置为驱动所述检测平台沿水平的第一方向移动;
第二直线模组,被配置为驱动所述检测平台沿水平的第二方向移动,所述第一方向与所述第二方向垂直;以及
旋转模组,被配置为驱动所述检测平台在水平面内转动。
进一步地,所述阻抗检测装置还包括微调组件,所述微调组件包括:
第一直线微调模组,被配置为驱动所述位置检测组件沿水平的第三方向移动;
第二直线微调模组,被配置为驱动所述位置检测组件沿水平的第四方向移动,所述第三方向与所述第四方向垂直;以及
第三直线微调模组,被配置为驱动所述位置检测组件沿竖直方向移动。
进一步地,所述阻抗检测装置还包括:
驱动组件,被配置为驱动所述压头组件沿竖直方向运动,并使所述压头组件与所述待检测工件之间的压力保持为预设值。
进一步地,所述驱动组件包括驱动气缸,所述驱动气缸的输出端设置有压力传感元件,所述压力传感元件与所述压头组件相连接,且被配置为检测所述压头组件与所述待检测工件之间的压力,所述驱动气缸和所述压力传感元件均与所述阻抗检测装置的控制器电连接。
进一步地,所述阻抗检测装置还包括:
导向组件,被配置为限制所述压头组件的运动方向。
进一步地,所述压头组件包括:
固定座;
柔性电路板,固定在所述固定座上,其上设置有所述金手指;以及
阻抗检测模块,设置在所述固定座上,且与所述柔性电路板电连接。
进一步地,所述压头组件还包括与所述固定座可拆卸连接的压板,所述压板与所述固定座共同夹持所述柔性电路板。
进一步地,所述阻抗检测装置还包括:
画面检测组件,被配置为对所述待检测工件进行检测。
进一步地,所述检测平台包括台体和滑动设置在所述台体上的限位模组,所述限位模组被配置为对放置在所述台体上的所述待检测工件进行限位。
本发明的有益效果为:
本发明提出的阻抗检测装置,包括沿竖直方向设置压头组件和检测平台,检测平台被配置为承载待检测工件,压头组件被配置为与待检测工件抵压以获得待检测工件的阻抗值,阻抗检测装置还包括位置检测组件和对位组件。其中,位置检测组件能够获得压头组件和检测平台的位置信息,对位组件根据压头组件和检测平台的位置信息,驱动压头组件或检测平台在水平面内移动和/或转动,使压头组件的金手指与其对应的待检测工件的金属触点正对,该阻抗检测装置能够获得准确的阻抗值。
附图说明
图1是本发明提供的阻抗检测设备的结构示意图;
图2是本发明提供的阻抗检测装置的结构示意图;
图3是本发明提供的阻抗检测装置的部分结构示意图;
图4是本发明提供的检测平台的结构示意图;
图5是本发明提供的限位模组和台体的结构示意图;
图6是本发明提供的对位组件和检测平台的结构示意图;
图7是本发明提供的对位组件的结构示意图;
图8是本发明提供的压头组件的侧视图;
图9是本发明提供的压头组件的结构示意图;
图10是本发明提供的位置检测组件和微调组件的结构示意图;
图11是本发明提供的画面检测组件的结构示意图。
图中:
1、机壳;2、控制柜;3、阻抗检测装置;4、待检测工件;5、显示装置;
31、支撑梁;32、驱动组件;33、压头组件;34、检测平台;35、位置检测组件;36、画面检测组件;37、读码组件;38、对位组件;39、微调组件;
311、第一支撑部;312、第二支撑部;321、安装架;322、丝杆驱动部;323、驱动气缸;331、固定座;332、压头;333、阻抗板;334、印制电路板;335、柔性电路板;336、压板;341、台体;342、限位模组;343、导轨;344、限位件;361、镜头;362、第一移动模组;363、第二移动模组;364、第三移动模组;381、第一直线模组;382、第二直线模组;383、旋转模组;384、底板;385、第一滑动板;386、第二滑动板;391、第一直线微调模组;392、第二直线微调模组;393、第三直线微调模组;
3321、橡胶条;3421、第一限位块;3422、第二限位块;3423、滑块;3621、直线气缸;3622、第一立板;3631、支撑板;3632、锁死件;3633、承接板;3641、第二立板;3642、第三立板;3811、第一电机;3812、第一固定架;3813、螺杆;3814、螺母;3815、第二固定架;3831、旋转气缸;3911、第一安装板;3912、第一锁紧件;3921、第一移动座;3922、第二安装板;3931、第二移动座;3932、第三安装板。
34221、导向部。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
现有技术在对液晶显示面板的阻抗进行检测时,主要采用压接并通过阻抗检测元件对待检测的工件进行阻抗值的测试的方式,但这种方式存在的问题是:无法保证阻抗检测元件中的金手指与待检测工件之间的金属触点对齐,从而无法保证阻抗值测量的准确性,从而无法对产品的好坏进行判断。因此本实施例提供一种阻抗检测设备,可以解决上述问题,具体如下:
如图1所示为本实施例提供的阻抗检测设备的结构示意图,包括机壳1、控制柜2、阻抗检测装置3和显示装置5。其中,机壳1设置在控制柜2的上方,机壳1内设置有阻抗检测装置3和显示装置5,控制柜2内设置有控制器,阻抗检测装置3和显示装置5分别与控制器电连接。阻抗检测装置3主要用于点亮待检测工件4、获得点亮后待检测工件4的画面信息,以及检测待检测工件4的阻抗值,阻抗检测装置3将获得的点亮后待检测工件4的画面信息通过控制器传输给显示装置5,操作者通过观察显示装置5上的画面信息便能轻松判断待检测工件4的画面质量是否合格。在本实施例中,控制器可以是集中式或分布式的控制器,比如,控制器可以是一个单独的单片机,也可以是分布的多块单片机构成,单片机中可以运行控制程序,进而控制阻抗检测装置3、显示装置5实现其功能。
如图2和图3所示,为了实现对待检测工件4阻抗值的检测,本实施例中的阻抗检测装置3包括沿竖直方向设置的压头组件33和检测平台34,待检测工件4放置在检测平台34上,压头组件33与待检测工件4相压接,以实现压头组件33对待检测工件4的阻抗值进行检测。本实施例中的待检测工件4可以为液晶显示面板。
但是,传统的阻抗检测设备在检测待检测工件4的阻抗值时,经常会出现压头组件33上的金手指与待检测工件4对应的金属触点无法对齐的情况,进而导致测得的待检测工件4的阻抗值不准确。具体而言,若金手指与其对应的金属触点无法对齐,导致金手指与金属触点的接触面积较小,测量得到的阻抗值偏大。为了解决上述问题,本实施例的阻抗检测装置3还包括对位组件38和位置检测组件35,位置检测组件35能够获得压头组件33和检测平台34的位置信息,对位组件38能够根据压头组件33和检测平台34的位置信息,驱动压头组件33或检测平台34在水平面内移动和/或转动,使压头组件33的金手指与其对应的待检测工件4的金属触点正对,利用压头组件33便能获得待检测工件4精准的阻抗值。
具体而言,本实施例中的位置检测组件35为设置在压头组件33下方的对位相机,压头组件33的金手指的一侧设置有一个“十字形”的标记点,待检测工件4的金属触点的一侧设置有另一个“十字形”的标记点,在进行对位操作时,对位相机分别捕捉到两个标记点的位置信息并反馈到控制器,控制器根据获得的两个位置信息控制对位组件38动作,驱动压头组件33或检测平台34在水平面内移动和/或转动,使两个标记点沿竖直方向对齐,从而达到压头组件33上的金手指与对应的待检测工件4的金属触点对齐的效果。
如图2所示,阻抗检测装置3还包括一个与控制器电连接的读码组件37,读码组件37能对待检测工件4的工件信息进行识别,并将识别后的工件信息反馈给控制器,以便将待检测工件4的工件信息与测得的该待检测工件4的阻抗值相对应。
影响阻抗值检测精准度的另一个因素是压头组件33与待检测组件4之间的压力值,为了保证测得的阻抗值有较高的精准度,需要将压力值限定在合理范围(预设值)之内。为了实现压头组件33与待检测工件4的抵接,也为了保证压头组件33与待检测组件4之间压力值在合理范围之内,如图2和图3所示,本实施例的阻抗检测设备3还包括驱动组件32,驱动组件32被配置为驱动压头组件33沿竖直方向运动,并使压头组件33与待检测工件4之间的压力值保持在合理范围之内。
具体地,驱动组件32包括安装架321、驱动气缸323和压力传感元件。安装架321沿竖直方向设置且固定在阻抗检测设备的机架上,驱动气缸323设置在安装架321上,驱动气缸323的输出端设置有压力传感元件,压力传感元件与压头组件33相连接,且被配置为检测压头组件33与待检测工件4之间的压力,驱动气缸323和压力传感元件均与控制器电连接。当压力传感元件检测到的压力值发送到控制器,控制器将该压力值与预设值相比较,来控制调整驱动气缸323的输出端的伸缩量:当检测到的压力值过大时,则该驱动气缸323可通过泄压的方式减少输出端的伸出量,以减少压头组件33与待检测工件4之间的压力。本实施例中,压力传感元件为压力传感器。
为了实现压头组件33与待检测工件4沿竖直方向相对距离的快速调整,本实施例的驱动组件32还包括固定设置在安装架321上的丝杠驱动部322,丝杠驱动部322的输出端与驱动组件32相连接,丝杠驱动部322能带动驱动气缸323相对安装架321沿竖直方向的较大位移的调整。具体而言,丝杆驱动部322包括伺服电机和丝杆,且在伺服电机的驱动下,丝杆可以绕其轴线发生旋转并相对安装架321沿竖直方向移动。驱动气缸323连接于丝杆的输出端上,使得当丝杆沿竖直方向移动时,丝杆能够带动驱动气缸323沿竖直方向上下移动。
此外,缸体与安装架321二者中,一个设置有滑轨,另一个设置有滑槽,使得缸体能相对安装架321滑动。在本实施例中,安装架321上设置有滑槽,缸体上设置有滑轨,且滑轨能够在滑槽内滑动,使得缸体能够相对安装架321沿竖直方向运动。
为了方便理解,现将驱动组件32的工作原理进行说明:首先,启动伺服电机,使得丝杠的输出端带动驱动气缸323向下运动,以对驱动气缸323沿竖直方向位置的快速调整;然后,驱动气缸323的输出端向下伸出,带动压头组件33一同向沿竖直方向向下运动,由于驱动气缸323输出端伸出量的调整精度较高,可以实现对压头组件33沿竖直方向位置的微调,避免压头组件33位置调节量过大而导致的与检测平台34的碰撞,保证阻抗检测的顺利进行。
当然,为了保证压头组件33能够沿着竖直方向运动而不发生偏斜,阻抗检测设备还包括设置在阻抗检测设备的机架与压头组件33之间的导向组件,该导向组件能使压头组件33相对安装架321沿竖直方向运动,为压头组件33提供导向作用。具体地,导向组件为沿竖直方向延伸的滑槽和滑轨结构,压头组件33与机架二者中,一个设置有滑槽,则另一个设置有滑轨。在本实施例中,机架上设置有滑轨,压头组件33上设置有滑槽,滑轨能够在滑槽内滑动,使得压头组件33能够相对机架做直线运动。
为了获得点亮后待检测工件4的画面信息,阻抗检测装置3还包括与控制器电连接画面检测组件36,画面检测组件36设置于检测平台34的上方,且能够压接于待检测工件4上,对待检测工件4的画面信息进行检测。具体地,该画面检测组件36包括与控制器电连接的镜头361,镜头361能够抵接在待检测工件4的上表面,并对待检测工件4的画面信息进行检测,镜头361将画面信息反馈给控制器,控制器将相应的画面信息传输到并显示在显示装置5上。在本实施例中,画面检测组件36能够对待检测工件4的饱和度、色度等参数进行检测,当然还包括其他功能的检测,在此便不在赘述。
一个驱动组件32、一个对应的压头组件33、一个对应的检测平台34、一个对应的位置检测组件35和一个对应的画面检测组件36组成一组检测机构,为了提高阻抗检测装置3的检测效率,如图2所示,阻抗检测装置3包括三组检测机构,每组检测机构均设置在支撑梁31上,阻抗检测装置3可以同时对三组产品进行检测。具体地,支撑梁31包括第一支撑部311和第二支撑部312,第一支撑部311和第二支撑部312均为U形架结构。每组驱动组件32间隔的设置在第一支撑部311上,每组位置检测组件35滑动地设置在第二支撑部312上。在其他实施例中,检测机构的组数还可以为二组、四组或其他组。
如图4和图5所示,检测平台34包括台体341和设置在台体341上表面的限位模组342,限位模组342能够对设置在台体341上的待检测工件4进行限位,限位模组342包括分别沿Y方向延伸的第一限位块3421和沿X方向延伸的第二限位块3422。具体而言,第二限位块3422为U形架结构,且U形架的两端部内侧分别设置有一个滑块3423,滑块3423与设置在台体341两端的导轨343滑动配合,其中,滑块3423开设有滑槽,导轨343滑动地设置在滑槽内,使得第二限位块3422能够在台体341上沿着X方向滑动;在第二限位块3422上设置有导向部34221,第一限位块3421的一端设置有滑槽,且滑槽能够与导向部34221滑动配合,使得第一限位块3421能够在第二限位块3422上沿Y方向滑动。通过调整第一限位块3421和第二限位块3422与台体341的相对位置来满足不同尺寸待检测工件4的需求,又因为第一限位块3421与第二限位块3422相互垂直,可以使待检测工件的两个相垂直的边分别与第一限位块3421和第二限位块3422相接触,以调整待检测工件的位置。为了使位置已经调整合适的第二限位块位3422置固定,第二限位块3422上还设置有限位件344,限位件344的一端能够穿过第二限位块3422的端部并与台体341抵接,使得第二限位块3422与台体341的相对位置固定。同理,第一限位块3421上设置有与限位件344结构相同的锁紧结构,使得第一限位块3421与第二限位块3422的位置固定,具体工作原理不再赘述。
此外,在本实施例中,台体341上包括透明的光学玻璃制成的放置台,放置台上可以用来放置待检测工件4,以便于位于下方的位置检测组件35透过放置台能够对放置台上的待检测工件4进行拍照对位。
图6所示,对位组件38包括第一直线模组381、第二直线模组382和旋转模组383。其中,第一直线模组381被配置为驱动检测平台34相对机架沿水平的第一方向移动,第二直线模组382被配置为驱动检测平台34相对机架沿水平的第二方向移动,第一方向与第二方向垂直,旋转模组383被配置为驱动检测平台34相对机架在水平面内转动。为了方便理解,若将检测平台34放置在一个XYZ三维坐标系中,将第一方向定义为X轴方向,第二方向定义为Y轴方向,旋转模组383则驱动检测平台34在X面内绕着Z轴旋转。即当将待检测工件4放置在检测平台34上时,需要位置检测组件35将待检测工件4的金手指与压头组件33的金手指对齐。若此时二者的金手指并未对齐,可以通过移动或者转动检测平台34以调整待检测工件4的位置,帮助二者的金手指对齐。
具体而言,如图7所示,本实施例中的第一直线模组381包括第一电机3811、第一固定架3812、螺杆3813、螺母3814和第二固定架3815,对位组件38还包括底板384、第一滑动板385和第二滑动板386,底板384固定设置在机架上,第一滑动板385滑动的设置于底板384上,第二滑动板386滑动地设置于第一滑动板385上。第一电机3811固定设置在第一固定架3812上,第一固定架3812固定设置在底板384的凸出部上,螺杆3813连接在第一电机3811的输出端,可通过第一电机3811的驱动,绕其自身旋转。螺杆3813与螺母3814螺纹连接,螺母3814通过第二固定架3815固定设置在第一滑动板385上,即当螺杆3813旋转时,能够驱动螺母3814沿着螺杆3813的长度方向运动,并带动第二固定架3815和第一滑动板385一同相对底板384运动。第一滑动板385与底板384之间采用滑槽和滑轨的连接方式,具体地,本实施例中底板384上设置有滑轨,第一滑动板385上设置有滑槽,滑轨滑动的设置在滑槽内,使得第一滑动板385能够在底板384上滑动。同理,第二滑动板386上设置有滑槽,第一滑动板385上设置有滑轨,滑轨滑动地设置在滑槽内,使得第二滑动板386能够相对第一滑动板385滑动。即,当启动第一电机3811后,螺杆3813驱动螺母3814带动第一滑动板385相对底板384运动,以实现第一直线模组381沿着X方向运动。第二直线模组382与第一直线模组381的驱动原理相同,并能够驱动第二滑动板386相对第一滑动板385运动,第二直线模组382的驱动原理在此便不在赘述;旋转模组383包括旋转气缸3831,旋转气缸3831设置在第二滑动板386上,且旋转气缸3831的输出端连接有检测平台34,使得当旋转气缸3831开始在水平面上绕着Z轴旋转时,其上的检测平台34跟随旋转气缸3831的输出端一同旋转,以实现对放置在检测平台34上的待检测工件4角度的调整。分别通过第一直线模组381、第二直线模组382和旋转模组383对检测平台34上的待检测工件4进行对位调整,从而实现将待检测工件4与压头组件33对位的目的。
如图8和图9所示为压头组件33的结构示意图,压头组件33包括固定座331、压头332和阻抗检测模块。其中,压头332设置在固定座331上,压头332上方悬设有金手指,阻抗检测模块设置在固定座331上,且与压头332电连接。固定座331连接于驱动气缸323的输出端,具体地,固定座331与驱动气缸323的柱塞杆的自由端连接,阻抗板333设置于固定座331上,压头332可拆卸地卡接于固定座331上。在本实施例中,压头332的横截面为圆弧形或者楔形结构,即压头332可以为圆杆状、条状或者楔形杆状结构,此外压头332还包括橡胶条3321,橡胶条3321可拆卸地设置在压头332上,可以有效的缓冲压头332在压接过程中的对待检测工件4的压力,避免造成对待检测工件4的损伤。
此外,如图9所示,压头组件33还包括印制电路板334和柔性电路板335,其二者均安装在固定座331上,其中,阻抗板333、印制电路板334和柔性电路板335三者电连接,柔性电路板335具有金手指的一端悬设在压头332与待检测工件4相对的一侧,使得驱动气缸323带动压头332向下运动并对待将侧工件4进行压接时,压头332能够抵住柔性电路板335上的金手指并将该金手指与待检测工件4的金手指实现抵接,从而实现了压头组件33对待检测工件4的抵接。
为了实现柔性电路板335的快速拆卸及更换,在柔性电路板335的上方设置有压板336,压板336与固定座331采用磁吸的方式实现固定,压板336可以将柔性电路板335固定在固定座331上,以防止在进行阻抗检测的过程中,柔性电路板335发生偏移,而造成的检测结果不准确的现象。此外,当柔性电路板335达到其使用寿命时,可将压板336拿开,更换新的柔性电路板335,以提高更换效率。本实施例中印制电路板334在与固定座331连接时还采用了快拆接头,以实现在更换印制电路板334是可以快速更换,进而提高阻抗的检测效率。
如图10所示,阻抗检测装置3包括相互连接的位置检测组件35和微调组件39,位置检测组件35包括对位相机,对位相机设置于检测平台34的下方,能够将压头332的金手指和待检测工件4的金手指对齐。
此外,在调整检测平台34的同时,还可以通过调整位置检测组件35来使得压头组件33上的金手指与待检测工件4上的金手指对齐。
在本实施例中,阻抗检测设备还包括设置在位置检测组件35下方的微调组件39,微调组件39滑动的设置在第二支撑部312上,对位相机设置在微调组件39上,微调组件39能够实现对位相机相对机架位置的调整。微调组件39包括第一直线微调模组391、第二直线微调模组392和第三直线微调模组393。其中,第一直线微调模组391被配置为驱动位置检测组件35相对机架在水平面内沿左右第三方向移动,能够带动位置检测组件35水平移动。第二直线微调模组392被配置为驱动位置检测组件35相对机架在水平面内沿前后的第四方向移动,能够带动位置检测组件35沿前后调节位置。第三直线微调模组393被配置为驱动位置检测组件35相对机架沿竖直方向移动,便于调节位置检测组件35的高度。
具体而言,结合图2和图10所示,第一直线微调模组391包括第一安装板3911,第一安装板3911滑动地设置在第二支撑部312上,实现沿着左右方向相对机架位置的调整,第一直线微调模组391还包括第一锁定件3912,第一锁紧件3912与第二支撑部312相对位置调整完毕后,第一锁紧件3912可以将第一安装板3911与第二支撑部312的位置锁定。第二直线微调模组392包括第一移动座3921和第二安装板3922,其中第一移动座3921能够在第一安装板3911上滑动,使得位置检测组件35能够沿前后方向的水平移动,第一移动座3921与第一安装板3911之间采用滑槽和滑轨的连接方式连接。第三直线微调模组393包括第三安装板3932和第二移动座3931,位置检测组件35设置在第三安装板3932上,且第二移动座3931能够在第三安装板3932上沿竖直方向运动,并带动位置检测组件35在竖直方向运动。
如图11所示,阻抗检测设备3还包括调整组件,调整组件设置在画面检测组件36的上方,并能够驱动画面检测组件36移动,画面检测组件36还包括镜头361。具体而言,调整组件包括第一移动模组362、第二移动模组363和第三移动模组364。其中,第一移动模组362被配置为驱动镜头361相对检测平台34沿图11中的第五方向(对应图中的X方向)运动,即当镜头361检测完毕后,通过第一移动模组362将镜头361移开,以便于操作人员对待检测工件4进行更换等操作。第二移动模组363被配置为驱动镜头361相对检测平台34沿图11中的第六方向运动,通过在沿着第六方向(对应图中Y方向)手动调节镜头361的位置,可以适应检测过程中不同待检测工件4的尺寸;第三移动模组364被配置为驱动镜头361相对检测平台34沿竖直方向(对应图中Z方向)运动。便于当画面检测结束以后,将镜头361向上移开,对检测平台34上的待检测工件4进行拾取。
具体而言,第一移动模组362为沿图11中所示方向设置的直线气缸3621和第一立板3622,该直线气缸3621连接于第一立板3622且能够驱动第一立板3622移动,第一立板3622的下方间接连接有镜头361,并带动镜头361沿第五方向移动;第二移动模组363包括支撑板3631、承接板3633和锁死件3632,第一立板3622设置于承接板3633上,其中支撑板3631与承接板3633二者中,一个设置有滑槽,另一个设置有滑轨,在本实施例中,支撑板3631上设置有滑槽,承接板3633上设置有滑轨,滑轨能够在滑槽内滑动,使得承接板3633相对支撑板3631滑动,锁死件3632设在在支撑板3631上,锁死件3632的伸出端能够抵接在承接板3633上,使得支撑板3631与承接板3633的相对位置固定,从而实现二者的锁死。当承接板3633相对支撑板3631运动时,带动设置于支撑板3631下方的镜头361沿第六方向滑动,并且第一移动模组362通过第一立板3622连接在承接板3633上,通过支撑板3631与承接板3633的相对滑动可以实现画面检测组件36沿第六方向的移动。第三移动模组364包括第二立板3641和第三立板3642,且第二立板3641的顶部连接有支撑板3631,第三立板3642的下方连接有镜头361。第二立板3641和第三立板3642二者中,一个设置有滑槽,另一个设置有滑轨,且滑轨在滑槽内滑动设置。在本实施例中,第二立板3641上设置有滑槽,第三立板3642中设置有滑轨,使得第二立板3641和第三立板3642相对滑动,从而驱动镜头361沿竖直方向运动。
本实施例的工作过程为:首先检测平台34上未放置有待检测工件4,则驱动气缸323带动压头组件33进行一次空压,此时对位相机捕捉到柔性电路板335上的“十字形”标记点,然后将待检测工件4放置在检测平台34上时,对位相机再次捕捉待检测工件4上的“十字形”标记点。而此时的对位相机得到两个标记点的位置信息,再通过上文提及的对位组件38调整待检测工件4的位置,或者调节对位相机的位置,使得柔性电路板335上的标记点与待检测工件4上的标记点对齐,从而使得二者的金手指对齐,进而完成对位操作。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种阻抗检测装置,其特征在于,包括:
压头组件(33)和检测平台(34),所述检测平台(34)被配置为承载待检测工件(4),所述压头组件(33)被配置为用以与所述待检测工件(4)压接;
位置检测组件(35),被配置为获得所述压头组件(33)和所述检测平台(34)的位置信息;以及
对位组件(38),被配置为根据所述压头组件(33)和所述检测平台(34)的位置信息,使得所述压头组件(33)的金手指与其对应的所述待检测工件(4)的金属触点正对。
2.根据权利要求1所述的阻抗检测装置,其特征在于,所述对位组件(38)包括:
第一直线模组(381),被配置为驱动所述检测平台(34)沿水平的第一方向移动;
第二直线模组(382),被配置为驱动所述检测平台(34)沿水平的第二方向移动,所述第一方向与所述第二方向垂直;以及
旋转模组(383),被配置为驱动所述检测平台(34)在水平面内转动。
3.根据权利要求1所述的阻抗检测装置,其特征在于,所述阻抗检测装置还包括微调组件(39),所述微调组件(39)包括:
第一直线微调模组(391),被配置为驱动所述位置检测组件(35)沿水平的第三方向移动;
第二直线微调模组(392),被配置为驱动所述位置检测组件(35)沿水平的第四方向移动,所述第三方向与所述第四方向垂直;以及
第三直线微调模组(393),被配置为驱动所述位置检测组件(35)沿竖直方向移动。
4.根据权利要求1~3任一项所述的阻抗检测装置,其特征在于,所述阻抗检测装置还包括:
驱动组件(32),被配置为驱动所述压头组件(33)沿竖直方向运动,并使所述压头组件(33)与所述待检测工件(4)之间的压力保持为预设值。
5.根据权利要求4所述的阻抗检测装置,其特征在于,所述驱动组件(32)包括驱动气缸(323),所述驱动气缸(323)的输出端设置有压力传感元件,所述压力传感元件与所述压头组件(33)相连接,且被配置为检测所述压头组件(33)与所述待检测工件(4)之间的压力,所述驱动气缸(323)和所述压力传感元件均与所述阻抗检测装置的控制器电连接。
6.根据权利要求1~3任一项所述的阻抗检测装置,其特征在于,所述阻抗检测装置还包括:
导向组件,被配置为限制所述压头组件(33)的运动方向。
7.根据权利要求1~3任一项所述的阻抗检测装置,其特征在于,所述压头组件(33)包括:
固定座(331);
柔性电路板(335),固定在所述固定座(331)上,其上设置有所述金手指;以及
阻抗检测模块,设置在所述固定座(331)上,且与所述柔性电路板(335)电连接。
8.根据权利要求7所述的阻抗检测装置,其特征在于,所述压头组件(33)还包括与所述固定座(331)可拆卸连接的压板(336),所述压板(336)与所述固定座(331)共同夹持所述柔性电路板(335)。
9.根据权利要求1~3任一项所述的阻抗检测装置,其特征在于,所述阻抗检测装置还包括:
画面检测组件(36),被配置为对所述待检测工件(4)进行检测。
10.根据权利要求1~3任一项所述的阻抗检测装置,其特征在于,所述检测平台(34)包括台体(341)和滑动设置在所述台体(341)上的限位模组(342),所述限位模组(342)被配置为对放置在所述台体(341)上的所述待检测工件(4)进行限位。
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