CN109239087A - 一种影像检测平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及检测技术领域,尤其涉及一种影像检测平台。本发明提供了一种影像检测平台,包括支撑座、滑移机构和检测装置。检测装置设置在滑移机构上,且包括电连接的拍照机构和测距机构,拍照机构能够基于测距机构测得的被测物位置信息调整拍照焦距。本发明提供的影像检测平台,一方面,通过滑移机构使检测装置能够相对于支撑座移动,以在支撑座上形成检测空间,便于检测被测物;另一方面,利用测距机构对平面度差异较大的被测物进行检测,可获得被测物的表面信息,并将该表面信息发送给拍照机构,以便于拍照机构调整拍照焦距,从而获得清晰的照片,通过激光测距可有效缩短对焦时间,提高检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及检测技术领域,尤其涉及一种影像检测平台。
背景技术
在显示面板制造中,由于环境、设备、材料以及其它因素等的影响,生产的显示面板可能存在一些缺陷。其中面板缺陷包括面板上难以被人肉眼所观测到的微观缺陷,对于微观缺陷的检测需要使用显微镜对面板进行详细查看。
目前,常见的是利用影像拍照进行检测,通过移动镜头的镜片来改变焦距,使镜头撷取的数位化影像的梯度值发生变化,然后通过计算影像差异值寻找清晰度为最大值的成像位置以确定焦距。检测时,相机每跑一点都要进行一次对焦,当被测物的平面度差异较大时,需要相机对被测物采集多个特征点,以计算出最清晰的成像位置,由于搜寻范围变化较大,对焦耗时较长,影响影像检测平台的工作效率。
因此,亟待需要一种影像检测平台以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种影像检测平台,对平面度差异较大的被测物进行检测时,可有效缩短对焦时间,提高检测效率。
为实现上述目的,提供以下技术方案:
一种影像检测平台,包括:
支撑座;
滑移机构,能相对于所述支撑座移动;
检测装置,设置在所述滑移机构上,所述检测装置包括电连接的拍照机构和测距机构,所述拍照机构能够基于所述测距机构测得的被测物位置信息调整拍照焦距。
进一步地,所述滑移机构包括X向滑移机构、Y向滑移机构和Z向滑移机构,两个所述X向滑移机构间隔平行地设置在所述支撑座上,所述Y向滑移机构与两个所述X向滑移机构滑动连接,所述Z向滑移机构与所述Y向滑移机构滑动连接。
进一步地,所述Z向滑移机构包括第一安装板和第二安装板,所述拍照机构设置在所述第一安装板上,所述测距机构设置在所述第二安装板上。
进一步地,所述Z向滑移机构还包括:
Z向驱动组件,与所述第一安装板相连接,以驱动所述第一安装板沿垂直于所述支撑座的方向运动。
进一步地,所述拍照机构包括电连接的显微镜组件和相机组件,所述显微镜组件设置在所述第一安装板上。
进一步地,所述测距机构和所述显微镜组件在XY面内的X坐标相同。
进一步地,还包括工作台,所述工作台包括:
相配合设置的X向导轨和承载台,所述承载台与所述X向导轨滑动连接,用于承接和放置被测物;
驱动机构,与所述承载台相连,以驱动所述承载台沿所述X向导轨滑动。
进一步地,两个所述X向导轨间隔平行地设置在所述支撑座上。
进一步地,所述X向导轨上设置有传感器,以检测所述承载台的位置。
进一步地,所述承载台包括:
相连接的第二滑块和支撑板,所述第二滑块与所述X向导轨滑动连接;所述支撑板固设在所述第二滑块上,用于支撑被测物。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
本发明提供了一种影像检测平台,包括支撑座、滑移机构和检测装置。检测装置设置在滑移机构上,且包括电连接的拍照机构和测距机构,拍照机构能够基于测距机构测得的被测物位置信息调整拍照焦距。本发明提供的影像检测平台,一方面,通过滑移机构使检测装置能够相对于支撑座移动,以在支撑座上形成检测空间,便于检测被测物;另一方面,利用测距机构对平面度差异较大的被测物进行检测,可获得被测物的表面信息,并将该表面信息发送给拍照机构,以便于拍照机构调整拍照焦距,从而获得清晰的照片,通过激光测距可有效缩短对焦时间,提高检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的影像检测平台的结构示意图;
图2为图1中A处的局部放大图;
图3为本发明提供的固定组件和检测装置的结构示意图;
图4为本发明提供的固定组件和检测装置的俯视图。
附图标记:
1-支撑座;
2-X向滑移机构;
3-Y向滑移机构;
4-Z向滑移机构;41-第一安装板;42-第二安装板;43-Z向驱动组件;
5-工作台;51-X向导轨;52-承载台;521-第二滑块;522-支撑板;
6-检测装置;61-拍照机构;611-显微镜组件;612-相机组件;62-测距机构。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实施例的技术方案,下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实施例的技术方案。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本实施例中,“X向”、“Y向”、“Z向”均为相对于支撑座1的方向,且“X向”、“Y向”、“Z向”三者中两两相互垂直。
目前,常见的影像拍照检测,通过移动镜头的镜片来改变焦距,以获得清晰的成像效果,而在拍摄平面度差异较大物体时,由于被测物的平面度差异较大,需要相机对被测物采集多个特征点,以计算出最清晰的成像位置。而当搜寻范围变化较大时,所需要的对焦时间也会增长,影响影像检测平台的工作效率。
为了解决上述问题,本实施例提供了一种影像检测平台,包括支撑座1、滑移机构和检测装置6。检测装置6设置在滑移机构上,且包括电连接的拍照机构61和测距机构62,拍照机构61能够基于测距机构62测得的被测物位置信息调整拍照焦距。具体而言,本实施例提供的影像检测平台,如图1-4所示,包括支撑座1、X向滑移机构2、Y向滑移机构3、Z向滑移机构4、工作台5、和检测装置6。两个X向滑移机构2间隔平行地设置在支撑座1上,Y向滑移机构3与两个X向滑移机构2滑动连接,Z向滑移机构4与Y向滑移机构3滑动连接。工作台5设置支撑座1上,且位于两个X向滑移机构2中间,用于放置被测物。检测装置6设置在Z向滑移机构4上,且包括电连接的拍照机构61和测距机构62,拍照机构61能够基于测距机构62测得的被测物位置信息调整拍照焦距。
本实施例提供的影像检测平台,一方面,通过X向滑移机构2、Y向滑移机构3和Z向滑移机构4的设置,以使检测装置6能够沿支撑座1的X向、Y向和Z向移动,以在支撑座1上形成检测空间,便于检测被测物;另一方面,利用测距机构62对平面度差异较大的被测物进行检测,可获得被测物的表面信息,并将该表面信息发送给拍照机构61,以便于拍照机构61调整拍照焦距,从而获得清晰的照片,在本实施例中,测距机构为激光测距元件,通过激光测距可有效缩短对焦时间,提高检测效率。
优选地,如图2所示,本实施例提供的工作台5包括X向导轨51、承载台52和驱动机构(图中未示出)。X向导轨51和承载台52相配合设置,且X向导轨51与X向滑移机构2平行设置,承载台52与X向导轨51滑动连接,承载台52用于放置被测物。驱动机构与承载台52相连,以驱动承载台52沿X向导轨51滑动。该工作台5能够实现调整被测物位置,解决了当用户不能将被测物送到检测位而无法进行后续检测的问题。
具体而言,在本实施例中,X向导轨51有两个,且两个X向导轨51间隔平行地设置在支撑座1上,其间隔距离可根据被测物的尺寸进行调整,以适应更多不同型号尺寸的被测物。
进一步地,如图2所示,承载台52包括相连接的第二滑块521和支撑板522,第二滑块521与X向导轨51滑动连接;支撑板522固设在第二滑块521上,用于支撑被测物。在本实施例中,X向导轨51有两个,且每一个X向导轨51上设置有3组第二滑块521和支撑板522,以提高支撑被测物的稳定性,从而保证拍照机构61的成像质量。
本实施例中提供的驱动机构可以为:设置在承载台52下方的直线电机,包括丝杆和螺母,直线电机能够驱动承载台52沿X向导轨51移动。通过选用直线电机可实现承载台52多个位置的精确定位,并配合检测装置6的行程,提高检测装置6的适应性,提高检测效率。
此外,X向导轨51上可以设置有传感器,以检测承载台52的位置,防止承载台52移动到超出支撑座1的位置,而将带着被测物滑落到地面上,损坏被测物。
可选地,在本实施例中,支撑板522上还可以设置有橡胶材质的保护垫,以保护被测物的表面不被刮伤。
进一步地,如图3所示,Z向滑移机构4包括第一安装板41和第二安装板42,且Z向滑移机构4与Y向滑移机构3滑动连接,用于安装检测装置6。检测装置6包括电连接的拍照机构61和测距机构62,拍照机构61固设在第一安装板41上,测距机构62固设在第二安装板42上,测距机构62能够将测得的被测物位置信息发送给拍照机构61,以使拍照机构61调整拍照焦距。将拍照机构61和测距机构62分别安装,便于单独对其进行调整,以适应被测物的形状。将检测装置6安装在Z向滑移机构4上,可实现检测装置6相对于支撑座1的X向、Y向、Z向移动,以形成较大的检测空间。
进一步地,如图3所示,拍照机构61包括显微镜组件611和相机组件612。相机组件612与显微镜组件611电连接,显微镜组件611设置在第一安装板41上。在本实施例中,将显微镜组件611应用到相机组件612上,以更好地检测被测物的表面质量,提高检测精度。
示例性地,在本实施例中,Z向滑移机构4还包括Z向驱动组件43,Z向驱动组件43包括驱动电机、丝杆和第一滑块,其中,驱动电机和丝杆相连且成对设置,丝杆沿垂直于支撑座1方向设置;第一滑块与丝杆螺纹连接,且显微镜组件611通过第一安装板41固设在第一滑块上,从而实现驱动电机驱动显微镜组件611沿丝杆移动,以辅助显微镜组件611进行快速对焦,便于检测被测物。此外,Z向驱动组件43能够调整显微镜组件611的高度,以实现显微镜组件611能够相对支撑座1的Z向移动,以配合拍照机构61调整焦距,便于全方位检测被测物。
在本实施例中,如图4结合图3,测距机构62和显微镜组件611在XY面内的X坐标相同,具体为,测距机构62和显微镜组件611相对于支撑座1的XY面内的X向坐标相同。通常,在对焦之前,在被测物上选取一测量点,然后通过X向滑移机构2和Y向滑移机构3将测距机构62发射的激光束产生的光斑调整至该测量点,即可获取该测量点的坐标数据,并将该数据发送给拍照机构61,拍照机构61调整位置同时调整拍照焦距,然后进行拍照。而当测距机构62和显微镜组件611相对于支撑座1的X向位置相同时,测距机构62将数据发送者拍照机构61后,拍照机构61可仅调整焦距即可直接进行拍照,而不需要再调整显微镜组件的X向位移,提高工作效率的同时,保证成像质量。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所说的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种影像检测平台,其特征在于,包括:
支撑座(1);
滑移机构,能够相对于所述支撑座(1)移动;
检测装置(6),设置在所述滑移机构上,所述检测装置(6)包括电连接的拍照机构(61)和测距机构(62),所述拍照机构(61)能够基于所述测距机构(62)测得的被测物位置信息调整拍照焦距。
2.根据权利要求1所述的影像检测平台,其特征在于,所述滑移机构包括X向滑移机构(2)、Y向滑移机构(3)和Z向滑移机构(4),两个所述X向滑移机构(2)间隔平行地设置在所述支撑座(1)上,所述Y向滑移机构(3)与两个所述X向滑移机构(2)滑动连接,所述Z向滑移机构(4)与所述Y向滑移机构(3)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的影像检测平台,其特征在于,所述Z向滑移机构(4)包括第一安装板(41)和第二安装板(42),所述拍照机构(61)设置在所述第一安装板(41)上,所述测距机构(62)设置在所述第二安装板(42)上。
4.根据权利要求3所述的影像检测平台,其特征在于,所述Z向滑移机构(4)还包括:
Z向驱动组件(43),与所述第一安装板(41)相连接,以驱动所述第一安装板(41)沿垂直于所述支撑座(1)的方向运动。
5.根据权利要求4所述的影像检测平台,其特征在于,所述拍照机构(61)包括电连接的显微镜组件(611)和相机组件(612),所述显微镜组件(611)设置在所述第一安装板(41)上。
6.根据权利要求5所述的影像检测平台,其特征在于,所述测距机构(62)和所述显微镜组件(611)在XY面内的X坐标相同。
7.根据权利要求1所述的影像检测平台,其特征在于,还包括工作台(5),所述工作台(5)包括:
相配合设置的X向导轨(51)和承载台(52),所述承载台(52)与所述X向导轨(51)滑动连接,用于承接和放置被测物;
驱动机构,与所述承载台(52)相连,以驱动所述承载台(52)沿所述X向导轨(51)滑动。
8.根据权利要求7所述的影像检测平台,其特征在于,两个所述X向导轨(51)间隔平行地设置在所述支撑座(1)上。
9.根据权利要求7所述的影像检测平台,其特征在于,所述X向导轨(51)上设置有传感器,以检测所述承载台(52)的位置。
10.根据权利要求7所述的影像检测平台,其特征在于,所述承载台(52)包括:
相连接的第二滑块(521)和支撑板(522),所述第二滑块(521)与所述X向导轨(51)滑动连接;所述支撑板(522)固设在所述第二滑块(521)上,用于支撑被测物。
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