CN110335559A - 一种检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于显示模组的生产制造技术领域，公开了一种检测系统。该检测系统，包括：插拔装置，插拔装置包括插头和输送机构，插头与待测工件的插座相适配，输送机构被配置为驱动插头移动，使插头能够对准并插接于插座内；清洁装置，清洁装置能够清扫待测工件上的异物。该检测系统与现有技术采用手工插拔的方式相比，操作简单，使用便捷，减轻了操作人员的劳动强度，节省了操作时间，从而提高了生产效率。同时，清洁装置能够清扫待测工件上的尘土，避免异物与待测工件的表面缺陷相混淆，减少尘土、杂质等异物会对检测结果的干扰，保证检测的准确性，从而提高检测精度。

Description

一种检测系统

技术领域

本发明涉及显示模组的生产制造技术领域，尤其涉及一种检测系统。

背景技术

对于未进行FPC(Flexible Printed Circuit，柔性线路板)/PCB(PrintedCircuit Board，印刷电路板)绑定及未进行IC(Integrated Circuit，集成电路)绑定的显示面板，在进行信号检测时，需要将信号发生装置与待测面板电性连接。上述电性连接是通过将信号发生装置的信号通过线路引出(插头)，并插接到显示面板测试线路的引线(插孔)，将信号发生装置的插头插入面板测试线路的插孔，即可实现信号发生装置与显示面板的电性导通，从而实现将检测信号输入显示面板的目的。现有技术存在以下缺陷：

1)通常，插头插入插孔是采用人工手工插拔插头的方式，操作不便，人员操作时间较长，生产效率低下；同时，手动插拔对位准确性不能保证，对位精度较低，在插头和插座之间出现位置偏差时，插头依然刚性插入插座内，插头容易发生损坏，影响使用寿命。

2)受到工作环境的影响，在显示模组上料之后，显示模组的表面会不可避免地吸附上尘土，此时如果直接进行检测，尘土会对检测结果产生干扰，影响检测的准确性，导致检测精度偏低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测系统，用于清理待测工件上的尘土，提高检测精度，且减轻操作人员的劳动强度，提高生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种检测系统，包括：

插拔装置，所述插拔装置包括插头和输送机构，所述插头与待测工件的插座相适配，所述输送机构被配置为驱动所述插头移动，使所述插头能够对准并插接于所述插座内；

清洁装置，所述清洁装置能够清扫所述待测工件上的异物。。

作为优选，所述清洁装置包括清洁驱动源及连接于所述清洁驱动源输出端的清洁滚轮，所述清洁驱动源能够驱动所述清洁滚轮移动，使所述清洁滚轮在所述待测工件上滚动，以清洁所述待测工件。

作为优选，所述清洁装置还包括：

导轨；

滑块，其连接于所述清洁驱动源的输出端，所述滑块与所述导轨滑动配合；

支撑架，其连接于所述滑块和所述清洁滚轮。

作为优选，所述清洁装置为风刀或吸尘装置。

作为优选，还包括夹装装置，所述夹装装置包括：

载具，其用于承载所述待测工件；

调节定位机构，其设置于所述载具上，所述调节定位机构能够对不同尺寸的待测工件进行定位。

作为优选，所述调节定位机构包括两个定位块，两个所述定位块可拆卸连接于所述载具，所述定位块能够与所述待测工件抵接。

作为优选，所述夹装装置还包括：

吸盘，其穿设于所述载具；

真空发生器，其连通于所述吸盘，所述真空发生器通过吸盘将所述待测工件吸附在所述载具上。

作为优选，还包括检测装置，所述检测装置包括：

检测器，其用于检测所述待测工件的表面质量；

检测移动机构，所述检测移动机构连接于所述检测器，所述检测移动机构能够驱动所述检测器移动。

作为优选，还包括扫码装置，所述扫码装置用于识别所述待测工件的标识码。

作为优选，还包括安全光幕，所述安全光幕设置于所述载具的周围。

本发明的有益效果：

本发明提供的检测系统，通过设置输送机构驱动插头向靠近插座的方向运动，使插头能够对准并插接于插座内，实现插头和插座之间的插接，与现有技术采用手工插拔的方式相比，操作简单，使用便捷，减轻了操作人员的劳动强度，节省了操作时间，从而提高了生产效率。

同时，通过设置清洁装置，清洁装置能够清扫待测工件上的尘土，避免异物与待测工件的表面缺陷相混淆，减少尘土、杂质等异物会对检测结果的干扰，保证检测的准确性，从而提高检测精度。

附图说明

图1是本发明检测系统的结构示意图；

图2是本发明检测系统中清洁装置和夹装装置的结构示意图；

图3是本发明检测系统中插拔装置的结构示意图；

图4是本发明检测系统中插拔装置隐去插头后一种形式的结构示意图；

图5是图4在Ⅰ处的结构示意图；

图6是本发明检测系统中插拔装置隐去插头后另一种形式的结构示意图；

图7是图6在Ⅱ处的结构示意图；

图8是本发明检测系统中插拔装置的插头的结构示意图。

图中：

100、待测工件；101、插座；

10、插拔装置；

1、插头；11、插头本体；12、摁压部；13、卡接部；14、竖槽；

2、对位机构；21、基座；22、盖板；23、等高螺钉；211、凹槽；221、限位通槽；

3、输送机构；31、X向移动组件；311、基台；312、X向驱动源；313、X向移动平台；314、X向导轨；315、X向滑块；

32、Y向移动组件；321、Y向驱动源；322、Y向移动平台；323、Y向导轨；324、Y向滑块；

33、Z向移动组件；331、Z向驱动源；332、Z向移动平台；333、Z向滑块；334、Z向导轨；

4、检测机构；

20、清洁装置；30、夹装装置；40、检测装置；50、安全光幕；60、控制机构；70、警示灯；80、程控电源；90、取像平台；

201、导轨；202、滑块；203、支撑架；

401、检测器；402、检测移动机构。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种检测系统，以完成背光模组的检测过程，背光模组上设置有插座101，当插头1插入插座101内时，背光模组经通电后背点亮，从而可以对背光模组的表面凹坑、杂质等进行质量检验，以下待测工件100具体指背光模组。如图1所示，该检测系统包括机架、保护罩、插拔装置10、清洁装置20、夹装装置30、检测装置40、扫码装置、安全光幕50、警示灯70、程控电源80及控制机构60，保护罩罩设在机架上，插拔装置10、清洁装置20、夹装装置30、检测装置40、扫码装置(图中未示出)及控制机构60均设置在机架上并容纳于保护罩内，保护罩起到安全保护的作用。控制机构60具体为工控机，控制机构60分别电连接于清洁装置20、夹装装置30、检测装置40、扫码装置、安全光幕50、警示灯70、程控电源80及取像平台90。具体地，程控电源80用于为控制机构60提供电能，控制机构60通过信号发生器电连接于插拔装置10，控制机构60通过取像平台90电连接于检测装置40。

在操作人员将待测工件100放置于夹装装置30上，夹装装置30用于将待测工件100夹装，之后扫码装置识别待测工件100的标识码，以实现对待测工件的后续质量分类。控制机构60通过信号发生器将电流输送至插拔装置10，当插拔装置10与待测工件100在完成插接之后，待测工件100通电后被点亮，然后控制机构60控制清洁装置20动作，清洁装置20在清扫待测工件100上的尘土之后，控制机构60控制检测装置40工作，以获取待测工件表面的图像信息，并将图像信息传递给控制机构60，最终将图像放大显示在显示器上，以供操作人员进行后续等级分类和修补工作。

在上述夹装装置30周围设置有安全光幕50，安全光幕50具体可以为红外传感器。在正常工作时，如果操作人员的双手不小心伸入夹装装置30附近，安全光幕50检测操作人员的手部信号并将该信号传递给控制机构60，控制机构60切断电源，实现整个系统的急停，防止操作人员的双手被机械零件损伤的情况，同时控制机构60控制警示灯70发出警报，起到警示作用，安全系数较高。

为了实现对待测工件100的定位，上述夹装装置30包括载具(图中未示出)、调节定位机构(图中未示出)，载具设置在机架上，载具用于承载待测工件100，调节定位机构设置于载具上，调节定位机构能够对不同尺寸的待测工件100进行定位。其中，上述安全光幕50具体设置在载具的两侧或环绕于载具的周围。

具体地，调节定位机构包括两个定位块，定位块为L形结构，定位块能够与待测工件100抵接，定位块用于定位待测工件100。由于待测工件100通常为矩形结构，两个定位块分别位于载具的对角位置处，先将待测工件100的一个直角与其中一个定位块的内侧相贴合，实现对待测工件100在该位置处的初始定位，然后在将待测工件100的对角，即另外两条直角边与另外一个定位块的内侧贴合，从而实现待测工件100的定位。

对于不同类型的待测工件100，其尺寸具有差异，为了对不同尺寸的待测工件100都能够进行定位，将两个定位块可拆卸连接于载具，通过两个定位块的位置调整，以适应多种待测工件100的定位，操作灵活，通用性较强。可选地，在载具上和定位块上至少一个设置有腰形孔，另外一个设置有安装孔，螺栓穿设安装孔和腰形孔，实现载具和定位块的可拆卸连接，便于定位块相对于载具的位置调整。

在待测工件通过调节定位机构完成定位之后，还需要对待测工件进行固定，夹装装置30还包括吸盘(图中未示出)和真空发生器(图中未示出)，吸盘设置于载具的底部并穿设于载具的贯通孔，真空发生器设置在机架上并连通于吸盘，真空发生器通过吸盘将待测工件100吸附在载具上，从而实现对待测工件的固定，防止待测工件在检测过程中出现位置移动，为待测工件的检测效果提供了保障。

由于待测工件在上料过程中很容易在其表面上吸附尘土、杂质等异物，当检测装置40对待测工件进行检测时，会将这些异物与待测工件的表面缺陷相混淆，为了解决这个问题，该检测系统通过设置清洁装置20，清洁装置20能够清扫待测工件100上的尘土，减少尘土、杂质等异物会对检测结果的干扰，保证检测的准确性，从而提高检测精度。

其中清洁装置20的结构可以有多种，本实施例优选清洁装置20为粘附方式，可选地，清洁装置20包括清洁驱动源(图中未示出)、清洁滚轮(图中未示出)及粘尘纸(图中未示出)，清洁驱动源输出端连接于清洁滚轮，粘尘纸包裹于清洁滚轮上，清洁驱动源能够驱动清洁滚轮移动，以将清洁滚轮在待测工件100上滚动，使得粘尘纸将待测工件表面的尘土进行粘附，以达到清扫待测工件100上的灰尘的目的。

当粘尘纸在长时间使用过程中，随着粘尘纸粘附的杂质灰尘增多，其粘性降低，为了保证除尘效果，将粘尘纸可拆卸连接于清洁滚轮，例如在清洁滚轮上粘附有双面胶，通过双面胶将粘尘纸粘附在清洁滚轮上，当粘尘纸需要更换时，直接将粘尘纸从清洁滚轮上撕去，操作简单，方便更护和维护。

清洁装置20还可以采用离子风机、风刀或吸尘装置，其中离子风机在除去待测工件上静电的同时，离子风机吹出的风还能吹扫待测工件表面上的尘土，实现除尘的功能。

进一步地，清洁装置20还包括导轨201、滑块202及支撑架203，导轨201设置在机架上，清洁驱动源的输出端连接于滑块202，滑块202与导轨201滑动配合，起到了导向作用。为了起到更好的平衡效果，导轨201和滑块202的数量均为两个，两个导轨201分别设置于载具的两侧，导轨201沿载具的长度方向设置，每个导轨201对应一个滑块202。支撑架203为门形结构，支撑架203的两端分别连接于两个滑块202，在支撑架203的中部连接于清洁滚轮。

当清洁装置20开始工作时，清洁驱动源同时驱动两个滑块202沿与其相对应的导轨201移动，并带动支撑架203和清洁滚轮沿待测工件的长度方向移动，清洁滚轮的长度大于待测工件的宽度，使得清洁滚轮上的粘尘纸将待测工件整个平面上的尘土进行粘附，除尘效果好。

进一步地，如图3所示，上述插拔装置10具体包括插头1、对位机构2、检测机构4及输送机构3，插头1与待测工件100的插座101相适配，检测机构4包括相互连接的微调平台(图中未示出)和CCD相机，其中微调平台为标准件，微调平台能够带动CCD相机在空间上移动和转动，CCD相机用于检测待测工件100的插座101位置，通过微调平台和CCD相机的相互配合，实现CCD相机具有多角度拍摄功能，从而便于插头1和插座101之间的对接。对位机构2被配置为装载插头1并能够微调插头1的所在位置。对位机构2作为插头1和输送机构3中间连接件，对位机构2在固定插头1的同时并与输送机构3相连接。控制机构60分别电连接于检测机构4和输送机构3，检测机构4将检测到插座101的位置信息传递给控制机构60，控制机构60控制输送机构3按照规划的轨迹进行动作，输送机构3被配置为驱动对位机构2并带动插头1向靠近插座101的方向运动，使插头1能够插接于插座101内。

通过设置插拔装置10的插头1装载于对位机构2内，对位机构2与输送机构3相连接，输送机构3能够驱动对位机构2并带动插头1向靠近插座101的方向运动，使插头1能够对准并插接于插座101内，实现插头1和插座101之间的插接，通过设置输送机构3和对位机构2，与现有技术采用手工插拔的方式相比，操作简单，使用便捷，减轻了操作人员的劳动强度，节省了操作时间，从而提高了生产效率；同时，通过设置对位机构2，对位机构2能够装载插头1，防止插头1的出现位置移动，且对位机构2能够微调节插头1的所在位置，保证了插头1和插座101对准的准确性，避免插头1和插座101的刚性插接导致插头1损坏的情况，对插头1起到保护作用，从而延长了插头1的使用寿命。

为了保证输送机构3能够将插头1精确输送至插座101内，如图4所示，输送机构3能够驱动对位机构2并带动插头1沿X向、Y向和Z向移动及转动。具体地，输送机构3包括X向移动组件31、Y向移动组件32、旋转组件图中未示出及Z向移动组件33，Y向移动组件32设置于X向移动组件31上，X向移动组件31能够驱动Y向移动组件32沿X向移动；旋转组件设置在Y向移动组件32上，Y向移动组件32能够驱动旋转组件沿Y向移动；Z向移动组件33设置于旋转组件上，旋转组件能够驱动Z向移动组件33转动；Z向移动组件33分别连接于对位机构2和检测机构4，Z向移动组件33能够驱动对位机构2并带动检测机构4和插头1沿Z向移动，从而实现检测机构4和插头1沿X向、Y向和Z向移动及转动四个自由度的运动。

进一步地，如图4所示，X向移动组件31包括基台311、X向驱动源312及X向移动平台313。X向驱动源312设置在基台311上，X向驱动源312具体为X向驱动电机，X向驱动电机的输出端连接有X向丝杠，X向丝杠螺母穿设于X向丝杠上并连接于X向移动平台313的底部，X向驱动源312在驱动X向丝杠转动的同时，使X向丝杠螺母沿X向丝杠的长度方向移动，从而X向丝杠螺母带动X向移动平台313沿X向移动。具体地，为了保证X向移动平台313的移动稳定性，在基台311上设置有X向导轨314，在X向移动平台313的底部对应X向导轨314设置有X向滑块315，使得X向移动平台313在沿X向移动时，X向滑块315与X向导轨314滑动配合，更好地起到了对X向移动平台313的导向效果，保证了在其移动过程中的稳定性。

如图4所示，Y向移动组件32包括Y向驱动源321及Y向移动平台322，Y向驱动源321设置在X向移动平台313上，Y向驱动源321具体为Y向驱动电机，Y向驱动电机的输出端连接有Y向丝杠，Y向丝杠螺母穿设于Y向丝杠上并连接于Y向移动平台322的底部，Y向驱动源321在驱动Y向丝杠转动的同时，使Y向丝杠螺母沿Y向丝杠的长度方向移动，从而Y向丝杠螺母带动Y向移动平台322沿Y向移动。具体地，为了保证Y向移动平台322的移动稳定性，在X向移动平台313的顶面上设置有Y向导轨323，在Y向移动平台322的底部对应Y向导轨323设置有Y向滑块324，使得Y向移动平台322在沿Y向移动时，Y向滑块324与Y向导轨323滑动配合，更好地起到了对Y向移动平台322的导向效果，保证了在其移动过程中的稳定性。

如图4所示，旋转组件包括设置在Y向移动平台322上的旋转驱动源及旋转平台，旋转驱动源具体为旋转电机，旋转平台为L形结构，旋转平台的一端设置在旋转驱动源输出端，另一端用于承载和连接Z向移动组件33，旋转驱动源驱动旋转平台并带动Z向移动组件33在X方向和Y方向组成的平面内旋转。

如图4所示，Z向移动组件33包括Z向驱动源331及连接于Z向驱动源331输出端的Z向移动平台332，Z向驱动源331设置在旋转平台上，Z向驱动源331具体为Z向驱动电机，Z向驱动电机的输出端连接有Z向丝杠，Z向丝杠螺母穿设于Z向丝杠上并连接于Z向移动平台332的底部，Z向驱动源331在驱动Z向丝杠转动的同时，使Z向丝杠螺母沿Z向丝杠的长度方向移动，从而Z向丝杠螺母带动Z向移动平台332沿Z向移动。具体地，为了保证Z向移动平台332的移动稳定性，在旋转平台上设置有Z向导轨334，在Z向移动平台332的底部对应Z向导轨334设置有Z向滑块333，使得Z向移动平台332在沿Z向移动时，Z向滑块333与Z向导轨334滑动配合，更好地起到了对Z向移动平台332的导向效果，保证了在其移动过程中的稳定性。

此外，如图4所示，对位机构2设置在Z向移动平台332上，检测机构4设置在对位机构2上，使得在输送机构3的驱动下，对位机构2带动检测机构4和插头1沿X向、Y向和Z向移动及转动，利用检测机构4获取到待测工件100的插座101位置后，通过输送机构3适时对插头1进行位置调整，实现插头1和插座101之间精准插接。

如图4-5所示，上述对位机构2包括对位型腔，插头1贯穿于对位型腔，插头1的一端具有导线，通过插头1穿设于对位型腔后，插头1的另一端具有引脚，该端用于与插座101实现插接。通过设置插头1贯穿于对位型腔，对位型腔起到了对插头1限位的作用，防止插头1和插座101在插接过程中，插头1位置出现偏移的发生，保证了插头1和插座101之间的插接精度。

具体地，如图5所示，上述对位机构2包括基座21和盖板22，基座21设置在Z向移动平台332上，基座21靠近盖板22的一侧设置有凹槽211，盖板22设置于基座21的凹槽211内，相应地，盖板22靠近基座21的一侧开设有限位通槽221，限位通槽221用于插头1的贯穿，限位通槽221和基座21的凹槽211之间的容纳空间形成上述对位型腔，通过限位通槽221和基座21的相互配合，起到了对插头1限位的作用，提高了插头1和插座101的对位插拔的准确性。

由于插头1和插座101可能具有微量的偏差，此时插头1依然刚性插入插座101内，插头1容易发生损坏，为了避免这种情况的发生，对位机构2还包括等高螺钉23，等高螺钉23位于基座21和盖板22之间，等高螺钉23穿设基座21和盖板22。对于等高螺钉23而言，设置在螺杆上的螺纹牙只是具有一小段，并没有绕设于整个等高螺钉23的螺杆，该段螺纹牙只是螺纹连接于基座21，等高螺钉23上螺纹牙的上方具有轴肩，轴肩用于与基座21进行限位，使得等高螺钉23起到了基座21和盖板22之间的连接作用的同时，盖板22能够相对于基座21进行轻微的摆动，用于吸收对位误差。根据插座101的位置，通过设置等高螺钉23能够适时调节插头1的位置，减少插座101和插头1刚性插接的情况，插头1不容易出现损坏，延长了插头1的使用寿命。

需要特别说明的是，根据待测工件100上插座101的布局方式，插头1的排布方式可以沿X向设置或Y向设置或Z向设置，结构原理类似，区别仅在于，当插头1的排布方式沿Y向设置时(如图4-5所示)，基座21的顶面上开设有上述凹槽211，使得盖板22位于基座21的顶面上；当插头1的排布方式沿Z向设置时(如图6-7所示)，基座21的侧面上开设有上述凹槽211，使得盖板22位于基座21的侧面上。

需要特别说明的是，等高螺钉23可以适时调节插头1的位置，目的是便于插头1和插座101的插接，但是对位型腔起到了对插头1限位的作用，防止插头1和插座101在插接过程中，插头1位置出现偏移的发生，保证了插头1和插座101之间的插接精度。因此，对位型腔防止插头1位置偏移和等高螺钉23对插头1位置调节两者并不矛盾，对位型腔对插头1限位为基础，保证插头1位置稳定，等高螺钉23对插头1位置微调，目的是防止插头1和插座101出现刚性插接的情况。

为了便于插头1和对位型腔之间的安装和拆卸，插头1可拆卸连接于对位机构2的对位型腔内。具体地，如图8所示，在插头1的两侧沿其长度方向开设有竖槽14，竖槽14将插头1分割形成插头本体11、摁压部12和卡接部13，即摁压部12和卡接部13与插头本体11之间形成竖槽14。因此，插头1包括相互连接的插头本体11、摁压部12和卡接部13，摁压部12和卡接部13均位于插头本体11两侧。摁压部12和卡接部13为一体成型结构，且摁压部12和卡接部13分别位于两端。

当摁压部12被配置为按压，竖槽14为摁压部12提供了向插头本体11靠近的移动空间，卡接部13也向靠近插头本体11的方向移动，此时将整个插头1穿设于对位型腔内，当松开摁压部12之后，卡接部13能够卡接于对位机构2的对位型腔，实现插头1和对位型腔的安装。同理，当插头1需要从对位型腔内拆卸时，按压摁压部12，卡接部13在向靠近插头本体11的方向移动，使卡接部13脱离对位型腔，此时将整个插头1从对位型腔内抽出，实现插头1和对位型腔的拆卸。

需要特别说明的是，对于插头1和对位型腔的卡接可以采用以下两种方式，第一种，两个卡接部13之间的距离稍微大于对位型腔的宽度，当摁压部12被配置为按压后，卡接部13可以进入对位型腔内，在卸力之后就可以由两个13直接卡在型腔内；第二种，在卡接部13的端部有卡扣，对位型腔内对应卡扣设置有卡接孔，在卡接部13可以进入对位型腔内之后，卡扣伸入卡接孔内，以实现插头1和对位型腔的卡接。本实施例对插头1和对位型腔的卡接形式并不作限定，只要能够实现两者之间的卡接功能就在本实施例的保护范围之内。

对于不同的工件，插座尺寸结构也不同，因此需要对应不同插头1，采用插头1和对位型腔的卡接的方式，对位型腔可以保持不变，只需要适应性调整插头1的尺寸，就能实现插头1和对位型腔的插接，使得对位型腔具有较强的通用性。

在插头1与待测工件100的插座101插接完成之后，清洁装置20清扫待测工件100上的尘土，然后控制机构60控制检测装置40工作，检测装置40包括检测器401和检测移动机构402(如图1所示)，检测器401具体为CCD相机，检测器401用于检测待测工件100的表面质量。检测移动机构402设置在机架上并位于清洁装置20的上方，检测移动机构402连接于检测器401，检测移动机构402能够驱动检测器401沿X向、Y向及Z向移动，其中X向、Y向及Z向两两相互垂直。

通过设置检测移动机构402能够驱动检测器401沿X向、Y向及Z向移动，使得检测器401在空间上能够更加精准的向靠近待测工件的方向移动，检测器401拍摄的图像能够遍及整个待测工件的表面，提高了图像检测的准确性。

需要特别说明的是，检测移动机构402和上述输送机构3的原理类似，均是实现在X向、Y向及Z向三个空间维度上的移动，故不再赘述。

本实施例提供的检测系统的工作过程如下：

在操作人员将待测工件100放置于夹装装置30的载具上，夹装装置30用于将待测工件100的夹装，通过调节定位机构对不同尺寸的待测工件100进行定位，之后真空发生器通过吸盘将待测工件100吸附在载具上，从而实现对待测工件的固定，之后扫码装置识别待测工件100的标识码；

控制机构60通过信号发生器将电流输送至插拔装置10，按压摁压部12，使卡接部13向靠近插头本体11的方向移动，此时将整个插头1穿设于对位型腔内，当松开摁压部12之后，卡接部13能够卡接于对位机构2的对位型腔，实现插头1和对位型腔的安装；在输送机构3的驱动下，对位机构2带动检测机构4和插头1沿X向、Y向和Z向移动及转动，利用检测机构4获取到待测工件100的插座101位置后，通过输送机构3适时对插头1进行位置调整，实现插头1和插座101之间精准插接，之后待测工件100通电后被点亮；

清洁驱动源同时驱动两个滑块202沿与其相对应的导轨201移动，并带动支撑架203和清洁滚轮沿待测工件的长度方向移动，清洁滚轮的长度大于待测工件的宽度，使得清洁滚轮上的粘尘纸将待测工件整个平面上的尘土进行粘附；

检测移动机构402能够驱动检测器401沿X向、Y向及Z向移动，使得检测器401在空间上能够更加精准的向靠近待测工件的方向移动，使得检测器401获取待测工件表面的图像信息，并将图像信息传递给控制机构60，最终将图像放大显示在显示器上，以供操作人员进行后续等级分类和修补工作。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种检测系统，其特征在于，包括：

插拔装置(10)，所述插拔装置(10)包括插头(1)和输送机构(3)，所述插头(1)与待测工件(100)的插座(101)相适配，所述输送机构(3)被配置为驱动所述插头(1)移动，使所述插头(1)能够对准并插接于所述插座(101)内；

清洁装置(20)，所述清洁装置(20)能够清扫所述待测工件(100)上的异物。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述清洁装置(20)包括清洁驱动源及连接于所述清洁驱动源输出端的清洁滚轮，所述清洁驱动源能够驱动所述清洁滚轮移动，使所述清洁滚轮在所述待测工件(100)上滚动，以清洁所述待测工件(100)。

3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述清洁装置(20)还包括：

导轨(201)；

滑块(202)，其连接于所述清洁驱动源的输出端，所述滑块(202)与所述导轨(201)滑动配合；

支撑架(203)，其连接于所述滑块(202)和所述清洁滚轮。

4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述清洁装置(20)为风刀或吸尘装置。

5.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，还包括夹装装置(30)，所述夹装装置(30)包括：

载具，其用于承载所述待测工件(100)；

调节定位机构，其设置于所述载具上，所述调节定位机构能够对不同尺寸的待测工件(100)进行定位。

6.根据权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述调节定位机构包括两个定位块，两个所述定位块可拆卸连接于所述载具，所述定位块能够与所述待测工件(100)抵接。

7.根据权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述夹装装置(30)还包括：

吸盘，其穿设于所述载具；

真空发生器，其连通于所述吸盘，所述真空发生器通过吸盘将所述待测工件(100)吸附在所述载具上。

8.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，还包括检测装置(40)，所述检测装置(40)包括：

检测器(401)，其用于检测所述待测工件(100)的表面质量；

检测移动机构(402)，所述检测移动机构(402)连接于所述检测器(401)，所述检测移动机构(402)能够驱动所述检测器(401)移动。

9.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，还包括扫码装置，所述扫码装置用于识别所述待测工件(100)的标识码。

10.根据权利要求5所述的检测系统，其特征在于，还包括安全光幕(50)，所述安全光幕(50)设置于所述载具的周围。