CN219799269U - 一种定位对点拍照装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型目的是要提供一种定位对点拍照装置，解决了IC载板的抽检更加精准的问题，包括工作台、显微镜和相机，其特征在于，所述显微镜和所述相机连接在一起，并且所述显微镜和所述相机都设置在所述工作台，在所述工作台上设置有两坐标移动平台，由于在两坐标移动平台上面设置有定位区域，待抽检的IC载板放置在定位区域内，而定位区域同时在显微镜和相机的视距内，两坐标移动平台移动时，会有相应的坐标轨迹，而显微镜捕捉IC载板上的异常，经过相机拍照，就可以通过照片和坐标轨迹，再经人工和对应的IC载板比对，就可以清楚的知道异常点位，因此解决了IC载板的抽检更加精准的问题。

Description

一种定位对点拍照装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位对点拍照装置。

背景技术

工厂采用标记方式进行对IC载板进行抽检，对检测位置通常使用记号笔，

笔刀等工具做对应的记号，作业存在损伤产品的风险，且效率较低，该发明采用相机拍照记录相对位置的方式进行产品抽检，降低作业人员接触产品的几率，避免产品在做记号时出现损伤，有效提高产品品质及工作效率。

专利文献CN115078363A公开了一种微流控的移液观测仪，其通过移动平台可在同轴显微镜使用过程中实现快速且平稳的移动；设置的焦距调节机构可实时调整显微镜的高度，适应与微流控芯片之间可能出现的物距的变化。

专利文献CN211292549U公开了一种便于化验物位置移动和固定的医疗用显微镜平台，该医疗用显微镜平台通过Z轴控制电机2控制升降板4的Z轴升降运动，并通过Z轴定位光栅尺3控制升降板4的高度位置，通过Y轴步进电机9驱动第一连接架8运动，同时第一连接架8带动Y轴移动平台7进行Y轴方向的运动，并通过Y轴光电感应器6限制Y轴移动平台7和第一连接架8整体在Y轴方向上的运动范围，通过X轴步进电机12驱动第二连接架11进行X轴方向的运动，其中显微镜平台可在一个立体空间内移动。

针对现有技术以及公司生产需要，研发一款新的抽检设备。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种定位对点拍照装置，解决了IC载板的抽检更加精准的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种定位对点拍照装置，包括工作台、显微镜和相机，其特征在于，所述显微镜和所述相机连接在一起，并且所述显微镜和所述相机都设置在所述工作台，在所述工作台上设置有两坐标移动平台，所述两坐标移动平台上设置有定位区域，所述定位区域同时位于所述显微镜的视距内和所述相机的视距内，所述定位区域用于放置待检测产品。

可选地，所述两坐标移动平台包括上平台和下平台，所述上平台设置在所述下平台上，所述定位区域位于所述上平台上。

进一步地，在所述上平台上设置有凹槽，所述凹槽至少为一个，所述凹槽贯穿所述定位区域。

进一步地，在所述上平台上设置有定位块，所述定位块至少为两个，至少两个所述定位块位于所述定位区域边缘。

更进一步地，在所述上平台至少设置一个定位槽，至少一个所述定位块设置在所述定位槽内，所述定位槽的数量与所述定位块的数量一样多，所述定位块在所述定位槽内的位置可移动。

进一步地，所述在所述上平台上设置有固定架，所述固定架上铰接设置有第一旋转架，在所述第一旋转架上铰接设置第二旋转架，所述第二旋转架上设置有激光笔。

进一步地，在所述上平台上设置有第一手柄和第二手柄，所述第一手柄和所述第二手柄分别位于所述上平台的左右两端。

进一步地，在所述下平台上设置有固定座，在所述固定座上设置有定位杆，所述定位杆对准所述上平台的侧面壁体。

进一步地，在所述下平台上还设置有储物盒，所述储物盒用于储存物品。

进一步地，在所述上平台上设置有按钮，所述按钮与所述相机相连通。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的一种定位对点拍照装置，由于在两坐标移动平台上面设置有定位区域，待抽检的IC载板放置在定位区域内，而定位区域同时在显微镜和相机的视距内，两坐标移动平台移动时，会有相应的坐标轨迹，而显微镜捕捉IC载板上的异常，经过相机拍照，就可以通过照片和坐标轨迹，再经人工和对应的IC载板比对，就可以清楚的知道异常点位，因此解决了IC载板的抽检更加精准的问题。

进一步地，本实用新型的一种定位对点拍照装置，能够快速定位待抽检的IC载板，效率更高。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型优选实施例的一种定位对点拍照装置的立体示意图；

图2是图1所示俯视图。

其中，附图标记说明如下：

1、工作台；2、显微镜；3、相机；4、坐标移动平台；41、上平台；411、凹槽；412、定位块；413、定位槽；414、第一手柄；415、第二手柄；42、下平台；421、固定座；422、定位杆；5、定位区域；6、固定架；61、第一旋转架；

62、二旋转架；63、激光笔孔；7、储物盒；8、按钮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所示，包括工作台1、显微镜2和相机3，工作台1有支架和平台及支撑板的结合，相机3采用工来相机，显微镜2和相机3可分离的连接在一起，显微镜2和相机3都安装在工作台1上，实际上显微镜2和相机3都安装在工作台1的支撑板上，并且显微镜2和相机3在工作台1的支撑板上的高度可调节，在工作台1顶部还设置有罩体，罩体罩在显微镜2和相机3的上方，减少灰尘落在显微镜2的目镜上，或减少灰尘落在相机3屏幕上，影响视觉效果。

工作台1上装有两坐标移动平台4，也就是两坐标移动平台4上携载IC载板在一个平面上移动，配合显微镜2和相机3的工作，两坐标移动平台4上设置有定位区域5，定位区域5可以是一个凹槽或是凸块，或者被其它部件限定的区域，定位区域5位于显微镜2的视距内和相机3的视距范围内，也就是从显微镜2内和从相机3内都可以观察到整个定位区域5，也就是放置在定位区域5上的待检测IC载板都在显微镜2的视距内，同时也在相机3的视距内。

两坐标移动平台4包括上平台41和下平台42，上平台41可在下平台42上左右移动，下平台42可前后移动，这样上平台41就可以携载IC载板在一个平面上移动，同时在上平台41受力的情况下，上平台41受力带动下平台42也可以前后移动，定位区域5位于上平台41上。

上平台41上设置有凹槽411，凹槽411至少为一个，凹槽411贯穿定位区域5，凹槽411有一定的深度，IC载板盖过凹槽411，也就是没检测时，凹槽411在IC载板盖下面，凹槽411使其上的IC载板容易固定和抓取。

在上平台41上设置有定位块412，定位块412至少为两个，两个定位块412可以限定一个区域，也就是两个定位块412在定位区域5的边缘，两个定位块412相当于定位区域5的两条边，也就是IC载板与两个定位块412对齐，这样在人工和两个定位块412的配合一下，实现对IC载板的定位，如果两个定位块412都是立方体，并且两个定位块412相互平行，那么两个定位块412之间的区域就是定位区域5。

在上平台41上至少设置一个定位槽413，至少一个定位块412设置在定位槽413内，为适应不同尺寸的IC载板，定位块412可在定位槽413内移动一定的距离，这样定位区域5的面积就发生变化了，实际上定位块412的数量与定位槽413的数量是一致的，就是有多少定位槽413就有多少对应的定位块412，实际使用中上定位块412的数量比定位槽413的数量多，不是每一个定位块412都需要定位槽413。

在上平台41上设置有固定架6，在固定架6上铰接设置有第一旋转架61，第一旋转架61在固定架6上可旋转一定的角度，同时在第一旋转架61上铰接设置第二旋转架62，第二旋转架62也可以在第一旋转架61上旋转一定角度，在第二旋转架62上设置有激光笔孔（63），激光笔就安装在激光笔孔（63）内，激光笔发出的光对准IC载板的检测点，增加检测点的亮度。

在上平台41上设置有第一手柄414和第二手柄415，第一手柄414和第二手柄415对称设置，第一手柄414和第二手柄415都是用于人手抓住，然后实现对两坐标移动平台4的移动，第一手柄414和第二手柄415方使人工使用两坐标移动平台4，通过第一手柄414和第二手柄415实现两坐标移动平台4的移动，在移动的过程中，人手更容易把控，也就是对位更准确，第一手柄414和第二手柄415分别位于上平台41的两端。

在下平台42上设置有固定座421，实际上是固定座421上有个螺纹孔，而定位杆422是个螺丝，定位杆422上有螺纹，通过旋转螺帽带动螺杆旋转，也就是定位杆422旋转，定位杆422与固定座421上有个螺纹孔啮合，在检测完毕后，就需要把两坐标移动平台4复位，两坐标移动平台4复位后，就旋转定位杆422，而定位杆422对准上平台41的侧面笔体，也就是定位杆422对准上平台41的外侧面壁体，定位杆422旋转后抵接在上平台41的侧面壁体上，这样相当于定位杆422把上平台41固定，由于是上平台41带动下平台前后移动，因此上平台41被定位杆422顶住后，相当于把两坐标移动平台4固定，使两坐标移动平台4在不检测IC载板时保持复位状态。

在下平台42上还设置有储物盒7，储物盒7位于下平台42的底部，储物盒7可从下平台42底部抽出来，储物盒7用来放置各种物品。

在上平台41上设置有按钮8，按钮8与相机3相连通，在人工手动移动两坐标移动平台4时，在对准位置后，人手可迅速按下按钮8，相机3可立即拍照，不用再去别的地按下拍照按钮，也就是效率更高些，省时间，按钮8与相机3之间应有导线连接，图中未显示。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位对点拍照装置，包括工作台（1）、显微镜（2）和相机（3），其特征在于，所述显微镜（2）和所述相机（3）连接在一起，并且所述显微镜（2）和所述相机（3）都设置在所述工作台（1）， 在所述工作台（1）上设置有两坐标移动平台（4），所述两坐标移动平台（4）上设置有定位区域（5），所述定位区域（5）同时位于所述显微镜（2）的视距内和所述相机（3）的视距内，所述定位区域（5）用于放置待检测产品。

2.根据权利要求1所述的一种定位对点拍照装置，其特征在于，所述两坐标移动平台（4）包括上平台（41）和下平台（42），所述上平台（41）设置在所述下平台（42）上，所述定位区域（5）位于所述上平台（41）上。

3.根据权利要求2所述的一种定位对点拍照装置，其特征在于，在所述上平台（41）上设置有凹槽（411），所述凹槽（411）至少为一个，所述凹槽（411）贯穿所述定位区域（5）。

4.根据权利要求2所述的一种定位对点拍照装置，其特征在于，在所述上平台（41）上设置有定位块（412），所述定位块（412）至少为两个，至少两个所述定位块（412）位于所述定位区域（5）边缘。

5.根据权利要求4所述的一种定位对点拍照装置，其特征在于，在所述上平台（41）至少设置一个定位槽（413），至少一个所述定位块（412）设置在所述定位槽（413）内，所述定位槽（413）的数量与所述定位块（412）的数量一样多，所述定位块（412）在所述定位槽（413）内的位置可移动。

6.根据权利要求2所述的一种定位对点拍照装置，其特征在于，所述在所述上平台（41）上设置有固定架（6），所述固定架（6）上铰接设置有第一旋转架（61），在所述第一旋转架（61）上铰接设置第二旋转架（62），所述第二旋转架（62）上设置有激光笔。

7.根据权利要求2所述的一种定位对点拍照装置，其特征在于，在所述上平台（41）上设置有第一手柄（414）和第二手柄（415），所述第一手柄（414）和所述第二手柄（415）分别位于所述上平台（41）的左右两端。

8.根据权利要求2所述的一种定位对点拍照装置，其特征在于，在所述下平台（42）上设置有固定座（421），在所述固定座（421）上设置有定位杆（422），所述定位杆（422）对准所述上平台（41）的侧面壁体。

9.根据权利要求2所述的一种定位对点拍照装置，其特征在于，在所述下平台（42）上还设置有储物盒（7），所述储物盒（7）用于储存物品。

10.根据权利要求2所述的一种定位对点拍照装置，其特征在于，在所述上平台（41）上设置有按钮（8），所述按钮（8）与所述相机（3）相连通。