CN113418548A - 一种视觉非接触自动检测装置 - Google Patents
一种视觉非接触自动检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113418548A CN113418548A CN202110647933.XA CN202110647933A CN113418548A CN 113418548 A CN113418548 A CN 113418548A CN 202110647933 A CN202110647933 A CN 202110647933A CN 113418548 A CN113418548 A CN 113418548A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly provided
- detection device
- detection
- plate
- visual non
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 57
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims abstract description 32
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 17
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 239000013589 supplement Substances 0.000 claims description 3
- 239000000047 product Substances 0.000 description 11
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000007853 buffer solution Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06M1/00—Design features of general application
- G06M1/08—Design features of general application for actuating the drive
- G06M1/10—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means
- G06M1/101—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means by electro-optical means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本发明公开了一种视觉非接触自动检测装置，包括工作台，工作台顶部固定设置有检测台和收集台，工作台顶部四角固定安装有支撑柱，支撑柱顶部固定安装有主机座，主机座在靠近检测台一侧固定安装有检测探头，检测探头一侧固定安装有吸附盘，检测台顶部固定安装有直线导轨电机，该种视觉非接触自动检测装置，结构简单合理，设计新颖，通过直线导轨电机和载物座的设置，对待检测的产品进行多方位的移动，从而实现全方位的检测，提升检测的准确性，通过真空吸附板和收集台的设置，对检测完成的产品进行分类，同时检测完成的产品放置在收集台呢放置槽内部，放置槽内部设置有红外计数器，通过红外计数器的设置，便于使用者了解相应的数量。
Description
技术领域
本发明涉及检测装置技术领域，具体为一种视觉非接触自动检测装置。
背景技术
随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，工业的生产产品的效率叶也在不断的提高，在对产品进行检测时，会采用机器成像检测系统，通过客观数据代替人工操作，可以消除人工检测带来的种种弊端，能够提高检测的质量与效率，提高产品表面质量的一致性和标准化程度。
现有技术中，多采用采用人工分拣工件，在不同的光强、光射线角度下分拣误差较大精确度不高，同时分拣的效率较低，也容易损坏工件，导致出现不合格产品流出。因此我们对此做出改进，提出一种视觉非接触自动检测装置。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种视觉非接触自动检测装置，包括工作台，所述工作台顶部固定设置有检测台和收集台，所述工作台顶部四角固定安装有支撑柱，所述支撑柱顶部固定安装有主机座，所述主机座在靠近检测台一侧固定安装有检测探头，所述检测探头一侧固定安装有吸附盘，所述检测台顶部固定安装有直线导轨电机，所述直线导轨电机顶部固定安装有载物座，所述载物座顶部安装有真空吸附板，所述检测台一侧固定安装有补光板，所述收集台顶部固定安装有放置槽，所述收集台在远离补光板一侧固定安装有控制器，所述工作台底部固定安装有缓冲座。
作为本发明的一种优选技术方案，所述检测探头与吸附盘固定安装在同一水平位置上，所述检测探头通过无线信号与控制器电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述直线导轨电机包括外机壳，所述外机壳内部固定安装有电动机，所述电动机一侧固定安装有移动螺杆，所述移动螺杆两侧均固定安装有限制柱，所述移动螺杆和限制柱轴体表面固定安装有移动座，所述移动螺杆另一端固定连接有限位板，且所述限位板固定安装在外机壳的内部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动座与移动螺杆啮合连接，所述移动座和限制柱滑动连接，所述移动座的端面上设置有若干安装孔位，所述电动机输出端通过连轴器与移动螺杆传动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述载物座包括底板，所述底板内部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸固定设置有两组，所述伸缩气缸输出端固定安装在真空吸附板一侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述补光板在靠近检测台一侧固定安装有照明灯，所述照明灯固定设置有三组，三组所述照明灯与控制器电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述放置槽固定设置有两组，所述放置槽内部固定设置有红外计数器，所述红外计数器通过无线信号物控制器电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述吸附盘与真空吸附板内部均设置有真空气管，所述吸附盘与真空吸附板均设置有压力检测器。
本发明的有益效果是：通过直线导轨电机和载物座的设置，对待检测的产品进行多方位的移动，从而实现全方位的检测，提升检测的准确性，通过真空吸附板和收集台的设置，对检测完成的产品进行分类，同时检测完成的产品放置在收集台呢放置槽内部，放置槽内部设置有红外计数器，通过红外计数器的设置，便于使用者了解相应的数量。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种视觉非接触自动检测装置的立体图；
图2是本发明一种视觉非接触自动检测装置的检测台立体图；
图3是本发明一种视觉非接触自动检测装置的收集台立体图；
图4是本发明一种视觉非接触自动检测装置的直线导轨电机立体图；。
图中：1、工作台；2、检测台；3、收集台；4、主机座；5、检测探头；6、吸附盘；7、直线导轨电机；8、载物座；9、真空吸附板；10、补光板；11、放置槽；12、控制器；13、外机壳；14、电动机；15、移动螺杆；16、限制柱；17、移动座；18、限位板；19、底板；20、伸缩气缸；21、照明灯；22、红外计数器。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-4所示，本发明一种视觉非接触自动检测装置，包括工作台1，工作台1顶部固定设置有检测台2和收集台3，工作台1顶部四角固定安装有支撑柱，支撑柱顶部固定安装有主机座4，主机座4在靠近检测台2一侧固定安装有检测探头5，检测探头5一侧固定安装有吸附盘6，检测台2顶部固定安装有直线导轨电机7，直线导轨电机7顶部固定安装有载物座8，载物座8顶部安装有真空吸附板9，检测台2一侧固定安装有补光板10，收集台3顶部固定安装有放置槽11，收集台3在远离补光板10一侧固定安装有控制器12，工作台1底部固定安装有缓冲座。
其中，检测探头5与吸附盘6固定安装在同一水平位置上，检测探头5通过无线信号与控制器12电性连接，控制器12通过无线信号对检测探头5进行远程操作，提升装置的自动化水平。
其中，直线导轨电机7包括外机壳13，外机壳13内部固定安装有电动机14，电动机14一侧固定安装有移动螺杆15，移动螺杆15两侧均固定安装有限制柱16，移动螺杆15和限制柱16轴体表面固定安装有移动座17，移动螺杆15另一端固定连接有限位板18，且限位板18固定安装在外机壳13的内部，直线导轨电机7结构简单，传动效率好，同时后期维修成本较低。
其中，移动座17与移动螺杆15啮合连接，移动座17和限制柱16滑动连接，移动座17的端面上设置有若干安装孔位，电动机14输出端通过连轴器与移动螺杆15传动连接。
其中，载物座8包括底板19，底板19内部固定安装有伸缩气缸20，伸缩气缸20固定设置有两组，伸缩气缸20输出端固定安装在真空吸附板9一侧，两组伸缩气缸20对真空吸附板9进行横向的位置移动，实现产品的多角度检测。
其中，补光板10在靠近检测台2一侧固定安装有照明灯21，照明灯21固定设置有三组，三组照明灯21与控制器12电性连接，三组照明灯21的设置保证监测探头5有充足的的光线环境下进行检测。
其中，放置槽11固定设置有两组，放置槽11内部固定设置有红外计数器22，红外计数器22通过无线信号物控制器12电性连接。
其中，吸附盘6与真空吸附板9内部均设置有真空气管，吸附盘6与真空吸附板9均设置有压力检测器。
工作时，使用者将代检测的产品放置在真空吸附板9上，通过控制器12对装置进行启动，补光板10一侧的照明灯20开始对检测台2内部进行照明，同时直线导轨电机7开始运转，直线导轨电机7内部的电动机14驱动移动螺杆15进行运转，从而带动移动座17在限制板18和限制柱16限制的范围内移动，移动座17带动载物座8进行移动，同时载物座8内部的伸缩气缸20对真空吸附板9进行横向的位置移动，通过直线导轨电机7和载物座8的设置，对待检测的产品进行多方位的移动，从而实现全方位的检测，提升检测的准确性，在检测探头5检测完成后，通过吸附盘6将检测完成的产品放置到收集台3的内部的放置槽11内部，放置槽11内部设置有红外计数器22，通过红外计数器22的设置，便于使用者了解相应的数量。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种视觉非接触自动检测装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)顶部固定设置有检测台(2)和收集台(3)，所述工作台(1)顶部四角固定安装有支撑柱，所述支撑柱顶部固定安装有主机座(4)，所述主机座(4)在靠近检测台(2)一侧固定安装有检测探头(5)，所述检测探头(5)一侧固定安装有吸附盘(6)，所述检测台(2)顶部固定安装有直线导轨电机(7)，所述直线导轨电机(7)顶部固定安装有载物座(8)，所述载物座(8)顶部安装有真空吸附板(9)，所述检测台(2)一侧固定安装有补光板(10)，所述收集台(3)顶部固定安装有放置槽(11)，所述收集台(3)在远离补光板(10)一侧固定安装有控制器(12)，所述工作台(1)底部固定安装有缓冲座。
2.根据权利要求1所述的一种视觉非接触自动检测装置，其特征在于，所述检测探头(5)与吸附盘(6)固定安装在同一水平位置上，所述检测探头(5)通过无线信号与控制器(12)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种视觉非接触自动检测装置，其特征在于，所述直线导轨电机(7)包括外机壳(13)，所述外机壳(13)内部固定安装有电动机(14)，所述电动机(14)一侧固定安装有移动螺杆(15)，所述移动螺杆(15)两侧均固定安装有限制柱(16)，所述移动螺杆(15)和限制柱(16)轴体表面固定安装有移动座(17)，所述移动螺杆(15)另一端固定连接有限位板(18)，且所述限位板(18)固定安装在外机壳(13)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种视觉非接触自动检测装置，其特征在于，所述移动座(17)与移动螺杆(15)啮合连接，所述移动座(17)和限制柱(16)滑动连接，所述移动座(17)的端面上设置有若干安装孔位，所述电动机(14)输出端通过连轴器与移动螺杆(15)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种视觉非接触自动检测装置，其特征在于，所述载物座(8)包括底板(19)，所述底板(19)内部固定安装有伸缩气缸(20)，所述伸缩气缸(20)固定设置有两组，所述伸缩气缸(20)输出端固定安装在真空吸附板(9)一侧。
6.根据权利要求1所述的一种视觉非接触自动检测装置，其特征在于，所述补光板(10)在靠近检测台(2)一侧固定安装有照明灯(21)，所述照明灯(21)固定设置有三组，三组所述照明灯(21)与控制器(12)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种视觉非接触自动检测装置，其特征在于，所述放置槽(11)固定设置有两组，所述放置槽(11)内部固定设置有红外计数器(22)，所述红外计数器(22)通过无线信号物控制器(12)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种视觉非接触自动检测装置，其特征在于，所述吸附盘(6)与真空吸附板(9)内部均设置有真空气管，所述吸附盘(6)与真空吸附板(9)均设置有压力检测器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110647933.XA CN113418548A (zh) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | 一种视觉非接触自动检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110647933.XA CN113418548A (zh) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | 一种视觉非接触自动检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113418548A true CN113418548A (zh) | 2021-09-21 |
Family
ID=77788377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110647933.XA Pending CN113418548A (zh) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | 一种视觉非接触自动检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113418548A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114894240A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-08-12 | 南京科技职业学院 | 一种用于机械零件加工的生产线及其加工方法 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203579106U (zh) * | 2013-09-30 | 2014-05-07 | 韩华社 | 采用二个视觉传感器的定位装置 |
| CN204832060U (zh) * | 2015-07-14 | 2015-12-02 | 汕头大学 | 一种触摸屏检测设备 |
| CN108380521A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-08-10 | 嵊州市东浩电子科技有限公司 | 一种基于机器视觉的导光板自动辉度量测及其上下料分拣设备 |
| CN208004344U (zh) * | 2017-09-29 | 2018-10-26 | 天津荣辉电子有限公司 | 环形钕铁硼工件视觉检测包装系统 |
| CN109969783A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-07-05 | 深圳前海汉视科技有限公司 | 一种fpc全自动摆盘设备 |
| CN110487798A (zh) * | 2017-12-14 | 2019-11-22 | 西安北辰星信息技术有限公司 | 一种育秧盘播种精度检测系统 |
| CN111346832A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-06-30 | 宁波市镇海大来智能科技有限公司 | 智能视觉识别分拣平台 |
| CN112238053A (zh) * | 2020-09-09 | 2021-01-19 | 三峡大学 | 酒瓶盖子自动上料检测装置及其检测方法 |
| CN212526536U (zh) * | 2020-09-29 | 2021-02-12 | 晶海洋半导体材料（东海）有限公司 | 太阳能电池片的切割定位装置 |
| CN112697809A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-23 | 苏州跃季湖网络科技有限公司 | 一种工业视觉实训设备用芯片检测装置 |
| CN213274123U (zh) * | 2020-10-30 | 2021-05-25 | 远绿新材料科技(江苏)有限公司 | 一种塑料制品厚度的检测装置 |
-
2021
- 2021-06-10 CN CN202110647933.XA patent/CN113418548A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203579106U (zh) * | 2013-09-30 | 2014-05-07 | 韩华社 | 采用二个视觉传感器的定位装置 |
| CN204832060U (zh) * | 2015-07-14 | 2015-12-02 | 汕头大学 | 一种触摸屏检测设备 |
| CN208004344U (zh) * | 2017-09-29 | 2018-10-26 | 天津荣辉电子有限公司 | 环形钕铁硼工件视觉检测包装系统 |
| CN110487798A (zh) * | 2017-12-14 | 2019-11-22 | 西安北辰星信息技术有限公司 | 一种育秧盘播种精度检测系统 |
| CN108380521A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-08-10 | 嵊州市东浩电子科技有限公司 | 一种基于机器视觉的导光板自动辉度量测及其上下料分拣设备 |
| CN109969783A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-07-05 | 深圳前海汉视科技有限公司 | 一种fpc全自动摆盘设备 |
| CN111346832A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-06-30 | 宁波市镇海大来智能科技有限公司 | 智能视觉识别分拣平台 |
| CN112238053A (zh) * | 2020-09-09 | 2021-01-19 | 三峡大学 | 酒瓶盖子自动上料检测装置及其检测方法 |
| CN212526536U (zh) * | 2020-09-29 | 2021-02-12 | 晶海洋半导体材料（东海）有限公司 | 太阳能电池片的切割定位装置 |
| CN213274123U (zh) * | 2020-10-30 | 2021-05-25 | 远绿新材料科技(江苏)有限公司 | 一种塑料制品厚度的检测装置 |
| CN112697809A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-23 | 苏州跃季湖网络科技有限公司 | 一种工业视觉实训设备用芯片检测装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114894240A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-08-12 | 南京科技职业学院 | 一种用于机械零件加工的生产线及其加工方法 |
| CN114894240B (zh) * | 2022-05-20 | 2023-10-17 | 南京科技职业学院 | 一种用于机械零件加工的生产线及其加工方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110702345A (zh) | 一种多功能测试弹簧探针性能的自动检测设备 | |
| CN107008659B (zh) | 一种全自动油管接头检测设备 | |
| CN201644407U (zh) | 三维尺寸自动分选机 | |
| CN209736110U (zh) | 一种ccd视觉检测设备 | |
| CN104483106A (zh) | 一种倒装led芯片在线检测装置 | |
| CN104534995A (zh) | 光学测量设备 | |
| CN208366218U (zh) | 格栅检具 | |
| CN206113904U (zh) | 一种接触式轴瓦厚度测量设备 | |
| CN113418548A (zh) | 一种视觉非接触自动检测装置 | |
| CN204314059U (zh) | 一种倒装led芯片在线检测装置 | |
| CN111947587A (zh) | 一种版辊直径自动测量装置 | |
| CN210557914U (zh) | 一种板材使用标准检测装置用运输机构 | |
| CN108918538B (zh) | 一种反光面板ccd检测设备 | |
| CN214502366U (zh) | 一种面板尺寸检测装置 | |
| CN210981698U (zh) | 一种多功能测试弹簧探针性能的自动检测设备 | |
| CN214308616U (zh) | 一种pcb板线宽线距测量装置 | |
| CN115072371A (zh) | 一种检测设备 | |
| CN212410030U (zh) | 一种图像传感器表面缺陷检测装置 | |
| CN212458275U (zh) | 一种版辊直径自动测量装置 | |
| CN210632484U (zh) | 集成刹车系统盖子检测装置 | |
| CN208595886U (zh) | 一种三维数据采集和检测装置 | |
| CN214703364U (zh) | 全自动闪测仪 | |
| CN220690814U (zh) | 一种检测装置 | |
| CN218486618U (zh) | 一种多工位电子元件3d视觉检测机 | |
| CN219434982U (zh) | 一种位置自动调节的芯片检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210921 |