CN208004344U - 环形钕铁硼工件视觉检测包装系统 - Google Patents

环形钕铁硼工件视觉检测包装系统 Download PDF

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许磊磊
王娟
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Abstract

本实用新型涉及环形钕铁硼工件视觉检测包装系统,其中振动上料机、视觉检测装置、计数码放装置、喷码机、自动包膜机、热收缩机依次连接;视觉检测装置的传送带与传送轨道连接,激光测距传感器设置在传送带来料方向上,透明载物台下设置有背光源,待测环形钕铁硼制品设置在透明载物台上,高分辨率视觉相机设置在待测测环形钕铁硼制品四周,环形光源设置在待测环形钕铁硼制品上方。本实用新型的有益效果:实现自动上料,能够测量产品尺寸和表面缺陷进行检测,对钕铁硼磁性进行全自动检测,而且自动分离良品与不良并,有利于高效定位码放多个良品环形钕铁硼制品,定位喷码快干型颜料作为环形钕铁硼制品的产品标志,自动包膜、热收缩包装技术批量装箱的实现流水作业。

Description

环形钦铁硼工件视觉检测包装系统
技术领域
[0001]本实用新型属于钕铁硼制品生产领域,尤其涉及环形钕铁硼工件视觉检测包装系 统。 八
背景技术
[0002]随着工业制造技术的发展,加工工艺的提高,国民经济对精密小钕铁硼永磁体环 形钕铁硼制品的需求日益迫切,对其质量的要求也越来越高。但是,国内对钕铁硼环形钦铁 硼制品的质量检测大部分仍旧依靠效率低下的人工检测。
[0003]小型化钕铁硼环形钕铁硼制品的批量生产对环形钕铁硼制品成品尺寸外观的检 测及批量包装提出了更高的要求,为了使钕铁硼环形钕铁硼制品的生产满足现代化制造业 尚效率、尚质量、自动化与智能化的要求,钦铁硼小型环形钕铁硼制品表面缺陷自动检测及 包装技术已成为钕铁硼企业提高产品质量和提高生产效率的重要技术手段。 实用新型内容
[0004] 为要解决的上述向题,本实用新型提供环形钕铁硼工件视觉检测包装系统。
[0005] 本实用新型的技术方案:环形钕铁硼工件视觉检测包装系统,包括振动上料机、视 觉检测装置、计数码放装置、喷码机、自动包膜机、热收缩机,其特征在于所述振动上料机、 所述视觉检测装置、所述计数码放装置、所述喷码机、所述自动包膜机、所述热收缩机依次 连接;
[0006] 所述振动上料机和所述视觉检测装置通过传送轨道连接,在所述传送轨道上设置 有传感装置;
[0007] 所述振动上料机包括料盘、动芯、定芯、线圈、底座和簧板,所述动芯和所述定芯上 下设置,所述线圈套放在所述动芯和所述定芯,所述底座套放在所述线圈套,所述料盘设置 在所述底座上,所述簧板连接所述料盘和簧板;
[0008] 所述视觉检测装置包括传送带、激光测距传感器、高分辨率视觉相机、透明载物 台、背光源、环形光源、PLC控制器,所述传送带与所述传送轨道连接,所述激光测距传感器 设置在所述传送带来料方向上,所述透明载物台下设置有所述背光源,待测环形钕铁硼制 品设置在所述透明载物台上,所述高分辨率视觉相机设置在待测环形钕铁硼制品四周,所 述环形光源设置在待测环形钕铁硼制品上方,所述高分辨率视觉相机与所述PLC控制器连 接。
[0009]进一步地,所述透明载物台通过夹持件固定待测环形钕铁硼制品,所述高分辨率 视觉相机为6台,2台分别设置待测环形钕铁硼制品的上部和下部,4台设置在待测环形钦铁 砸制品的四周。
[0010]进一步地,还包括磁感检测装置,所述磁感检测装置设置在所述视觉检测装置和 所述计数码放装置之间,所述检测装置包括特斯拉计、霍尔探头、二维移动支架,所述特斯 拉计和所述霍尔探头连接,所述霍尔探头固定在所述二维移动支架上,所述传送带上设置 凹槽,所述凹槽尺寸小于环形钦铁硼产品,所述凹槽后侧设置可回收挡板。
[0011] 进一步地,还包括自动清洁装置,所述自动清洁装置设置所述磁感检测装置和所 述计数码放装置之间,所述自动清洁装置包括吹气口、电磁阀和气源,所述吹气口通过所述 电磁阀与所述气源连通,所述电磁阀与PLC控制器相连,所述吹气口设置在磁感检测装置一 侧,所述吹气口朝向与所述传送带运送方向相同。
[0012] 进一步地,所述计数码放装置包括上料台、电磁吸盘机械手、机架、伺服电机、限位 光电检测传感器、输送料盘,所述传送带连接所述上料台,所述上料台连接所述输送料盘, 所述上料台和所述输送料盘上方架设所述机架,所述电磁吸盘机械手通过轨道安装在机架 上,所述电磁吸盘机械手与所述伺服电机连接,所述限位光电检测传感器设置在所述机架 上。
[0013] 进一步地,所述限位光电检测传感器设置在所述机架的卸料端。
[0014] 进一步地,所述电磁吸盘机械手包括码放气缸、电磁铁和码放电源,所述码放气缸 的活塞杆与所述电磁铁连接,所述码放电源与所述电磁铁连接并供电。
[0015] 进一步地,所述传感装置采用光电检测传感器。
[0016] 本实用新型有益效果是:结构简单,设计合理,系统能实现自动上料,运用先进的 视觉检测技术测量产品尺寸和表面缺陷进行检测,能够针对环形钕铁硼能够对钕铁硼磁性 进行全自动检测,而且自动分离良品与不良并,有利于高效定位码放多个良品环形钕铁硼 制品,定位喷码快干型颜料作为环形钕铁硼制品的产品标志,自动包膜、热收缩包装技术批 量装箱的实现流水作业,实现了环形钕铁硼制品自动搬运,环形钕铁硼制品变形和报废率 大大降低,生产质量得到保障,工作效率大大高,有效降低人工成本。检测包装的效率可超 过100片/min,一天连续工作的产量可达5万片。系统输出的包装成品合格率高、包装精美, 同时大大节省了传统人工检测包装方式下的劳动力成本。
附图说明
[0017] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0018] 图2是图1的俯视图。
[0019]图3是本实用新型的振动上料机的结构示意图。
[0020]图4是本实用新型的料盘的结构示意图。
[0021]图5是本实用新型的视觉检测装置的结构示意图。
[0022]图6是本实用新型的检测装置的结构示意图。
[0023]图7是本实用新型的计数码放装置的结构示意图。
[0024]图8是本实用新型的电磁吸盘机械手的结构示意图。
[0025]图中:1 •振动上料机;2 •视觉检测装置;3 •计数码放装置;4.喷码机;5 •自动包膜 机;6 •热收缩机;7 •传送轨道;8 •传感装置;9.料盘;10 •动芯;11 •定芯;12.线圈;13.底座; 14 •簧板;15.传送带;16.激光测距传感器;17 •高分辨率视觉相机;丨8 •透明载物台;丨9 •背光 源、20.环形光源;21 • PLC控制器;22 •环形钕铁硼制品;23 •夹持件;24 •磁感检测装置;25.特 斯拉计;26 •霍尔探头;27 •二维移动支架,28 •凹槽;29.可回收挡板;30.自动清洁装置;3 i. 吹气口;32.电磁阀;33.气源;;34.上料台;35•电磁吸盘机械手;36.机架;37•伺服电机;38. 限位光电检测传感器;39 •输送料盘。40 •码放气缸;41 •电磁铁;42.码放电源;43 •出料口; 44.导冋杈;45.螺J疋囬;46.次品收集槽;47 •来料光电检测传感器。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本实用新型的一种具体实施方式做出说明。
[0027]本实用新型涉及环形钕铁硼工件视觉检测包装系统。
[0028]图1是本实用新型的结构示意图。环形钕铁硼工件视觉检测包装系统,包括振动上 料机1、视觉检测装置2、计数码放装置3、喷码机4、自动包膜机5、热收缩机6,振动上料机u 视觉检测装置2、计数码放装置3、喷码机4、自动包膜机5、热收缩机6依次连接;其中振动上 料机1和视觉检测装置2通过传送轨道7连接,在传送轨道7上设置有传感装置8;传感装置8 采用光电检测传感器,设置在振动上料机1和视觉检测装置2之间,检测到环形钕铁硼制品 22,开启视觉检测装置2。结构简单,设计合理,系统能实现自动上料,运用先进的视觉检测 技术测量产品尺寸和^面缺陷进行检测,能够针对环形钕铁硼能够对钕铁硼磁性进行全自 动检测,而且自动分离良品与不良并,有利于高效定位码放多个良品环形钕铁硼制品,定位 喷码快干型颜料作为环形钕铁硼制品的产品标志,自动包膜、热收缩包装技术批量装箱的 实现流水作业,实现了环形钕铁硼制品自动搬运,环形钕铁硼制品变形和报废率大大降低, 生产质量得到保障,工作效率大大高,有效降低人工成本。检测包装的效率可超过100片/ min,一天连续工作的产量可达5万片。系统输出的包装成品合格率高、包装精美,同时大大 节省了传统人工检测包装方式下的劳动力成本。
[0029]图3是本实用新型的振动上料机的结构示意图。振动上料机1包括料盘9、动芯1〇、 定芯11、线圈I2、底座13和簧板14,动芯10和定芯11上下设置,线圈I2套放在动芯1〇和定芯 11,底座13套放在线圈套I2外,料盘9设置在底座13上,簧板14连接料盘9和底座13;底座13 下设置橡胶垫,有效减少振动产生的噪声;结构简单、能量消耗小、无润滑点,工作平稳可 靠、产品相互摩擦小,不易损伤产品,供料速度易调节,通用型好。
[0030]视觉检测装置2包括传送带15、激光测距传感器ie、高分辨率视觉相机17、透明载 物台I8、背光源19、环形光源2〇、PLC控制器21,传送带15与传送轨道7连接,激光测距传感器 16设置在传送带15来料方向上,透明载物台1S下设置有背光源I9,待测环形钕铁硼制品22 设置在透明载物台18上,高分辨率视觉相机17通过安装支架设置在待测环形钕铁硼制品22 四周,安装支架设计为上下、前后、左右自由度可调,调试完成后,必须紧固住。环形光源20 设置在待测环形钕铁硼制品22上方,环形光源20也固定在安装支架上,高分辨率视觉相机 17与PLC控制器M连接。环形钕铁硼制品22送达至视觉检测工位,视觉检测装置2收到PLC控 制器21的环形钕铁硼制品22信息及拍照指令,开始拍照分析。通过上、下、前、后、左、右6台 高分辨率视觉相机分别对环形钕铁硼制品的上表面、下表面、四周边进行拍照分析。所有高 分辨率视觉相机通过GigE网线与PLC控制器21连接,将拍照图片进行分析,PLC控制器21采 用视觉处理器MX40,分析检测完毕,将环形钕铁硼制品22输送至下一环节,将不合格环形钕 铁硼制品进行分类剔除进入次品收集槽46/LC控制器21给视觉检测装置2提供型信息、拍 照信号,环形钕铁硼制品各检测标准及检测结果在人机界面上同步显示。系统检测到不合 格环形钕铁硼制品后,将不合格信息发给PLC控制器21并对不合格环形钕铁硼制品予以剔 除。
[0031]透明载物台18通过夹持件23固定待测环形钕铁硼制品22,高分辨率视觉相机17为 6台,2台分别设置待测环形钕铁硼制品22的上部和下部,4台设置在待测环形钕铁硼制品 22的四周,通过上、下、前、后、左、右6台高分辨率视觉相机分别对环形钕铁硼制品的上表 面、下表面、四周边进行拍照分析。高分辨率视觉相机17通过安装支架设置在待测环形钕铁 硼制品22四周,安装支架设计为上下、前后、左右自由度可调,调试完成后,必须紧固住。 [0032] 还包括磁感检测装置24,磁感检测装置24设置在视觉检测装置2和计数码放装置3 之间,检测装置24包括特斯拉计25、霍尔探头26、二维移动支架27,特斯拉计25和霍尔探头 26连接,霍尔探头26固定在二维移动支架27上,传送带15上设置凹槽28,凹槽28尺寸小于环 形钕铁硼制品22,凹槽28后侧设置可回收挡板29。视觉检测装置2检测合格的良品环形钕铁 硼制品环形钕铁硼产品22从传送轨道7进入传送带15,传送带15上设置凹槽28,凹槽28后侧 设置可回收挡板29,产品到达时,可回收挡板29伸出挡住环形钕铁硼产品22定位产品进行 检测,凹槽28尺寸小于环形钕铁硼产品22,凹槽28内设置有铝合金带孔垫,带孔便于霍尔探 头26穿过待测量环形钕铁硼制品224而不抵触凹槽28。特斯拉计25通过电脑与显示器连接, 将检测结果显示在显示屏。能够检测环形钕铁硼制品22磁场的空间分布及其均匀性,检测 磁感应强度受孔径、厚度及孔形状的影响情况,结构简单,适用于环形钕铁硼制品22的检 测,霍尔探头26可插入环形钕铁硼制品22进行检测,检测更加准确。磁感检测装置24检测合 格的良品环形钦铁硼制品进入下一工序,不合格产品进入次品收集槽46 [0033] 特斯拉计25量程范围0〜2000mT,测量误差为±5%,精度为lmT;霍尔探头26横截 面直径3mm的纵向霍尔探头,二维移动支架27的升降范围为0〜50mm,精度为0.01 mm。量程 选用合理,有利于采集精确的数据。
[0034] 还包括自动清洁装置30,自动清洁装置30设置磁感检测装置24和计数码放装置3 之间,自动清洁装置包括吹气口 31、电磁阀22和气源33,吹气口 31通过电磁阀22与气源33 连通,电磁阀22与PLC控制器21相连,吹气口31设置在磁感检测装置24—侧,吹气31 口朝向 与传送带15运送方向相同,吹气口 31设置在磁感检测装置24—侧,因送料过来的环形钦铁 硼制品表面会有悬浮物,会影响检测结果,设置自动清洁装置30后避免了悬浮物对检测结 果的影响。
[0035]图7是本实用新型的计数码放装置的结构示意图。计数码放装置3包括上料台34、 电磁吸盘机械手35、机架36、伺服电机37、限位光电检测传感器38、输送料盘39,传送带15连 接上料台34,上料台34连接输送料盘39,上料台39和输送料盘39上方架设机架36,电磁吸盘 机械手35通过轨道安装在机架36上,限位光电检测传感器38设置在机架的卸料端。图8是本 实用新型的电磁吸盘机械手的结构示意图。所述电磁吸盘机械手29包括码放气缸40、电磁 铁41、码放电源42,码放气缸40的活塞杆与电磁铁41连接,码放电源42与电磁铁41连接并供 电,码放电源42与控制器连接。
[0036] 磁感检测装置24检测合格的良品环形钕铁硼制品22通过传送带15进入上料台34, 上料台34上设置有来料光电检测传感器47,确认上料台34上有环形钕铁硼制品,电磁吸盘 机械手35的电磁铁41通电抓料,码放气缸40上移至原位,并向右运行至输送料盘33第一储 料格,码放气缸40的活塞杆下降,电磁铁41断电进行放料,码放气缸40上移回到原点,重复 进行上述动作,依次在输送料盘39上排列放料至输送料盘39满为止,输送料盘39前进,进行 裁剪卸料,系统等待继续抓料。码放满环形钕铁硼制品22后裁剪段输送料盘39进入自动包 膜机和热收缩机,批量装箱的实现流水作业。 LUUJ/」图4疋本头用新型的料盘的结构示意图。料盘9设置有螺旋面45、出料口 43和导向 板44,螺旋面45^置在料盘9内,导向板44设置在螺旋面45上,出料口43与传送轨道7相连。 对于1 kg以上的产品,料盘9为圆柱形,螺旋面45按一定螺旋升角焊接于圆柱面内侧,可以供 送环形、圆形、方形和异形的产品。对于lkg下上的产品,料盘9为圆锥形,螺旋面45按一定螺 旋升角焊接于圆锥面内侧。
[0038] 实施例1
[0039]、图1是本实用新型的结构示意图。环形钕铁硼工件视觉检测包装系统,包括振动上 料机1、视觉检测装置2、计数码放装置3、喷码机4、自动包膜机5、热收缩机6,振动上料机1、 视觉检测装置2、计数码放装置3、喷码机4、自动包膜机5、热收缩机6依次连接;其中振动上 g•机1和视觉检测装置2通过传送轨道7连接,在传送轨道7上设置有传感装置8;传感装置8 采用光电检测传感器,设置在振动上料机1和视觉检测装置2之间,检测到环形钕铁硼制品 22,开启视觉检测装置2。自动包膜机5、热收缩机6为现有产品;总体结构简单,设计合理,系 统能实现自动上料,运用先进的视觉检测技术测量产品尺寸和表面缺陷进行检测,能够针 对环形钕铁硼能够对钕铁硼磁性进行全自动检测,而且自动分离良品与不良并,有利于高 效定位码放多个良品环形钕铁硼制品,定位喷码快干型颜料作为环形钕铁硼制品的产品标 志,自动包膜、热收缩包装技术批量装箱的实现流水作业,实现了环形钕铁硼制品自动搬 运,环形钕铁硼制品变形和报废率大大降低,生产质量得到保障,工作效率大大高,有效降 低人工成本。检测包装的效率可超过1〇〇片/min,一天连续工作的产量可达5万片。系统输出 的包装成品合格率高、包装精美,同时大大节省了传统人工检测包装方式下的劳动力成本。 [0040]图3是本实用新型的振动上料机的结构示意图。振动上料机1包括料盘9、动芯1〇、 定芯11、线圈12、底座13和簧板14,动芯10和定芯11上下设置,线圈12套放在动芯10和定芯 11,底座13套放在线圈套12外,料盘9设置在底座13上,簧板14连接料盘9和底座13;底座13 下设置橡胶垫,有效减少振动产生的噪声;结构简单、能量消耗小、无润滑点,工作平稳可 靠、产品相互摩擦小,不易损伤产品,供料速度易调节,通用型好。
[0041]图4是本实用新型的料盘的结构示意图。料盘9设置有螺旋面45、出料口 43和导向 板44,螺旋面45设置在料盘9内,导向板44设置在螺旋面45上,出料口43与传送轨道7相连。 对于lkg以上的产品,料盘9为圆柱形,螺旋面45按一定螺旋升角焊接于圆柱面内侧,可以供 送环形、圆形、方形和异形的产品。对于lkg下上的产品,料盘9为圆锥形,螺旋面45按一定螺 旋升角焊接于圆锥面内侧。
[0042]视觉检测装置2包括传送带15、激光测距传感器I6、高分辨率视觉相机17、透明载 物台18、背光源19、环形光源20、PLC控制器21,传送带15与传送轨道7连接,激光测距传感器 16设置在传送带15来料方向上,透明载物台18下设置有背光源19,待测环形钕铁硼制品22 设置在透明载物台18上,高分辨率视觉相机17通过安装支架设置在待测环形钕铁硼制品22 四周,安装支架设计为上下、前后、左右自由度可调,调试完成后,必须紧固住。环形光源20 设置在待测环形钕铁硼制品22上方,环形光源20也固定在安装支架上,高分辨率视觉相机 17与PLC控制器21连接。环形钕铁硼制品22送达至视觉检测工位,视觉检测装置2收到PLC控 制器21的环形钕铁硼制品22信息及拍照指令,开始拍照分析。通过上、下、前、后、左、右6台 高分辨率视觉相机分别对环形钕铁硼制品的上表面、下表面、四周边进行拍照分析。所有高 分辨率视觉相机通过GigE网线与PLC控制器21连接,将拍照图片进行分析,PLC控制器21采 用视觉处理器MX40,分析检测完毕,将环形钕铁硼制品22输送至下一环节,将不合格环形钕 铁硼制品进行分类剔除进入次品收集槽46/LC控制器21给视觉检测装置2提供型信息、拍 照信号,环形钕铁硼制品各检测标准及检测结果在人机界面上同步显示。系统检测到不合 格环形钕铁硼制品后,将不合格信息发给PLC控制器21并对不合格环形钕铁硼制品予以剔 除。
[0043] 透明载物台18通过夹持件23固定待测环形钕铁硼制品22,高分辨率视觉相机17为 6台,2台分别设置待测环形钕铁硼制品22的上部和下部,4台设置在待测环形钕铁硼制品 22的四周,通过上、下、前、后、左、右6台高分辨率视觉相机分别对环形钕铁硼制品的上表 面、下表面、四周边进行拍照分析。高分辨率视觉相机17通过安装支架设置在待测环形钕铁 硼制品22四周,安装支架设计为上下、前后、左右自由度可调,调试完成后,必须紧固住。 [0044]图7是本实用新型的计数码放装置的结构示意图。计数码放装置3包括上料台34、 电磁吸盘机械手35、机架36、伺服电机37、限位光电检测传感器38、输送料盘39,传送带15连 接上料台34,上料台34连接输送料盘39,上料台39和输送料盘39上方架设机架36,电磁吸盘 机械手35通过轨道安装在机架36上,限位光电检测传感器38设置在机架的卸料端。图8是本 实用新型的电磁吸盘机械手的结构示意图。所述电磁吸盘机械手29包括码放气缸40、电磁 铁41、码放电源42,码放气缸40的活塞杆与电磁铁41连接,码放电源42与电磁铁41连接并供 电,码放电源42与控制器连接。
[0045] 磁感检测装置24检测合格的良品环形钕铁硼制品22通过传送带15进入上料台34, 上料台34上设置有来料光电检测传感器47,确认上料台34上有环形钕铁硼制品,电磁吸盘 机械手35的电磁铁41通电抓料,码放气缸40上移至原位,并向右运行至输送料盘33第一储 料格,码放气缸40的活塞杆下降,电磁铁41断电进行放料,码放气缸40上移回到原点,重复 进行上述动作,依次在输送料盘39上排列放料至输送料盘39满为止,输送料盘39前进,进行 裁剪卸料,系统等待继续抓料。码放满环形钕铁硼制品22后裁剪段输送料盘39进入自动包 膜机和热收缩机,批量装箱的实现流水作业。
[0046] 实施例2
[0047]除实施例1内技术方案外,还包括磁感检测装置24,磁感检测装置24设置在视觉检 测装置2和计数码放装置3之间,检测装置24包括特斯拉计25、霍尔探头26、二维移动支架 27,特斯拉计25和霍尔探头26连接,霍尔探头26固定在二维移动支架27上,传送带15上设置 凹槽28,凹槽28尺寸小于环形钕铁硼制品22,凹槽28后侧设置可回收挡板29。视觉检测装置 2检测合格的良品环形钕铁硼制品环形钕铁硼产品22从传送轨道7进入传送带15,传送带 15上设置凹槽28,凹槽28后侧设置可回收挡板29,产品到达时,可回收挡板29伸出挡住环 形钕铁硼产品22定位产品进行检测,凹槽28尺寸小于环形钕铁硼产品22,凹槽28内设置有 铝合金带孔垫,带孔便于霍尔探头26穿过待测量环形钕铁硼制品224而不抵触凹槽28。特斯 拉计25通过电脑与显示器连接,将检测结果显示在显示屏。能够检测环形钕铁硼制品22磁 场的空间分布及其均匀性,检测磁感应强度受孔径、厚度及孔形状的影响情况,结构简单, 适用于环形钕铁硼制品22的检测,霍尔探头26可插入环形钕铁硼制品22进行检测,检测更 加准确。磁感检测装置24检测合格的良品环形钕铁硼制品进入下一工序,不合格产品进入 次品收集槽46
[0048] 特斯拉计25量程范围〇〜2000mT,测量误差为±5%,精度为lmT;霍尔探头26横截 面直径3mm的纵向霍尔探头,二维移动支架27的升降范围为0〜50mm,精度为0.01 mm。量程 选用合理,有利于采集精确的数据。
[0049]实施 3
[0050]除实施例1内技术方案外,还包括自动清洁装置30,自动清洁装置30设置磁感检测 装置24和计数码放装置3之间,自动清洁装置包括吹气口 31、电磁阀22和气源33,吹气口 31 通过电磁阀22与气源33连通,电磁阀22与PLC控制器21相连,吹气口31设置在磁感检测装置 24—侧,吹气31 口朝向与传送带15运送方向相同,吹气口31设置在磁感检测装置24—侧,因 送料过来的环形钕铁硼制品22表面会有悬浮物,会影响检测结果,设置自动清洁装置30后 避免了悬浮物对检测结果的影响。
[0051] 使用例:结构简单,设计合理,系统能通过振动上料机1实现对环形钕铁硼制品22 自动上料,视觉检测装置2,运用先进的视觉检测技术测量产品尺寸和表面缺陷进行检测, 进入磁感检测装置24前通过自动清洁装置30的吹气口 31定时吹扫后避免了悬浮物对检测 结果的影响,磁感检测装置24能够针对环形钕铁硼能够对钕铁硼磁性进行全自动检测,而 且自动分离良品与不良并,计数码放装置3高效定位码放多个良品环形钕铁硼制品22,定位 喷码快千型颜料作为环形钕铁硼制品的产品标志,后进入自动包膜机5、热收缩机6包装进 行批量装箱的实现流水作业;
[0052] 具体地:将环形钕铁硼制品输送至振动上料机,振动上料机通过振动将环形钕铁 硼制品运送到传送轨道上,当输送过来的环形钕铁硼制品被传感装置,采用光电检测传感 器,进入视觉检测装置检测到时,经过高分辨率视觉相机的0.1秒后开始抓拍,通过将抓拍 的彩色图像通过PLC控制器的处理和分析,对环形钕铁硼制品进行产品尺寸测量,也可以对 磕边和表面缺陷进行检测,合格产品进入下一工序,不合格产品进入次品收集槽,合格产品 进入下一工序前开启自动清洁装置,自动清洁装置的吹气口通过电磁阀与气源连通,电磁 阀与控制器相连,吹气口设置在磁感检测装置一侧,因送料过来的环形钕铁硼制品表面会 有悬浮物,会影响检测结果,设置自动清洁装置后避免了悬浮物对检测结果的影响。定时吹 扫结束开启磁感检测装置,能够检测环形钕铁硼制品磁场的空间分布及其均匀性,检测磁 感应强度受孔径、厚度及孔形状的影响情况,结构简单,适用于环形钕铁硼制品的检测,可 回收挡板伸出挡住环形钕铁硼产品定位产品进行检测,霍尔探头可插入环形钕铁硼制品进 行检测,检测更加准确,特斯拉计通过电脑与显示器连接,将检测结果显示在显示屏。检测 结束,进入下一工序,若环形钕铁硼制品是合格良品,将可回收挡板38收回与传送带平齐, 环形钕铁硼制品输送至计数码放装置;若为不合格产品,将可回收挡板回缩低于传送带,不 合格的环形钕铁硼制品输送掉入至次品收集槽,合格产品进入计数码放装置,计数码放装 置高效定位码放多个良品环形钕铁硼制品,定位喷码快干型颜料作为环形钕铁硼制品的产 品标志,后进入自动包膜机5、热收缩机6包装进行批量装箱的实现流水作业;
[0053]其中环形钕铁硼制品检测环形钕铁硼制品的过程如下:测量环形钕铁硼制品的孔 内垂直上磁感应强度分布。霍尔探头垂直固定在二维移动支架的卡臂上,待测形钕铁硼制 品置于霍尔探头正下方,且形钕铁硼制品孔、铝合金带孔垫的孔与霍尔探头三者中心同轴。 调整二维移动支架,使得霍尔探头处于特斯拉计读数为0值的位置,从上向下移动二维移动 支架的卡臂带动探头下移,每隔0.2mm测量一次,读取B数值(N级为正值,S极为负值),直至 穿过测量环形钕铁硼制品的孔,且特斯拉计读数为0为止。特斯拉计和霍尔探头连接,特斯 拉计通过电脑与显示器连接,显示屏显示环形钕铁硼制品的磁性数据,若为良品送至计数 码放装置。若为不良品输送至次品收集槽。如果有需要,还可以补充测量环形孔磁铁上表面 磁场。在上述环形钦铁硼制品垂直轴磁场测量过程中发现,环形钦铁硼制品口外某处检测 磁场为0,将二维移动支架轴向上移动到该位置,在这一高度上,从磁铁孔中心向边缘测量, 将,水平移动二维平台带动霍尔探头20移动,每隔1mm测量一次,直至霍尔探头移出环形钕 铁硼制品边缘且特斯拉计读数极性反转为止。特斯拉计和霍尔探头连接,特斯拉计通过电 脑与显示器连接,显示屏显示环形钕铁硼制品的磁性数据,若为良品送至计数码放装置。若 为不良品输送至次品收集槽。
[0054] 其中计数码放装置码放合格的环形钕铁硼制品的过程如下:传送带连接上料台, 上料台连接输送料盘,上料台和输送料盘上方架设机架,电磁吸盘机械手通过轨道安装在 机架上,电磁吸盘机械手与伺服电机连接,限位光电检测传感器设置在机架上,良品环形钕 铁硼制品通过传送带进入上料台,上料台上设置有来料光电检测传感器,确认上料台上有 环形钕铁硼制品,电磁吸盘机械手的电磁铁通电抓料,码放气缸上移至原位,并向右运行至 输送料盘第一储料格,码放气缸的活塞杆下降,电磁铁断电进行放料,码放气缸上移回到原 点,重复进行上述动作,依次在输送料盘上排列放料至输送料盘33满为止,输送料盘前进, 进行卸料,系统等待继续抓料。
[0055]有现有技术相比,设计合理,系统能实现自动上料,运用先进的视觉检测技术测量 产品尺寸和表面缺陷进行检测,能够针对环形钕铁硼能够对钕铁硼磁性进行全自动检测, 而且自动分离良品与不良并,有利于高效定位码放多个良品环形钕铁硼制品,定位喷码快 干型颜料作为环形钕铁硼制品的产品标志,自动包膜、热收缩包装技术批量装箱的实现流 水作业,实现了环形钕铁硼制品自动搬运,环形钕铁硼制品变形和报废率大大降低,生产质 量得到保障,工作效率大大高,有效降低人工成本。检测包装的效率可超过100片/min,一 天连续工作的产量可达5万片。系统输出的包装成品合格率高、包装精美,同时大大节省了 传统人工检测包装方式下的劳动力成本。
[0056]以上对本实用新型的一个实例进行了详细说明,但内容仅为本实用新型的较佳实 施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等 变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1. 环形钕铁硼工件视觉检测包装系统,包括振动上料机、视觉检测装置、计数码放装 置、喷码机、自动包膜机、热收缩机,其特征在于所述振动上料机、所述视觉检测装置、所述 计数码放装置、所述喷码机、所述自动包膜机、所述热收缩机依次连接; 所述振动上料机和所述视觉检测装置通过传送轨道连接,在所述传送轨道上设置有传 感装置; 所述振动上料机包括料盘、动芯、定芯、线圈、底座和簧板,所述动芯和所述定芯上下设 置,所述线圈套放在所述动芯和所述定芯,所述底座套放在所述线圈套,所述料盘设置在所 述底座上,所述簧板连接所述料盘和簧板; 所述视觉检测装置包括传送带、激光测距传感器、高分辨率视觉相机、透明载物台、背 光源、环形光源、PLC控制器,所述传送带与所述传送轨道连接,所述激光测距传感器设置在 所述传送带来料方向上,所述透明载物台下设置有所述背光源,待测环形钕铁硼制品设置 在所述透明载物台上,所述高分辨率视觉相机设置在待测环形钕铁硼制品四周,所述环形 光源设置在待测环形钕铁硼制品上方,所述高分辨率视觉相机与所述PLC控制器连接。
2. 根据权利要求1所述的环形钕铁硼工件视觉检测包装系统,其特征在于所述透明载 物台通过夹持件固定待测环形钕铁硼制品,所述高分辨率视觉相机为6台,2台分别设置待 测环形钕铁硼制品的上部和下部,4台设置在待测环形钕铁硼制品的四周。
3. 根据权利要求1或2所述的环形钕铁硼工件视觉检测包装系统,其特征在于还包括磁 感检测装置,所述磁感检测装置设置在所述视觉检测装置和所述计数码放装置之间,所述 检测装置包括特斯拉计、霍尔探头、二维移动支架,所述特斯拉计和所述霍尔探头连接,所 述霍尔探头固定在所述二维移动支架上,所述传送带上设置凹槽,所述凹槽尺寸小于环形 钕铁硼产品,所述凹槽后侧设置可回收挡板。
4. 根据权利要求3所述的环形钕铁硼工件视觉检测包装系统,其特征在于还包括自动 清洁装置,所述自动清洁装置设置所述磁感检测装置和所述计数码放装置之间,所述自动 清洁装置包括吹气口、电磁阀和气源,所述吹气口通过所述电磁阀与所述气源连通,所述电 磁阀与PLC控制器相连,所述吹气口设置在磁感检测装置一侧,所述吹气口朝向与传送带运 送方向相同。
5. 根据权利要求2所述的环形钕铁硼工件视觉检测包装系统,其特征在于所述计数码 放装置包括上料台、电磁吸盘机械手、机架、伺服电机、限位光电检测传感器、输送料盘,所 述传送带连接所述上料台,所述上料台连接所述输送料盘,所述上料台和所述输送料盘上 方架设所述机架,所述电磁吸盘机械手通过轨道安装在机架上,所述电磁吸盘机械手与所 述伺服电机连接,所述限位光电检测传感器设置在所述机架上。
6. 根据权利要求5所述的环形钕铁硼工件视觉检测包装系统,其特征在于所述限位光 电检测传感器设置在所述机架的卸料端。
7. 根据权利要求5所述的环形钕铁硼工件视觉检测包装系统,其特征在于所述电磁吸 盘机械手包括码放气缸、电磁铁和码放电源,所述码放气缸的活塞杆与所述电磁铁连接,所 述码放电源与所述电磁铁连接并供电。
8. 根据权利要求7所述的环形钕铁硼工件视觉检测包装系统,其特征在于所述传感装 置采用光电检测传感器。
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