CN214703364U - 全自动闪测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动闪测仪。该全自动闪测仪包括支撑组件、拍摄组件及移动组件，支撑组件包括支撑架及安装于支撑架的检测台；拍摄组件包括下光源、上光源及拍摄部件；移动组件包括均安装于支撑架上的X轴移动部件、Y轴移动部件及Z轴移动组件，X轴移动部件与Y轴移动部件连接检测台，Z轴移动组件包括第一驱动部件、第二驱动部件及转接部件，转接部件包括连接第一驱动部件的第一转接块、分别连接第一转接块的第二转接块与第三转接块及连接第二驱动部件的第四转接块，第二转接块连接拍摄部件，第三转接块及第四转接块均连接第二驱动部件。本实用新型所述全自动闪测仪，拍摄位置移动效率高，检测精准度高。

Description

全自动闪测仪

技术领域

本实用新型属于工件自动检测技术领域，具体涉及全自动闪测仪。

背景技术

一般在工件加工完成后，需要对工件的外形进行检测，是否有缺陷或者瑕疵，以此来挑出残次品，保证产品的良率。尤其是针对比较精密的零件来说，其检测要求较高，各个部位都要进行检测。通常在检测过程中，通过移动产品或移动镜头来转移拍摄位置，这样的移动方式效率较低，检测也不精准。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种全自动闪测仪。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种全自动闪测仪，包括：

支撑组件，所述支撑组件包括支撑架及安装于所述支撑架的检测台；

拍摄组件，所述拍摄组件包括下光源、上光源及拍摄部件，所述下光源安装于所述支撑架上并位于所述检测台的下方，所述上光源与所述拍摄部件安装于所述检测台的上方，所述上光源位于所述拍摄部件的下方；及

移动组件，所述移动组件包括均安装于所述支撑架上的X轴移动部件、Y轴移动部件及Z轴移动组件，所述X轴移动部件与所述Y轴移动部件连接所述检测台，所述Z轴移动组件包括第一驱动部件、第二驱动部件及转接部件，所述转接部件包括连接所述第一驱动部件的第一转接块、分别连接所述第一转接块的第二转接块与第三转接块及连接所述第二驱动部件的第四转接块，所述第二转接块连接所述拍摄部件，所述第三转接块及所述第四转接块均连接所述第二驱动部件，所述第四转接块连接所述上光源，所述第三转接块移动时带动所述第二驱动部件移动，所述第二驱动部件动作时所述第三转接块固定。

上述的全自动闪测仪，通过X轴移动部件和Y轴移动部件移动检测台，从而移动检测台上的工件的位置，通过Y轴移动部件移动摄像头和上光源，从而达到同时移动工件和摄像头的位置的目的，提高拍摄位置移动的效率，可以精准地到达需要检测的位置，提高拍摄检测的精准度。

一实施例中，所述第一驱动部件包括第一电机及连接所述第一电机的第一螺杆，所述第二驱动部件包括第二电机及连接所述第二电机的第二螺杆。

一实施例中，所述第一螺杆固定连接所述第一转接块，所述第二螺杆螺纹连接所述第三转接块，所述第二螺杆固定连接所述第四转接块。

一实施例中，所述第二螺杆的底端连接一中转块，所述中转块连接所述第四转接块。

一实施例中，所述X轴移动部件包括安装于所述支撑架上的X轴滑轨及滑动连接所述X轴滑轨的X轴滑块，所述X轴滑块连接所述检测台。

一实施例中，所述X轴移动部件包括安装于所述支撑架上的X轴电机、连接所述X轴电机的X轴螺杆及连接所述X轴螺杆的X轴移动块，所述X轴移动块连接所述检测台。

一实施例中，所述Y轴移动部件包括安装于所述支撑架上的Y轴滑轨及滑动连接所述Y轴滑轨的Y轴滑块，所述Y轴滑块连接所述检测台。

一实施例中，所述Y轴移动部件包括安装于所述支撑架上的Y轴电机、连接所述Y轴电机的Y轴螺杆及连接所述Y轴螺杆的Y轴移动块，所述Y轴移动块连接所述检测台。

一实施例中，所述支撑架的一侧向上延伸有侧架，所述第一驱动部件与所述第二驱动部件均安装于所述侧架上。

一实施例中，所述检测台上设有工件放置槽。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所述的全自动闪测仪的结构示意图；

图2是图1所述的全自动闪测仪的去掉部分挡板的结构示意图；

图3是图2所述的全自动闪测仪的另一视角的结构示意图；

图4是图2所述的全自动闪测仪的侧面结构示意图；

图5是图2所述的全自动闪测仪的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例

请参照图1，本实用新型实施例所述的全自动闪测仪100，包括支撑组件10、拍摄组件20及移动组件30，拍摄组件20及移动组件30分别安装于支撑组件10上，拍摄组件20用于拍摄工件的外观，移动组件30用于移动工件和拍摄组件20。

请参照图2，支撑组件10包括支撑架11及安装于该支撑架11的检测台12。使用时将工件放在检测台12上，拍摄组件20对该工件进行拍摄，检查拍摄外观即可识别工件的外观是否有瑕疵。

一实施例中，检测台12上设有工件放置槽。工件检测时直接放在该工件放置槽上，从而防止在检测过程中工件随意移动位置，保证检测过程的稳定性。

一实施例中，支撑架11的一侧向上延伸有侧架13。因拍摄组件20的安装位置要高于工件，所以采用该侧架13来安装拍摄组件20。

请参照图2与图3，拍摄组件20包括下光源21、上光源22及拍摄部件23，请参照图3，下光源21安装于支撑架11上并位于检测台12的下方，请参照图2，上光源22与拍摄部件23安装于检测台12的上方，上光源22位于拍摄部件23的下方。下光源21与上光源22共同配合，照亮工件，拍摄部件23能够拍摄到清晰的工件外观图像。

移动组件30包括均安装于支撑架11上的X轴移动部件31、Y轴移动部件32及Z轴移动组件33，X轴移动部件31与Y轴移动部件32连接检测台12，从而使得检测台12可以分别沿着X轴和Y轴移动位置，以此来调整检测台12上的工件拍摄的位置。

请参照图4，一实施例中，X轴移动部件31包括安装于支撑架11上的X轴电机310、连接X轴电机310的X轴螺杆311及连接X轴螺杆311的X轴移动块312，X轴移动块312连接检测台12。X轴电机310转动时驱动X轴螺杆311转动，X轴螺杆311转动时带着X轴移动块312沿着X轴移动位置，从而实现驱动检测台12移动的目的。

其他实施例中，X轴移动部件31包括安装于支撑架11上的X轴滑轨及滑动连接X轴滑轨的X轴滑块，X轴滑块连接检测台12。在此并未图示该种X轴移动部件31的情形。

请参照图5，一实施例中，X轴移动部件32包括安装于支撑架11上的Y轴电机320、连接Y轴电机320的Y轴螺杆321及连接Y轴螺杆321的Y轴移动块322，Y轴移动块322连接检测台12。Y轴电机320转动时驱动Y轴螺杆321转动，Y轴螺杆321转动时带着Y轴移动块322沿着Y轴(垂直于X轴)移动位置，从而实现驱动检测台12移动的目的。

其他实施例中，Y轴移动部件32包括安装于支撑架11上的Y轴滑轨及滑动连接Y轴滑轨的Y轴滑块，Y轴滑块连接检测台12。在此并未图示该种X轴移动部件31的情形。

请参照图2，Z轴移动组件33包括第一驱动部件34、第二驱动部件35及转接部件36，请参照图5，转接部件36包括连接第一驱动部件34的第一转接块360、分别连接第一转接块360的第二转接块361与第三转接块362及连接第二驱动部件35的第四转接块363，第二转接块361连接拍摄部件23，第三转接块362及第四转接块363均连接第二驱动部件35，第四转接块363连接上光源22，第三转接块362移动时带动第二驱动部件35移动，第二驱动部件35动作时第三转接块362固定。

当需要拍摄组件20配合调整拍摄位置时，如需要调整拍摄部件23的位置时，上光源22和拍摄部件23一起移动位置，此时第一驱动部件34动作，第一转接块360升降移动，第二转接块361带着上光源22移动，第三转接块362带着第二驱动部件35和第四转接块363移动，从而第四转接块363带着拍摄部件23移动位置；当只需要调整上光源22的位置以使拍摄更清晰时，第一驱动部件34停止，第二驱动部件35动作，第二驱动部件35沿着第三转接块362移动，第二驱动部件35带着第四转接块363移动，第四转接块363驱动上光源22移动。

请参照图2，一实施例中，第一驱动部件34包括第一电机340及连接该第一电机340的第一螺杆341，第二驱动部件35包括第二电机350及连接该第二电机350的第二螺杆351。

当然，第一驱动部件34与第二驱动部件35也可以采用其他部件，例如采用气缸，或者采用滑轨等，均可实现。

请参照图2，一实施例中，第一螺杆341固定连接第一转接块360，第二螺杆351螺纹连接第三转接块362，第二螺杆351固定连接第四转接块363。这样的连接方式使得第一螺杆341转动时，可以带着第三转接块362、第四转接块363一起移动，当第二螺杆351移动时，第二螺杆351沿着第三转接块362移动，第三转接块362不动，第二螺杆351带着第四转接块363移动。

请参照图4，一实施例中，第二螺杆351的底端连接一中转块353，该中转块353连接第四转接块363。此时第二螺杆351移动时可以通过中转块353将动力传递给第四转接块363。

上述的全自动闪测仪，通过X轴移动部件和Y轴移动部件移动检测台，从而移动检测台上的工件的位置，通过Y轴移动部件移动摄像头和上光源，从而达到同时移动工件和摄像头的位置的目的，提高拍摄位置移动的效率，可以精准地到达需要检测的位置，提高拍摄检测的精准度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种全自动闪测仪，其特征在于，包括：

支撑组件，所述支撑组件包括支撑架及安装于所述支撑架的检测台；

拍摄组件，所述拍摄组件包括下光源、上光源及拍摄部件，所述下光源安装于所述支撑架上并位于所述检测台的下方，所述上光源与所述拍摄部件安装于所述检测台的上方，所述上光源位于所述拍摄部件的下方；及

移动组件，所述移动组件包括均安装于所述支撑架上的X轴移动部件、Y轴移动部件及Z轴移动组件，所述X轴移动部件与所述Y轴移动部件连接所述检测台，所述Z轴移动组件包括第一驱动部件、第二驱动部件及转接部件，所述转接部件包括连接所述第一驱动部件的第一转接块、分别连接所述第一转接块的第二转接块与第三转接块及连接所述第二驱动部件的第四转接块，所述第二转接块连接所述拍摄部件，所述第三转接块及所述第四转接块均连接所述第二驱动部件，所述第四转接块连接所述上光源，所述第三转接块移动时带动所述第二驱动部件移动，所述第二驱动部件动作时所述第三转接块固定。

2.根据权利要求1所述的全自动闪测仪，其特征在于，所述第一驱动部件包括第一电机及连接所述第一电机的第一螺杆，所述第二驱动部件包括第二电机及连接所述第二电机的第二螺杆。

3.根据权利要求2所述的全自动闪测仪，其特征在于，所述第一螺杆固定连接所述第一转接块，所述第二螺杆螺纹连接所述第三转接块，所述第二螺杆固定连接所述第四转接块。

4.根据权利要求3所述的全自动闪测仪，其特征在于，所述第二螺杆的底端连接一中转块，所述中转块连接所述第四转接块。

5.根据权利要求1所述的全自动闪测仪，其特征在于，所述X轴移动部件包括安装于所述支撑架上的X轴滑轨及滑动连接所述X轴滑轨的X轴滑块，所述X轴滑块连接所述检测台。

6.根据权利要求1所述的全自动闪测仪，其特征在于，所述X轴移动部件包括安装于所述支撑架上的X轴电机、连接所述X轴电机的X轴螺杆及连接所述X轴螺杆的X轴移动块，所述X轴移动块连接所述检测台。

7.根据权利要求1所述的全自动闪测仪，其特征在于，所述Y轴移动部件包括安装于所述支撑架上的Y轴滑轨及滑动连接所述Y轴滑轨的Y轴滑块，所述Y轴滑块连接所述检测台。

8.根据权利要求1所述的全自动闪测仪，其特征在于，所述Y轴移动部件包括安装于所述支撑架上的Y轴电机、连接所述Y轴电机的Y轴螺杆及连接所述Y轴螺杆的Y轴移动块，所述Y轴移动块连接所述检测台。

9.根据权利要求1所述的全自动闪测仪，其特征在于，所述支撑架的一侧向上延伸有侧架，所述第一驱动部件与所述第二驱动部件均安装于所述侧架上。

10.根据权利要求1所述的全自动闪测仪，其特征在于，所述检测台上设有工件放置槽。

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