CN210690435U - 一种自动检测棒材缺陷的机器视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动检测棒材缺陷的机器视觉检测设备，包括流水线单元、机器视觉单元、支撑传动单元以及控制单元，机器视觉单元连接控制单元；所述流水线单元包括流水线以及棒材，棒材在流水线以恒速运行；所述机器视觉单元包括表面相机、前端相机、后端相机，用于采集棒材数据；所述支撑传动部分包括电机、同步带和同步轮、轴和轴承、支撑固定架，用于实现支撑以及传动；所述控制单元包括传感器、显示器以及主机。本实用新型结构紧凑，设计合理，装配简单，操作简单；本实用新型可以在20ms内检测多种棒材缺陷，处理速度快，且准确率高；本实用新型将代替人工在流水线上进行检测，实现自动化检测。

Description

一种自动检测棒材缺陷的机器视觉检测设备

技术领域

本实用新型属于机器视觉设备领域，尤其是涉及一种自动检测棒材缺陷的机器视觉检测设备。

背景技术

目前常见棒材流水线多为人工操作，工作人员需要在某固定位置上观察流水线生产的棒材，将有缺陷的棒材挑拣出去，既消耗时间，又难以保证准确率，且工作环境比较恶劣，对工作人员的身体伤害较大。所以，要将这项工作自动化势在必行，而要实现自动化工作，首先要完成检测自动化。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自动检测棒材缺陷的机器视觉检测设备，以解决自动化检测棒材缺陷的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动检测棒材缺陷的机器视觉检测设备，包括流水线单元、机器视觉单元、支撑传动单元以及控制单元，机器视觉单元连接控制单元；

所述流水线单元包括流水线以及棒材，棒材在流水线以恒速运行；

所述机器视觉单元包括表面相机、前端相机、后端相机，用于采集棒材数据；

所述支撑传动部分包括电机、同步带和同步轮、轴和轴承、支撑固定架，用于实现支撑以及传动；

所述控制单元包括传感器、显示器以及主机。

进一步的，所述表面相机在流水线正上方，镜头朝下，用于是检测棒材表面缺陷；前端相机与后端相机在流水线两侧，镜头平面与流水线平行，用于检测棒材同轴度。

进一步的，所述支撑固定架为型材与钣金件的组合，在流水线周围组装起来，用于支撑光学以及传动部件。

进一步的，所述传感器为光纤传感器，固定在与前端相机和后端相机的平面上，在流水线与镜头上方，用于检测是否有棒材经过。

进一步的，所述电机作为同步带的原动力，电机转速可调。

进一步的，所述同步带和同步带轮在流水线中间，用于将棒材托举到镜头中心位置。

进一步的，所述轴和轴承设置在流水线下方固定在支撑固定架上，用于撑起同步带和同步带轮。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种自动检测棒材缺陷的机器视觉检测设备具有以下优势：

(1)本实用新型结构紧凑，设计合理，装配简单，操作简单；

(2)本实用新型可以在20ms内检测多种棒材缺陷，处理速度快，且准确率高；

(3)本实用新型将代替人工在流水线上进行检测，实现自动化检测。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的整体设备示意图

图2为本实用新型实施例的机器视觉部分示意图；

图3为本实用新型实施例的支撑传动部分示意图；

图4为本实用新型实施例的控制部分示意图

附图标记说明：

101-流水线；102-棒材；201-表面相机；202-后端相机；203-前端相机；301-电机；302-同步带与同步带轮；303-轴与轴承；304-支撑固定架；401-传感器；402-显示器；403-主机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-4所示，本实用新型提供一种自动检测棒材缺陷的机器视觉检测设备，包括流水线部分、机器视觉部分、支撑传动部分以及控制部分，这四个部分又细分为流水线部分：流水线101、棒材102；机器视觉部分：表面相机201、前端相机203、后端相机202；支撑传动部分：电机301、同步带和同步带轮302、轴和轴承303、支撑固定架304；控制部分：传感器401、显示器402、主机403。

流水线101为厂家固定位置，棒材102在流水线101以一恒速运动；支撑固定架304为型材与钣金件的组合，是在流水线101一固定位置的周围组装起来的，为了支撑光学以及传动部件；表面相机201在流水线101正上方，镜头朝下，目的是检测棒材表面是否有缺陷；前端相机203与后端相机202在流水线101两侧，镜头平面与流水线平行，目的是检测棒材同轴度；同步带和同步带轮302在流水线101中间，目的是将棒材托举到镜头中心位置；轴和轴承303在流水线下方固定在支撑固定架上，目的是撑起同步带和同步带轮302；光纤传感器401固定在与前端相机203和后端相机202的平面上，在流水线101与镜头上方，目的是检测是否有棒材经过；传感器401通过线缆与在流水线一侧的主机403连接并实现传输信号；显示器402通过线缆连接到主机403上。

本实用新型工作过程如下：棒材102在流水线101上恒速运动，经过检测区域被同步带302举升到相机拍摄位置，电机301作为同步带的原动力，电机301转速可调，相机固定在支撑固定架304上，棒材102经过传感器401时，传感器401触发，传感器401将棒材102经过的信号传给主机403，主机403在接到传感器401的信号后控制3个相机对棒材102进行拍照，显示器402用来实时显示拍摄的照片，相机分为前端相机203、后端相机202和表面相机201，前端相机203与后端相机202用来检测棒材是否偏心，表面相机201用来检测棒材表面是否有缺陷；主机403对照片进行分析是否为缺陷棒材并记录结果形成文件保存下来(从传感器401接到信号到照片完成处理的过程仅需20ms左右)。整个过程无需人工且准确率较高。

本实用新型所用的流水线部分、机器视觉部分、支撑传动部分以及控制部分所用的部件都是本领域的常规部件，各部件之间的连接关系也是本领域的常规连接关系，传感器以及控制部分所用的电学元件也都是本领域常规的电学元件，且电学元件之间的连接关系也是本领域的常规连接关系。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动检测棒材缺陷的机器视觉检测设备，其特征在于：包括流水线单元、机器视觉单元、支撑传动单元以及控制单元，机器视觉单元连接控制单元；

所述流水线单元包括流水线以及棒材，棒材在流水线以恒速运行；

所述机器视觉单元包括表面相机、前端相机、后端相机，用于采集棒材数据；

所述支撑传动单元包括电机、同步带和同步轮、轴和轴承、支撑固定架，用于实现支撑以及传动；

所述控制单元包括传感器、显示器以及主机。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测棒材缺陷的机器视觉检测设备，其特征在于：所述表面相机在流水线正上方，镜头朝下，用于是检测棒材表面缺陷；前端相机与后端相机在流水线两侧，镜头平面与流水线平行，用于检测棒材同轴度。

3.根据权利要求1所述的一种自动检测棒材缺陷的机器视觉检测设备，其特征在于：所述支撑固定架为型材与钣金件的组合，在流水线周围组装起来，用于支撑光学以及传动部件。

4.根据权利要求1所述的一种自动检测棒材缺陷的机器视觉检测设备，其特征在于：所述传感器为光纤传感器，固定在与前端相机和后端相机的平面上，在流水线与镜头上方，用于检测是否有棒材经过。

5.根据权利要求1所述的一种自动检测棒材缺陷的机器视觉检测设备，其特征在于：所述电机作为同步带的原动力，电机转速可调。

6.根据权利要求1所述的一种自动检测棒材缺陷的机器视觉检测设备，其特征在于：所述同步带和同步带轮在流水线中间，用于将棒材托举到镜头中心位置。

7.根据权利要求1所述的一种自动检测棒材缺陷的机器视觉检测设备，其特征在于：所述轴和轴承设置在流水线下方固定在支撑固定架上，用于撑起同步带和同步带轮。

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