CN105629321A - 实现图像采集的一体化装置及对三平面自动光学检测方法 - Google Patents

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林镇秋
黄瑛娜
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    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination

Abstract

本发明公开了一种实现图像采集的一体化装置及该装置对三平面自动光学检测方法，所述装置包括：导轨、托板、相机和光源。所述方法包括：打开光源，将待检测工件放置于托板上，使待检测工件沿着导轨移动进入检测工位；通过导轨上设置的限位装置对托板的位置进行限定，以使待检测工件与三部相机保持相对位置；通过相机采集第一次图片；通过相机导轨上的气动装置移动相机到第二个设定位置；采集第二次图片，再将采集到的图片上传到上位机，以识别出待检工件是否出现异常；工件退出检测工位，使下一个托板上的待检测工件进入检测工位。本发明通过利用先进的机器视觉检测方法代替传统的人工检测方法，极大地提高检测效率及其可靠性，节约人力及管理成本。

Description

实现图像采集的一体化装置及对三平面自动光学检测方法
技术领域
本发明涉及光学检测技术领域，尤其涉及一种实现图像采集的一体化装置及该装置对三平面自动光学检测方法。
背景技术
现有传统长条状工件机箱的生产流程为：冲压成形→加装背孔→脚垫→前后面板铆钉→条形码扫描→检测工序(检测各孔是否少打)→装机箱盖→上机箱螺丝，在这其中，检测工序是一道至关重要的工序，如果机箱的孔少打了，检测时没成功筛选出来，将影响到机箱产品的质量和寿命，同时危害到机箱内所装元件的安全和可靠性，因此对于这一道工序应该严格把关。
目前检测工序一般采用人工检测，即通过人的肉眼检测机箱三个面上的孔是否少打，这在很大程度上限制了这一道工序的效率，而且由于人眼在长时间集中注意力的情况下会出现疲惫现象，导致检测出现错误，这也是一个很大的隐患，因此如何通过现代化的机器视觉检测方法来取代传统的人工检测方法，以解决上述种种弊端，是一个重要的研究方向。
专利CN104749801A提出了一种高精度自动光学检测方法和系统，该方法主要应用于液晶显示屏缺陷检测，通过利用机器视觉检测系统代替人工操作，每次仅需对单个有效区域图像进行处理，拍摄精度高，能准确检测缺陷，提高了检测的准确度。
专利CN104535583A提出了一种自动光学检测设备及方法，该方法能够解决以往图像处理模块中CPU使用率低、检测效率低下的问题，然而该方法更多是属于理论上的指导，并没有进一步落实方案和结构。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种实现图像采集的一体化装置及该装置对三平面自动光学检测方法，所述装置及方法通过利用先进的机器视觉检测方法代替传统的人工检测方法，极大地提高了检测效率及其可靠性，节约人力及管理成本。所述技术方案如下：
一种实现图像采集的一体化装置，所述装置是实现三平面图像采集的相机与光源的一体化装置，该装置包括：导轨、托板、相机和光源；
所述托板安装于导轨上，并且在导轨上设置有限位装置；
所述相机安装在相机导轨上；
所述光源安置于光源固定装置上。
实现图像采集的一体化装置对三平面自动光学检测方法，所述方法是面向直棱柱工件的可动式三平面自动光学检测，且该检测方法通过三平面图像采集的相机与光源的一体化装置实现；所述三平面自动光学检测方法包括以下步骤：
A打开光源，将待检测工件放置于托板上，使待检测工件沿着导轨移动进入检测工位；
B通过导轨上设置的限位装置对托板的位置进行限定，以使待检测工件与三部相机保持相对位置；
C通过相机采集第一次图片；
D通过相机导轨上的气动装置移动相机到第二个设定位置；
E采集第二次图片，再将采集到的图片上传到上位机，以识别出待检工件是否出现异常；
F工件退出检测工位，使下一个托板上的待检测工件进入检测工位。
与现有技术相比，本发明的一个或多个实施例可以具有如下优点：
通过利用先进的机器视觉检测方法代替传统的人工检测方法，极大地提高检测效率及其可靠性，节约人力及管理成本。
附图说明
图1是实现三平面图像采集的相机与光源的一体化装置结构图；
图2是面向直棱柱工件的可动式三平面自动光学检测方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述。
如图1所示，为实现三平面图像采集的相机与光源的一体化装置结构，包括：导轨101、托板102、相机103和光源104；
所述托板安装于导轨上，并且在导轨上设置有限位装置；
所述相机安装在相机导轨上；
所述光源安置于光源固定装置上。
上述托板可沿着导轨进行移动，导轨上具有限位装置，用以保证托板进入工位时位置精确。
上述相机设有三部，分别位于所述一体化装置的顶部、左边和右边。
上述相机导轨上配备二位三通气动装置，并且在该二位三通气动装置上设有电磁阀；该电磁阀用于对二位三通气动装置上移动的相机进行减振。
上述光源设有四个，并对称安置于一体化装置两旁的光源固定装置上。
实现图像采集的一体化装置对三平面自动光学检测方法，所述方法是面向直棱柱工件的可动式三平面自动光学检测，且该检测方法通过三平面图像采集的相机与光源的一体化装置实现；所述三平面自动光学检测方法包括以下步骤：
步骤201打开光源，将待检测工件放置于托板上，使待检测工件沿着导轨移动进入检测工位；
步骤202通过导轨上设置的限位装置对托板的位置进行限定，以使待检测工件与三部相机保持相对位置；
步骤203通过所述相机采集第一次图片；
步骤204通过相机导轨上的气动装置移动相机到第二个设定位置；
步骤205采集第二次图片，再将采集到的图片上传到上位机，以识别出待检工件是否出现异常；
步骤206工件退出检测工位，使下一个托板上的待检测工件进入检测工位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.实现图像采集的一体化装置，其特征在于，所述装置是实现三平面图像采集的相机与光源的一体化装置，该装置包括：导轨、托板、相机和光源；
所述托板安装于导轨上，并且在导轨上设置有限位装置；
所述相机安装在相机导轨上；
所述光源安置于光源固定装置上。
2.如权利要求1所述的实现三平面图像采集的相机与光源的一体化装置，其特征在于，所述相机设有三部，分别位于所述一体化装置的顶部、左边和右边。
3.如权利要求1所述的实现三平面图像采集的相机与光源的一体化装置，其特征在于，所述相机导轨上配备二位三通气动装置，并且在该二位三通气动装置上设有电磁阀。
4.如权利要求1所述的实现三平面图像采集的相机与光源的一体化装置，其特征在于，所述光源设有四个，并对称安置于一体化装置两旁的光源固定装置上。
5.实现图像采集的一体化装置对三平面自动光学检测方法，其特征在于，所述方法是面向直棱柱工件的可动式三平面自动光学检测，且该检测方法通过三平面图像采集的相机与光源的一体化装置实现；所述三平面自动光学检测方法包括以下步骤：
A打开光源，将待检测工件放置于托板上，使待检测工件沿着导轨移动进入检测工位；
B通过导轨上设置的限位装置对托板的位置进行限定，以使待检测工件与三部相机保持相对位置；
C通过相机采集第一次图片；
D通过相机导轨上的气动装置移动相机到第二个设定位置；
E采集第二次图片，再将采集到的图片上传到上位机，以识别出待检工件是否出现异常；
F工件退出检测工位，使下一个托板上的待检测工件进入检测工位。
6.如权利要求5所述的实现图像采集的一体化装置对三平面自动光学检测方法，其特征在于，所述一体化装置包括导轨、托板、相机和光源，所述托板安装于导轨上，并且在导轨上设置有限位装置；所述相机安装在相机导轨上；所述光源安置于光源固定装置上。
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