CN208488394U - 电路板检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电路板检测装置，电路板检测装置包括：机架；厚度检测器以及图像采集器，厚度检测器和图像采集器位于机架上；控制器，控制器分别与厚度检测器和图像采集器连接，控制器在接收到厚度检测器的厚度检测信号后，控制图像采集器调节焦距。本实用新型技术方案通过在采集电路板图像信息之前，厚度检测器对电路板的厚度进行检测，得到电路板的厚度数据，并将该数据发送给控制器；控制器对电路板的厚度数据进行处理，发送控制信号至图像采集器，对其焦距进行调整，使其能够采集到所述电路板更加清晰的图像信息。从而提高了图像信息的清晰度，提高检测时与标准件图像信息对比的精准度，从而提高测量精度。

Description

电路板检测装置

技术领域

本实用新型涉及电路板检测技术领域，特别涉及一种电路板检测装置。

背景技术

现有技术中，通常利用图像采集技术检测电路板是否存在缺陷，在电路板生产线上设置相机，在电路板经过该相机下方时，相机拍摄电路板图像，以根据所拍摄的图像判断电路板是否存在缺陷，现有技术中，一般将相机固定在一个固定位置，根据相机与电路板的距离调节相机的焦距，以保证相机拍摄到的电路板图像清晰，然而，由于实际电路板之间的厚度各不相同，甚至同一批次生产的电路板，各个电路板的厚度也各有差异，如此，电路板之间的厚度存在差异，使得在图像采集的过程中，相机需要对焦的位置产生偏差，导致采集的图像不清楚，降低检测的精度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种电路板检测装置，旨在解决现有技术中电路板之间的厚度存在差异，相机需要对焦的位置产生偏差，导致采集的图像不清楚，降低检测的精度问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种电路板检测装置，其特征在于，所述电路板检测装置包括：机架；厚度检测器以及图像采集器，所述厚度检测器和所述图像采集器位于所述机架上；控制器，所述控制器分别与所述厚度检测器和图像采集器连接，所述控制器在接收到厚度检测器的厚度检测信号后，控制所述图像采集器调节焦距。

优选的，所述厚度检测器包括支撑组件、下压测杆及测杆底座，所述支撑组件设置于所述机架上，所述支撑组件设置于所述电路板上方，所述测杆底座悬挂于所述支撑组件上，所述下压测杆设置于所述测杆底座上，所述下压测杆下降与所述电路板接触以测量所述电路板的厚度。

优选地，所述支撑组件包括一支撑杆及两块支撑板，所述支撑杆装设于所述两块支撑板之间，所述测杆底座穿设于所述支撑杆上。

优选地，所述图像采集器块包括定位相机组件、相机支撑底座及移动组件，所述移动组件设置于所述相机支撑底座上，所述定位相机组件设置于所述移动组件上，所述移动组件移动时带动所述定位相机组件在与所述电路板传输方向垂直的方向上下移动。

优选地，所述移动组件包括导轨、第一丝杆及滑台，所述导轨设置于所述相机支撑底座上，所述滑台可移动设置于所述导轨上，所述第一丝杆设置于所述相机支撑底座上，并与所述滑台连接以带动所述滑台移动，所述定位相机组件设置于所述滑台上。

优选地，所述定位相机组件包括若干定位相机，若干所述定位相机在与所述电路板传输方向垂直的方向上间隔排列。

优选地，所述定位相机组件还包括光源，所述光源设置于所述定位相机下方。

优选地，所述电路板检测装置还包括用于传输所述电路板的辊道，所述辊道与所述机架对接。

优选地，所述电路板检测装置还包括定位器，所述定位器设置于所述机架上以对所述电路板进行定位。

优选地，所述定位器包括第二丝杆及推板，所述第二丝杆横跨设置于所述辊道上，所述推板设置于所述第二丝杆上，所述第二丝杆带动所述推板沿垂直所述辊道传动方向上移动时推动所述电路板。

本实用新型技术方案通过根据电路板厚度调整图像采集焦距的方式，在采集电路板图像信息之前，通过厚度检测器对电路板的厚度进行检测，得到电路板的厚度数据，并将该数据发送给控制器；控制器对所述电路板的厚度数据进行处理，通过控制器运算处理之后，发送控制信号至图像采集器，对其焦距进行调整，使其能够采集到所述电路板更加清晰的图像信息。从而降低了因为不同电路板之间厚度的差异，造成图像采集器对焦不准确的后果，从而提高了图像信息的清晰度，提高检测时与标准件图像信息对比的精准度，从而提高测量精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型电路板检测装置整体结构示意图；

图2为本实用新型电路板检测装置厚度检测器的具体结构示意图；

图3为本实用新型电路板检测装置图像采集器的具体结构示意图；

图4为本实用新型电路板检测装置局部结构示意图；

图5为本实用新型电路板检测装置定位器具体结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	厚度检测器	11	下压测杆
12	测杆底座	13	支撑杆
				14	支撑板	20	图像采集器
21	定位相机	22	光源
				23	相机支撑底座	24	导轨
25	第一丝杆	26	滑块
				30	定位器	31	推板
32	第二丝杆

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型实提出了一种电路板检测装置，请参照图1，所述电路板检测装置包括：机架；厚度检测器10以及图像采集器20，所述厚度检测器10和所述图像采集器20位于所述机架上；控制器，所述控制器分别与所述厚度检测器10和图像采集器20连接，所述控制器在接收到厚度检测器10的厚度检测信号后，控制所述图像采集器20调节焦距。所述厚度检测器10与所述图像采集器20可依次设置于所述辊道的传动方向上，为了实现自动化生产，在整个生产过程中，电路板都是通过辊道进行传输。由于图像采集器20的焦距需要通过厚度检测器10检测到的厚度数据来进行调整，因此，将厚度检测器 10的位置设置在图像采集器20的位置之前，即电路板从厚度检测工位通过辊道流入到图像采集工位，该种方式能够同时对多个电路板并行计算处理，适用于检测量较大的流水线；或者，还可以将所述厚度检测器10与图像采集器 20集成在同一工位上，同时对一块电路板进行检测，先通过厚度检测器10检测电路板的厚度，再通过图像采集器20采集电路板的图像信息。由于电路板在同一工位上即可检测完毕，因此，所述厚度检测器10与图像采集器20可不区分先后，只需要使厚度检测器10与图像采集器20的定位相机21能够同时处于被测电路板上方即可，该种方式使得本实用新型的电路板检测装置的体积减小，适用于检测量较小的流水线。

本实用新型技术方案通过根据电路板厚度调整图像采集焦距的方式，在采集电路板图像信息之前，通过厚度检测器10对电路板的厚度进行检测，得到电路板的厚度数据，并将该数据发送给控制器；控制器对所述电路板的厚度数据进行处理，通过控制器运算处理之后，发送控制信号至图像采集器20，对其焦距进行调整，使其能够采集到所述电路板更加清晰的图像信息。从而降低了因为不同电路板之间厚度的差异，造成图像采集器20对焦不准确的后果，从而提高了图像信息的清晰度，提高检测时与标准件图像信息对比的精准度，从而提高测量精度。

具体的，所述厚度检测器10包括支撑组件、下压测杆11及测杆底座12，所述支撑组件设置于所述机架上，所述支撑组件设置于所述电路板上方，所述测杆底座12悬挂于所述支撑组件上，所述下压测杆11设置于所述测杆底座12上，所述下压测杆11下降与所述电路板接触以测量所述电路板的厚度。所述支撑组件下方具有一定间隙以供放置电路板，所述测杆底座12悬挂在该支撑组件上。当电路板进入厚度检测工位后(即电路板进入到所述支撑组件下方的间隙中)，悬挂在所述支撑组件上的所述测杆底座12上的下压测杆11 开始下降，待下压测杆11触碰到阻碍物(即被测电路板)后停止下降归位，并将计算得到的厚度数据发送给控制器。可以理解，用户在使用厚度检测器 10检测之前，可预设一距离A，该距离A可以为所述下压测杆11的初始位置到测量工位平台(即被测电路板所放置的平面)之间的距离，将所述下压测杆11下压的高度作为距离B，将距离A减去距离B即为被测电路板的厚度。

具体的，所述支撑组件包括支撑杆13及两块支撑板14，所述支撑杆13 装设于所述两块支撑板14之间，所述测杆底座12穿设于所述支撑杆13上。通过支撑杆13与支撑板14之间的配合，使得支撑杆13到所述测量工位平台之间具有一定缝隙以供放置电路板。

具体的，所述图像采集器20块包括定位相机组件、相机支撑底座23及移动组件，所述移动组件设置于所述相机支撑底座23上，所述定位相机组件设置于所述移动组件上，所述移动组件移动时带动所述定位相机组件在与所述电路板传输方向垂直的方向上下移动。所述相机支撑组件23为一竖直放置的支撑板，其与电路板之间呈垂直状态。当所述电路板位于图像采集工位(即电路板位于定位相机组件下方)时，控制器通过算法处理，根据被测电路板的厚度计算出其在图像采集工位时与定位相机组件之间的最佳焦距；控制器将该计算出的焦距发送给定位相机组件，定位相机组件在移动组件的带动下调整高度(即与被测电路板之间的距离)。可以理解，用户在调整焦距时，可以预设一焦距A，该焦距A可以为所述定位相机组件到图像采集工位平台 (即被测电路板所放置的平面)之间的距离，将被测电路板的厚度作为焦距B，将焦距A与焦距B相加则为调整后的定位相机组件高度。

具体的，所述移动组件包括导轨24、第一丝杆25及滑台26，所述导轨 24设置于所述相机支撑底座23上，所述滑台26可移动设置于所述导轨24上，所述第一丝杆25设置于所述相机支撑底座23上，并与所述滑台26连接以带动所述滑台26移动，所述定位相机组件设置于所述滑台上。通过丝杆滑轨的方式移动定位相机组件，在所述相机支撑底座23上至少设有一导轨24，所述导轨24的传导方向为竖直方向，滑台26在第一丝杆25的作用下，可沿着所述导轨24的传导方向来回运动，由于定位相机组件挂设于该滑台上，从而实现了定位相机组件在垂直方向上的位移运动，从而达到调节焦距的目的。由于市场上定位相机组件的大小不同，如果定位相机组件体积过大，需要用到叫大的滑台26以挂设该定位相机组件。因此，为了提高滑台26滑动的稳定性，可在所述相机支撑底座23上设置两条导轨24，并分别连接滑台26的左右两端，同时，将所述第一丝杆25设置在该两条导轨24的中轴线上，以保证滑台26两端受力均匀，从而进一步提高滑动的稳定性。本实用新型包括但不限于上述方案。

具体的，所述定位相机组件包括若干定位相机21，若干所述定位相机21 在与所述电路板传输方向垂直的方向上间隔排列。通过间隔设置多个定位相机21，每个定位相机负责采集其预设的某个区域，从而实现并行采集图像的效果。进一步提高采集图像的清晰度，从而提高了检测精度。

优选的，所述定位相机组件还包括光源22，所述光源22设置于所述定位相机组件下方。所述光源22用于给定位相机组件提供足够的光照，以使定位相机组件具有更清晰的成像功能。所述光源22为一中空结构，以防止遮挡定位相机组件的拍摄路径。

具体的，所述电路板检测装置还包括用于传输所述电路板的辊道，所述辊道与所述机架对接。为了提高本实用新型的自动化程度，可通过辊道的方式，运输需要检测的电路板。辊道与机架对接，可直接将电路板运输到检测工位及图像采集工位上，同时通过计算机并行处理数据的方式，提高了检测的效率，加快生产进程。

具体的，所述电路板检测装置还包括定位器30，所述定位器30设置于所述机架上以对所述电路板进行定位。由于电路板的结构及大小不同，而厚度检测器10所能够检测的范围有限，因此，需要通过定位器30保证辊道上的电路板都能够通过所述厚度检测器10的检测范围内。

具体的，所述定位器30包括第二丝杆32及推板31，所述第二丝杆32横跨设置于所述辊道上，所述推板32设置于所述第二丝杆32上，所述第二丝杆32带动所述推板31沿垂直所述辊道传动方向上移动时推动所述电路板。所述第二丝杆32的移动方向与辊道的传动方向垂直，当有电路板经过定位器 30位置时，第二丝杆32带动推板31移动，将电路板推动至辊道的边缘位置处。将厚度检测器10设置在与其对应的边缘位置上，从而实现能够保证辊道上的电路板都能够通过所述厚度检测器10的检测范围内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电路板检测装置，其特征在于，所述电路板检测装置包括：

机架；

厚度检测器以及图像采集器，所述厚度检测器和所述图像采集器位于所述机架上；

控制器，所述控制器分别与所述厚度检测器和所述图像采集器连接，所述控制器在接收到所述厚度检测器的厚度检测信号后，控制所述图像采集器调节焦距。

2.如权利要求1所述的电路板检测装置，其特征在于，所述厚度检测器包括支撑组件、下压测杆及测杆底座，所述支撑组件设置于所述机架上，所述支撑组件设置于所述电路板上方，所述测杆底座悬挂于所述支撑组件上，所述下压测杆设置于所述测杆底座上，所述下压测杆下降与所述电路板接触以测量所述电路板的厚度。

3.如权利要求2所述的电路板检测装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑杆及两块支撑板，所述支撑杆装设于所述两块支撑板之间，所述测杆底座穿设于所述支撑杆上。

4.如权利要求1所述的电路板检测装置，其特征在于，所述图像采集器块包括定位相机组件、相机支撑底座及移动组件，所述移动组件设置于所述相机支撑底座上，所述定位相机组件设置于所述移动组件上，所述移动组件移动时带动所述定位相机组件在与所述电路板传输方向垂直的方向上下移动。

5.如权利要求4所述的电路板检测装置，其特征在于，所述移动组件包括导轨、第一丝杆及滑台，所述导轨设置于所述相机支撑底座上，所述滑台可移动设置于所述导轨上，所述第一丝杆设置于所述相机支撑底座上，并与所述滑台连接以带动所述滑台移动，所述定位相机组件设置于所述滑台上。

6.如权利要求4所述的电路板检测装置，其特征在于，所述定位相机组件包括若干定位相机，若干所述定位相机在与所述电路板传输方向垂直的方向上间隔排列。

7.如权利要求4所述的电路板检测装置，其特征在于，所述定位相机组件还包括光源，所述光源设置于所述定位相机下方。

8.如权利要求1所述的电路板检测装置，其特征在于，所述电路板检测装置还包括用于传输所述电路板的辊道，所述辊道与所述机架对接。

9.如权利要求8所述的电路板检测装置，其特征在于，所述电路板检测装置还包括定位器，所述定位器设置于所述机架上以对所述电路板进行定位。

10.如权利要求9所述的电路板检测装置，其特征在于，所述定位器包括第二丝杆及推板，所述第二丝杆横跨设置于所述辊道上，所述推板设置于所述第二丝杆上，所述第二丝杆带动所述推板沿垂直所述辊道传动方向上移动时推动所述电路板。