CN207238525U - 一种全自动油管接头检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动油管接头检测设备，包括箱体、振动盘，箱体的内部设置有工站基盘、转盘、各物理单元、控制系统、样品载具，物理单元包括依次设置的上料工站、油管接头平行度检测工站、平行度不良排料工站、油管接头通孔检测工站、油管接头外径检测工站、油管接头不良排料工站、良品排料工站，箱体壁上设置有控制件控制界面、检测信息显示屏、平行度不良品排料口、接头不良品排料口及接头良品排料口、三色灯。本实用新型的有益效果是：实现批量化检测，在线检测，检测结果实时统计，及时发现产品质量状况，方便与油管接头生产线连接，实现生产检测一体化，实现本产品自动化生产。

Description

一种全自动油管接头检测设备

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种产品各项性能综合在线多工站同步智能检测设备，尤其是具有测试准确度高、精度高、参数项目多及检测速度要求高的全自动油管接头检测设备。

背景技术

目前，油管在生产生活中大量使用，油管接头产品质量直接关系到油管质量，因此对油管接头的性能要求越来越高，油管接头质量的检测手段有限，主要是通过下线产品的人工检测，检测工具主要是游标卡纸、螺纹千分尺、专用卡规、塞规等，存在测试效率低、误差大，及人为影响大，测试的结果不便于统计质量状况，及及时发现问题等，导致质量不稳定。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于设计提供一种全自动油管接头检测设备。

所述的一种全自动油管接头检测设备，包括箱体及设置在箱体外侧的振动盘，其特征在于箱体的内部设置有工站基盘、工站基盘的中心位置处设置有转盘、工站基盘的四周围绕转盘依次设置有各物理单元、控制各物理单元动作的控制系统、转盘对应各物理单元的位置处均设置有用于固定油管接头的样品载具，所述物理单元包括依次设置的上料工站、油管接头平行度检测工站、平行度不良排料工站、油管接头通孔检测工站、油管接头外径检测工站、油管接头不良排料工站、良品排料工站，所述振动盘通过直线频震与上料工站相连，所述箱体壁上设置有控制件控制界面、检测信息显示屏、平行度不良品排料口、接头不良品排料口及接头良品排料口、三色灯。

所述的一种全自动油管接头检测设备，其特征在于所述油管接头平行度检测工站包括固定架、设置在固定架上的驱动机构及由驱动机构驱动的探测机构，所述驱动机构包括结构相同的上驱动机构和下驱动机构，所述探测机构包括结构相同的上探测机构和下探测机构，所述上探测机构和下探测机构对称设置在转盘的上下两侧，上驱动机构通过上连接机构与上探测机构相连，所述下驱动机构通过下连接机构与下探测机构相连，所述上连接机构与下连接机构的结构相同。

所述的一种全自动油管接头检测设备，其特征在于所述上驱动机构包括气缸、设置在气缸上的气缸杆，所述上探测机构包括探头托台、设置在探头托台上的探测器，所述探测器上设置有倾斜状的检测探头，所述检测探头穿过探头托台后伸出到探头托台的下方，所述上连接机构包括承接件、连接板、移动滑块、导轨，所述承接件的一端与气缸杆的一端固定连接，承接件的另一端与连接板固定连接，所述导轨设置在固定架的一侧，移动滑块的一侧与连接板固定连接，移动滑块的另一侧与导轨滑动配合连接，所述固定架对应承接件的位置处设置有供承接件上下移动的缺口；每一探头托台上均设置有四个探测器，且上探测机构和下探测机构上的探测器对应设置。

所述的一种全自动油管接头检测设备，其特征在于所述探头托台上还设置有样品定位机构，所述样品定位机构包括固定设置在探头托台上的定位杆、弹簧、定位块，所述弹簧套接设置在定位杆上，弹簧靠近探头托台的一端与定位块固定连接，所述定位块上设置有供定位杆穿过的通孔。

所述的一种全自动油管接头检测设备，其特征在于所述平行度不良排料工站、油管接头不良品排料工站、良品排料工站的结构相同，其结构均包括固定底板、垂直设置在固定底板上的夹爪固定板、固定设置在夹爪固定板上的水平连接板、夹爪气缸，所述夹爪气缸的下端对称设置有带弧形面的两夹爪，水平连接板上还设置有用于驱动夹爪气缸左右移动的左右驱动机构及用于驱动夹爪气缸上下移动的上下驱动机构，所述水平连接板的一端设置有限位块。

所述的一种全自动油管接头检测设备，其特征在于所述左右驱动机构包平行滑轨、夹爪左右气缸、滑板，所述平行滑轨沿水平连接板的长度方向水平设置，所述滑板上设置有与平行滑轨滑动配合的卡槽，所述夹爪左右气缸上设置有第一气缸杆，所述第一气缸杆的另一端与滑板固定连接；所述上下驱动机构包括上下气缸、设置在上下气缸上的第二气缸杆、上下气缸固定板，所述第二气缸杆的另一端与上下气缸固定板连接，所述滑板上设置有竖直方向的凸条，上下气缸固定板上设置有与凸条滑动配合的凹槽。

所述的一种全自动油管接头检测设备，其特征在于所述油管接头通孔检测工站包括固定台、工业相机固定架、工业相机、红外光源固定架，所述工业相机固定架的一端与固定台通过第一调节机构相连，工业相机固定架上还固定设置有支撑板，所述红外光源固定架的一端固定设置在固定台的一侧，另一端与红外光源固定块连接，所述红外光源固定块上设置有通光筒，所述通光筒的筒口对应油管接头的中心孔。

所述的一种全自动油管接头检测设备，其特征在于所述第一调节机构包括设置在工业相机固定架两侧的第一腰形孔、设置在固定台上表面上的螺纹孔，所述第一腰形孔与螺纹孔通过螺丝固定连接；所述支撑板靠工业相机镜头的一端垂直设置有相机调节遮挡板，所述相机调节遮挡板上设置有第二腰形孔，第二腰形孔通过螺钉与支撑板连接；所述红外光源固定架靠近红外光源固定块的一端设置有高度调节架，所述高度调节架与红外光源固定块之间通过螺栓连接；所述工业相机的镜头对应油管接头的侧边孔的位置处。

所述的一种全自动油管接头检测设备，其特征在于所述油管接头外径检测工站包括光学相机、相机支架、检测光源，所述样品载具上设置有通孔，该通孔与油管接头的外径检测端对应，油管接头外径检测端延伸至样品载具外侧呈悬空，所述光学相机的镜头对应设置在油管接头外径检测端的上方，所述检测光源对应设置在油管接头外径检测端的下方。

所述的一种全自动油管接头检测设备，其特征在于所述相机支架包括底座、支撑杆，所述支撑杆垂直设置在底座上，支撑杆的上端固定设置有连接块，所述连接块上设置有相机连接块，所述相机连接块上设置有腰形孔，连接块对应腰形孔的位置处设置有多个螺纹孔，腰形孔与螺纹孔通过螺钉连接，所述光学相机与相机连接块可拆卸式连接；底座与支撑杆之间设置有加强杆；所述底座上设置有调节孔；所述加强杆为三角形结构的板件。

本实用新型的有益效果是：实现批量化检测，在线检测，检测结果实时统计，及时发现产品质量状况，方便与油管接头生产线连接，实现生产检测一体化，实现本产品自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型箱体外观结构示意图；

图2为本实用新型各物理单元在工站基座上的排布结构示意图；

图3为油管接头平行度检测工站的结构示意图；

图4为图3中上驱动机构及上检测机构与固定架连接的结构示意图；

图5为平行度不良排料工站的结构示意图；

图6为油管接头通孔检测工站的结构示意图；

图7为油管接头外径检测工站的结构示意图；

图8为油管接头设置在转盘样品载具上的结构示意图；

图中：1-箱体，2-振动盘，3-工站基盘，4-转盘，5-油管接头，6-样品载具，7-上料工站，8-油管接头平行度检测工站，81-固定架，82-上驱动机构，83-下驱动机构，84-上探测机构，85-上连接机构，86-下连接机构，87-气缸，88-气缸杆，89-探头托台，810-探测器，811-检测探头，812-承接件，813-连接板，814-移动滑块，815-导轨，816-定位杆，817-弹簧，818-定位块，9-平行度不良排料工站,91-固定底板，92-夹爪固定板，93-水平连接板，94-夹爪气缸，95-夹爪，96-平行滑轨，97-夹爪左右气缸，98-滑板，99-第一气缸杆，910-上下气缸，911-第二气缸杆，912-上下气缸固定板，913-弧形面，914-限位块,

10-油管接头通孔检测工站，101-固定台，102-工业相机固定架，103-工业相机，104-红外光源固定架，105-支撑板，106-红外光源固定块，107-通光筒，108-第一腰形孔，109-螺纹孔，110-螺丝，111-相机调节遮挡板，112-第二腰形孔，113-高度调节架,11-油管接头外径检测工站，11-1-光学相机，11-2-相机支架，11-3-检测光源，11-4-镜头，11-5-底座，11-6-支撑杆，11-7-连接块，11-8-相机连接块，11-9-腰形孔，11-10-加强杆，11-11-调节孔，12-油管接头不良排料工站，13-良品排料工站，14-直线频震，15-控制界面，16-检测信息显示屏，17-平行度不良品排料口，18-接头不良品排料口，19-接头良品排料口，20-三色灯。

具体实施方式

以下结合说明书附图来进一步说明本实用新型。

如图1-2所示，本实用新型一种全自动油管接头检测设备，该检测设备不仅具有检测效率高、精度高、准确度高，且具有把检测结果进行分析统计，对产品质量分布区间等进行统计分析，及时发现产品生产存在的问题，调整生产工艺控制产品质量。

其结构包括箱体1及设置在箱体1外侧的振动盘2，箱体1的内部设置有工站基盘3、工站基盘3的中心位置处设置有转盘4、工站基盘3的四周围绕转盘4依次设置有各物理单元、控制各物理单元动作的控制系统、转盘对应各物理单元的位置处均设置有用于固定油管接头5的样品载具6，物理单元包括依次设置的上料工站7、油管接头平行度检测工站8、平行度不良排料工站9、油管接头通孔检测工站10、油管接头外径检测工站11、油管接头不良排料工站12、良品排料工站13，振动盘2通过直线频震14与上料工站7相连，箱体1壁上设置有控制件控制界面15、检测信息显示屏16、平行度不良品排料口17、接头不良品排料口18及接头良品排料口19、三色灯20。

如图3-4所示，油管接头平行度检测工站8，主要用于油管接头平行度的检测，以排除平行度不合格产品，保证产品质量，包括固定架81、设置在固定架81上的驱动机构及由驱动机构驱动的探测机构，驱动机构用于驱动探测机构，从而实现对样品不同部分的检测，从而实现快速高效检测。驱动机构包括结构相同的上驱动机构82和下驱动机构83，上驱动机构82包括气缸87、设置在气缸87上的气缸杆88，下驱动机构83与上驱动机构82结构相同，不同之处在于运动过程中上驱动机构82的气缸杆88和下驱动机构的气缸杆88的运动方向相反；

探测机构包括上探测机构84和下探测机构，上探测机构84和下探测机构对称设置在转盘4的上下两侧，且结构相同，上探测机构84包括探头托台89、设置在探头托台89上的探测器810，每一探头托台89上均设置有四个探测器810，且上探测机构84和下探测机构上的探测器810对应设置，探测器810上设置有检测探头811，检测探头811穿过探头托台89后伸出到探头托台89的下方，检测探头811对应设置在转盘对应样品载具的位置处，且检测探头811呈倾斜设置，以实现同时对样品不同部位取点探测。上驱动机构82通过上连接机构85与上探测机构84相连，下驱动机构83通过下连接机构86与下探测机构相连，上连接机构85与下连接机构86的结构相同；上连接机构85包括承接件812、连接板813、移动滑块814、导轨815，承接件812的一端与气缸杆88的一端固定连接，承接件812的另一端与连接板813固定连接，导轨815设置在固定架81的一侧，移动滑块814的一侧与连接板813固定连接，移动滑块814的另一侧与导轨815滑动配合连接，固定架81对应承接件812的位置处设置有供承接件812上下移动的缺口，由于下连接机构86与上连接机构85的结构相同，不再对下连接机构86的结构进行描述。

为实现样品的定位，确保样品在平行度检测前样品放置平整，在探头托台89上还设置有样品定位机构，该样品定位机构包括固定设置在探头托台89上的定位杆816、弹簧817、定位块818，弹簧817套接设置在定位杆816上，弹簧817靠近探头托台89的一端与定位块818固定连接，定位块818上设置有供定位杆816穿过的通孔，该油管接头平行度检测工站的工作过程，驱动机构的上驱动机构82和下驱动机构83同时工作，上驱动机构82带动上探测机构84上的检测探头811及定位块818下移，下驱动机构83带动下探测机构上的检测探头811及定位块818上移，在移动过程中，定位块818首先接触样品，实现对样品位置的调整，然后检测探头811继续下移，上下八个检测探头811接触样品从而实现对样品四个不同部位的厚度进行检测，进而得出该样品平行度数据，确认是否为平行度合格产品，完成对一个样品的检测。同时，上部四个检测探头11或下部四个检测探头11各自检测出的同组数据进行对比，其差异值可以得出平面度数据，完成对一个样品的检测。

如图5所示，平行度不良排料工站（9）的结构示意图，其与油管接头不良品排料工站（12）、良品排料工站（13）的结构相同，其用于对上一工序中经检测不合格的产品进行剔除，将经过检测不合格的产品从转盘4上的样品载具6上剔除，而对于合格产品该排料机构不动作，确保合格产品进入下一检测工序中。

以平行度不良排料工站的结构为例，其具体结构包括固定底板91、垂直设置在固定底板91上的夹爪固定板92、固定设置在夹爪固定板92上的水平连接板93、夹爪气缸94，夹爪气缸94的下端对称设置有两夹爪95，为便于对油管接头的稳定抓取，两夹爪95上均设置有弧形面913，两弧形面913相对设置，为实现对不合格产品的准确抓取，在水平连接板93上还设置有用于驱动夹爪气缸94左右移动的左右驱动机构及用于驱动夹爪气缸上下移动的上下驱动机构。其中，左右驱动机构包平行滑轨96、夹爪左右气缸97、滑板98，平行滑轨96沿水平连接板93的长度方向水平设置，滑板98上设置有与平行滑轨96滑动配合的卡槽，夹爪左右气缸97上设置有第一气缸杆99，第一气缸杆99的另一端与滑板98固定连接；上下驱动机构包括上下气缸910、设置在上下气缸910上的第二气缸杆911、上下气缸固定板912，第二气缸杆911的另一端与上下气缸固定板912连接，滑板98上设置有竖直方向的凸条，上下气缸固定板912上设置有与凸条滑动配合的凹槽。为实现滑板98移动距离的控制，在水平连接板93的一端设置有限位块914。

平行度不良排料工站的工作过程，在油管接头检测设备整体工作过程中，上一油管接头的检测工序中检测到产品不合格，在转盘4转动到该工站时，左右驱动机构的夹爪左右气缸97动作，进而第一气缸杆99带动滑板98向转盘方向移动，移动到转盘对应样品载具的上方时，夹爪左右气缸97停止工作，上下驱动机构的上下气缸910动作，第二气缸杆911带动上下气缸固定板912沿滑板98向下移动，移动到一定距离后，夹爪气缸94工作，夹爪95夹紧样品脱离转盘，然后上下气缸910动作，向上移动，随后夹爪左右气缸97动作，带动滑板98向相反方向移动，将不合格产品移动到接收容器的上方，最后夹爪气缸94工作，将不合格产品丢入接收容器内，完成一个不合格产品的剔除，如果上一工序检测结构为合格产品，则该合格产品随转盘转动到该工站时，该工站不工作。

如图6所示，油管接头通孔检测工站主要用于油管接头通孔内径的检测，以剔除不合格产品，确保油管接头的正常使用，包括固定台101、工业相机固定架102、工业相机103、红外光源固定架104，工业相机固定架102的一端与固定台101通过第一调节机构相连，以调节工业相机与油管接头之间的距离，该第一调节机构包括设置在工业相机固定架102两侧的第一腰形孔108、设置在固定台101上表面上的螺纹孔109，第一腰形孔108与螺纹孔109通过螺丝110固定连接。为调节镜头的进光量，工业相机固定架102上还固定设置有支撑板105，支撑板105靠工业相机103镜头的一端垂直设置有相机调节遮挡板111，相机调节遮挡板111上设置有第二腰形孔112，第二腰形孔112通过螺钉与支撑板105连接。通过第二腰形孔的设置，便于调整相机调节遮挡板的高度，以实现最佳的红外光进光量，红外光源固定架104的一端固定设置在固定台101的一侧，另一端与红外光源固定块106连接，红外光源固定块106上设置有通光筒107，通光筒107的筒口对应油管接头5的中心孔。为调整通光筒到油管接头之间的距离，在红外光源固定架104靠近红外光源固定块106的一端设置有高度调节架113，高度调节架113与红外光源固定块106之间通过螺栓连接。为确保工业相机拍摄的精准，工业相机103的镜头对应油管接头5的侧边孔的位置处。

本油管接头通孔检测工站的工作过程，首选通过高度调节架调整好通光筒距离油管接头之间的距离，然后通过第一调节机构调整好工业相机距离油管街头的距离，最后通过调整相机调节遮挡板以实现红外光合适的进光量，该检测过程通过专用光源与光学相机的组合测试，通过透光量和光形确定本油管接头通孔加工质量，从而完成油管接头通孔的检测。其工作原理：完成固定安装后，红外光源照射油光接头内部通孔部位，从而内部具有光源，工业相机通过拍照读取油管接头通孔部位的光源照片，通过电脑计算圆孔面积，通过对比圆孔面积大小从而判断是否合格。

如图7-8所示，油管接头外径检测工站11用于对油管接头外径段检测，以确保油管接头的质量是否达到要求。包括光学相机11-1、相机支架11-2、检测光源11-3，样品载具上设置有通孔，该通孔与油管接头的外径检测端孔对应，油管接头外径检测端延伸至样品载具外侧呈悬空，光学相机11-1的镜头11-4对应设置在油管接头外径检测端的上方，检测光源11-3对应设置在油管接头外径检测端的下方，本实用新型中的转盘及样品载具均为常规设计，在此，图纸上就不在显示。

其中，相机支架11-2包括底座11-5、支撑杆11-6，支撑杆11-6垂直设置在底座11-5上，支撑杆11-6的上端固定设置有连接块11-7，连接块11-7上设置有相机连接块11-8，相机连接块11-8上设置有腰形孔11-9，连接块11-7对应腰形孔11-9的位置处设置有多个螺纹孔，腰形孔11-9与螺纹孔通过螺钉连接，光学相机11-1与相机连接块11-8可拆卸式连接，腰形孔11-9和螺纹孔的设置，便于对光学相机11-1的高度进行调整，以确保光学相机11-1的镜头11-4到待检测的油管接头的距离最为适宜，为进一步增加相机支架11-2的稳定性，在底座11-5与支撑杆11-6之间设置有加强杆11-10，该加强杆11-10为三角形结构的板件，为调整相机支架11-2距离转盘的距离，在底座11-5上设置有调节孔11-11。

油管接头外径检测工站的工作过程，首选通过设置在底座11-5上的调节孔11-11，调节好相机支架11-2距离转盘的距离，使相机支架11-2上的光学相机11-1处于样品载具上的油管接头外径检测端的上方，然后通过腰形孔11-9及螺纹孔调整光学相机11-1的高度，使光学相机11-1的镜头11-4距离样品载具的高度处于最佳的位置，调整完成后，开启检测光源11-3及光学相机11-1进行拍照，通过光源与光学相机的组合测试，通过透光量检测外径，通过样品外径检测端形成的光照阴影，从而方便完成外径尺寸的确定，完成检测。

本实用新型整体工作过程，启动设备，在控制界面15输入设备各项控制参数，及判定不良料的判定标准要求，然后待测油管接头样品放入振动盘2，通过振动盘2整列直线频振14，各物理单元在控制单元控制下，转盘4转动工件依次进入各工站，顺次通过各物理工站，在物理工站通过检测数据与输入判定条件进行比对判定，判定为合格，测试件进入不良排料工站时，排料不运行，否则通过三轴机械手把不良料排去，投入相应不良料收集箱。检验合格的工件进入良品排料工站时，试件被三轴机械手取走投入良料收集箱，完成工件检测。其中在油管接头平行度检测工站通过上下一组传感器，测量出上下点距油管接头标准中分面间距，计算上下测量点厚度偏差，平行度偏差，同理测量4组，上下4组数据通过计算分析，测量出本工件的上下平面厚度偏差，平行度偏差，与标准值进行比对判定产品本项目是否合格，批量工件数据进行处理，评价出本批次产品平面厚度偏差和平行度偏差等误差分布；油管接头通孔检测工站通过专用光源与光学相机的组合测试，通过透光量和光形确定本工件通孔加工质量；油管接头外径检测工站通过光源与相机成像图形分析处理，测量工件相应部位尺寸，并与判定标准要求进行比对判定。 检测结果单元把检测过程中的检测数据进行自动收集存储，检测各项的样品数进行自动统计。把上述数据通过程序在线进行分析统计，检测结果在检测信息显示界面进行显示，实现智能在线检测。在线检测过程中遇到质量异常产品通过三色灯进行报警，提示操作人员实时干预。

Claims (10)

1.一种全自动油管接头检测设备，包括箱体（1）及设置在箱体（1）外侧的振动盘（2），其特征在于箱体（1）的内部设置有工站基盘（3）、工站基盘（3）的中心位置处设置有转盘（4）、工站基盘（3）的四周围绕转盘（4）依次设置有各物理单元、控制各物理单元动作的控制系统、转盘对应各物理单元的位置处均设置有用于固定油管接头（5）的样品载具（6），所述物理单元包括依次设置的上料工站（7）、油管接头平行度检测工站（8）、平行度不良排料工站（9）、油管接头通孔检测工站（10）、油管接头外径检测工站（11）、油管接头不良排料工站（12）、良品排料工站（13），所述振动盘（2）通过直线频震（14）与上料工站（7）相连，所述箱体（1）壁上设置有控制件控制界面（15）、检测信息显示屏（16）、平行度不良品排料口（17）、接头不良品排料口（18）及接头良品排料口（19）、三色灯（20）。

2.如权利要求1所述的一种全自动油管接头检测设备，其特征在于所述油管接头平行度检测工站（8）包括固定架（81）、设置在固定架（81）上的驱动机构及由驱动机构驱动的探测机构，所述驱动机构包括结构相同的上驱动机构（82）和下驱动机构（83），所述探测机构包括结构相同的上探测机构（84）和下探测机构，所述上探测机构（84）和下探测机构对称设置在转盘（4）的上下两侧，上驱动机构（82）通过上连接机构（85）与上探测机构（84）相连，所述下驱动机构（83）通过下连接机构（86）与下探测机构相连，所述上连接机构（85）与下连接机构（86）的结构相同。

3.如权利要求2所述的一种全自动油管接头检测设备，其特征在于所述上驱动机构（82）包括气缸（87）、设置在气缸（87）上的气缸杆（88），所述上探测机构（84）包括探头托台（89）、设置在探头托台（89）上的探测器（810），所述探测器（810）上设置有倾斜状的检测探头（811），所述检测探头（811）穿过探头托台（89）后伸出到探头托台（89）的下方，所述上连接机构（85）包括承接件（812）、连接板（813）、移动滑块（814）、导轨（815），所述承接件（812）的一端与气缸杆（88）的一端固定连接，承接件（812）的另一端与连接板（813）固定连接，所述导轨（815）设置在固定架（81）的一侧，移动滑块（814）的一侧与连接板（813）固定连接，移动滑块（814）的另一侧与导轨（815）滑动配合连接，所述固定架（81）对应承接件（812）的位置处设置有供承接件（812）上下移动的缺口；每一探头托台（89）上均设置有四个探测器（810），且上探测机构（84）和下探测机构上的探测器（810）对应设置。

4.如权利要求3所述的一种全自动油管接头检测设备，其特征在于所述探头托台（89）上还设置有样品定位机构，所述样品定位机构包括固定设置在探头托台（89）上的定位杆（816）、弹簧（817）、定位块（818），所述弹簧（817）套接设置在定位杆（816）上，弹簧（817）靠近探头托台（89）的一端与定位块（818）固定连接，所述定位块（818）上设置有供定位杆（816）穿过的通孔。

5.如权利要求1所述的一种全自动油管接头检测设备，其特征在于所述平行度不良排料工站（9）、油管接头不良品排料工站（12）、良品排料工站（13）的结构相同，其结构均包括固定底板（91）、垂直设置在固定底板（91）上的夹爪固定板（92）、固定设置在夹爪固定板（92）上的水平连接板（93）、夹爪气缸（94），所述夹爪气缸（94）的下端对称设置有带弧形面（913）的两夹爪（95），水平连接板（93）上还设置有用于驱动夹爪气缸（94）左右移动的左右驱动机构及用于驱动夹爪气缸上下移动的上下驱动机构，所述水平连接板（93）的一端设置有限位块（914）。

6.如权利要求5所述的一种全自动油管接头检测设备，其特征在于所述左右驱动机构包平行滑轨（96）、夹爪左右气缸（97）、滑板（98），所述平行滑轨（96）沿水平连接板（93）的长度方向水平设置，所述滑板（98）上设置有与平行滑轨（96）滑动配合的卡槽，所述夹爪左右气缸（97）上设置有第一气缸杆（99），所述第一气缸杆（99）的另一端与滑板（98）固定连接；所述上下驱动机构包括上下气缸（910）、设置在上下气缸（910）上的第二气缸杆（911）、上下气缸固定板（912），所述第二气缸杆（911）的另一端与上下气缸固定板（912）连接，所述滑板（98）上设置有竖直方向的凸条，上下气缸固定板（912）上设置有与凸条滑动配合的凹槽。

7.如权利要求1所述的一种全自动油管接头检测设备，其特征在于所述油管接头通孔检测工站（10）包括固定台（101）、工业相机固定架（102）、工业相机（103）、红外光源固定架（104），所述工业相机固定架（102）的一端与固定台（101）通过第一调节机构相连，工业相机固定架（102）上还固定设置有支撑板（105），所述红外光源固定架（104）的一端固定设置在固定台（101）的一侧，另一端与红外光源固定块（106）连接，所述红外光源固定块（106）上设置有通光筒（107），所述通光筒（107）的筒口对应油管接头（5）的中心孔。

8.如权利要求7所述的一种全自动油管接头检测设备，其特征在于所述第一调节机构包括设置在工业相机固定架（102）两侧的第一腰形孔（108）、设置在固定台（101）上表面上的螺纹孔（109），所述第一腰形孔（108）与螺纹孔（109）通过螺丝（110）固定连接；所述支撑板（105）靠工业相机（103）镜头的一端垂直设置有相机调节遮挡板（111），所述相机调节遮挡板（111）上设置有第二腰形孔（112），第二腰形孔（112）通过螺钉与支撑板（105）连接；所述红外光源固定架（104）靠近红外光源固定块（106）的一端设置有高度调节架（113），所述高度调节架（113）与红外光源固定块（106）之间通过螺栓连接；所述工业相机（103）的镜头对应油管接头（5）的侧边孔的位置处。

9.如权利要求1所述的一种全自动油管接头检测设备，其特征在于所述油管接头外径检测工站（11）包括光学相机（11-1）、相机支架（11-2）、检测光源（11-3），所述样品载具（6）上设置有通孔，该通孔与油管接头的外径检测端对应，油管接头外径检测端延伸至样品载具外侧呈悬空，所述光学相机（11-1）的镜头（11-4）对应设置在油管接头外径检测端的上方，所述检测光源（11-3）对应设置在油管接头外径检测端的下方。

10.如权利要求9所述的一种全自动油管接头检测设备，其特征在于所述相机支架（11-2）包括底座（11-5）、支撑杆（11-6），所述支撑杆（11-6）垂直设置在底座（11-5）上，支撑杆（11-6）的上端固定设置有连接块（11-7），所述连接块（11-7）上设置有相机连接块（11-8），所述相机连接块（11-8）上设置有腰形孔（11-9），连接块（11-8）对应腰形孔（11-9）的位置处设置有多个螺纹孔，腰形孔（11-9）与螺纹孔通过螺钉连接，所述光学相机（11-1）与相机连接块（11-8）可拆卸式连接；底座（11-5）与支撑杆（11-6）之间设置有加强杆（11-10）；所述底座（11-5）上设置有调节孔（11-11）；所述加强杆（11-10）为三角形结构的板件。