CN216988673U - 电感六面视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种能对产品六面外观自动检测，有效提高检测效率、同时降低企业生产成本的电感六面视觉检测装置。它包括工作台、以及设置在工作台上的透明转盘、上料机构、视觉检测系统以及分选机构，视觉检测系统包括六个依次环绕透明转盘设置在工作台上的检测镜头，分别第一检测镜头、第二检测镜头、第三检测镜头、第四检测镜头、第五检测镜头以及第六检测镜头，通过不同拍摄角度的检测镜头收集电感六面的成像信息，并对比分析出电感六面的外观缺陷结果，上料机构和分选机构设置在第一检测镜头与第六检测镜头之间，分选机构相对于第一检测镜头设置在上料机构后方。本实用新型可应用于电感外观检测领域。

Description

电感六面视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种电感外观检测设备，尤其涉及一种电感六面视觉检测装置。

背景技术

电感是闭合回路的一种属性，是一个物理量。当电流通过线圈后，在线圈中形成磁场感应，感应磁场又会产生感应电流来抵制通过线圈中的电流，它是描述由于线圈电流变化，在本线圈中或在另一线圈中引起感应电动势效应的电路参数。电感是自感和互感的总称，提供电感的器件称为电感器。目前，对于电感外观的检测一般是通过人工肉眼检测的方式实现的，这种检测方式的效率比较低，而且根据不同人员的能力、经验和工作状态会导致检测结果参差不齐，无法保证检测的精度和稳定度，同时为了适应现今市场日益增长的需求所带来的检测工作量，需要聘请更多的检测人员并对其进行培训，这无疑增加了企业的人力成本和生产成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能对产品六面外观自动检测，有效提高检测效率、同时降低企业生产成本的电感六面视觉检测装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括工作台、以及设置在所述工作台上的透明转盘、上料机构、视觉检测系统以及分选机构，所述视觉检测系统包括六个依次环绕所述透明转盘设置在所述工作台上的检测镜头，分别为垂直设置在所述透明转盘下方的第一检测镜头；沿所述透明转盘切线相对设置的第二检测镜头和第三检测镜头；与所述第一检测镜头对称设置于所述透明转盘另一端、且垂直设置于所述透明转盘上方的第四检测镜头；位于所述透明转盘直径延长线上、从外往内设置的第五检测镜头；位于所述透明转盘直径延长线上、从内往外设置的第六检测镜头，所述上料机构和所述分选机构设置在所述第一检测镜头与所述第六检测镜头之间，所述分选机构相对于所述第一检测镜头设置在所述上料机构后方。

由上述技术方案可知，本实用新型提供一种用于电感六面外观自动化检查设备，通过采用视觉系统对电感的六个表面逐一拍摄、记录并进行比对，并自动分选出良品和不良品，实现电感外观检测的全面自动化，替代了传统通过人工肉眼检测的方式，大大提高了检测的效率和成品率，同时也为生产企业节省了大量的人力成本和学习成本。

进一步地，所述第二检测镜头、所述第三检测镜头、第五检测镜头以及第六检测镜头与所述透明转盘之间均设置有第一同轴光源，所述第一检测镜头以及所述第四检测镜头与所述透明转盘之间均设置有第二同轴光源，所述第一同轴光源包括第一方型光源以及分别位于所述透明转盘上下两端面第一弧形光源和第二弧形光源，所述第一方型光源、所述第一弧形光源、所述第二弧形光源分别与对应的检测镜头处于同一轴线上，所述第二同轴光源包括分别与对应检测镜头处于同一轴线上的第二方型光源和第二环形光源。由此可知，通过所述第一同轴光源和所述第二同轴光源可以为各个检测镜头提供稳定、均匀的光源，保证了本实用新型各个检测镜头的成像效果，进一步提高了设备的检测精确率。

再进一步地，所述第一弧形光源、所述第二弧形光源以及所述第二环形光源均与所述透明转盘相隔一定距离设置，相隔距离可调节。由此可知，本实用新型可以根据不同尺寸大小的检测产品调整所述第一弧形光源、所述第二弧形光源以及所述第二环形光源与所述透明转盘之间的距离，提高了本实用新型的适用性。

还进一步地，所述分选机构包括与气泵相连接的第一气嘴和第二气嘴，所述第一气嘴和所述第二气嘴设置于所述透明转盘内、并沿其直径向外设置，在所述第一气嘴和所述第二气嘴相对应的位置上分别设置有良品收集盒和不良品收集盒，所述良品收集盒和所述不良品收集盒固定设置在所述工作台上并位于所述透明转盘外侧。由此可知，本实用新型通过所述第一气嘴和所述第二气嘴将随所述透明转盘传送的电感进行分拣，实现了良品与不良品之间的自动分离，进一步提高了设备的工作效率。

最后，所述上料机构包括固定设置在所述工作台上的振动上料盘以及连接于所述振动上料盘与所述透明转盘之间的送料轨。由此可知，本实用新型通过所述振动上料盘实现自动上料，进一步提高了设备的自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型整体的结构示意图；

图2是所述透明转盘与所述视觉检测系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型包括工作台1、以及设置在所述工作台1上的透明转盘2、上料机构、视觉检测系统以及分选机构，所述视觉检测系统包括六个依次环绕所述透明转盘2设置在所述工作台1上的检测镜头，分别为垂直设置在所述透明转盘2下方的第一检测镜头3；沿所述透明转盘2切线相对设置的第二检测镜头4和第三检测镜头5；与所述第一检测镜头3对称设置于所述透明转盘2另一端、且垂直设置于所述透明转盘2上方的第四检测镜头6；位于所述透明转盘2直径延长线上、从外往内设置的第五检测镜头7；位于所述透明转盘2直径延长线上、从内往外设置的第六检测镜头8，所述上料机构和所述分选机构设置在所述第一检测镜头3与所述第六检测镜头8之间，所述分选机构相对于所述第一检测镜头3设置在所述上料机构后方。所述透明转盘2通过转动电机设置在所述工作台1上，在本实施例中，所述透明转盘2为玻璃材质，也可以使用其他透明可视的材质进行制作。在本实用新型中，所述分选机构包括与气泵相连接的第一气嘴14和第二气嘴15，所述第一气嘴14和所述第二气嘴15设置于所述透明转盘2内、并沿其直径向外设置，在所述第一气嘴14和所述第二气嘴15相对应的位置上分别设置有良品收集盒16和不良品收集盒17，所述良品收集盒16和所述不良品收集盒17固定设置在所述工作台1上并位于所述透明转盘2外侧。在本实用新型中，所述上料机构包括固定设置在所述工作台1上的振动上料盘18以及连接于所述振动上料盘18与所述透明转盘2之间的送料轨19。

本实用新型通过六台工业相机采集电感六面的图像信息后，经过视觉软件的检测分析，运用图像预处理以及边缘检测算法，对电感六个面进行实时的缺陷检测，并准确区分缺陷类别进行分类，实现了自动快速的检测。具体方式为：所述振动上料盘18通过震动将电感从所述送料轨19传送至所述透明转盘2上，电感随着所述透明转盘2高速转动，并以此经过所述第一检测镜头3、所述第二检测镜头4、所述第三检测镜头5、所述第四检测镜头6、所述第五检测镜头7以及第六检测镜头8，对电感六个面逐一进行拍摄、收集外观信息，视觉系统将收集到的图像信息进行比对，得出电感是否为良品与不良品的结论，并控制所述第一气嘴14和所述第二气嘴15根据比对结果分别将良品与不良品吹至对应的所述良品收集盒16和不良品收集盒17中，完成整个电感六面自动化检测分拣工序。

在本实施例中，所述第二检测镜头4、所述第三检测镜头5、第五检测镜头7以及第六检测镜头8与所述透明转盘2之间均设置有第一同轴光源，所述第一检测镜头3以及所述第四检测镜头6与所述透明转盘2之间均设置有第二同轴光源，所述第一同轴光源包括第一方型光源9以及分别位于所述透明转盘2上下两端面第一弧形光源10和第二弧形光源11，所述第一方型光源9、所述第一弧形光源10、所述第二弧形光源11分别与对应的检测镜头处于同一轴线上，所述第二同轴光源包括分别与对应检测镜头处于同一轴线上的第二方型光源12和第二环形光源13。本实用新型通过所述第一同轴光源与所述第二同轴光源为各自对应的检测镜头提供非常稳定和均匀的光源，保证和提升了本实用新型的拍摄成像质量。所述第一弧形光源10、所述第二弧形光源11以及所述第二环形光源13均与所述透明转盘2相隔一定距离设置，相隔距离可调节。

本实用新型至少具有以下五点优势：一、快速，通过视觉检测系统替代人工肉眼可以更加快速地检测产品，提高生产效率；二、准确性，由于人眼受到身体条件的限制，即使人眼依靠放大镜或显微镜来改善检测效果，视觉检测系统仍将更加精确，因为其精确度可以达到千分之一英寸；三、成本，使用本实用新型可以减少企业用于检测工序的工作人员，同时自动化设备能长时间连续工作，在提高生产效率的同时还降低了企业的人力成本；四、重复性，本实用新型可以一次又一次地检测产品而不会感到疲劳。相反，即使产品完全相同，每次人眼检测产品时都会有细微的不同，而且人工肉眼检测会疲劳，不能一直不停地检测，中途是需要休息的；五、客观性，人工肉眼检测也有一个明显的缺点，即人为不确定性引起的主观性。测试结果会根据工作人员的心情而变化，而且机器没有喜怒哀乐，检测的结果非常可靠。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电感六面视觉检测装置，其特征在于：它包括工作台（1）、以及设置在所述工作台（1）上的透明转盘（2）、上料机构、视觉检测系统以及分选机构，所述视觉检测系统包括六个依次环绕所述透明转盘（2）设置在所述工作台（1）上的检测镜头，分别为垂直设置在所述透明转盘（2）下方的第一检测镜头（3）；沿所述透明转盘（2）切线相对设置的第二检测镜头（4）和第三检测镜头（5）；与所述第一检测镜头（3）对称设置于所述透明转盘（2）另一端、且垂直设置于所述透明转盘（2）上方的第四检测镜头（6）；位于所述透明转盘（2）直径延长线上、从外往内设置的第五检测镜头（7）；位于所述透明转盘（2）直径延长线上、从内往外设置的第六检测镜头（8），所述上料机构和所述分选机构设置在所述第一检测镜头（3）与所述第六检测镜头（8）之间，所述分选机构相对于所述第一检测镜头（3）设置在所述上料机构后方。

2.根据权利要求1所述的电感六面视觉检测装置，其特征在于：所述第二检测镜头（4）、所述第三检测镜头（5）、第五检测镜头（7）以及第六检测镜头（8）与所述透明转盘（2）之间均设置有第一同轴光源，所述第一检测镜头（3）以及所述第四检测镜头（6）与所述透明转盘（2）之间均设置有第二同轴光源，所述第一同轴光源包括第一方型光源（9）以及分别位于所述透明转盘（2）上下两端面第一弧形光源（10）和第二弧形光源（11），所述第一方型光源（9）、所述第一弧形光源（10）、所述第二弧形光源（11）分别与对应的检测镜头处于同一轴线上，所述第二同轴光源包括分别与对应检测镜头处于同一轴线上的第二方型光源（12）和第二环形光源（13）。

3.根据权利要求2所述的电感六面视觉检测装置，其特征在于：所述第一弧形光源（10）、所述第二弧形光源（11）以及所述第二环形光源（13）均与所述透明转盘（2）相隔一定距离设置，相隔距离可调节。

4.根据权利要求1所述的电感六面视觉检测装置，其特征在于：所述分选机构包括与气泵相连接的第一气嘴（14）和第二气嘴（15），所述第一气嘴（14）和所述第二气嘴（15）设置于所述透明转盘（2）内、并沿其直径向外设置，在所述第一气嘴（14）和所述第二气嘴（15）相对应的位置上分别设置有良品收集盒（16）和不良品收集盒（17），所述良品收集盒（16）和所述不良品收集盒（17）固定设置在所述工作台（1）上并位于所述透明转盘（2）外侧。

5.根据权利要求1所述的电感六面视觉检测装置，其特征在于：所述上料机构包括固定设置在所述工作台（1）上的振动上料盘（18）以及连接于所述振动上料盘（18）与所述透明转盘（2）之间的送料轨（19）。

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